JP2021146821A - 推力発生装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この態様においては、第1の運動変換部が複数のピッチ角変更モータの回転運動を単一の直動軸の直線運動に変換可能であり、いずれかのピッチ角変更モータが故障した場合、他のピッチ角変更モータの回転運動を用いて、回転翼のピッチ角を変更することが可能である。したがって、推力発生装置は高い信頼性を有する。
この場合には、いずれかのピッチ角変更モータが故障した場合、即座に他のピッチ角変更モータによって、回転翼のピッチ角を変更することが可能である。
この場合には、推力発生装置の大型化を抑制することができる。
2 推力発生モータ
2A ステータ
2B ロータ
2C フレーム
R プロペラ
H1〜H3 回転翼
P1〜P3 グリップ
4 ロータ軸
5A,5B ピッチ角変更モータ
6 運動伝達ユニット
6A,6B 回転伝達部
7 回転直動変換部
7D 直動伝達軸
7F ボールねじ軸
8 直動回転変換部
Claims (3)
- 複数の回転翼を回転させて推力を発生させる推力発生モータと、
前記回転翼のピッチ角を変更する複数のピッチ角変更モータと、
前記複数のピッチ角変更モータにそれぞれ連結された複数の回転伝達部と、
単一の直動軸と運動変換機構を有し、前記運動変換機構が前記複数の回転伝達部と前記直動軸に連結可能であって、少なくとも1つの回転伝達部の回転を前記直動軸の直線運動に変換する、第1の運動変換部と、
前記直動軸の直線運動を回転運動に変換して、前記回転翼のピッチ角を変更する第2の運動変換部とを
備えることを特徴とする推力発生装置。 - 前記第1の運動変換部の前記運動変換機構は、前記複数の回転伝達部に常時連結されており、前記複数の回転伝達部の回転を前記直動軸の直線運動に変換可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の推力発生装置。 - 前記ピッチ角変更モータは、前記推力発生モータの内部に配置され、前記推力発生モータの静止部材に固定されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の推力発生装置。
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