JP2021148444A - 時計用モータ制御装置、ムーブメント、時計、時計用モータ制御プログラム及び時計用モータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃により、ロータが正転方向に回転しても、ロータの向きを元に戻すことができる時計用モータ制御装置時計を提供する。【解決手段】時計用モータ制御装置は、指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御するモータ制御装置である。このモータ制御装置は、前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定する回転方向判定部と、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する補正部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、時計用モータ制御装置、ムーブメント、時計、時計用モータ制御プログラム及び時計用モータ制御方法に関する。

現在、ステッピングモータを使用して指針を駆動させる時計が広く流通している。このような時計では、落下等の衝撃を受け、指針が動いてしまった場合、指針の動きが輪列を介してステッピングモータのロータを回転させ、指針が表示している時刻にずれが生じてしまうことがある。このようにして生じる時刻のずれを補正する技術として、例えば、特許文献１に開示されているアナログ電子時計がある。

特許第４７５１５７３号公報

特許文献１に開示されているアナログ電子時計は、衝撃検出回路と、チョッパー増幅用波形成形回路と、インバータと、制御回路とを備える。衝撃検出回路の衝撃検出抵抗は、衝撃によって生じたステップモータの逆起電力を検出する。チョッパー増幅用波形成形回路は、この逆起電力を所定の周期およびチョッパー幅を有して増幅する。インバータは、この衝撃検出信号を閾値と比較し、閾値を超えたとき衝撃を検出する。制御回路は、衝撃検出時にロックパルスを信号ラインを介してステップモータに供給し、ロータの回転を制動して秒針の時刻が狂うことを防止する。

上述したアナログ電子時計は、衝撃によりロータが回転した方向に関わらず、同じロックパルスを供給する。衝撃を受けることにより、時刻針が反時計周り方向に回転した場合、アナログ電子時計は、ロータの向きに関わらずロータの回転を制動する磁極を発生させることができる。しかし、衝撃を受けることにより、時刻針が時計周り方向に回転した場合、ロータの向きによっては、ロックパルスにより発生する磁極により同じ方向に更にロータが回転してしまい、時刻針が更にずれてしまうことがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、衝撃により、ロータが正転方向に回転しても、ロータの向きを元に戻すことができる時計、時計用モータ制御プログラム及び時計用モータ制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータ制御装置は、指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御装置であって、前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定する回転方向判定部と、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する補正部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る時計用モータ制御装置において、前記補正部は、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する。

また、本発明の一態様に係る時計用モータ制御装置において、前記回転方向判定部は、前記コイルに流れた駆動電流と同一の方向に流れる第１誘起電流を前記コイルに流す第１誘起電圧の絶対値が所定の閾値を超える第１物理現象、及び前記駆動電流と反対の方向に流れる第２誘起電流を前記コイルに流す第２誘起電圧の絶対値が前記所定の閾値を超える第２物理現象、の発生回数及び発生順序に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であるか前記逆転方向であるかを判定する。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るムーブメントは、上述した時計用モータ制御装置のいずれか一つと、前記ステッピングモータと、を備える。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計は、上述したムーブメントを備える。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータ制御プログラムは、指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御プログラムであって、コンピュータに、前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定する回転方向判定機能と、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する補正機能と、を実現させる。

また、本発明の一態様に係る時計用モータ制御プログラムにおいて、前記補正機能は、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータ制御方法は、指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御方法であって、前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定し、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定した場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する。

また、本発明の一態様に係る時計用モータ制御方法は、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する。

本発明によれば、衝撃により、ロータが正転方向に回転しても、ロータの向きを元に戻すことができる時計、時計用モータ制御プログラム及び時計用モータ制御方法を提供することができる。

実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。 実施形態に係るモータ駆動回路及びステッピングモータの一例を示す図である。 実施形態に係るロータを回転させる場合にコイルの二つの端子それぞれに発生する信号及びこれらの信号を発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。 実施形態に係る時計がチョッパ増幅を実行する場合にコイルの二つの端子それぞれに発生する信号及びこれらの信号を発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。 実施形態に係るロータが衝撃により回転した場合におけるロータの挙動とコイルの端子に誘起される誘起電圧との対応関係の一例を示す図である。 実施形態に係るロータが衝撃により正転方向に１ステップ回転した後、ロータの回転を制動する目的で発生させた磁極により正転方向に更に１ステップ回転することを説明するための図である。 実施形態における時計がコイルの端子に印加する衝撃抑制パルス及び逆転駆動パルスと、これら二つの電圧パルスを発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。 実施形態に係る時計がコイルに逆転駆動パルスを印加し、ロータを逆転方向に回転させる場合におけるロータの挙動の一例を示す図である。 実施形態に係る時計がコイルの端子に印加する衝撃抑制パルスと、この衝撃抑制パルスを発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。 実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図１から図６を参照しながら、実施形態に係る時計の一例について説明する。図１は、実施形態に係る時計の構成の一例を示す図である。図１に示すように、時計１は、発振回路１０１と、分周回路１０２と、制御回路１０３と、パルス発生回路１０４と、モータ駆動回路１０５と、ステッピングモータ１０６と、時計ケース１０７と、アナログ表示部１０８と、ムーブメント１０９と、指針１１０と、カレンダ表示部１１１と、回転方向判定回路１１２と、補正回路１１３とを備える。発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０５、回転方向判定回路１１２及び補正回路１１３は、時計１が備える時計用モータ制御装置を構成している。

発振回路１０１は、所定の周波数を有する信号を発生させ、発生した信号を分周回路１０２に送信する。分周回路１０２は、発振回路１０１から受信した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生させ、発生した時計信号を制御回路１０３に送信する。制御回路１０３は、分周回路１０２から受信した時計信号等に基づいて、時計１の各部に制御信号を送信し、時計１の各部の動作を制御する。

パルス発生回路１０４は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、ステッピングモータ１０６を駆動する駆動パルスを発生させ、発生した駆動パルスをモータ駆動回路１０５に出力する。駆動パルスは、後述するステッピングモータ１０６のロータ２０２を１ステップ、すなわち１８０度正転方向に回転させるための、櫛歯状の電圧パルスである。また、ここで言う正転方向は、指針１１０を時計周りに回転させるために後述するロータ２０２が回転する方向である。一方、逆転方向は、正転方向と反対の方向である。

また、パルス発生回路１０４は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、チョッパ信号を発生させ、発生したチョッパ信号をモータ駆動回路１０５に出力する。チョッパ信号は、後述する端子ОＵＴ１及び端子ОＵＴ２に出力される電圧応答を増幅させるためにの、電圧パルスである。

さらに、パルス発生回路１０４は、制御回路１０３から受信した制御信号に基づいて、制動パルスを発生させる。制動パルスは、ロータ２０２の磁極を吸引し、ロータ２０２の回転を制動するための、電圧パルスである。

図２は、実施形態に係るモータ駆動回路及びステッピングモータの一例を示す図である。図２に示すように、モータ駆動回路１０５は、トランジスタＴＰ１と、トランジスタＴＰ２と、トランジスタＴＰ３と、トランジスタＴＰ４と、トランジスタＴＮ１と、トランジスタＴＮ２と、検出抵抗Ｒｓ１と、検出抵抗Ｒｓ２と、端子ОＵＴ１と、端子ОＵＴ２とを備える。

トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ＰチャネルのＭОＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）であり、ローレベルのゲート信号を受信するとオンになり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオフになる。また、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２は、ＮチャネルのＭОＳＦＥＴであり、ローレベルのゲート信号を受信するとオフになり、ハイレベルのゲート信号を受信するとオンになる。なお、ハイレベルの電位は、モータ駆動回路１０５の電源電圧であるＶＤＤと等しい電位である。また、ローレベルの電位は、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳと等しい電位である。

トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４のソースは、互いに電気的に接続されており、これらのトランジスタＴＰ１からトランジスタＴＰ４のソースには、モータ駆動回路１０５の電源電圧であるＶＤＤが供給される。トランジスタＴＰ３のドレインは、検出抵抗Ｒｓ１の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ１のドレイン、トランジスタＴＮ１のドレイン及び検出抵抗Ｒｓ１の他端は、端子ОＵＴ１に電気的に接続されている。トランジスタＴＰ４のドレインは、検出抵抗Ｒｓ２の一端に電気的に接続されている。また、トランジスタＴＰ２のドレイン、トランジスタＴＮ２のドレイン及び検出抵抗Ｒｓ２の他端は、端子ОＵＴ２に電気的に接続されている。トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２のソースは、互いに電気的に接続されており、これらのトランジスタＴＮ１、トランジスタＴＮ２のソースには、０Ｖ又は基準電圧であるＶＳＳが供給される。また、端子ОＵＴ１及び端子ОＵＴ２は、図示されていないコンパレータの入力端子に接続されている。さらに、このコンパレータの基準入力端子には、後述する基準電圧Ｖｃｏｍｐが入力される。

図２に示すように、ステッピングモータ１０６は、ステータ２０１と、ロータ２０２と、ロータ収納用貫通孔２０３と、内ノッチ２０４と、内ノッチ２０５と、外ノッチ２０６と、外ノッチ２０７と、磁心２０８と、コイル２０９とを備える。

ステータ２０１は、例えば、図２に示すように、Ｕ字状に湾曲しており、磁性材料で作製されている部材である。ロータ２０２は、円柱状に形成されており、ステータ２０１に形成されたロータ収納用貫通孔２０３に対して回転可能な状態で挿入されている。また、ロータ２０２は、着磁されているため、Ｎ極及びＳ極を有する。ロータ２０２は、正転方向に回転することにより輪列を介して指針１１０を時計周りに回転させ、逆転方向に回転することにより輪列を介して指針１１０を反時計周りに回転させる。

内ノッチ２０４及び内ノッチ２０５は、ロータ収納用貫通孔２０３の壁面に形成された切り欠きであり、ステータ２０１に対するロータ２０２の停止位置を決定している。すなわち、例えば、図２に示すように、コイル２０９が励磁されていない場合、ロータ２０２は、ロータ２０２の磁極軸が内ノッチ２０４と内ノッチ２０５とを結ぶ線分と直交する位置で静止する。

外ノッチ２０６及び外ノッチ２０７は、それぞれ湾曲しているステータ２０１の内側及び外側に形成されている切り欠きであり、ロータ収納用貫通孔２０３との間に過飽和部を形成している。ここで、過飽和部は、ロータ２０２の磁束により磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなる部分である。

磁心２０８は、磁性材料で作製されている棒状の部材であり、ステータ２０１の両端と接合されている。コイル２０９は、磁心２０８に巻き付けられている。コイル２０９の一端は、端子ОＵＴ１に接続されており、コイル２０９の他端は、端子ОＵＴ２に接続されている。コイル２０９は、指針１１０を時計周りに回転させる正転方向又は正転方向と反対の方向である逆転方向にロータ２０２を回転させるための磁束を発生させる。

図３は、実施形態に係るロータを回転させる場合にコイルの二つの端子それぞれに発生する信号及びこれらの信号を発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。

端子ＯＵＴ１に上述した駆動パルスを発生させる場合、ロータ２０２の磁極軸が内ノッチ２０４と内ノッチ２０５とを結ぶ線分と直交した状態で静止している状態で、パルス発生回路１０４は、図３の右半分に示したゲート信号を、トランジスタＴＰ１からトランジスタＴＰ４、トランジスタＴＮ１、トランジスタＴＮ２に入力する。具体的には、パルス発生回路１０４は、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４にハイレベルのゲート信号を入力し、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２にローレベルのゲート信号を入力する。また、パルス発生回路１０４は、これと同時に、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＮ１に櫛歯状のゲート信号を入力する。

これにより、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ハイレベルのゲート信号を受信してオフになる。トランジスタＴＰ２は、ローレベルのゲート信号を受信してオンになる。また、トランジスタＴＮ２は、ローレベルのゲート信号を受信してオフになる。さらに、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＮ１は、櫛歯状のゲート信号を受信してオンとオフとを繰り返す。

この場合、図３に示すように、端子ОＵＴ２の電圧がハイレベルとなり、端子ОＵＴ１に櫛歯状の駆動パルスが出力される。そして、図２に示すように、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ２、端子ОＵＴ２、コイル２０９、端子ОＵＴ１、トランジスタＴＮ１、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２０９に磁束Φ_Ｃが発生する。ロータ２０２のＮ極及びＳ極が当該磁束によりステータ２０１に発生したＮ極及びＳ極それぞれと反発することにより、ロータ２０２は、θ_０方向からθ_１方向に回転する。この回転は、正転方向への１ステップ回転の一例である。したがって、駆動電流Ｉｄｒｖは、ロータ２０２を正転方向に１ステップ回転させるために流れる電流であるといえる。

一方、端子ＯＵＴ２に上述した駆動パルスを発生させる場合、ロータ２０２の磁極軸が内ノッチ２０４と内ノッチ２０５とを結ぶ線分と直交した状態で静止している状態で、パルス発生回路１０４は、図３の左半分に示したゲート信号を、トランジスタＴＰ１からトランジスタＴＰ４、トランジスタＴＮ１、トランジスタＴＮ２に入力する。具体的には、パルス発生回路１０４は、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４にハイレベルのゲート信号を入力し、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＮ１にローレベルのゲート信号を入力する。また、パルス発生回路１０４は、これと同時に、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２に櫛歯状のゲート信号を入力する。

これにより、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ハイレベルのゲート信号を受信してオフになる。トランジスタＴＰ１は、ローレベルのゲート信号を受信してオンになる。また、トランジスタＴＮ１は、ローレベルのゲート信号を受信してオフになる。さらに、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２は、櫛歯状のゲート信号を受信してオンとオフとを繰り返す。

この場合、図３に示すように、端子ОＵＴ１の電圧がハイレベルとなり、端子ОＵＴ２に櫛歯状の駆動パルスが出力される。そして、ＶＤＤ、トランジスタＴＰ１、端子ОＵＴ１、コイル２０９、端子ОＵＴ２、トランジスタＴＮ２、ＶＳＳの経路で駆動電流が流れ、コイル２０９に磁束Φ_Ｃと反対方向の磁束が発生する。ロータ２０２のＮ極及びＳ極が当該磁束によりステータ２０１に発生したＮ極及びＳ極それぞれと反発することにより、ロータ２０２は、θ_０方向からθ_１方向に回転する。この回転は、正転方向への１ステップ回転の一例である。したがって、この駆動電流は、上述した駆動電流Ｉｄｒｖが流れる場合（図２の場合）と比較して、ロータ２０２のＮ極の向きが反対である場合に、ロータ２０２を正転方向に１ステップ回転させるために流れる電流であるといえる。

図４は、実施形態に係る時計がチョッパ増幅を実行する場合にコイルの二つの端子それぞれに発生する信号、及びこれらの信号を発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号、の一例を示す図である。

パルス発生回路１０４は、例えば、トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＰ４、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２に対して図４に示したゲート信号を出力する。

これにより、トランジスタＴＰ３及びトランジスタＴＰ４は、ローレベルのゲート信号を受信してオンになる。また、トランジスタＴＮ１及びトランジスタＴＮ２は、ローレベルのゲート信号を受信してオフになる。さらに、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＰ２は、周期的なゲート信号を受信してオンとオフとを繰り返す。この周期的なゲート信号は、チョッパ信号と呼ばれる。また、例えば、図４に示すように、この周期的なゲート信号の周期は２４４マイクロ秒であり、１周期当たりにおいて、ゲート信号がハイレベルとなっている時間は３０．５マイクロ秒である。

トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＰ２がオンとなっている間、図２に示した第１誘起電流Ｉｒｓ３及び第２誘起電流Ｉｒｓ４は、トランジスタＴＰ１、端子ОＵＴ１、コイル２０９、端子ОＵＴ２、トランジスタＴＰ２を通る第１経路を流れる。一方、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＰ２がオフとなっている間、図２に示した第１誘起電流Ｉｒｓ３及び第２誘起電流Ｉｒｓ４は、トランジスタＴＰ３、検出抵抗Ｒｓ１、端子ОＵＴ１、コイル２０９、端子ОＵＴ２、検出抵抗Ｒｓ２、トランジスタＴＰ４を通る第２経路を流れる。

トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＰ２がオンからオフに切り替わる瞬間、すなわち第１誘起電流Ｉｒｓ３又は第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる経路が第１経路から第２経路に切り替わる瞬間、経路内のインピーダンスが大きくなる。これにより、図４に示すように、端子ОＵＴ１及び端子ОＵＴ２にスパイク状の電圧応答が出力される。なお、当該スパイク状の電圧応答は、図２に示した状態からロータを正転方向に１ステップ回転させた後、実施形態に係る時計に対して、ロータを正転方向に１ステップ回転させる衝撃が加えられた場合に発生する電圧応答の一例である。また、図４に示すように、当該スパイク状の電圧応答には、上述した基準電圧Ｖｃｏｍｐが設定されている。

図１に戻り、時計ケース１０７は、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０５、ステッピングモータ１０６、アナログ表示部１０８、ムーブメント１０９、指針１１０、カレンダ表示部１１１、回転方向判定回路１１２及び補正回路１１３を収納している筐体である。

アナログ表示部１０８は、目盛りが刻まれた文字盤である。ムーブメント１０９は、時計１の各部を駆動させるための機械式の機構である。また、ムーブメント１０９は、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、パルス発生回路１０４、モータ駆動回路１０５、回転方向判定回路１１２及び補正回路１１３を含む時計用モータ制御装置と、ステッピングモータ１０６とを備える。指針１１０は、時針、分針、秒針その他の針を含む。カレンダ表示部１１１は、ステッピングモータ１０６により駆動され、日付を表示する。

回転方向判定回路１１２は、第１物理現象及び第２物理現象の発生回数及び発生順序に基づいて、ロータ２０２が衝撃により回転した方向を判定する。第１物理現象は、コイル２０９に流れた駆動電流と同一の方向に流れる第１誘起電流をコイル２０９に流す第１誘起電圧の絶対値が所定の閾値を超える現象である。第２物理現象は、コイル２０９に流れた駆動電流と反対の方向に流れる第２誘起電流をコイルに流す第２誘起電圧の絶対値が所定の閾値を超える現象である。また、これらの所定の閾値は、例えば、上述した基準電圧Ｖｃｏｍｐである。

補正回路１１３は、ロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であると判定された場合、コイル２０９に逆転駆動パルスを印加する。また、補正回路１１３は、このような場合、コイル２０９に逆転駆動パルスを印加する前に、コイル２０９に衝撃抑制パルスを更に印加してもよい。なお、補正回路１１３の詳細については後述する。

図５は、実施形態に係るロータが衝撃により回転した場合におけるロータの挙動とコイルの端子に誘起される誘起電圧との対応関係の一例を示す図である。以下の説明では、図２に示したＸ方向とＹ方向により区切られた第Ｉ象限、第ＩＩ象限、第ＩＩＩ象限及び第ＩＶ象限を使用する。また、図２に示すように、第Ｉ象限及び第ＩＩ象限によって構成される領域と第ＩＩＩ象限及び第ＩＶ象限によって構成される領域との境界には、水平磁極が位置している。

図５（Ａ）は、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_１方向を向いている状態でロータ２０２が落下等の衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転した場合におけるロータ２０２の挙動と、コイル２０９の端子に誘起される誘起電圧と、の対応関係の一例を示している。

図５（Ａ）に示した軌跡Ａ０は、ロータ２０２のＮ極が、θ_１の方向に向いている状態から、第ＩＶ象限と第Ｉ象限との境界まで、正転方向に回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ａ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ａ）に示すように、端子ОＵＴ１に出力された第１誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ａ）に示した軌跡Ａ１は、ロータ２０２のＮ極が、第ＩＶ象限と第Ｉ象限との境界の方向に向いている状態からから、ロータ２０２のＮ極が、θ_０の方向に向いている状態を経て、ロータ２０２のＮ極が外ノッチ２０６の手前を向くまで回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ａ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ａ）に示すように、端子ОＵＴ２に出力された第２誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ａ）に示した軌跡Ａ２は、反時計周りの角速度がゼロになった後、ロータ２０２が時計周りに回転する様子を表している。この場合、ロータ２０２が軌跡Ａ０で表される回転状態にある場合と同様に、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ａ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ａ）に示すように、端子ОＵＴ１に出力された第１誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

このように、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_１方向を向いている状態で、ロータ２０２が落下等の衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転した場合、初めに、第１誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第１誘起電圧が、端子ОＵＴ１に出力される。次に、第２誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第２誘起電圧が、端子ОＵＴ２に出力される。次に、第１誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第１誘起電圧が、端子ОＵＴ１に出力される。この現象を検出した場合、回転方向判定回路１１２は、落下等の衝撃でロータ２０２が正転方向に１ステップ回転したと判定する。

図５（Ｂ）は、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_１方向を向いている状態でロータ２０２が落下等の衝撃を受けて逆転方向に１ステップ回転した場合におけるロータ２０２の挙動と、コイル２０９の端子に誘起される誘起電圧と、の対応関係の一例を示している。

図５（Ｂ）に示した軌跡Ｂ０は、ロータ２０２のＮ極が、θ_１の方向に向いている状態から、第ＩＩＩ象限と第ＩＩ象限との境界まで、逆転方向に回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ｂ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ｂ）に示すように、端子ОＵＴ２に出力された第２誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えているが、ロータ２０２の角速度が遅く、軌跡Ｂ０の角度範囲が狭いため、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている範囲が狭くなっている。なお、端子ОＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｂ）に示した軌跡Ｂ１は、ロータ２０２のＮ極が、第ＩＩＩ象限と第ＩＩ象限との境界の方向に向いている状態から、ロータ２０２のＮ極が、θ_０の方向に向いている状態を経て、時計周りの角速度がゼロになるまで、ロータ２０２が回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ｂ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ｂ）に示すように、端子ОＵＴ１に出力された第１誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｂ）に示した軌跡Ｂ２は、時計周りの角速度がゼロになった後、ロータ２０２が反時計周りに回転する様子を表している。この場合、ロータ２０２が軌跡Ｂ０で表される回転状態にある場合と同様に、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ｂ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ｂ）に示すように、端子ＯＵＴ２に出力された第２誘起電圧は、Ｖｃｏｍｐを超えない。また、端子ＯＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限される。

このように、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_１方向を向いている状態で、ロータ２０２が落下等の衝撃を受けて逆転方向に１ステップ回転した場合、初めに、第２誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第２誘起電圧が、端子ОＵＴ２に出力される。次に、第１誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第１誘起電圧が、端子ОＵＴ１に出力される。その後、第２誘起電圧の絶対値は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えない。この現象を検出した場合、回転方向判定回路１１２は、落下等の衝撃でロータ２０２が逆転方向に１ステップ回転したと判定する。

図５（Ｃ）は、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_０方向を向いている状態でロータ２０２が落下等の衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転した場合におけるロータ２０２の挙動と、コイル２０９の端子に誘起される誘起電圧と、の対応関係の一例を示している。

図５（Ｃ）に示した軌跡Ｃ０は、ロータ２０２のＮ極が、θ_０の方向に向いている状態から、第ＩＩＩ象限と第ＩＩ象限との境界まで、正転方向に回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ｃ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ｃ）に示すように、端子ОＵＴ２に出力された第２誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｃ）に示した軌跡Ｃ１は、ロータ２０２のＮ極が、第ＩＩＩ象限と第ＩＩ象限との境界の方向に向いている状態から、θ_１の方向に向いている状態を経て、反時計周りの角速度がゼロになるまで、ロータ２０２が回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ｃ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ｃ）に示すように、端子ОＵＴ１に出力された第１誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｃ）に示した軌跡Ｃ２は、反時計周りの角速度がゼロになった後、ロータ２０２が時計周りに回転する様子を表している。この場合、ロータ２０２が軌跡Ｃ０で表される回転状態にある場合と同様に、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ｃ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ｃ）に示すように、端子ＯＵＴ２の第２誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

このように、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_０方向を向いている状態で、ロータ２０２が落下等の衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転した場合、初めに、第２誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第２誘起電圧が、端子ОＵＴ２に出力される。次に、第１誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第１誘起電圧が、端子ОＵＴ１に出力される。次に、第２誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第２誘起電圧が、端子ОＵＴ２に出力される。この現象を検出した場合、回転方向判定回路１１２は、落下等の衝撃でロータ２０２が正転方向に１ステップ回転したと判定する。

図５（Ｄ）は、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_０方向を向いている状態でロータ２０２が落下等の衝撃を受けて逆転方向に１ステップ回転した場合におけるロータ２０２の挙動と、コイル２０９の端子に誘起される誘起電圧と、の対応関係の一例を示している。

図５（Ｄ）に示した軌跡Ｄ０は、ロータ２０２のＮ極が、θ_０の方向に向いている状態から、第ＩＶ象限と第Ｉ象限との境界まで、逆転方向に回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ｄ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ｄ）に示すように、端子ОＵＴ１に出力された第１誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えているが、ロータ２０２の角速度が遅く、軌跡Ｄ０の角度範囲が狭いため、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている範囲が狭くなっている。なお、端子ОＵＴ２に出力された第１誘起電圧は、トランジスタＴＰ２の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｄ）に示した軌跡Ｄ１は、ロータ２０２のＮ極が、第ＩＶ象限と第Ｉ象限との境界の方向に向いている状態から、θ_１の方向に向いている状態を経て、時計周りの角速度がゼロになるまで、ロータ２０２が回転する様子を表している。この場合、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと同一の方向に第２誘起電流Ｉｒｓ４が流れる。第２誘起電流Ｉｒｓ４に対応している第２誘起電圧は、図５（Ｄ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力される。また、図５（Ｄ）に示すように、端子ОＵＴ２に出力された第２誘起電圧の一部は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。なお、端子ОＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限されている。

図５（Ｄ）に示した軌跡Ｄ２は、時計周りの角速度がゼロになった後、ロータ２０２が反時計周りに回転する様子を表している。この場合、ロータ２０２が軌跡Ｄ０で表される回転状態にある場合と同様に、図２に示した駆動電流Ｉｄｒｖと反対の方向に第１誘起電流Ｉｒｓ３が流れる。第１誘起電流Ｉｒｓ３に対応している第１誘起電圧は、図５（Ｄ）に示すように、ハイレベルよりも低いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ１に出力され、ハイレベルよりも高いスパイク状の電圧応答として端子ОＵＴ２に出力される。また、図５（Ｄ）に示すように、端子ＯＵＴ２に出力された第２誘起電圧は、Ｖｃｏｍｐを超えない。また、端子ＯＵＴ１に出力された第２誘起電圧は、トランジスタＴＰ１の寄生ダイオードにより一定以下に制限される。

このように、ロータ２０２のＮ極が図２に示したθ_０方向を向いている状態で、ロータ２０２が落下等の衝撃を受けて逆転方向に１ステップ回転した場合、初めに、第１誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第１誘起電圧が、端子ОＵＴ１に出力される。次に、第２誘起電圧の絶対値が基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えるような第２誘起電圧が、端子ОＵＴ２に出力される。その後、第１誘起電圧の絶対値は、基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えない。この現象を検出した場合、回転方向判定回路１１２は、落下等の衝撃でロータ２０２が逆転方向に１ステップ回転したと判定する。

図６は、実施形態に係るロータが衝撃により正転方向に１ステップ回転した後、ロータの回転を制動する目的で発生させた磁極により正転方向に更に１ステップ回転することを説明するための図である。

回転方向判定回路１１２が、図６の左側に示すように、ロータ２０２のＮ極がθ_１の方向を向いている状態でロータ２０２が落下等の衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転したと判定した場合、パルス発生回路１０４は、図２に示した磁束Φ_Ｃと反対方向の磁束を発生させる制動パルスを発生させる。これにより、ロータ２０２のＮ極及びＳ極が当該磁束により発生した磁極に吸引されるため、ロータ２０２の正転方向への回転が抑制される。

しかし、制動パルスを印加しても、ロータ２０２の正転方向への回転が抑制され得なかった場合、図６の右側に示すように、Ｎ極がθ_０の方向の近傍に向くまで、ロータ２０２は正転方向に回転する。この場合、ロータ２０２のＮ極及びＳ極が制動パルスにより発生した磁極により反発されるため、ロータ２０２は、更に正転方向に１ステップ回転してしまう。そこで、衝撃によりロータ２０２が正転方向に回転したと判定された場合、補正回路１１３は、コイル２０９に衝撃抑制パルスを印加し、コイル２０９に逆転駆動パルスを印加する。

図７は、実施形態における時計がコイルの端子に印加する衝撃抑制パルス及び逆転駆動パルスと、これら二つの電圧パルスを発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号と、の一例を示す図である。図７に示した期間Ｔ７１において、回転方向判定回路１１２が、ロータ２０２が衝撃を受けて正転方向に１ステップ回転したと判定した場合、補正回路１１３は、図７に示した期間Ｔ７２において、コイル２０９に衝撃抑制パルスＰ１を印加し、逆転駆動パルスＰ２を印加する。

衝撃抑制パルスＰ１は、ロータ２０２が衝撃を受けて正転方向に回転し始め、Ｎ極がθ_１の方向に近い方向に向いている期間Ｔ７１に、コイル２０９に印加される。衝撃抑制パルスＰ１は、制動パルスと同様に、図２に示した磁束Φ_Ｃと反対方向の磁束を発生させる。これにより、ロータ２０２のＮ極及びＳ極が当該磁束により発生した磁極に吸引されるため、ロータ２０２の正転方向への回転速度が抑制される。

逆転駆動パルスＰ２は、図６の右側に示すように、ロータ２０２のＮ極がθ_０の方向に向いた状態から、ロータ２０２を逆転方向に１ステップ回転させるために、コイル２０９に印加される。

図８は、実施形態に係る時計がコイルに逆転駆動パルスを印加し、ロータを逆転方向に回転させる場合におけるロータの挙動の一例を示す図である。

図８に示した軌跡Ｅ０は、ロータ２０２のＮ極がθ_０の方向に向いている状態から、正転方向に内ノッチ２０５の手前まで、ロータ２０２が回転する様子を表している。この場合、補正回路１１３は、図８に示すように、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＰ４、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２にハイレベルのゲート信号を入力し、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＮ１にローレベルのゲート信号を入力する。これにより、補正回路１１３は、端子ＯＵＴ１の電圧をハイレベルとし、端子ＯＵＴ２の電圧をローレベルとし、ロータ２０２のＮ極の近傍にＮ極を発生させ、ロータ２０２のＳ極の近傍にＳ極を発生させている。

図８に示した軌跡Ｅ１は、反時計周りの角速度がゼロになった後、ロータ２０２のＮ極が内ノッチ２０４の手前に向いている状態まで、ロータ２０２が逆転方向に回転する様子を表している。この場合、補正回路１１３は、図８に示すように、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＰ４及びトランジスタＴＮ１にハイレベルのゲート信号を入力し、トランジスタＴＰ１、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２にローレベルのゲート信号を入力する。これにより、補正回路１１３は、端子ＯＵＴ１の電圧をローレベルとし、端子ＯＵＴ２の電圧をハイレベルとし、ロータ２０２のＮ極の近傍にＳ極を発生させ、ロータ２０２のＳ極の近傍にＮ極を発生させている。

図８に示した軌跡Ｅ２は、ロータ２０２のＮ極が内ノッチ２０４の手前に向いている状態から、ロータ２０２のＮ極がθ_１の方向に向いている状態まで、ロータ２０２が逆転方向に回転する様子を表している。この場合、補正回路１１３は、図８に示すように、トランジスタＴＰ３、トランジスタＴＰ４、トランジスタＴＰ２及びトランジスタＴＮ２にハイレベルのゲート信号を入力し、トランジスタＴＰ１及びトランジスタＴＮ１にローレベルのゲート信号を入力する。これにより、補正回路１１３は、端子ＯＵＴ１の電圧をローレベルとし、端子ＯＵＴ２の電圧をハイレベルとし、ロータ２０２のＮ極の近傍にＳ極を発生させ、ロータ２０２のＳ極の近傍にＮ極を発生させている。

図９は、実施形態に係る時計がコイルの端子に印加する衝撃抑制パルスと、この衝撃抑制パルスを発生させるためにトランジスタのゲートに入力されるゲート信号の一例を示す図である。図９に示した期間Ｔ９１において、回転方向判定回路１１２が、ロータ２０２が衝撃を受けて逆転方向に１ステップ回転したと判定した場合、補正回路１１３は、図９に示した期間Ｔ９２において、コイル２０９に衝撃抑制パルスＰ３を印加する。

衝撃抑制パルスＰ３は、ロータ２０２が衝撃を受けて逆転方向に回転し終わりつつあり、Ｎ極がθ０の方向に近い方向に向いている期間Ｔ９１に、コイル２０９に印加される。衝撃抑制パルスＰ３は、図２に示した磁束Φ_Ｃと反対方向の磁束を発生させる。これにより、ロータ２０２のＮ極及びＳ極が当該磁束により発生した磁極と反発するため、ロータ２０２の逆転方向への回転速度が抑制される。

次に、図１０を参照しながら実施形態に係る時計の動作の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る時計が実行する処理の一例を示すフローチャートである

ステップＳ１０において、回転方向判定回路１１２は、ロータ２０２が衝撃により回転した方向を判定する。すなわち、回転方向判定回路１１２は、ロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であるか逆転方向であるかを判定する。

ステップＳ２０において、補正回路１１３は、ステップＳ１０でロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であると判定されたか否かを判定する。補正回路１１３は、ステップＳ１０でロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であると判定されたと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０に進める。一方、補正回路１１３は、ステップＳ１０でロータ２０２が衝撃により回転した方向が逆転方向であると判定されたと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ３０において、補正回路１１３は、コイル２０９に衝撃抑制パルスを印加し、逆転駆動パルスを印加する。

ステップＳ４０において、補正回路１１３は、コイル２０９に衝撃抑制パルスを印加する。

以上、実施形態に係る時計１について説明した。時計１は、上述した第一物理現象及び第二物理現象の発生回数及び発生順序に基づいて、ロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であるか逆転方向であるかを判定する。そして、時計１は、ロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であると判定された場合、コイル２０９に逆転駆動パルスを印加する。これにより、時計１は、正転方向にロータ２０２が衝撃を受けて回転してもロータ２０２の向きを元に戻すことができる。

また、時計１は、ロータ２０２が衝撃により回転した方向が正転方向であると判定された場合、コイル２０９に逆転駆動パルスを印加する前に、コイル２０９に衝撃抑制パルスを更に印加する。これにより、時計１は、正転方向にロータ２０２が衝撃を受けて回転してもロータ２０２の向きを更に確実に元に戻すことができる。

なお、上述した時計１が備える機能の全部又は一部は、プログラムとしてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、このプログラムがコンピュータシステムにより実行されてもよい。コンピュータシステムは、ＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置、インターネット等のネットワーク上のサーバ等が備える揮発性メモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）である。なお、揮発性メモリは、一定時間プログラムを保持する記録媒体の一例である。

また、上述したプログラムは、伝送媒体、例えば、インターネット等のネットワーク、電話回線等の通信回線により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。

また、上述したプログラムは、上述した機能の全部又は一部を実現するプログラムであってもよい。なお、上述した機能の一部を実現するプログラムは、上述した機能をコンピュータシステムに予め記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるプログラム、いわゆる差分プログラムであってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。

１…時計、１０１…発振回路、１０２…分周回路、１０３…制御回路、１０４…パルス発生回路、１０５…モータ駆動回路、１０６…ステッピングモータ、１０７…時計ケース、１０８…アナログ表示部、１０９…ムーブメント、１１０…指針、１１１…カレンダ表示部、１１２…回転方向判定回路、１１３…補正回路、２０１…ステータ、２０２…ロータ、２０３…ロータ収納用貫通孔、２０４，２０５…内ノッチ、２０６，２０７…外ノッチ、２０８…磁心、２０９…コイル、Ｉｄｒｖ…駆動電流、Ｉｒｓ３…第１誘起電流、Ｉｒｓ４…第２誘起電流、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２…端子、Ｒｓ１，Ｒｓ２…検出抵抗、Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２…軌跡、Ｔ７１，Ｔ７２…期間、ＴＮ１，ＴＮ２，ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３，ＴＰ４…トランジスタ、Ｖｃｏｍｐ…基準電圧

Claims (9)

1. 指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御装置であって、
   前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定する回転方向判定部と、
   前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する補正部と、
   を備える時計用モータ制御装置。
2. 前記補正部は、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する、
   請求項１に記載の時計用モータ制御装置。
3. 前記回転方向判定部は、前記コイルに流れた駆動電流と同一の方向に流れる第１誘起電流を前記コイルに流す第１誘起電圧の絶対値が所定の閾値を超える第１物理現象、及び前記駆動電流と反対の方向に流れる第２誘起電流を前記コイルに流す第２誘起電圧の絶対値が前記所定の閾値を超える第２物理現象、の発生回数及び発生順序に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であるか前記逆転方向であるかを判定する、
   請求項１または２に記載の時計用モータ制御装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の時計用モータ制御装置と、
   前記ステッピングモータと、
   を備えるムーブメント。
5. 請求項４に記載のムーブメントを備える時計。
6. 指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御プログラムであって、
   コンピュータに、
   前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定する回転方向判定機能と、
   前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する補正機能と、
   を実現させる時計用モータ制御プログラム。
7. 前記補正機能は、前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する、
   請求項６に記載の時計用モータ制御プログラム。
8. 指針を時計周りに回転させる正転方向、または前記正転方向と反対の方向である逆転方向、に回転するロータ、および前記ロータを回転させるための磁束を発生させるコイル、を備えるステッピングモータを制御する時計用モータ制御方法であって、
   前記コイルに発生する誘起電圧に基づいて、前記ロータが衝撃により回転した方向を判定し、
   前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定した場合、前記コイルに、前記ロータを前記逆転方向に回転させるための逆転駆動パルスを印加する、
   時計用モータ制御方法。
9. 前記ロータが衝撃により回転した方向が前記正転方向であると判定された場合、前記コイルに逆転駆動パルスを印加する前に、前記コイルに衝撃抑制パルスを更に印加する、
   請求項８に記載の時計用モータ制御方法。

Images