JP2021146826A - 推力発生装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この態様においては、回転翼の回転時に、回転翼ひいてはグリップにかかる遠心力がスラスト軸受に与えられる。グリップにかかる遠心力がスラスト軸受に与えられた場合に、スラスト軸受はスラストワッシャをハブの径方向外側に押圧し、スラストワッシャは、ケースの外端壁の内面に接触して支持され、スラストワッシャの湾曲面がケースの湾曲面にフィットする。遠心力がある程度、増加すると、スラストワッシャの外側の端面はケースの外端壁の内面にフィットし、スラストワッシャの湾曲面がケースの湾曲面にフィットするので、スラストワッシャとスラスト軸受の向きが自動的に調整され、グリップの長手軸線が理想的な向きに自動的に調整され、回転翼も理想的な向きに自動的に調整される。したがって、ハブにグリップを組み付ける際には、グリップの向きの精度を高くする必要がない。また、グリップの向きの精度を高める特別な構造体を設ける場合に比べて、推力発生装置の小型化を図ることができる。
この場合には、ケースの各中空部の円形孔の内周面に形成された複数の突起が、スラストワッシャの外周面の切り欠きに嵌め込まれる。したがって、遠心力でスラストワッシャがケースの外端壁の内面に押し付けられた状態で、回転翼のピッチ角の変更のためにグリップが支持軸の軸線周りに回転させられた時、スラストワッシャがグリップとともに回転してしまうことが防止される。このため、ケースの外端壁の内面の摩耗が抑制され、グリップの長手軸線が理想的な向きを安定的にすることができる。
この場合には、回転翼ひいてはグリップにかかる遠心力によって、グリップの内側端部の外周面は筒のスリーブの内周面にフィットする。遠心力が筒にかかった場合に、筒のフランジはスラスト軸受に遠心力を伝達し、スラスト軸受は、ケースの外端壁の内面に支持されるので、筒は遠心力がかかったグリップの抜け止めとして機能する。また、遠心力がある程度、増加すると、グリップの内側端部の外周面が筒のスリーブの内周面にフィットするので、グリップの長手軸線は理想的な向きに自動的に調整され、回転翼も理想的な向きに自動的に調整される。
2 推力発生モータ
R プロペラ
H1〜H3 回転翼
P1〜P3 グリップ
M1〜M3 支持軸
4 ロータ軸
5A ピッチ角変更モータ
6 運動伝達ユニット
6A 回転伝達部
7 回転直動変換部
7D 直動伝達軸
7E 直動案内部
7F ボールねじ軸
7G ボールねじナット
8 直動回転変換部
10 ハブ
11 直動体
A1〜A3 ラック
B1〜B3 ピニオン
D1〜D3 シャフトアダプタ
D1a セグメント
D1b セグメント
40 スリーブ
41 フランジ
E1〜E3 軸受
31 スラストワッシャ
31C 切り欠き
31R 湾曲面
32 針状スラスト軸受
21 ケース
K1〜K3 開口
Q1〜Q3 中空部
Q1a 外端壁
QR 湾曲面
QP 突起
Claims (3)
- 複数の回転翼を回転させて推力を発生させる推力発生モータと、
前記回転翼のピッチ角を変更するピッチ角変更モータと、
前記ピッチ角変更モータに連結された回転伝達部と、
直動軸と第1の運動変換機構を有し、前記第1の運動変換機構が前記回転伝達部と前記直動軸に連結可能であって、前記回転伝達部の回転を前記直動軸の直線運動に変換する、第1の運動変換部と、
前記直動軸の直線運動を回転運動に変換して、前記回転翼のピッチ角を変更する第2の運動変換部とを備え、
前記第2の運動変換部は、
前記推力発生モータによって回転させられるハブと、
前記ハブに取り付けられ、前記回転翼をそれぞれ支持する複数のグリップと、
前記直動軸の直線運動を前記複数のグリップの回転運動に変換する第2の運動変換機構と、
前記グリップの内側端部をそれぞれ回転可能に支持する複数のラジアル軸受と、
前記ラジアル軸受より前記ハブの径方向外側に配置されており、前記グリップの内側端部がそれぞれ挿入される複数のスラスト軸受と、
前記スラスト軸受より前記ハブの径方向外側に配置されており、前記グリップの内側端部がそれぞれ挿入されるリング状の複数のスラストワッシャとを備え、
前記回転翼の回転時に、前記グリップにかかる遠心力が前記スラスト軸受に与えられるように構成されており、
前記スラストワッシャの外周面には、前記ハブの径方向外側に向かうほど直径が小さくなる湾曲面が形成されており、
前記ハブは、各グリップの内側端部と、前記第2の運動変換機構と、各ラジアル軸受と、各スラスト軸受と、各スラストワッシャを収容するケースを有し、
前記ケースは、外端壁と複数の中空部を有し、各中空部は前記スラスト軸受と前記スラストワッシャが配置される円形孔を有し、
前記円形孔の内周面における前記外端壁の内面に隣接する位置に、前記ハブの径方向外側に向かうほど内径が小さくなる湾曲面が形成されており、
前記グリップにかかる前記遠心力が前記スラスト軸受に与えられた場合に、前記スラスト軸受によって前記ハブの径方向外側に押圧された前記スラストワッシャは、前記ケースの外端壁の内面に接触して支持され、前記スラストワッシャの前記湾曲面が前記ケースの前記湾曲面にフィットする
ことを特徴とする推力発生装置。 - 各スラストワッシャの前記外周面には、複数の切り欠きが形成されており、前記ケースの各中空部の前記円形孔の内周面には、前記切り欠きに嵌め込まれる複数の突起が形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の推力発生装置。 - 前記第2の運動変換部は、さらに、
前記グリップの内側端部がそれぞれ挿入され、前記ラジアル軸受にそれぞれ挿入される複数の筒を備え、
前記グリップの内側端部の外周面は、前記ハブの径方向外側ほど小さい直径を有する部分を有し、
前記筒は、スリーブと、前記スリーブより前記ハブの径方向外側に配置されたフランジを有し、前記スリーブの内周面は、前記ハブの径方向外側ほど小さい直径を有し、
前記スリーブが前記ラジアル軸受の内輪に挿入され、前記フランジは前記小径孔部に配置され、
前記グリップにかかる前記遠心力が前記筒の前記スリーブにかかった場合に、前記筒の前記フランジは前記スラスト軸受に前記遠心力を伝達する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の推力発生装置。
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