JP2021152498A - フレキシブルセンサ及び測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の変形を防止すること。【解決手段】測定対象を取り囲んだ状態で測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサ（１０）は、弾性を有する先端部（１１）が曲げられて形成され、測定対象についての物理量を検出する検出体（１）と、検出体（１）の基端部（１３）が取り付けられると共に、検出体（１）の先端部（１１）を挿通する挿通路（７０）を有する本体部（２）と、を備え、挿通路（７０）は、検出体（１）の先端部（１１）に応力がかかっていない状態の先端部（１１）と同じ形に曲げられて形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサ及び測定装置に関する。

測定対象に流れる電流値を検出する電流センサが開示されている（例えば、特許文献１参照）。電流センサは、絶縁性を有する中空の可撓性部材に導電線が螺旋状に巻回されたコイル体と、コイル体を保持する保持部とを備えている。電流センサを用いて測定対象に流れる電流値を検出する際には、コイル体を環状に撓ませて測定対象をコイル体で取り囲み、コイル体を保持部にて保持する。これにより、コイル体がロゴスキーコイルを構成し、測定対象に流れる電流値を検出することができる。
コイル体は、弾性を有しており、先端部の曲率は基端部の曲率よりも大きくなるように形成されている。これにより、測定対象の背後に挿入したコイル体の先端を測定対象の背面から前面に向けやすくすることができ、その結果、測定対象を取り囲みやすくしている。

特開２０１９−１９６９６２号公報

しかし、上記の保持部において、コイル体の先端部を挿入する挿入部は、コイル体の先端部と異なる形状に形成されているため、コイル体の先端部は、挿入部の形状に合わせて変形させた状態で保持部に保持されることになる。
このような場合、コイル体の先端部には弾性力に抗した応力がかかり続けることになり、その応力が原因で、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまう（癖がついてしまう）という問題を発明者は見出した。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまうことを防止することができるフレキシブルセンサ及び測定装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、測定対象を取り囲んだ状態で前記測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、弾性を有する先端部が曲げられて形成され、前記測定対象についての物理量を検出する検出体と、前記検出体の基端部が取り付けられると共に、前記検出体の前記先端部を挿通する挿通路を有する本体部と、を備え、前記挿通路は、前記検出体の前記先端部に応力がかかっていない状態の前記先端部と同じ形に曲げられて形成されていることを特徴とする。

また、前記挿通路は、前記検出体を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が曲がる向きに曲げられて形成されていることが好ましい。

また、前記挿通路は、弧状に曲げられていることが好ましい。

また、前記挿通路は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が円環を形成するよう、前記円環の一部に沿うように曲げられていることが好ましい。

また、前記本体部は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に案内する案内部を有することが好ましい。

また、前記案内部は、前記挿通路に向かって開口面が狭まるように形成されていることが好ましい。

また、前記本体部は、前記挿通路における前記案内部とは反対側の端部に、挿通された前記検出体の先端部を保持する保持部を有することが好ましい。

本発明の一態様は、測定装置であって、上記のフレキシブルセンサと、前記フレキシブルセンサによって検出される検出信号に基づいて、前記測定対象についての物理量を測定する測定部と、を備えることを特徴とする。

本発明の態様によれば、応力がかかっていない状態におけるコイル体の先端部の形状が変わってしまうことを防止することができる。

フレキシブルセンサを備える測定装置の構成を示す図である。 フレキシブルセンサを上方から見た状態を示す図である。 検出体が開いた状態におけるフレキシブルセンサの斜視図である。 検出体が閉じた状態におけるフレキシブルセンサの斜視図である。 第１の筐体の平面図である。 検出体が開いた状態における第１の筐体の斜視図である。 検出体が閉じた状態における第１の筐体の斜視図である。 第２の筐体の平面図である。 検出体が開いた状態における第２の筐体の斜視図である。 検出体が閉じた状態における第２の筐体の斜視図である。 電子部品の端子を検出体で取り囲む手順を示す図である。 案内部の他の形態を示すフレキシブルセンサの斜視図である。

本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は例示であり、本発明の範囲において種々の形態をとりうる。

＜測定装置＞
最初に、測定装置について説明する。
図１に示すように、測定装置１００は、測定対象に流れる電流を検出するフレキシブルセンサ１０と、フレキシブルセンサ１０から出力される検出信号を積分する積分回路３０と、積分回路３０から出力される信号に基づき測定対象についての物理量を測定する測定部４０と、を備えている。
測定対象としては、交流電流が流れる電源ライン、基板上に実装された電子部品の端子などが挙げられる。測定対象についての物理量としては、測定対象に流れる交流電流の値、交流電力の値、測定対象の周囲に生じる交流磁界の値などが挙げられる。

（フレキシブルセンサ）
フレキシブルセンサ１０は、測定対象を取り囲んだ状態で、この測定対象に流れる交流電流を検出する。フレキシブルセンサ１０は、先端部が所定の曲率を有するように湾曲されて形成され、測定対象に流れる交流電流を検出する検出体１と、検出体１の基端部１３が取り付けられると共に、挿入された検出体１の先端部１１を保持する本体部２と、を備えている。

図２〜図４に示すように、検出体１は、測定対象を取り囲みやすくするために、予め湾曲した所定の曲率を有する形状に形成されている。検出体１は、可撓性を有し、測定対象を取り囲む際に撓ませることが可能である。検出体１は、弾性を有し、外力を取り去ると、元の形状又はほぼ元の形状に回復する。

検出体１は、長手方向（延在方向）に沿って形成されるロゴスキーコイルを有する。すなわち、検出体１は、可撓性を有するロゴスキーコイル方式の電流センサである。
ロゴスキーコイルは、絶縁性を有する中空の可撓性部材に導電線が螺旋状に巻回されている。可撓性部材は、例えば、塩化ビニル又はポリエチレンなどの合成樹脂により構成されている。巻回された導電線は、検出体１の先端１ａの近傍で折り返され、中空の可撓性部材の内部を通過して検出体１の基端１ｂまで延びている。
ロゴスキーコイルは、先端部１１が本体部２に挿入された状態（図４に示す状態）で、環状になるように両端部同士が互いに対向するように近接する。すなわち、検出体１は、基端部１３の端面と先端部１１の端面とが僅かな間隔をあけて互いに対向し、基端部１３の軸線と先端部１１の軸線とが一致するように本体部２に保持される。これにより、ロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間を小さくすることができ、検出体１に近接する他の導体から発生する磁束によるノイズの影響を小さくすることができる。

検出体１の全体は、フッ素樹脂などの樹脂材料で覆われている。これにより、測定対象を取り囲む際に検出体１が測定対象又はこれに隣接する他の隣接部材に引っ掛かって検出体１に傷が付くのを防ぐことができる。
検出体１の先端部１１には、フレキシブルセンサ１０が開いた状態（応力がかかっていない状態）において、検出体１の基端１ｂを有する基端部１３の曲率よりも曲率の大きな部位が形成されている。先端部１１は、検出体１の先端１ａを含む所定長さの部位である。検出体１は、基端１ｂから先端１ａに向かうにつれて曲率が大きくなるように形成されている。すなわち、検出体１の先端部１１は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。

図２に示すように、検出体１は、測定対象の背後を通過した先端１ａが測定対象の前面よりも手前にくるように、先端部１１が本体部２の挿通路７０（後述する）の形状に合わせて予め内側に湾曲するように形成されている。このため、本体部２の延在方向に延びる直線に対して検出体１の先端部１１と基端部１３との間にある中途部１２の接線が直交するように、検出体１が湾曲して形成されている。
また、検出体１の基端部１３は、作業者の指で本体部２を測定対象に向かって押し出した際に、その力が検出体１の中途部１２に伝わりやすくするために、直線状に形成されている。さらに、検出体１の中途部１２は、検出体１が測定対象の隣接部材のエッジに引っ掛かりにくくなるように、検出体１の基端部１３の曲率よりも大きく、かつ、先端部１１の曲率よりも小さな曲率で形成されている。
このように、検出体１は、基端部１３から先端部１１に近づくほど、検出体１の曲率が段階的に又は連続して大きくなる。これにより、作業者の力が本体部２から検出体１に伝わりやすくなるとともに、検出体１が測定対象又はその隣接部材に引っ掛かりにくくなる。

本体部２は、測定対象を検出体１で取り囲む際に、作業者によって操作される部分である。図２〜図４に示すように、本体部２は、例えば、第１の筐体５と、第１の筐体５に嵌り合って収容される第２の筐体６と、を備えている。
図５〜図７に示すように、第１の筐体５は、本体部２の外側を形成する筐体である。第１の筐体５は、底部５１と側壁部５２を有し、上面が開口された箱状に形成されている。第１の筐体５は、長手方向の一端の一部が検出体１によって取り囲まれた測定対象に向けて突出する突出部５ａを有している。突出部５ａは、本体部２に検出体１の先端部１１が保持された状態での検出体１の曲率半径の円弧と略同心の円弧状に形成される 。突出部５ａは、検出体１が閉じられた状態のときに検出体１が取り囲む測定対象の大きさを制限する。これにより、フレキシブルセンサ１０が測定可能な範囲よりも大きな電流が流れる太さの測定対象を、検出体１が取り囲めないように制限することができる。また、突出部５ａが設けられることで、ロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間の近くに測定対象が位置できないように制限することができる。

一対の対向する側壁部５２には、それぞれ開口側から底部５１に向けて延びるスリット５３，５４が形成されている。スリット５３，５４は、第１の筐体５の高さ方向に沿って延びるように形成されている。スリット５３には、本体部２に収容される整合回路２０と積分回路３０とを連結するケーブル３が挿通される。スリット５４には、本体部２に取り付けられる検出体１の基端部１３が挿通される。なお、整合回路２０は、検出体１側のインピーダンスと測定部４０側のインピーダンスとの整合をとるための回路である。検出体１の基端１ｂと整合回路２０は、ケーブル２１（図１参照）によって電気的に接続されている。

他の側壁部５２の一つには、側壁部５２の外面から内面にわたって貫通する孔５５が形成されている。孔５５は、側壁部５２の内面側から外面側に向かうにつれて徐々に開口面積が大きくなるように形成されている。すなわち、孔５５の周壁は、孔５５の外側に向かって広がるように傾斜する傾斜面とされており、この傾斜面は、検出体１の先端部１１を挿入する際に先端部１１を孔５５に案内する案内部５６として機能する。したがって、案内部５６は、挿通路７０に向かって開口面が狭まるように形成されており、挿入される検出体１を挿通路７０に案内する。

底部５１には、孔５５に連続する突条部５７が設けられている。突条部５７は、一端が孔５５に連続するように孔５５に隣接して形成されており、他端がスリット５４から所定の距離をおいてスリット５４に対向するように形成されている。突条部５７は、一端の上面が孔５５における底部５１側の縁と同じ高さとなるように形成されている。突条部５７は、平面視した際に、一端から他端にわたって所定の曲率で湾曲するように形成されている。突条部５７の曲率は、検出体１の先端部１１の曲率と等しくなるように形成されている。すなわち、検出体１の先端部１１を孔５５に挿入した際に、検出体１の先端部１１は、突条部５７の上面に沿って配置される。したがって、突条部５７は、挿通路７０の底部を形成している。
すなわち、突条部５７は、検出体１の先端部１１に応力がかかっていない状態の先端部１１と同じ形に曲げられて形成されており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されている。また、突条部５７は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。

保持部５８は、突条部５７の他端（孔５５とは反対側の端部）に隣接するように設けられている。保持部５８は、例えば、弾性材料から形成されたＯリングであり、突条部５７の他端まで達した検出体１の先端部１１をＯリングの孔に挿入することで、弾性力により検出体１の先端部１１を保持することができる。

図８〜図１０に示すように、第２の筐体６は、第１の筐体５の内側に収容される筐体である。第２の筐体６は、底部６１と側壁部６２を有し、上面が開口された箱状に形成されている。第２の筐体６は、第１の筐体５に収容した際に、底部５１の内面側に底部６１の外面が沿うと共に側壁部５２の内面側に側壁部６２の外面が沿うように形成されている。第２の筐体６は、長手方向の一端の一部が検出体１によって取り囲まれた測定対象に向けて突出する突出部６ａを有している。突出部６ａは、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、突出部５ａの内側に沿うように形成されている。

一対の対向する側壁部６２には、それぞれ開口側から底部６１に向けて延びるスリット６３，６４が形成されている。スリット６３，６４は、第２の筐体６の高さ方向に沿って延びるように形成されている。スリット６３，６４は、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、第１の筐体５のスリット５３，５４に対向する位置に形成されており、第２の筐体６の内部から第１の筐体５の外部まで連通した状態となる。スリット６３には、本体部２に収容される整合回路２０と積分回路３０とを連結するケーブル３が挿通される。スリット６４には、本体部２に取り付けられる検出体１の基端部１３が挿通される。

他の側壁部６２の一つには、側壁部６２の外面から内面にわたって貫通する孔６５が形成されている。孔６５は、第２の筐体６を第１の筐体５に収容した際に、第１の筐体５の孔５５に対向する位置に形成されており、第２の筐体６の内部から第１の筐体５の外部まで連通した状態となる。孔６５は、第１の筐体５の孔５５における最も内面側の開口の形状及び面積がほぼ等しくなるように形成されている。

底部６１には、孔６５に連続するアーチ部６６が設けられている。アーチ部６６は、一端が孔６５に連続するように孔６５に隣接して形成されており、他端が第１の筐体５に設けられた保持部５８を覆うように形成されている。アーチ部６６は、一端から他端にわたって第１の筐体５に設けられた突条部５７を覆うように突条部５７に沿って形成されている。すなわち、アーチ部６６は、平面視した際に、その延在方向（軸線）の曲率が突条部５７と同じ曲率を有するように湾曲して形成されている。よって、突条部５７及びアーチ部６６は、検出体１の先端部１１の曲率と等しくなるように形成されており、第１の筐体５に第２の筐体６を収容した際に、突条部５７とアーチ部６６とによって囲まれた空間が検出体１の先端部の挿通路７０として機能する。したがって、アーチ部６６は、挿通路７０の側壁部及び天井部を形成している。
すなわち、アーチ部６６は、検出体１の先端部１１に応力がかかっていない状態の先端部１１と同じ形に曲げられて形成されており、検出体１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されている。また、アーチ部６６は、弧状に曲げられており、検出体１の先端部１１を孔５５から挿通路７０に挿入した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられている。

底部６１には、壁部としての仕切壁６７が設けられている。仕切壁６７は、挿通路７０（突条部５７及びアーチ部６６）の他端に隣接して対向するように設けられている。また、挿通路７０の他端に保持部５８が設けられていることから、仕切壁６７は、保持部５８にも隣接して対向するように設けられていることになる。仕切壁６７は、挿通路７０内に挿入された検出体１の先端部１１と、スリット５４，６４から挿入された検出体１の基端部１３との間に立設されており、先端部１１と基端部１３とが接触しないように仕切っている。

底部６１には、複数のガイド片６８が設けられている。ガイド片６８は、各スリット６３，６４の縁に沿って底部６１に立設されている。ガイド片６８は、検出体１の基端部１３やケーブル３の挿入をガイドしている。
底部６１には、載置部６９が設けられている。載置部６９は、第２の筐体６内に設けられる整合回路２０を載置する台として機能する。

（積分回路）
図１に示すように、積分回路３０は、測定対象に流れる電流により、検出体１の導電線に誘起される電圧を示す検出信号を、測定対象に流れる電流の振幅に比例した信号に変換する。積分回路３０は、変換した信号を測定部４０に検出信号として出力する。

（測定部）
図１に示すように、測定部４０は、積分回路３０からの検出信号に基づいて、測定対象に関する物理量を測定する。例えば、測定部４０は、積分回路３０から検出信号を受信すると、その検出信号に基づいて測定対象に流れる交流電流を測定する。測定部４０は、他の物理量として、受信した検出信号に基づいて交流電力又は磁界の強さなどを測定するものであってもよい。測定部４０は、測定した物理量についての波形を画面に表示する。測定部４０は、例えば、オシロスコープ、電力計、又は電流計などによって構成される。

＜フレキシブルセンサの使用形態＞
次に、フレキシブルセンサ１０の使用形態について説明する。
図３に示すように、検出体１の先端部１１が挿通路７０に挿入されていない状態では、フレキシブルセンサ１０は開いた状態である。この状態から、作業者が先端部１１を孔５５の位置に合わせて、先端部１１を指で挿通路７０に挿入すると、図４に示す状態になる。
図４に示すように、作業者によって検出体１の先端部１１が挿通路７０に奥まで挿入されることで、検出体１の先端部１１が保持部５８に保持される。これにより、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態となり、測定対象が検出体１によって取り囲まれる。
本体部２の挿通路７０から検出体１の先端部１１が外されると、弾性を有する検出体１は、図３に示すような元の形状に戻る。

＜測定装置による測定対象の測定方法＞
次に、測定装置による測定対象の測定に際して、基板に実装された電子部品の端子（足）を測定対象とし、その電子部品の端子を検出体１で取り囲む手順について説明する。図１１は、検出体１の先端１ａを電子部品９０の端子９１の背後から手前に送り出す手順を説明するための図である。
図１１に示す例では、電子部品９０として、集積回路（Integrated Circuit : IC）又はＤＣ／ＤＣコンバータなどの電子部品が用いられる。電子部品９０の端子９１と端子９２との間隔は、数ｍｍ（ミリメートル）程度である。検出体１の太さ（直径）は、端子９１と端子９２との隙間に入るように、例えば、１ｍｍ以上、かつ、２ｍｍ以下に形成されている。

図１１（ａ）に示すように、作業者は、本体部２を指先で挟んだ状態で端子９１に向かって本体部２を移動させることで、電子部品９０と端子９１との間に検出体１の先端１ａが挿入される。
このとき、検出体１の先端部１１は、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率（基準曲率）以上の曲率で形成されているので、検出体１の先端部１１を端子９１の背後に挿入したときには、検出体１の先端１ａを端子９１の背後を覆うように移動させることができる。このため、端子９１のエッジに検出体１が引っ掛かって検出体１に傷が付つくのを抑制することができる。

また、検出体１の先端部１１は、フレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率以上の曲率で形成されているので、端子９１の背後を通過した検出体１の先端１ａは、検出体１の挿入方向Ａに対して端子９１の背面から前面に向きやすくなる。これにより、作業者は、検出体１の先端１ａを端子９１の手前に出すために、端子９２の側面に検出体１の先端１ａを突き当てやすくなる。それゆえ、端子９１の背面から前面に向かって、検出体１の先端１ａを端子９２と端子９１との狭い隙間に通すことが可能となる。
なお、検出体１の先端部１１の曲率半径は、電子部品９０の端子９１と端子９２との間隔よりも小さくすることが好ましい。特に、先端部１１の曲率半径を２ｍｍ以上、かつ、４ｍｍ以下に形成することで、電子部品９０に設けられた端子９２のエッジが検出体１に引っ掛かって検出体１に傷が付くのを抑制することができる。

次に、図１１（ｂ）に示すように、作業者は、検出体１の中途部１２を端子９１の背後の電子部品９０に向かって押し当てるように本体部２を更に挿入方向Ａに移動させる。これにより、検出体１の中途部１２が電子部品９０に押し当てられ、その部位が支点となって検出体１が内側Ｂに向けられるので、検出体１が端子９１及び９２の各エッジに引っ掛かりにくくなる。これにより、検出体１に傷が付きにくくなる。

次に、図１１（ｃ）に示すように、作業者は挿入方向Ａに本体部２を押し込むことにより、残りの検出体１が端子９１の背後に向かって送り出される。このとき、検出体１の中途部１２の曲率は、本体部２に向かってフレキシブルセンサ１０が閉じた状態の曲率よりも小さいので、検出体１が折れ曲がるのを抑制しつつ、検出体１の先端部１１を本体部２の挿通路７０に接近させることができる。

その後、作業者によって検出体１の先端部１１が挿通路７０に嵌められ、保持部５８に保持されることで、測定対象が検出体１により取り囲まれる。このように、フレキシブルセンサ１０では、作業者の手によって容易に端子９１を検出体１で取り囲むことができる。

以上のようなフレキシブルセンサ１０によれば、挿通路７０は、検出体１に力が作用していない状態の検出体１の先端部１１の形状と同じ形状に曲げられて形成されている。すなわち、曲率が等しく形成されているので、検出体１に応力を加えない状態で挿通路７０に挿入したままにすることができるので、応力がかかっていない状態における検出体１の先端部１１の形状が変わってしまう（癖がついてしまう）ことを防止できる。

また、挿通路７０は、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した際に検出体１が曲がる向きに曲げられて形成されているので、検出体１を環状にして先端部１１を挿通路７０に挿通しやすくすることができる。
また、挿通路７０は、弧状に曲げられているので、検出体１の先端部１１をスムーズに挿通路７０に挿通することができる。
また、挿通路７０は、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した際に検出体１が円環を形成するよう、その円環の一部に沿うように曲げられており、検出体１に円環を形成させることができるので、検出体１に円環を形成させていないときに比べ、径の太い測定対象まで測定することができる。
また、検出体１は、先端部１１と基端部１３の軸線が一致し、互いの端面が対向するように本体部２に保持されるので、磁束の漏れを減らしてフレキシブルセンサ１０の検出精度を高めることができる。
また、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿入するだけの簡単な操作で先端部１１と基端部１３とが互いに対向するように本体部２に保持させることができる。

また、孔５５の周囲には、検出体１の先端部１１を孔５５に案内する案内部５６が形成されているので、挿通路７０に挿入しようとする検出体１の先端部１１が孔５５の位置からずれていても、案内部５６により先端部１１を孔５５に案内することができ、先端部１１を容易に挿通路７０に挿入することができる。作業者も容易に検出体１を挿通すべき位置を知ることができる。
ここで、案内部５６は、孔５５の外側に向かって広がるように傾斜する傾斜面として形成することで、検出体１の先端部１１の第１の筐体５への引っ掛かりを防ぎ、先端部１１を孔５５にスムーズに案内することができる。

また、第１の筐体５には保持部５８が設けられているので、挿通路７０に挿入した検出体１の先端部１１を保持することができ、先端部１１の挿通路７０からの抜けを防ぐことができる。また、検出体１の先端部１１を保持部５８に保持させることで、作業者に先端部１１を必要な所定位置まで挿入したことを感じ取らせることができる。

また、本体部２は、第１の筐体５と第２の筐体６の二つの筐体から構成されているので、一体で本体部２を製造する場合よりも本体部２の製造を容易にすることができる。また、第１の筐体５の突条部５７と、第２の筐体６のアーチ部６６によって挿通路７０を形成することができるので、筐体が二つであっても挿通路７０の形成に支障が生じることはない。

また、第２の筐体６には、保持する検出体１の基端部１３と先端部１１との間に立設された仕切壁６７が設けられているので、本体部２内で互いに対向するように配置した検出体１の基端部１３と先端部１１とが接触することがない。これにより、検出体１に傷が付くのを防ぐことができる。

また、検出体１の先端部１１の曲率が基端部１３の曲率よりも大きいので、測定対象の背後に挿入した検出体１の先端１ａを測定対象の背面から前面に向けやすくなる。これにより、作業者が測定対象の背後に手又はピンセットなどを入れなくても本体部２を操作することにより、測定対象よりも手前に検出体１の先端１ａを出しやすくなる。よって、検出体１の先端１ａを測定対象の手前に引き出して検出体１の全体で測定対象を取り囲むことが容易となる。したがって、作業者が測定対象の背後に手を入れられない又は入れにくい状況であっても、測定対象を取り囲みやすくすることができる。

＜その他＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更することができる。
例えば、図１２に示すように、第１の筐体５の表面に筒状部材５６ａを設け、この筒状部材５６ａを孔５５への案内部としてもよい。筒状部材５６ａの内面側に形成された空間は孔５５に連通しているので、検出体１の先端部１１を筒状部材５６ａに挿入することで先端部１１を孔５５に導くことができる。このような構成を採用した場合、筒状部材５６ａは第１の筐体５の表面から突出しているため、作業者は容易に検出体１の先端部１１の挿入先を見つけることができる。

また、検出体１の先端部１１は、挿通路７０の所定位置まで挿入されていることを作 業者が識別可能な識別部を有していてもよい。すなわち、検出体１のうち挿通路７０に挿入される部分が、他の部分と識別できるようになっている。具体的には、識別部と他の部分とで表面に異なる色や模様を付けることで、作業者が視覚的に識別できるようにする。これにより、検出体１の先端部１１を挿通路７０の所定位置まで挿入することができるので、測定対象の電流を測定する度にロゴスキーコイルを形成する検出体１の先端１ａと基端１ｂの間の隙間の大きさが変化することを防止できる。

また、保持部５８は、挿通路７０の奥側（孔５５とは反対側の端部）に設ける場合に限らず、例えば、挿通路７０の入口側（孔５５の近傍）に設けてもよいし、挿通路７０の途中であってもよい。
また、本体部２は、第１の筐体５と第２の筐体６の二つの部材で構成したが、両筐体を一体に形成して一つの部材で構成してもよい。
また、検出体１の各端面は、一つの平面状に形成する場合に限らず、曲面や屈曲面を有していてもよい。
また、挿通路７０の全体が保持部５８を兼ねて形成されていてもよい。

また、検出体１を円環状に曲げる方向にスリット６４及び基端部１３を弧状に形成してもよい。検出体１の先端部１１だけでなく、基端部１３も弧状にすることにより、検出体１を挿通路７０に挿通した際に検出体１を真円に近づけて測定対象を取り囲むことができるため、より径の太い測定対象まで測定することができる。

また、検出体１の先端部１１は弾性を有するように形成し、検出体１の他の全体または一部は可撓性を有するように形成してもよい。
また、挿通路７０の一端から他端まで同じ曲率になるよう、曲げて形成してもよい。挿通路７０の全体を同じ曲率にすることにより、検出体１の先端部１１を挿通路７０に挿通した状態だけでなく、検出体１の先端部１１を挿通路７０に差し込んだり、挿通路７０から引き抜いたりした際に検出体１の先端部１１を強制的に変形させずに済むので、応力がかかっていない状態の検出体１の先端部１１の形状が変わってしまうことをさらに防止することができる。

１ 検出体
１１ 先端部
１３ 基端部
２ 本体部
５ 第１の筐体
５５ 孔
５６ 案内部
５７ 突条部
５８ 保持部
６ 第２の筐体
６５ 孔
６６ アーチ部
６７ 仕切壁
１０ フレキシブルセンサ
２０ 整合回路
３０ 積分回路
４０ 測定部
７０ 挿通路
９０ 電子部品
９１，９２ 端子
１００ 測定装置

Claims (8)

1. 測定対象を取り囲んだ状態で前記測定対象についての物理量を検出するフレキシブルセンサであって、
   弾性を有する先端部が曲げられて形成され、前記測定対象についての物理量を検出する検出体と、
   前記検出体の基端部が取り付けられると共に、前記検出体の前記先端部を挿通する挿通路を有する本体部と、を備え、
   前記挿通路は、前記検出体の前記先端部に応力がかかっていない状態の前記先端部と同じ形に曲げられて形成されていることを特徴とするフレキシブルセンサ。
2. 前記挿通路は、前記検出体を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が曲がる向きに曲げられて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルセンサ。
3. 前記挿通路は、弧状に曲げられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフレキシブルセンサ。
4. 前記挿通路は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に挿通した際に前記検出体が円環を形成するよう、前記円環の一部に沿うように曲げられていることを特徴とする請求項1から３までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサ。
5. 前記本体部は、前記検出体の前記先端部を前記挿通路に案内する案内部を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサ。
6. 前記案内部は、前記挿通路に向かって開口面が狭まるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載のフレキシブルセンサ。
7. 前記本体部は、前記挿通路における前記案内部とは反対側の端部に、挿通された前記検出体の先端部を保持する保持部を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のフレキシブルセンサ。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載のフレキシブルセンサと、
   前記フレキシブルセンサによって検出される検出信号に基づいて、前記測定対象についての物理量を測定する測定部と、
   を備えることを特徴とする測定装置。

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