JP2021151692A - 電動工具及び補助ハンドル - Google Patents

Abstract

【課題】補助ハンドルを使用するときの利便性を向上できる電動工具を提供する。【解決手段】電動工具は、モータと、モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態でモータの回転力により回転する出力軸と、補助ハンドルが装着された状態で、補助ハンドルに設けられている慣性センサ７２Ｂの検出信号を受信する受信装置と、慣性センサの検出信号に基づいて、出力軸の回転を制御する制御信号を出力するコントローラと、を備える。【選択図】図８

Description

本開示は、電動工具及び補助ハンドルに関する。

電動工具で対象物を加工する場合、電動工具の出力軸に先端工具が取り付けられる。電動工具は、先端工具を回転させることにより、対象物を加工する。対象物の加工において、電動工具に反力が作用する可能性がある。作業者は、電動工具に装着された補助ハンドルを保持することにより、電動工具に作用する反力を受けることができる。特許文献１には、補助ハンドルの一例が開示されている。

特開２０１５−１２３５２１号公報

電動工具の高出力化に伴い、補助ハンドルを使用する機会が増加する可能性がある。そのため、補助ハンドルを利用するときの利便性の向上が要望される。

本開示は、補助ハンドルを使用するときの利便性を向上することを目的とする。

本開示に従えば、モータと、前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、補助ハンドルが装着された状態で、前記補助ハンドルに設けられている慣性センサの検出信号を受信する受信装置と、前記慣性センサの検出信号に基づいて、前記出力軸の回転を制御する制御信号を出力するコントローラと、を備える、電動工具が提供される。

本開示よれば、補助ハンドルを使用するときの利便性を向上することができる。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る電動工具の一部を示す断面図である。 図３は、第１実施形態に係る補助ハンドルを示す斜視図である。 図４は、第１実施形態に係る補助ハンドルを示す断面図である。 図５は、第１実施形態に係る電動工具と補助ハンドルとの関係を示す図である。 図６は、第１実施形態に係る電動工具と補助ハンドルとの関係を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る補助ハンドルにストッパポールが装着された状態を示す図である。 図８は、第１実施形態に係る慣性ユニットを示す前方からの斜視図である。 図９は、第１実施形態に係る慣性ユニットを示す後方からの斜視図である。 図１０は、第２実施形態に係る補助ハンドルを示す斜視図である。 図１１は、第２実施形態に係る補助ハンドルの一部を示す分解斜視図である。 図１２は、第２実施形態に係る電動工具の一部を拡大した部分断面図である。 図１３は、第３実施形態に係る補助ハンドルを示す斜視図である。 図１４は、第３実施形態に係る補助ハンドルを示す側面図である。 図１５は、第３実施形態に係る第２アーム部を示す斜視図である。 図１６は、第３実施形態に係るロックレバーを示す斜視図である。 図１７は、第３実施形態に係るロックレバーを示す側面図である。 図１８は、第３実施形態に係るロックレバーを示す断面図である。 図１９は、第４実施形態に係る補助ハンドルを示す側面図である。 図２０は、第４実施形態に係る補助ハンドルの一部を示す分解斜視図である。 図２１は、第４実施形態に係る電動工具と補助ハンドルとの関係を示す前方からの斜視図である。 図２２は、第４実施形態に係る電動工具と補助ハンドルとの関係を示す後方からの斜視図である。 図２３は、第４実施形態に係る第２アクチュエータと速度切換レバーとの関係を示す分解斜視図である。 図２４は、第４実施形態に係る補助ハンドルの動作を示すフローチャートである。 図２５は、第５実施形態に係る電動工具及び補助ハンドルを示す斜視図である。 図２６は、第５実施形態に係る電動工具及び補助ハンドルを示すブロック図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

実施形態において、電動工具は、モータを有する震動ドライバドリルである。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称し、モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。また、径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。実施形態において、軸方向と前後方向とは一致する。

［第１実施形態］
＜電動工具の概要＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す斜視図である。図１に示すように、電動工具１Ａは、ハウジング２と、リヤカバー３と、ギヤケース５と、出力軸６と、バッテリ装着部７と、モータ８と、動力伝達機構１０と、コントローラ１３と、トリガスイッチ１４と、正逆切換レバー１５と、速度切換レバー１６と、モードチェンジリング１７と、チェンジリング１８と、ライト１９とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、モータ収容部２Ａと、グリップ部２Ｂと、コントローラ収容部２Ｃとを有する。

モータ収容部２Ａは、モータ８を収容する。モータ収容部２Ａは、筒状である。グリップ部２Ｂは、作業者に把持される。グリップ部２Ｂは、モータ収容部２Ａの下部から下方に突出する。コントローラ収容部２Ｃは、コントローラ１３を収容する。コントローラ収容部２Ｃは、グリップ部２Ｂの下部に配置される。

リヤカバー３は、モータ収容部２Ａの後部の開口を覆うように、モータ収容部２Ａの後部に接続される。リヤカバー３は、合成樹脂製である。

モータ収容部２Ａは、吸気口４Ａを有する。リヤカバー３は、排気口４Ｂを有する。排気口４Ｂは、吸気口４Ａの後方に設けられる。吸気口４Ａは、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。排気口４Ｂは、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口４Ａは、モータ収容部の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口４Ｂは、リヤカバー３の左部及び右部のそれぞれに設けられる。ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口４Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気により、モータ８が冷却される。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口４Ｂを介してハウジング２の外部空間に流出する。

ギヤケース５は、複数のギヤを含む動力伝達機構１０を収容する。ギヤケース５は、筒状である。動力伝達機構１０は、ギヤケース５の内部空間に配置される。ギヤケース５は、モータ収容部２Ａの前方に配置される。ギヤケース５は、アルミニウム等の金属により形成される。

ギヤケース５は、係合部９を有する。係合部９は、ギヤケース５の表面の側部に設けられる。本実施形態において、係合部９は、ギヤケース５の左部に設けられる左係合部９Ｌと、ギヤケース５の右部に設けられる右係合部９Ｒとを含む。左係合部９Ｌは、ギヤケース５の左部に設けられた凹部を有する。右係合部９Ｒは、ギヤケース５の右部に設けられた凹部を有する。

出力軸６は、先端工具が取り付けられた状態で、モータ８の回転力により回転する。出力軸６は、先端工具を把持可能なチャック６２を含む。出力軸６は、ギヤケース５から前方に突出する。

バッテリ装着部７は、コントローラ収容部２Ｃの下部に設けられる。バッテリ１２は、バッテリ装着部７に装着される。バッテリ１２は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリ１２は、電動工具１Ａに電力を供給することができる。

バッテリ１２は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリ１２は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ１２は、解除ボタン１２Ｃを有する。解除ボタン１２Ｃは、バッテリ装着部７とバッテリ１２との固定を解除するために操作される。解除ボタン１２Ｃは、バッテリ１２の前面に設けられる。

モータ８は、出力軸６を回転させるための回転力を発生する。モータ８は、バッテリ１２から供給される電力に基づいて回転する。動力伝達機構１０は、モータ８で発生した回転力を出力軸６に伝達する。出力軸６は、動力伝達機構１０を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する。

コントローラ１３は、電動工具１Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１３は、コントローラ収容部２Ｃに収容される。

トリガスイッチ１４は、グリップ部２Ｂに設けられる。トリガスイッチ１４は、トリガ部材１４Ａと、スイッチ本体１４Ｂとを含む。トリガ部材１４Ａは、グリップ部２Ｂの前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１４Ａは、モータ８の回転のために作業者に操作される。作業者は、グリップ部２Ｂを左右の一方の手で把持した状態で、指でトリガ部材１４Ａを操作することができる。トリガ部材１４Ａは、前後方向に移動可能である。トリガ部材１４Ａが後方に移動するように操作されることにより、モータ８が回転する。

グリップ部２Ｂは、スイッチ本体１４Ｂを収容可能な内部空間を有する。スイッチ本体１４Ｂは、グリップ部２Ｂの内部空間に配置される。スイッチ本体１４Ｂは、トリガ部材１４Ａが操作されることによりトリガ信号を出力する。コントローラ１３は、スイッチ本体１４Ｂから出力されたトリガ信号に基づいて、バッテリ１２からモータ８に電力を供給させる。モータ８に電力が供給されることにより、モータ８が回転する。トリガ部材１４Ａが操作されることにより、モータ８の回転と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１５は、グリップ部２Ｂの側部の上部に設けられる。正逆切換レバー１５は、作業者に操作される。正逆切換レバー１５が操作されることにより、モータ８の回転方向が切り換えられる。作業者は、正逆切換レバー１５を操作して、モータ８の回転方向を、正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えることができる。モータ８の回転方向が切り換えられることにより、出力軸６の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１６は、モータ収容部２Ａの上部に配置される。速度切換レバー１６は、出力軸６の回転速度を高速モードと低速モードとに切り換えるために作業者に操作される。速度切換レバー１６は、前後方向に移動可能である。速度切換レバー１６が前方に移動するように操作されることにより、出力軸６の回転速度が第１速度になる低速モードに切り換えられる。速度切換レバー１６が後方に移動するように操作されることにより、出力軸６の回転速度が第１速度よりも高い第２速度になる高速モードに切り換えられる。

モードチェンジリング１７は、ギヤケース５の前方に配置される。モードチェンジリング１７は、電動工具１Ａの作業モードを切り換えるために作業者に操作される。モードチェンジリング１７は、回転軸ＡＸの周方向に回転可能である。モードチェンジリング１７が回転するように操作されることにより、作業モードが切り換えられる。

電動工具１Ａの作業モードは、出力軸６が前後方向に震動する震動モードと、出力軸６が前後方向に震動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、出力軸６に作用する回転負荷が解放値に到達したときにモータ８から出力軸６に伝達される回転力を遮断するクラッチモードと、出力軸６に作用する回転負荷に関わらずモータ８から出力軸６に伝達される回転力を遮断しないドリルモードとを含む。解放値は、出力軸６に作用する回転負荷に係る値である。作業者は、モードチェンジリング１７を操作することにより、震動モードとドリルモードとクラッチモードとを切り換えることができる。

チェンジリング１８は、モードチェンジリング１７の前方に配置される。チェンジリング１８は、クラッチモードにおいて解放値を変更するために作業者に操作される。チェンジリング１８は、回転軸ＡＸの周方向に回転可能である。チェンジリング１８が回転するように操作されることにより、クラッチモードにおける解放値が変更される。

ライト１９は、グリップ部２Ｂの前部の上部に設けられる。ライト１９は、電動工具１Ａの前方を照明する照明光を射出する。ライト１９は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

＜電動工具の内部構造＞
図２は、本実施形態に係る電動工具１Ａを示す断面図である。図２に示すように、電動工具１Ａは、モータ収容部２Ａに収容されるモータ８と、ギヤケース５に収容される動力伝達機構１０と、先端工具が取り付けられる出力軸６とを備える。

モータ８は、出力軸６を回転させるための回転力を発生する。モータ８は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ８１と、ステータ８１の内側に配置されるロータ８２とを有する。モータ８（ロータ８２）の回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。

ステータ８１は、積層された複数の鋼板を含む固定子鉄心８１Ａと、固定子鉄心８１Ａの前部に配置される前インシュレータ８１Ｂと、固定子鉄心８１Ａの後部に配置される後インシュレータ８１Ｃと、前インシュレータ８１Ｂ及び後インシュレータ８１Ｃを介して固定子鉄心８１Ａに巻かれる複数のコイル８１Ｄと、前インシュレータ８１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板８１Ｅと、前インシュレータ８１Ｂに支持される結線部材８１Ｆとを有する。センサ回路基板８１Ｅは、ロータ８２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。結線部材８１Ｆは、複数のコイル８１Ｄを接続する。

ロータ８２は、ロータシャフト８２Ａと、ロータシャフト８２Ａの周囲に配置される筒状の回転子鉄心８２Ｂと、回転子鉄心８２Ｂに保持される複数の永久磁石８２Ｃとを有する。ロータシャフト８２Ａと回転子鉄心８２Ｂとは固定される。ロータシャフト８２Ａの前部は、ベアリング８３に回転可能に支持される。ロータシャフト８２Ａの後部は、ベアリング８４に回転可能に支持される。

ロータシャフト８２Ａに遠心ファン８５が取り付けられる。遠心ファン８５は、ベアリング８４とステータ８１との間のロータシャフト８２Ａに取り付けられる。排気口４Ｂは、遠心ファン８５の周囲の一部に配置される。ロータシャフト８２Ａが回転し、遠心ファン８５が回転することにより、モータ収容部２Ａの内部空間の空気は、排気口４Ｂを介して、モータ収容部２Ａの外部空間に排出される。

ロータシャフト８２Ａの前端部にピニオンギヤ２１Ｓが設けられる。ロータシャフト８２Ａは、ピニオンギヤ２１Ｓを介して、動力伝達機構１０に連結される。

ギヤケース５は、第１ギヤケース５Ａと、第２ギヤケース５Ｂとを含む。第２ギヤケース５Ｂは、第１ギヤケース５Ａの前方に配置される。係合部９は、第２ギヤケース５Ｂの表面に設けられる。

動力伝達機構１０は、モータ８で発生した回転力を出力軸６に伝達する。動力伝達機構１０は、減速機構２０と、震動機構３０と、クラッチ機構４０とを有する。

減速機構２０は、ロータシャフト８２Ａの回転を減速し、ロータシャフト８２Ａよりも低い回転速度で出力軸６を回転させる。

減速機構２０は、第１遊星歯車機構２１と、第２遊星歯車機構２２と、第３遊星歯車機構２３とを有する。第２遊星歯車機構２２は、第１遊星歯車機構２１の前方に配置される。第３遊星歯車機構２３は、第２遊星歯車機構２２の前方に配置される。

第１遊星歯車機構２１は、ピニオンギヤ２１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２１Ｐと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐを支持する第１キャリア２１Ｃと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２１Ｒとを有する。

第２遊星歯車機構２２は、サンギヤ２２Ｓと、サンギヤ２２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２２Ｐと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐを支持する第２キャリア２２Ｃと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２２Ｒとを有する。サンギヤ２２Ｓは、第１キャリア２１Ｃの前方に配置される。サンギヤ２２Ｓの直径は、第１キャリア２１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一体である。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一緒に回転する。

第３遊星歯車機構２３は、サンギヤ２３Ｓと、サンギヤ２３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２３Ｐと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐを支持する第３キャリア２３Ｃと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２３Ｒとを有する。サンギヤ２３Ｓは、第２キャリア２２Ｃの前方に配置される。サンギヤ２３Ｓの直径は、第２キャリア２２Ｃの直径よりも小さい。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一体である。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一緒に回転する。

ロータシャフト８２Ａの回転軸ＡＸと、第１キャリア２１Ｃの回転軸と、第２キャリア２２Ｃの回転軸と、第３キャリア２３Ｃの回転軸とは、一致する。

また、減速機構２０は、速度切換レバー１６に連結される速度切換リング２４と、速度切換リング２４の前方に配置される結合リング２５とを有する。結合リング２５は、第１ギヤケース５Ａの内面に固定される。

速度切換レバー１６は、速度切換リング２４を介してインターナルギヤ２２Ｒに連結される。速度切換レバー１６が前後方向に移動するように操作されることにより、インターナルギヤ２２Ｒは、第１ギヤケース５Ａの内側において、前後方向に移動する。インターナルギヤ２２Ｒは、プラネタリギヤ２２Ｐに噛み合った状態で、前後方向に移動可能である。

速度切換レバー１６が前方に移動するように操作されることにより、インターナルギヤ２２Ｒが前方に移動する。インターナルギヤ２２Ｒは、前方に移動することにより、結合リング２５に接触する。インターナルギヤ２２Ｒが結合リング２５に接触することにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が規制される。

速度切換レバー１６が後方に移動するように操作されることにより、インターナルギヤ２２Ｒが後方に移動する。インターナルギヤ２２Ｒは、後方に移動することにより、結合リング２５から離れる。インターナルギヤ２２Ｒが結合リング２５から離れることにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が許容される。

また、インターナルギヤ２２Ｒは、前方に移動することにより、プラネタリギヤ２２Ｐのみに噛み合う。インターナルギヤ２２Ｒは、後方に移動することにより、プラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合う。

インターナルギヤ２２Ｒが前方に移動した状態で、ロータシャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、ロータシャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ２２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２２Ｐがサンギヤ２２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが前方に移動した状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能及び第２遊星歯車機構２２の減速機能の両方が発揮され、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、低速モードで回転する。

インターナルギヤ２２Ｒが後方に移動した状態で、モータ８の駆動によりロータシャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、ロータシャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で回転する。インターナルギヤ２２Ｒが後方に移動した状態で、インターナルギヤ２２Ｒはプラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合うため、インターナルギヤ２２Ｒと第１キャリア２１Ｃとは一緒に回転する。インターナルギヤ２２Ｒの回転により、プラネタリギヤ２２Ｐは、インターナルギヤ２２Ｒの回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが後方に移動した状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構２２の減速機能は発揮されず、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、高速モードで回転する。

第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２３Ｐがサンギヤ２３Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２３Ｐの公転により、第３キャリア２３Ｃが回転する。

出力軸６は、先端工具が取り付けられた状態で回転する。出力軸６は、スピンドル６１と、スピンドル６１の前部に連結されるチャック６２とを有する。

スピンドル６１は、第３キャリア２３Ｃに連結される。第３キャリア２３Ｃの回転により、スピンドル６１が回転する。スピンドル６１の回転軸は、モータ８の回転軸ＡＸに一致する。

スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４により回転可能に支持される。スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

チャック６２は、先端工具を保持可能である。チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。スピンドル６１が回転することにより、チャック６２が回転する。チャック６２は、先端工具を保持した状態で回転する。

震動機構３０は、出力軸６を前後方向に震動させる。震動機構３０は、第１カム３１と、第２カム３２と、震動切換レバー３３とを有する。

第１カム３１は、スピンドル６１の周囲に配置される。第１カム３１は、スピンドル６１に固定される。第１カム３１は、スピンドル６１と一緒に回転する。第１カム３１の後面にカム歯が設けられる。

第２カム３２は、第１カム３１の後方に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１の周囲に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１と相対回転可能である。第２カム３２の前面にカム歯が設けられる。第２カム３２の前面のカム歯は、第１カム３１の後面のカム歯に噛み合う。第２カム３２の後面に爪が設けられる。

震動切換レバー３３は、スピンドル６１が前後方向に震動する震動モードと、スピンドル６１が前後方向に震動しない非震動モードとを切り換える。震動切換レバー３３は、前後方向に移動可能である。震動切換レバー３３が前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

モードチェンジリング１７は、震動切換レバー３３に連結される。作業者によりモードチェンジリング１７が操作されることにより、震動切換レバー３３が前後方向に移動する。モードチェンジリング１７が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

震動モードは、第２カム３２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム３２の回転が許容される状態を含む。震動切換レバー３３が前方に移動すると、第２カム３２の回転が規制され、震動モードに切り換えられる。震動切換レバー３３が後方に移動すると、第２カム３２の回転が許容され、非震動モードに切り換えられる。

震動モードにおいては、前方に移動した震動切換レバー３３の少なくとも一部が第２カム３２に接触する。震動切換レバー３３と第２カム３２とが接触することにより、第２カム３２の回転が規制される。第２カム３２の回転が規制されている状態で、モータ８が回転すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１は、第２カム３２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、スピンドル６１は、前後方向に震動しながら回転する。

非震動モードにおいては、後方に移動した震動切換レバー３３が第２カム３２から離れる。震動切換レバー３３と第２カム３２とが離れることにより、第２カム３２の回転が許容される。第２カム３２の回転が許容されている状態で、モータ８が回転すると、第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転する。これにより、スピンドル６１は、前後方向に震動することなく回転する。

震動切換レバー３３は、第１カム３１及び第２カム３２の周囲に配置される。また、震動切換レバー３３は、第２カム３２の後面と対向する対向部３３Ａを有する。対向部３３Ａは、震動切換レバー３３の後部から径方向内側に突出する。

震動切換レバー３３の後方にコイルばね３４が配置される。コイルばね３４は、震動切換レバー３３を前方へ移動させる付勢力を発生する。

モードチェンジリング１７は、作業者により操作される操作リング１７Ａと、操作リング１７Ａに連結されるカムリング１７Ｂとを有する。カムリング１７Ｂは、操作リング１７Ａよりも径方向内側に配置される。カムリング１７Ｂの後面の少なくとも一部は、震動切換レバー３３の前面に接触する。

カムリング１７Ｂの後面の一部に凹部が設けられる。コイルばね３４の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、作業者の操作によりモードチェンジリング１７が回転すると、震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に配置される状態と配置されない状態とに切り換えられる。震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に配置されることにより、震動切換レバー３３が前方に移動して、第２カム３２の後面の爪と震動切換レバー３３の対向部３３Ａとが接触する。これにより、第２カム３２の回転が規制される震動モードに切り換えられる。震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に配置されないことにより、震動切換レバー３３が後方に移動して、第２カム３２の後面の爪と震動切換レバー３３の対向部３３Ａとが離れる。これにより、第２カム３２の回転が許容される非震動モードに切り換えられる。

クラッチ機構４０は、出力軸６に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、モータ８から出力軸６に伝達される回転力を遮断する。

クラッチ機構４０は、スプリングホルダ４１と、コイルばね４２と、ワッシャ４３と、押圧ピン（不図示）と、連結リング４５とを有する。

スプリングホルダ４１は、コイルばね４２を保持する。スプリングホルダ４１は、前後方向に移動可能である。スプリングホルダ４１は、チェンジリング１８に設けられている雌ねじ部と結合される雄ねじ部を有する。作業者の操作によりチェンジリング１８が回転することにより、スプリングホルダ４１は前後方向に移動する。

コイルばね４２は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒを後方に移動させる付勢力を発生する。コイルばね４２の後端部は、ワッシャ４３に接触する。コイルばね４２は、ワッシャ４３及び押圧ピンを介して、インターナルギヤ２３Ｒを後方へ移動させる付勢力を発生する。

ワッシャ４３は、コイルばね４２の後方に配置される。ワッシャ４３は、前後方向に移動可能である。ワッシャ４３は、回転可能である。ワッシャ４３は、第２ギヤケース５Ｂの内筒部の周囲に配置される。ワッシャ４３は、第２ギヤケース５Ｂの内筒部の周囲において、前後方向に移動可能であり、回転可能である。

押圧ピンは、ワッシャ４３の後方に配置される。押圧ピンは、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒの前面に接触する。インターナルギヤ２３Ｒの前面にクラッチカムが設けられる。押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムと係合可能である。

コイルばね４２は、インターナルギヤ２３Ｒの前面に押圧ピンを押し付けるように、付勢力を発生する。インターナルギヤ２３Ｒに押圧ピンが押し付けられることにより、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムと押圧ピンとが係合し、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。すなわち、コイルばね４２の付勢力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。

出力軸６に作用する回転負荷が、コイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力よりも小さい場合、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越えることができず、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合が継続される。押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ８が駆動することにより、スピンドル６１は回転する。

出力軸６に作用する回転負荷が、コイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力を超えた場合、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越え、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合が解除される。押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合の解除により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容された状態で、モータ８が駆動することにより、インターナルギヤ２３Ｒが空転し、スピンドル６１は回転しない。

このように、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態であっても、出力軸６に作用する回転負荷がコイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力よりも小さい場合、コイルばね４２の弾性力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。一方、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態において、出力軸６に作用する回転負荷がコイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力を超えた場合、インターナルギヤ２３Ｒは、空転する。これにより、モータ８から出力軸６に伝達される回転力が遮断される。

チェンジリング１８が操作されることにより、スプリングホルダ４１が前後方向に移動する。スプリングホルダ４１の移動により、コイルばね４２の長さ（圧縮量）が変化する。すなわち、スプリングホルダ４１の移動により、コイルばね４２の弾性力が変化し、インターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力が変更される。これにより、出力軸６に伝達される動力を遮断するときの解放値が設定される。

連結リング４５は、ワッシャ４３の周囲に配置される。ワッシャ４３の外面に凸部が設けられる。連結リング４５の内面にワッシャ４３の凸部が配置される凹部が設けられる。回転方向においてワッシャ４３の凸部と連結リング４５の凹部とが位置合わせされることにより、ワッシャ４３は、前後方向に移動可能である。また、ワッシャ４３の凸部が連結リング４５の凹部に配置されることにより、ワッシャ４３と連結リング４５とは一緒に回転可能である。

作業者の操作によりモードチェンジリング１７が回転することにより、連結リング４５は、ワッシャ４３及び操作リング１７Ａと一緒に回転可能である。

第２ギヤケース５Ｂに、ワッシャ４３の前方への移動を規制する前方移動規制部が設けられる。ワッシャ４３は、ワッシャ４３の前方への移動が規制されると、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムに係合している押圧ピンの前方への移動も規制される。

＜作業モードの切換＞
モードチェンジリング１７が操作されることにより、電動工具１Ａの作業モードが変更される。作業モードは、ドリルモード、クラッチモード、及び震動モードを含む。

ドリルモードとは、出力軸６が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときにドリルモードが選択される。ドリルモードは、非震動モードの一種である。

クラッチモードとは、出力軸６が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されるモードである。例えば、先端工具を用いて対象物にねじを締め付けるときにクラッチモードが選択される。クラッチモードは、非震動モードの一種である。

震動モードとは、出力軸６が前後方向に震動し、且つ、クラッチ機構４０による回転力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときに震動モードが選択される。

ドリルモードに設定する場合、作業者は、モードチェンジリング１７が第１回転位置に配置されるように、モードチェンジリング１７を操作する。モードチェンジリング１７が操作されると、カムリング１７Ｂが回転する。カムリング１７Ｂの回転より、連結リング４５及びワッシャ４３が回転する。カムリング１７Ｂ及びワッシャ４３は、第１回転位置に配置される。

ワッシャ４３が第１回転位置に配置されると、第２ギヤケース５Ｂに設けられている前方移動規制部とワッシャ４３とが係合し、ワッシャ４３及び押圧ピンの前方への移動が規制される。前方への移動が規制された状態で、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムに係合される。

モータ８の駆動によりインターナルギヤ２３Ｒが回転しようとしても、押圧ピンの前方への移動が規制されているため、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合は解除されない。すなわち、押圧ピンの前方への移動が規制されているため、押圧ピンはインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越えることができない。そのため、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。出力軸６は、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ８から伝達された回転力に基づいて回転する。出力軸６に回転力が伝達されることにより、出力軸６に作用する回転負荷の大きさに関わらず、出力軸６は回転する。

また、カムリング１７Ｂが第１回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に配置されず、震動切換レバー３３は、可動範囲の後部に配置される。震動切換レバー３３が可動範囲の後部に配置されることにより、震動切換レバー３３の対向部３３Ａと第２カム３２とは離れる。第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転可能である。出力軸６は、前後方向に震動しない。

クラッチモードに設定する場合、作業者は、モードチェンジリング１７が第２回転位置に配置されるように、モードチェンジリング１７を操作する。モードチェンジリング１７が操作されると、カムリング１７Ｂが回転する。カムリング１７Ｂの回転により、連結リング４５及びワッシャ４３が回転する。カムリング１７Ｂ及びワッシャ４３は、第２回転位置に配置される。

ワッシャ４３が第２回転位置に回転されると、第２ギヤケース５Ｂに設けられている前方移動規制部とワッシャ４３とが係合し、ワッシャ４３及び押圧ピンの前方への移動が許容される。前方への移動が許容された状態で、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムに係合される。押圧ピンは、コイルばね４２の付勢力により、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムに押し付けられる。

モータ８の駆動によりインターナルギヤ２３Ｒが回転しようとする場合において、出力軸６に作用する回転負荷が、コイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力よりも小さい場合、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越えることができず、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合が継続される。押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ８が回転することにより、出力軸６は回転する。

一方、出力軸６に作用する回転負荷が、コイルばね４２からインターナルギヤ２３Ｒに付与される付勢力を超えた場合、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越え、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合が解除される。押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合の解除により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容された状態で、モータ８が駆動することにより、インターナルギヤ２３Ｒが空転し、出力軸６に伝達される回転力が遮断される。出力軸６は回転しない。

また、カムリング１７Ｂが第２回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に挿入されず、震動切換レバー３３は、可動範囲の後部に配置される。震動切換レバー３３が可動範囲の後部に配置されることにより、震動切換レバー３３の対向部３３Ａと第２カム３２とは離れる。第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転可能である。出力軸６は、前後方向に震動しない。

震動モードに設定する場合、作業者は、モードチェンジリング１７が第３回転位置に配置されるように、モードチェンジリング１７を操作する。モードチェンジリング１７が操作されると、カムリング１７Ｂが回転する。カムリング１７Ｂの回転により、連結リング４５及びワッシャ４３が回転する。カムリング１７Ｂ及びワッシャ４３は、第３回転位置に配置される。

ワッシャ４３が第３回転位置に配置されると、第２ギヤケース５Ｂに設けられている前方移動規制部とワッシャ４３とが係合し、ワッシャ４３及び押圧ピンの前方への移動が規制される。前方への移動が規制された状態で、押圧ピンは、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムに係合される。

モータ８の駆動によりインターナルギヤ２３Ｒが回転しようとしても、押圧ピンの前方への移動が規制されているため、押圧ピンとインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムとの係合は解除されない。すなわち、押圧ピンの前方への移動が規制されているため、押圧ピンはインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカムを乗り越えることができない。そのため、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。出力軸６は、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ８から伝達された回転力に基づいて回転する。出力軸６に回転力が伝達されることにより、出力軸６に作用する回転負荷の大きさに関わらず、出力軸６は回転する。

また、カムリング１７Ｂが第３回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の前部がカムリング１７Ｂの凹部に挿入され、震動切換レバー３３は、可動範囲の前部に配置される。震動切換レバー３３が可動範囲の前部に配置されることにより、震動切換レバー３３の対向部３３Ａと第２カム３２の爪とが接触する。震動切換レバー３３の対向部３３Ａと第２カム３２との接触により、第２カム３２の回転が規制される。第２カム３２の回転が規制されている状態で、モータ８が回転すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１は、第２カム３２のカム歯に当たりながら回転する。これにより、出力軸６は、前後方向に震動しながら回転する。

＜動作＞
次に、本実施形態に係る電動工具１Ａの動作の一例について説明する。バッテリ装着部７にバッテリ１２が装着されると、バッテリ１２から電動工具１Ａに電力が供給される。バッテリ１２から電動工具１Ａに電力が供給されている状態で、トリガ部材１４Ａが操作されると、スイッチ本体１４Ｂからトリガ信号が出力される。コントローラ１３は、スイッチ本体１４Ｂから出力されたトリガ信号に基づいて、モータ８に電流を供給する。モータ８に電流が供給されることにより、ロータシャフト８２Ａが回転する。

ロータシャフト８２Ａの回転により、動力伝達機構１０を介して、スピンドル６１が回転する。スピンドル６１の回転により、チャック６２が回転する。チャック６２の回転により、チャック６２に取り付けられている先端工具が回転する。

ロータシャフト８２Ａの回転により、遠心ファン８５が回転する。遠心ファン８５の回転により、モータ８の周囲を空気が流通する。モータ８の周囲を空気が流通することにより、モータ８が冷却される。モータ８の周囲を流通した空気は、排気口４Ｂから排出される。

＜補助ハンドル＞
図３は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ａを示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ａを示す断面図である。

補助ハンドル１００Ａは、電動工具１Ａに装着される。実施形態において、補助ハンドル１００Ａは、ギヤケース５に装着される。補助ハンドル１００Ａは、出力軸６からギヤケース５に伝達される反力を受ける。

図３及び図４に示すように、補助ハンドル１００Ａは、第１アーム部１０１と、第２アーム部１０２と、ロッド部１０３と、ハンドル部１０４とを有する。第２アーム部１０２は、第１アーム部１０１に対して相対移動可能である。

第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２のそれぞれは、ギヤケース５に装着される。第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２は、ギヤケース５に装着される補助ハンドル１００Ａの装着部として機能する。第２アーム部１０２は、第１アーム部１０１と相対移動可能である。第２アーム部１０２は、第１アーム部１０１との間でギヤケース５を締め付ける。第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とによりギヤケース５が保持されることにより、補助ハンドル１００Ａが電動工具１Ａに装着される。

ロッド部１０３は、第２アーム部１０２に連結される。図３及び図４に示す例において、第１アーム部１０１は、第２アーム部１０２の右側に配置される。ロッド部１０３は、第２アーム部１０２から左方に延伸する。第２アーム部１０２は、ロッド部１０３の先端部（右端部）に連結される。ハンドル部１０４は、ロッド部１０３の基端部（左端部）に固定される。ハンドル部１０４は、ロッド部１０３を介して第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２に連結される。

ハンドル部１０４は、作業者に把持される。ハンドル部１０４は、内部空間を有する。ハンドル部１０４の右端部に、ロッド部１０３の基端部が配置される貫通孔１０７が形成される。貫通孔１０７は、ハンドル部１０４の内部空間と外部空間とを結ぶ。

ロッド部１０３は、ハンドル部１０４の貫通孔１０７に配置される小径部１０３Ａと、ハンドル部１０４の外部空間に配置される大径部１０３Ｂとを有する。小径部１０３Ａは、ロッド部１０３の基端部（左端部）に配置される。小径部１０３Ａは、ねじ部を有する。ハンドル部１０４の内部空間に、ナット１０８が配置される。ナット１０８は、ハンドル部１０４の内面に固定される。小径部１０３Ａのねじ部とナット１０８とが結合されることにより、ロッド部１０３とハンドル部１０４とが固定される。

補助ハンドル１００Ａは、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とを相対移動させる締付機構１１０を備える。締付機構１１０は、作業者に操作される。締付機構１１０が操作されることにより、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とは接近又は離隔するように相対移動する。

締付機構１１０は、第１アーム部１０１に固定されるロッド部１１１と、ロッド部１１１と相対移動可能なスライド部１１２と、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との相対移動をガイドするガイド部１１３とを有する。

ロッド部１１１の少なくとも一部は、第１アーム部１０１に設けられた貫通孔１０５に配置される。貫通孔１０５は、第１アーム部１０１の上部において左右方向に延伸するように設けられる。貫通孔１０５の右端部に、ナット１１４が配置される。ナット１１４により、ロッド部１１１と第１アーム部１０１とが固定される。

スライド部１１２は、筒状である。スライド部１１２は、第２アーム部１０２に設けられた貫通孔１０６に配置される。貫通孔１０６は、第２アーム部１０２の上部において左右方向に延伸するように設けられる。スライド部１１２の左端部は、ロッド部１０３と連結される。スライド部１１２の外面にねじ部が設けられる。貫通孔１０６の内面にねじ部が設けられる。

ロッド部１１１は、スライド部１１２に連結される。第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とは、ロッド部１１１及びスライド部１１２を介して連結される。

作業者は、ハンドル部１０４を介して、締付機構１１０を操作することができる。作業者の操作によりハンドル部１０４が回転すると、ロッド部１１１に対してスライド部１１２が回転する。ロッド部１１１は、第１アーム部１０１に固定されている。そのため、スライド部１１２が回転することにより、第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近する方向又は第１アーム部１０１から離隔する方向に移動する。

ガイド部１１３は、棒状である。ガイド部１１３は、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との相対移動をガイドする。ガイド部１１３の右端部は、第１アーム部１０１に連結される。ガイド部１１３の左端部は、第２アーム部１０２に連結される。

図５及び図６のそれぞれは、本実施形態に係る電動工具１Ａと補助ハンドル１００Ａとの関係を示す図である。図５に示すように、作業者は、補助ハンドル１００Ａを電動工具１Ａに装着する前に、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とが離れるように、ハンドル部１０４を操作する。作業者は、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との間に、ギヤケース５を配置する。

作業者は、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との間にギヤケース５が配置されている状態で、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とが接近するようにハンドル部１０４を操作する。これにより、図６に示すように、ギヤケース５は第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２によって締め付けられる。

第２アーム部１０２は、ギヤケース５の係合部９と係合する連結部１１を有する。連結部１１は、係合部９の凹部に噛み合う凸部を含む。係合部９は、補助ハンドル１００Ａの連結部１１と係合される。図５及び図６に示す例において、連結部１１は、左係合部９Ｌと係合する。なお、補助ハンドル１００Ａの左右方向の向きを変えることにより、連結部１１は、右係合部９Ｒと係合することができる。

本実施形態において、第２アーム部１０２には、ストッパポール２００が挿入される挿入孔１１５と、挿入孔１１５に挿入されたストッパポール２００を締め付けるダイヤル１１６が設けられる。

図７は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ａにストッパポール２００が装着された状態を示す図である。図７に示すように、ストッパポール２００は、挿入孔１１５に挿入される。ダイヤル１１６は、挿入孔１１５に挿入されたストッパポール２００を締め付ける。ダイヤル１１６により、ストッパポール２００が第２アーム部１０２に固定される。電動工具１Ａで対象物を加工する場合、電動工具１Ａの出力軸６に先端工具３００が取り付けられる。電動工具１Ａは、先端工具３００を回転させることにより、対象物を加工する。対象物の加工が進行すると、ストッパポール２００の先端部が対象物に当たる。これにより、対象物の過度な加工が抑制される。例えば、先端工具３００で対象物に孔を形成する場合、ストッパポール２００の先端部が対象物に当たることにより、孔が過度に深く形成されることが抑制される。

＜センサユニット＞
図４に示すように、本実施形態において、補助ハンドル１００Ａにセンサユニット７２が設けられる。センサユニット７２は、補助ハンドル１００Ａの加速度又は角速度を検出する慣性センサ７２Ｂと、慣性センサ７２Ｂの検出信号を電動工具１Ａに送信する送信装置７３とを有する。

本実施形態において、慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａの加速度を検出する加速度センサであることとする。なお、慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａの角速度を検出するジャイロセンサでもよい。

図１及び図４に示すように、電動工具１Ａは、補助ハンドル１００Ａに設けられている慣性センサ７２Ｂの検出信号を受信する受信装置７１を備える。受信装置７１の少なくとも一部は、コントローラ収容部２Ｃに配置される。受信装置７１は、受信した慣性センサ７２Ｂの検出信号をコントローラ１３に出力する。

送信装置７３と受信装置７１とは無線通信する。送信装置７３は、慣性センサ７２Ｂの検出信号を無線で受信装置７１に送信する。送信装置７３と受信装置７１とは、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）のような近距離無線通信規格に基づいて通信する。

図４に示すように、センサユニット７２は、ハンドル部１０４の左端部に設けられる。すなわち、センサユニット７２は、補助ハンドル１００Ａにおいて、装着部である第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２から最も遠い位置に配置される。

図８は、本実施形態に係るセンサユニット７２を示す前方からの斜視図である。図９は、本実施形態に係るセンサユニット７２を示す後方からの斜視図である。センサユニット７２は、ハンドル部１０４に着脱可能である。センサユニット７２は、ハンドル部１０４の左端部に装着される円板状のベース部材７２Ｄと、慣性センサ７２Ｂと、慣性センサ７２Ｂを支持する制御基板７２Ｃと、慣性センサ７２Ｂの電源となる電池７２Ａと、送信装置７３とを有する。慣性センサ７２Ｂ、制御基板７２Ｃ、電池７２Ａ、及び送信装置７３は、ベース部材７２Ｄに支持される。ベース部材７２Ｄがハンドル部１０４に装着された状態で、慣性センサ７２Ｂ、制御基板７２Ｃ、及び電池７２Ａは、ハンドル部１０４の内部空間に配置される。

補助ハンドル１００Ａがギヤケース５に装着された状態で、慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａの加速度を検出する。電動工具１Ａを用いる作業を実施した場合、出力軸６に反力が作用する。補助ハンドル１００Ａをギヤケース５に装着した状態で、電動工具１Ａを用いる作業を実施した場合において、出力軸６に作用する反力が大きい場合、作業者は電動工具１Ａ及び補助ハンドル１００Ａを安定して保持することが困難となる。作業者が電動工具１Ａ及び補助ハンドル１００Ａを安定して保持することが困難になると、電動工具１Ａ及び補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転する可能性がある。慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転したときの補助ハンドル１００Ａの加速度を検出する。補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に激しく回転した場合、補助ハンドル１００Ａの加速度は高くなる。

受信装置７１は、補助ハンドル１００Ａがギヤケース５に装着された状態で、慣性センサ７２Ｂの検出信号を受信する。コントローラ１３は、慣性センサ７２Ｂの検出信号に基づいて、出力軸６の回転を制御する制御信号を出力する。本実施形態において、コントローラ１３は、慣性センサ７２Ｂの検出信号に基づいて、補助ハンドル１００Ａの加速度があらかじめ定められている閾値を超えたと判定した場合、モータ８の回転を停止させる制御信号を出力する。モータ８の回転が停止されることにより、出力軸６の回転が停止する。これにより、出力軸６に大きい反力が作用することが抑制され、電動工具１Ａ及び補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転することが抑制される。

本実施形態において、補助ハンドル１００Ａは、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに電力を供給させるための電源スイッチ（図示略）を有する。電源スイッチが押されることにより、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに電力が供給される。電源スイッチが再度押されることにより、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに対する電力の供給が停止される。

なお、ハンドル部１０４に人感センサが設けられ、人感センサの検出信号に基づいて、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに電力が供給されてもよい。すなわち、作業者によりハンドル部１０４が握られたことを人感センサが検出したとき、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに電力が供給されてもよい。作業者がハンドル部１０４を離したことを人感センサが検出したとき、電池７２Ａから慣性センサ７２Ｂ及び送信装置７３のそれぞれに対する電力の供給が停止されてもよい。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、補助ハンドル１００Ａに慣性センサ７２Ｂが設けられる。慣性センサ７２Ｂの検出信号は、無線でコントローラ１３に送信される。コントローラ１３は、慣性センサ７２Ｂの検出信号に基づいて、補助ハンドル１００Ａの加速度が予め定められている閾値を超えたと判定した場合、モータ８の回転を停止させる制御信号を出力する。これにより、出力軸６に大きい反力が作用することが抑制され、電動工具１Ａ及び補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転することが抑制される。したがって、補助ハンドル１００Ａを使用するときの利便性が向上する。

本実施形態において、センサユニット７２は、作業者に把持されるハンドル部１０４に設けられる。本実施形態において、センサユニット７２は、補助ハンドル１００Ａにおいて、装着部である第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２から最も遠い位置に配置される。すなわち、慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転したときに加速度が最も高くなる可能性がある部位に配置される。慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａが出力軸６を中心に回転したことを適正に検出することができる。

＜他の実施形態＞
なお、上述のように、慣性センサ７２Ｂは、補助ハンドル１００Ａの角速度を検出するジャイロセンサでもよい。コントローラ１３は、慣性センサ７２Ｂの検出信号に基づいて、補助ハンドル１００Ａの角速度が予め定められている閾値を超えたと判定した場合、モータ８の回転を停止させる制御信号を出力してもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

＜補助ハンドル＞
図１０は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｂを示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｂの一部を示す分解斜視図である。図１２は、本実施形態に係る電動工具１Ｂの一部を拡大した部分断面図である。

上述の実施形態と同様、補助ハンドル１００Ｂは、第１アーム部１０１と、第２アーム部１０２と、ロッド部１０３と、ロッド部１０３を介して第２アーム部１０２に連結されるハンドル部１０４と、第１アーム部１０１に対して第２アーム部１０２を移動させる締付機構１１０とを備える。

図１０及び図１１に示すように、本実施形態において、補助ハンドル１００Ｂは、電動工具１Ｂに対する装着により点灯するライト７４を備える。ライト７４は、第２アーム部１０２に設けられる。なお、ライト７４は、第１アーム部１０１に設けられてもよい。

上述の実施形態と同様、電動工具１Ｂは、ギヤケース５を有する。ライト７４は、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されることにより点灯する。

補助ハンドル１００Ｂは、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されたときに作動するライト用スイッチ７５と、ライト７４の電源である電池７６とを備える。ライト用スイッチ７５は、ギヤケース５と対向可能な第２アーム部１０２の内面に配置される。第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されると、ライト用スイッチ７５が押される。ライト用スイッチ７５は、ギヤケース５に押されることにより作動する。

図１２に示すように、電動工具１Ｂは、モータ８の回転のために操作されるトリガ部材１４Ａを備える。上述の実施形態と同様、トリガ部材１４Ａは、前後方向に移動可能である。トリガ部材１４Ａが後方に移動するように操作されることにより、モータ８が回転する。

トリガ部材１４Ａに永久磁石７８が設けられる。トリガ部材１４Ａが前後方向に移動することにより、永久磁石７８は、トリガ部材１４Ａと一緒に前後方向に移動する。

図１０及び図１１に示すように、補助ハンドル１００Ｂは、トリガ部材１４Ａが操作されたか否かを検出する操作量センサ７７を備える。操作量センサ７７は、トリガ部材１４Ａが後方に移動するように操作されたか否かを検出する。操作量センサ７７は、トリガ部材１４Ａに設けられている永久磁石７８を検出する磁気センサである。操作量センサ７７は、第２アーム部１０２の内面の下端部に配置されている。第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されたとき、操作量センサ７７は、ハウジング２を介して永久磁石７８と対向する位置に配置される。

トリガ部材１４Ａが操作され、永久磁石７８が移動すると、操作量センサ７７の周囲の磁界が変化する。操作量センサ７７は、磁界の変化に基づいて、トリガ部材１４Ａが操作されたか否かを検出することができる。

本実施形態において、ライト７４は、ライト用スイッチ７５及び操作量センサ７７の検出信号に基づいて点灯する。ライト７４は、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、且つ、トリガ部材１４Ａが操作されたときに、点灯する。すなわち、ライト７４は、ライト用スイッチ７５が作動し、且つ、操作量センサ７７によりトリガ部材１４Ａの操作が検出されたときに、点灯する。

すなわち、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されても、トリガ部材１４Ａが操作されていない状態においては、ライト７４は点灯しない。第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着された後、トリガ部材１４Ａが操作されることにより、ライト７４が点灯する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、補助ハンドル１００Ｂにライト７４が設けられる。電動工具１Ｂに補助ハンドル１００Ｂが装着された場合、電動工具１Ｂのライト１９から射出された照明光が補助ハンドル１００Ｂで遮られる可能性がある。その結果、対象物を十分に照明できない可能性がある。本実施形態においては、補助ハンドル１００Ｂにライト７４が設けられる。ライト７４により、対象物を十分に照明することができる。したがって、補助ハンドル１００Ｂを使用するときの利便性が向上する。また、電動工具１Ｂにライト１９が設けられていない場合においても、補助ハンドル１００Ｂにライト７４により、対象物を照明することができる。

本実施形態においては、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されても、トリガ部材１４Ａが操作されていない状態においては、ライト７４は点灯しない。第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着された後、トリガ部材１４Ａが操作されることにより、ライト７４が点灯する。電動工具１Ｂを用いる作業が実施される期間のみ、ライト７４が点灯するので、ライト７４の電力消費量を抑制することができる。

＜他の実施形態＞
なお、本実施形態において、トリガ部材１４Ａが操作されていない状態で、ライト７４が点灯してもよい。すなわち、ライト７４は、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、ライト用スイッチ７５が作動したときに点灯してもよい。

なお、本実施形態において、ライト用スイッチ７５は省略されてもよい。ライト７４は、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、トリガ部材１４Ａが操作されたときに点灯してもよい。ライト７４は、操作量センサ７７の検出信号に基づいて点灯することができる。

なお、本実施形態において、上述の第１実施形態で説明した慣性センサ７２Ｂが補助ハンドル１００Ｂに設けられてもよい。また、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、ライト用スイッチ７５が作動したときに、慣性センサ７２Ｂに電力が供給されてもよい。

なお、慣性センサ７２Ｂに対する電力の供給は、ライト用スイッチ７５によらなくてもよい。第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されたか否かを検出する装着センサが補助ハンドル１００Ｂに設けられている場合、装着センサが第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着されたことを検出したときに、慣性センサ７２Ｂに電力が供給されてもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

＜補助ハンドル＞
図１３は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｃを示す斜視図である。図１４は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｃを示す側面図である。図１５は、本実施形態に係る第２アーム部を示す斜視図である。

上述の実施形態と同様、補助ハンドル１００Ｃは、第１アーム部１０１と、ストッパポール２００が挿入される挿入孔１１５を有する第２アーム部１０２と、ロッド部１０３を介して第２アーム部１０２に連結されるハンドル部１０４と、ハンドル部１０４の回転により第２アーム部１０２を第１アーム部１０１に接近する方向に移動させる締付機構１１０とを備える。

図１３、図１４、及び図１５に示すように、本実施形態において、補助ハンドル１００Ｃは、締付機構１１０により第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近する方向に移動したときに、第２アーム部１０２に連動して、挿入孔１１５を閉じる方向に移動するロックレバー１２０を備える。第２アーム部１０２は、ロックレバー１２０の少なくとも一部が配置される支持孔１１７を有する。ロックレバー１２０の少なくとも一部が第２アーム部１０２の支持孔１１７に配置された状態で移動することにより、挿入孔１１５が小さくなる。

図１６は、本実施形態に係るロックレバー１２０を示す斜視図である。図１７は、本実施形態に係るロックレバー１２０を示す側面図である。図１８は、本実施形態に係るロックレバー１２０を示す断面図であり、図１７のＡ−Ａ線矢視断面図に相当する。

図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、及び図１８に示すように、ロックレバー１２０は、ボディ部１２０Ａと、スライド部１２０Ｂとを有する。

ボディ部１２０Ａは、左右方向に延伸する。ボディ部１２０Ａの少なくとも一部は、第２アーム部１０２の内部空間に配置される。本実施形態において、ボディ部１２０Ａの右部が第２アーム部１０２の支持孔１１７に配置される。第２アーム部１０２の支持孔１１７は、第２アーム部１０２の右面（内面）と第２アーム部１０２の左面（外面）とを貫通するように設けられる。ボディ部１２０Ａは、第２アーム部１０２の支持孔１１７の内面にガイドされながら、左右方向に移動することができる。

ボディ部１２０Ａは、開口１２０Ｃを有する。開口１２０Ｃは、ボディ部１２０Ａの右端部に形成された貫通孔である。開口１２０Ｃは、ボディ部１２０Ａの前面と後面とを貫通するように設けられる。上述のように、挿入孔１１５は、第２アーム部１０２に形成された貫通孔である。挿入孔１１５は、第２アーム部１０２の前面と後面とを貫通するように設けられる。開口１２０Ｃは、挿入孔１１５よりも大きい。ボディ部１２０Ａの右部が第２アーム部１０２の支持孔１１７に配置された状態で、開口１２０Ｃは、挿入孔１１５の少なくとも一部と重複可能である。

スライド部１２０Ｂは、ロッド部１０３に対してスライド可能である。スライド部１２０Ｂは、ボディ部１２０Ａの左端部に設けられる。スライド部１２０Ｂは、ボディ部１２０Ａの左端部の上面よりも上方に配置される。スライド部１２０Ｂは、円弧状であり、ロッド部１０３の周囲の少なくとも一部に配置される。ロッド部１０３の周囲にリング状のスライド部材１２１が配置される。スライド部１２０Ｂは、スライド部材１２１の少なくとも一部を支持する。スライド部１２０Ｂは、スライド部材１２１を介してロッド部１０３に装着される。スライド部１２０Ｂは、ロッド部１０３の長手方向である左右方向にスライド可能である。

開口１２０Ｃは、矩形状である。開口１２０Ｃの右側の内面に突起部１２０Ｄが設けられる。突起部１２０Ｄは、開口１２０Ｃの右側の内面から左方に突出する。

上述の実施形態と同様、作業者は、ハンドル部１０４を介して、締付機構１１０を操作することができる。作業者の操作によりハンドル部１０４が回転すると、第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近する方向又は第１アーム部１０１から離隔する方向に移動する。

図１４の（Ａ）に示すように、第２アーム部１０２が第１アーム部１０１から離隔した状態において、ロックレバー１２０のボディ部１２０Ａは、挿入孔１１５と開口１２０Ｃとが重複するように配置される。作業者は、ストッパポール２００を挿入孔１１５に挿入することができる。第２アーム部１０２が第１アーム部１０１から離隔した状態において、ボディ部１２０Ａの右端部は、第２アーム部１０２の支持孔１１７の右端部よりも右側に配置される。第２アーム部１０２が第１アーム部１０１から離隔した状態において、ボディ部１２０Ａの右端部は、第２アーム部１０２の右面（内面）よりも右側に突出するように配置される。

第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との間にギヤケース５が配置された状態で、作業者によりハンドル部１０４が回転されると、第２アーム部１０２は、締付機構１１０により、第１アーム部１０１に接近する方向に移動する。ボディ部１２０Ａの右端部は、第２アーム部１０２の右面（内面）よりも右側に突出するように配置されている。第１アーム部１０１と第２アーム部１０２との間にギヤケース５が配置された状態で、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とが接近すると、ボディ部１２０Ａの右端部がギヤケース５の表面に接触する。ボディ部１２０Ａの右端部がギヤケース５に接触した後、ハンドル部１０４の回転により第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近する方向に更に移動することにより、ボディ部１２０Ａは、ギヤケース５に押されて、左方に移動する。ボディ部１２０Ａが左方に移動すると、ボディ部１２０Ａの一部である突起部１２０Ｄが、挿入孔１１５の右方から挿入孔１１５の内側に移動する。

このように、ハンドル部１０４の回転より第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近する方向に移動したときに、ロックレバー１２０は、第２アーム部１０２に連動して、突起部１２０Ｄが挿入孔１１５の内側に配置されるように、すなわち、挿入孔１１５を閉じるように、移動する。

図１４の（Ｂ）に示すように、第２アーム部１０２が第１アーム部１０１に接近した状態において、ロックレバー１２０は、挿入孔１１５とボディ部１２０Ａの突起部１２０Ｄとが重複するように配置される。挿入孔１１５にはストッパポール２００が配置されている。したがって、ストッパポール２００は、突起部１２０Ｄと挿入孔１１５の左側の内面とに挟み付けられる。これにより、ストッパポール２００は、挿入孔１１５に固定される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、作業者は、ストッパポール２００を挿入孔１１５に挿入した状態で、ハンドル部１０４を回転させることにより、ギヤケース５に対する第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２の装着と、挿入孔１１５に対するストッパポール２００の固定との両方を同時に実施することができる。したがって、補助ハンドル１００Ｃを使用するときの利便性が向上する。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

＜補助ハンドル＞
図１９は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｄを示す側面図である。図２０は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｄの一部を示す分解斜視図である。図２１は、本実施形態に係る電動工具１Ｄと補助ハンドル１００Ｄとの関係を示す前方からの斜視図である。図２２は、本実施形態に係る電動工具１Ｄと補助ハンドル１００Ｄとの関係を示す後方からの斜視図である。

上述の実施形態と同様、電動工具１Ｄは、ギヤケース５の前方に配置され出力軸６を震動させる震動モードと出力軸６を震動させない非震動モードとに切り換えるために操作されるモードチェンジリング１７と、モータ収容部２Ａに配置され出力軸６の回転速度を高速モードと低速モードとに切り換えるために操作される速度切換レバー１６とを備える。

上述の実施形態と同様、補助ハンドル１００Ｄは、第１アーム部１０１と、第２アーム部１０２と、ロッド部１０３を介して第２アーム部１０２に連結されるハンドル部１０４と、第２アーム部１０２に設けられストッパポール２００が挿入される挿入孔１１５と、挿入孔１１５に挿入されたストッパポール２００を締め付けるダイヤル１１６とを備える。

本実施形態において、補助ハンドル１００Ｄは、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、挿入孔１１５にストッパポール２００が挿入されたときに、震動モードになるようにモードチェンジリング１７を回転させる第１アクチュエータ１２４と、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２がギヤケース５に装着され、挿入孔１１５にストッパポール２００が挿入されたときに、高速モードになるように速度切換レバー１６を移動させる第２アクチュエータ１３１と、を備える。

また、図２０に示すように、補助ハンドル１００Ｄは、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入されたときに作動するポール用スイッチ１２５と、コントローラ１２２と、電源となる電池１２３とを有する。ポール用スイッチ１２５、コントローラ１２２、及び電池１２３は、第２アーム部１０２に配置される。

ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入されると、ポール用スイッチ１２５がストッパポール２００に押される。ポール用スイッチ１２５は、ストッパポール２００に押されることにより作動する。

第１アクチュエータ１２４及び第２アクチュエータ１３１は、ポール用スイッチ１２５が作動したときに駆動する。

本実施形態において、第１アクチュエータ１２４は、モータである。第１アクチュエータ１２４は、ギヤ１２６を回転させる。ギヤ１２６は、モードチェンジリング１７の表面に設けられているギヤ部と噛み合う。第１アクチュエータ１２４が発生する回転力でギヤ１２６が回転することにより、モードチェンジリング１７が回転する。

図２３は、本実施形態に係る第２アクチュエータ１３１と速度切換レバー１６との関係を示す分解斜視図である。図２２及び図２３に示すように、補助ハンドル１００Ｄは、第２アクチュエータ１３１と、切換アーム１３０とを有する。切換アーム１３０は、速度切換レバー１６に設けられている凸部１６Ｔに嵌まる凹部１３０Ｒを有する。本実施形態において、凹部１３０Ｒは、２本のピン１３０Ｐの間に設けられる。第２アクチュエータ１３１は、サーボモータである。凹部１３０Ｒは、切換アーム１３０の左端部に設けられる。第２アクチュエータ１３１は、切換アーム１３０の右端部に連結される。第２アクチュエータ１３１が駆動すると、切換アーム１３０の左端部が旋回する。切換アーム１３０の左端部は、凹部１３０Ｒを介して速度切換レバー１６に連結されている。切換アーム１３０の左端部が旋回することにより、速度切換レバー１６は前後方向に移動する。

図２４は、本実施形態に係る補助ハンドル１００Ｄの動作を示すフローチャートである。コントローラ１２２は、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入された否かを判定する（ステップＳＨ１）。

ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入されると、ポール用スイッチ１２５が作動する。コントローラ１２２は、ポール用スイッチ１２５の作動状態に基づいて、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入された否かを判定することができる。

ステップＳＨ１において、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入されたと判定した場合（ステップＳＨ１：Ｙｅｓ）、コントローラ１２２は、震動モードになるように第１アクチュエータ１２４に制御信号を出力し、高速モードになるように第２アクチュエータ１３１に制御信号を出力する（ステップＳＨ２）。

第１アクチュエータ１２４は、震動モードになるようにモードチェンジリング１７を回転させる。第２アクチュエータ１３１は、高速モードになるように速度切換レバー１６を移動させる。

ステップＳＨ１において、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入されていないと判定した場合（ステップＳＨ１：Ｎｏ）、コントローラ１２２は、非震動モード（ドリルモード）になるように第１アクチュエータ１２４に制御信号を出力し、低速モードになるように第２アクチュエータ１３１に制御信号を出力する（ステップＳＨ３）。

第１アクチュエータ１２４は、非震動モードになるようにモードチェンジリング１７を回転させる。第２アクチュエータ１３１は、低速モードになるように速度切換レバー１６を移動させる。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、ストッパポール２００が挿入孔１１５に挿入された場合、震動モード且つ高速モードに設定される。ストッパポール２００を挿入孔１１５に挿入した状態で実施される作業は、震動モード且つ高速モードで実施される作業である場合が多い。本実施形態によれば、ストッパポール２００を挿入孔１１５に挿入するだけで、第１アクチュエータ１２４及び第２アクチュエータ１３１が駆動し、震動モード且つ高速モードに設定される。したがって、補助ハンドル１００Ｄを使用するときの利便性が向上する。

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

＜補助ハンドル＞
図２５は、本実施形態に係る電動工具１Ｅ及び補助ハンドル１００Ｅを示す斜視図である。図２６は、本実施形態に係る電動工具１Ｅ及び補助ハンドル１００Ｅを示すブロック図である。

上述の実施形態と同様、補助ハンドル１００Ｅは、第１アーム部１０１と、第２アーム部１０２と、ロッド部１０３と、ロッド部１０３を介して第２アーム部１０２に連結されるハンドル部１０４と、第１アーム部１０１に対して第２アーム部１０２を移動させる締付機構１１０とを備える。

本実施形態において、補助ハンドル１００Ｅは、無線通信装置４００（ハンドル無線通信装置）と、コントローラ４１０（ハンドルコントローラ）とを備える。無線通信装置４００は、電動工具１Ｅに設けられている無線通信装置５００（工具無線通信装置）と無線通信することができる。無線通信装置４００は、作業者の手に装着されている無線通信装置６００（作業者無線通信装置）と無線通信することができる。無線通信装置４００と無線通信装置５００と無線通信装置６００とは、無線免許が不要な通信方式で近距離無線通信を実施可能である。無線通信装置４００と無線通信装置５００と無線通信装置６００とは、例えば米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Institute of Electrical and Electronics Engineers）で標準化されたＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に準拠した通信方式で無線通信を実施可能である。

補助ハンドル１００Ｅの無線通信装置４００は、電動工具１Ｅの少なくとも一部が第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とにより締め付けられた状態で、ハンドル部１０４が作業者に握られたことを示す無線通信信号を電動工具１Ｅの無線通信装置５００に送信する。

補助ハンドル１００Ｅのコントローラ４１０は、ハンドル部１０４と作業者の手との距離データに基づいて、ハンドル部１０４が作業者に握られたか否かを判定する。コントローラ４１０は、無線通信装置４００と無線通信装置６００との通信状態に基づいて、ハンドル部１０４と作業者の手との距離データを取得する。

本実施形態において、コントローラ４１０は、無線通信装置４００と無線通信装置６００との通信状態に基づいて、ハンドル部１０４と作業者の手との距離を推定する。コントローラ４１０は、ハンドル部１０４と作業者の手との距離の推定結果に基づいて、ハンドル部１０４が作業者に握られたか否かを判定する。ハンドル部１０４が作業者に握られた場合、ハンドル部１０４と作業者の手との距離は、短い。コントローラ４１０は、ハンドル部１０４と作業者の手との距離の推定結果が予め定められている距離閾値以下であると判定した場合、ハンドル部１０４が作業者に握られたと判定する。

補助ハンドル１００Ｅの無線通信装置４００は、ハンドル部１０４が作業者に握られたとコントローラ４１０により判定された場合、ハンドル部１０４が作業者に握られたことを示す無線通信信号を電動工具１Ｅに送信する。無線通信信号は、補助ハンドル１００Ｅの無線通信装置４００から電動工具１Ｅの無線通信装置５００に無線送信される。

電動工具１Ｅの無線通信装置５００は、補助ハンドル１００Ｅが電動工具１Ｅの少なくとも一部に装着された状態で、補助ハンドル１００Ｅの少なくとも一部が作業者に握られたことを示す無線通信信号を受信する。無線通信装置５００は、補助ハンドル１００Ｅの無線通信装置４００から無線通信信号を受信する。電動工具１Ｅのコントローラ１３（工具コントローラ）は、無線通信装置４００からの無線通信信号に基づいて、モータ８及び出力軸６の回転を制御する制御信号を出力する。

電動工具１Ｅのコントローラ１３は、ハンドル部１０４が作業者に握られたことを示す無線通信信号を受信した場合、モータ８の駆動を許可する。無線通信装置５００が無線通信信号を受信した状態で、トリガ部材１４Ａが引き操作されることにより、コントローラ１３は、モータ８（出力軸６）を回転させる制御信号を出力する。無線通信装置５００が無線通信信号を受信していない場合、トリガ部材１４Ａが引き操作されても、モータ８（出力軸６）は回転しない。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、電動工具１Ｅのコントローラ１３は、補助ハンドル１００Ｅのハンドル部１０４が作業者に握られたことを示す無線通信信号に基づいて、出力軸６の回転を制御する制御信号を出力する。コントローラ１３は、補助ハンドル１００Ｅが電動工具１Ｅの少なくとも一部に装着されても、ハンドル部１０４が作業者に握られていないと判定した場合、モータ８（出力軸６）を駆動しない。そのため、ハンドル部１０４が作業者に握られていない状態においては、電動工具１Ｅに大きい反力が作用することが抑制される。コントローラ１３は、無線通信信号に基づいて、補助ハンドル１００Ｅが電動工具１Ｅの少なくとも一部に装着され、且つ、補助ハンドル１００Ｅのハンドル部１０４が作業者に握られていると判定した場合、トリガスイッチ１４のトリガ信号に基づいて、モータ８（出力軸６）の駆動を許可する。作業者は、電動工具１Ｅに装着された補助ハンドル１００Ｄのハンドル部１０４を握った状態でトリガ部材１４Ａを操作することにより、電動工具１Ｅに大きい反力が作用しても、電動工具１Ａに作用する反力を受けることができる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、補助ハンドル（１００Ａ等）は、ロッド部１０３を有することとした。ロッド部１０３は省略されてもよい。すなわち、第１アーム部１０１及び第２アーム部１０２の少なくとも一方に、ハンドル部１０４が直接接続されてもよい。

上述の実施形態において、係合部９は、ギヤケース５に設けられることとした。係合部９は、モータ収容部２Ａに設けられてもよい。係合部９は、例えばモータ収容部２Ａの側部に設けられてもよい。

上述の実施形態において、係合部９は、モードチェンジリング１７の前方に設けられてもよいし、チェンジリング１８の前方に設けられてもよい。すなわち、係合部９は、電動工具の少なくとも一部に設けられていればよい。

上述の実施形態において、モードチェンジリング１７とチェンジリング１８とが一体でもよい。すなわち、１つのリングにより、作業モードの切り換え及び出力軸６に伝達される動力を遮断する解放値の設定が行われてもよい。

上述の実施形態においては、モードチェンジリング１７を操作することにより、電動工具の作業モードが震動モードと非震動モードとに切り換えられることとした。電動工具の作業モードを切り換えるための操作部材は、リング状でなくてもよい。電動工具に設けられたボタン式操作部材又はレバー式操作部材が操作されることにより、電動工具の作業モードが震動モードと非震動モードとに切り換えられてもよい。

上述の実施形態においては、ギヤケース５に装着される装着部が、第１アーム部１０１と第２アーム部１０２とを含むこととした。ギヤケース５に装着される装着部は、一体のアーム部又はバンド部でもよい。装着部がバンド部である場合、バンド部は、ギヤケース５の筒部に巻かれることによってギヤケース５に固定される。

１Ａ…電動工具、１Ｂ…電動工具、２…ハウジング、１Ｄ…電動工具、１Ｅ…電動工具、２Ａ…モータ収容部、２Ｂ…グリップ部、２Ｃ…コントローラ収容部、３…リヤカバー、４Ａ…吸気口、４Ｂ…排気口、５…ギヤケース、５Ａ…第１ギヤケース、５Ｂ…第２ギヤケース、６…出力軸、７…バッテリ装着部、８…モータ、９…係合部、９Ｌ…左係合部、９Ｒ…右係合部、１０…動力伝達機構、１１…連結部、１２…バッテリ、１２Ｃ…解除ボタン、１３…コントローラ、１４…トリガスイッチ、１４Ａ…トリガ部材、１４Ｂ…スイッチ本体、１５…正逆切換レバー、１６…速度切換レバー、１６Ｔ…凸部、１７…モードチェンジリング、１７Ａ…操作リング、１７Ｂ…カムリング、１８…チェンジリング、１９…ライト、２０…減速機構、２１…第１遊星歯車機構、２１Ｃ…第１キャリア、２１Ｐ…プラネタリギヤ、２１Ｒ…インターナルギヤ、２１Ｓ…ピニオンギヤ、２２…第２遊星歯車機構、２２Ｃ…第２キャリア、２２Ｐ…プラネタリギヤ、２２Ｒ…インターナルギヤ、２２Ｓ…サンギヤ、２３…第３遊星歯車機構、２３Ｃ…第３キャリア、２３Ｐ…プラネタリギヤ、２３Ｒ…インターナルギヤ、２３Ｓ…サンギヤ、２４…速度切換リング、２５…結合リング、３０…震動機構、３１…第１カム、３２…第２カム、３３…震動切換レバー、３３Ａ…対向部、３４…コイルばね、４０…クラッチ機構、４１…スプリングホルダ、４２…コイルばね、４３…ワッシャ、４５…連結リング、６１…スピンドル、６２…チャック、６３…ベアリング、６４…ベアリング、７１…受信装置、７２…センサユニット、７２Ａ…電池、７２Ｂ…慣性センサ、７２Ｃ…制御基板、７２Ｄ…ベース部材、７３…送信装置、７４…ライト、７５…ライト用スイッチ、７６…電池、７７…操作量センサ、７８…永久磁石、８１…ステータ、８１Ａ…固定子鉄心、８１Ｂ…前インシュレータ、８１Ｃ…後インシュレータ、８１Ｄ…コイル、８１Ｅ…センサ回路基板、８１Ｆ…結線部材、８２…ロータ、８２Ａ…ロータシャフト、８２Ｂ…回転子鉄心、８２Ｃ…永久磁石、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８５…遠心ファン、１００Ａ…補助ハンドル、１００Ｂ…補助ハンドル、１００Ｃ…補助ハンドル、１００Ｄ…補助ハンドル、１００Ｅ…補助ハンドル、１０１…第１アーム部（装着部）、１０２…第２アーム部（装着部）、１０３…ロッド部、１０３Ａ…小径部、１０３Ｂ…大径部、１０４…ハンドル部、１０５…貫通孔、１０６…貫通孔、１０７…貫通孔、１０８…ナット、１１０…締付機構、１１１…ロッド部、１１２…スライド部、１１３…ガイド部、１１４…ナット、１１５…挿入孔、１１６…ダイヤル、１１７…支持孔、１２０…ロックレバー、１２０Ａ…ボディ部、１２０Ｂ…スライド部、１２０Ｃ…開口、１２０Ｄ…突起部、１２１…スライド部材、１２２…コントローラ、１２３…電池、１２４…第１アクチュエータ、１２５…ポール用スイッチ、１２６…ギヤ、１３０…切換アーム、１３０Ｐ…ピン、１３０Ｒ…凹部、１３１…第２アクチュエータ、２００…ストッパポール、３００…先端工具、４００…無線通信装置（工具無線通信装置）、４１０…コントローラ（ハンドルコントローラ）、５００…無線通信装置（ハンドル無線通信装置）、６００…無線通信装置（作業者無線通信装置）、ＡＸ…回転軸。

Claims (27)

1. モータと、
   前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
   前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、
   補助ハンドルが装着された状態で、前記補助ハンドルに設けられている慣性センサの検出信号を受信する受信装置と、
   前記慣性センサの検出信号に基づいて、前記出力軸の回転を制御する制御信号を出力するコントローラと、を備える、
   電動工具。
2. 前記補助ハンドルは、前記慣性センサの検出信号を送信する送信装置を有する、
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記補助ハンドルは、前記ギヤケースに装着される装着部と、ロッド部を介して前記装着部に連結されるハンドル部と、を有し、
   前記慣性センサは、前記ハンドル部に設けられる、
   請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 前記モータの回転のために操作されるトリガ部材を備え、
   前記トリガ部材が操作されたときに、前記補助ハンドルに設けられているライトが点灯する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. モータと、
   前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
   前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、
   前記モータの回転のために操作されるトリガ部材と、を備え、
   前記トリガ部材が操作されたときに、補助ハンドルに設けられているライトが点灯する、
   電動工具。
6. 前記補助ハンドルは、前記トリガ部材が操作されたか否かを検出する操作量センサを有し、
   前記操作量センサにより前記トリガ部材の操作が検出されたときに、前記ライトが点灯する、
   請求項４又は請求項５に記載の電動工具。
7. 前記トリガ部材に設けられた永久磁石を備え、
   前記操作量センサは、前記永久磁石を検出する磁気センサを含む、
   請求項６に記載の電動工具。
8. モータと、
   前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
   前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
   前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、
   補助ハンドルが装着された状態で、前記補助ハンドルの少なくとも一部が握られたことを示す無線通信信号を受信する工具無線通信装置と、
   前記無線通信信号に基づいて、前記出力軸の回転を制御する制御信号を出力する工具コントローラと、を備える、
   電動工具。
9. 前記工具無線通信装置は、前記補助ハンドルに設けられているハンドル無線通信装置から前記無線通信信号を受信する、
   請求項８に記載の電動工具。
10. モータと、
    前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
    前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
    前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
    慣性センサと、
    前記慣性センサの検出信号を前記電動工具に送信する送信装置と、を備える、
    補助ハンドル。
11. 前記電動工具の少なくとも一部に装着される装着部と、
    ロッド部を介して前記装着部に連結されるハンドル部と、を有し、
    前記慣性センサは、前記ハンドル部に設けられる、
    請求項１０に記載の補助ハンドル。
12. 前記電動工具に対する装着により点灯するライトを備える、
    請求項１０又は請求項１１に記載の補助ハンドル。
13. モータと、
    前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
    前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
    前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
    前記電動工具に対する装着により点灯するライトを備える、
    補助ハンドル。
14. 前記電動工具に装着されたときに作動するライト用スイッチを備え、
    前記ライトは、前記ライト用スイッチが作動したときに点灯する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の補助ハンドル。
15. 前記電動工具は、前記モータの回転のために操作されるトリガ部材を備え、
    前記電動工具に装着されたときに作動するライト用スイッチを備え、
    前記ライトは、前記ライト用スイッチが作動し、且つ、前記トリガ部材が操作されたときに点灯する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の補助ハンドル。
16. 前記電動工具は、前記モータの回転のために操作されるトリガ部材を備え、
    前記ライトは、前記トリガ部材が操作されたときに点灯する、
    請求項１２又は請求項１３に記載の補助ハンドル。
17. 前記トリガ部材が操作されたか否かを検出する操作量センサを備え、
    前記ライトは、前記操作量センサの検出信号に基づいて点灯する、
    請求項１５又は請求項１６に記載の補助ハンドル。
18. 前記トリガ部材に永久磁石が設けられ、
    前記操作量センサは、前記永久磁石を検出する磁気センサを含む、
    請求項１７に記載の補助ハンドル。
19. 第１アーム部と、
    ストッパポールが挿入される挿入孔を有する第２アーム部と、
    ロッド部を介して前記第２アーム部に連結されるハンドル部と、
    前記ハンドル部の回転により前記第２アーム部を前記第１アーム部に接近する方向に移動させる締付機構と、
    前記第２アーム部に連動して前記挿入孔を閉じる方向に移動するロックレバーと、を備える、
    請求項１０から請求項１８のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
20. モータと、
    前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
    前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
    前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
    第１アーム部と、
    ストッパポールが挿入される挿入孔を有する第２アーム部と、
    ロッド部を介して前記第２アーム部に連結されるハンドル部と、
    前記ハンドル部の回転により前記第２アーム部を前記第１アーム部に接近する方向に移動させる締付機構と、
    前記第２アーム部に連動して前記挿入孔を閉じる方向に移動するロックレバーと、を備える、
    補助ハンドル。
21. 前記ロックレバーの少なくとも一部は、前記第２アーム部の支持孔に配置された状態で移動可能であり、
    前記ロックレバーは、前記挿入孔の少なくとも一部と重複可能な開口を有し、
    前記第２アーム部が前記第１アーム部から離隔した状態において、前記ロックレバーは、前記挿入孔と前記開口とが重複するように配置され、
    前記第２アーム部が前記第１アーム部に接近した状態において、前記ロックレバーは、前記挿入孔と前記ロックレバーの少なくとも一部とが重複するように配置される、
    請求項１９又は請求項２０に記載の補助ハンドル。
22. 前記電動工具は、前記ギヤケースの前方に配置され前記出力軸を震動させる震動モードと前記出力軸を震動させない非震動モードとに切り換えるために操作されるモードチェンジリングと、前記モータ収容部に配置され前記出力軸の回転速度を高速モードと低速モードとに切り換えるために操作される速度切換レバーと、を備え、
    前記挿入孔に前記ストッパポールが挿入されたときに、前記震動モードになるように前記モードチェンジリングを回転させる第１アクチュエータと、
    前記挿入孔に前記ストッパポールが挿入されたときに、前記高速モードになるように前記速度切換レバーを移動させる第２アクチュエータと、を備える、
    請求項１９から請求項２１のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
23. モータと、
    前記モータを収容するモータ収容部を有するハウジングと、
    前記モータ収容部の前方に配置され、ギヤを収容するギヤケースと、
    前記ギヤケースから前方に突出し、先端工具が取り付けられた状態で前記モータの回転力により回転する出力軸と、
    前記ギヤケースの前方に配置され前記出力軸を震動させる震動モードと前記出力軸を震動させない非震動モードとに切り換えるために操作されるモードチェンジリングと、
    前記モータ収容部に配置され前記出力軸の回転速度を高速モードと低速モードとに切り換えるために操作される速度切換レバーと、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
    第１アーム部と、
    ストッパポールが挿入される挿入孔を有する第２アーム部と、
    ロッド部を介して前記第２アーム部に連結されるハンドル部と、
    前記ハンドル部の回転により前記第２アーム部を前記第１アーム部に接近する方向に移動させる締付機構と、
    前記挿入孔に前記ストッパポールが挿入されたときに、前記震動モードになるように前記モードチェンジリングを回転させる第１アクチュエータと、
    前記挿入孔に前記ストッパポールが挿入されたときに、前記高速モードになるように前記速度切換レバーを移動させる第２アクチュエータと、を備える、
    補助ハンドル。
24. 前記ストッパポールが前記挿入孔に挿入されたときに作動するポール用スイッチを備え、
    前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータは、前記ポール用スイッチが作動したときに駆動する、
    請求項２２又は請求項２３に記載の補助ハンドル。
25. 第１アーム部と、
    電動工具の少なくとも一部を前記第１アーム部との間で締め付ける第２アーム部と、
    ハンドル部と、
    前記電動工具の少なくとも一部が前記第１アーム部と前記第２アーム部とにより締め付けられた状態で、前記ハンドル部が握られたことを示す無線通信信号を前記電動工具に送信するハンドル無線通信装置と、を備える、
    補助ハンドル。
26. 前記ハンドル部と作業者との距離データに基づいて、前記ハンドル部が握られたか否かを判定するハンドルコントローラを備え、
    前ハンドル記無線通信装置は、前記ハンドル部が握られたと前記ハンドルコントローラにより判定された場合、前記無線通信信号を送信する、
    請求項２５に記載の補助ハンドル。
27. 前記ハンドルコントローラは、前記作業者に装着される作業者無線通信装置と前記ハンドル無線通信装置との通信状態に基づいて、前記距離データを取得する、
    請求項２６に記載の補助ハンドル。

Images