JP2021142628A - Thickness measurement device for polishing pad - Google Patents

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Abstract

To provide a thickness measurement device which measures thickness of a polishing pad by wear thereof, thereby enabling wear of the polishing pad to be confirmed by a direct method.SOLUTION: A thickness measurement device 10 is provided which measures thickness of a polishing pad 13 for use in polishing of a polishing object such as a wafer W. The thickness measurement device 10 comprises: a polishing pad holding plate 31 that is mounted with a polishing pad 32 and rotates together with the pad, and can move in vertical direction; a sensor 14 for measuring polishing pad thickness that is pressed at a nearly right angle against the polishing pad holding plate 31 through the polishing pad 32 and outputs an electric signal corresponding to a distance up to the polishing pad holding plate 31; and a control unit 15 having measuring means 36 that measures a thickness of the polishing pad 32 on the basis of the electric signal from the sensor 14 for measuring the polishing pad thickness.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は研磨パッドの厚み測定装置に関するものであり、特に、研磨パッドの寿命を判定するなどに使用するための研磨パッドの厚み測定装置に関するものである。 The present invention relates to a polishing pad thickness measuring device, and more particularly to a polishing pad thickness measuring device for use in determining the life of the polishing pad.

従来から、研磨パッドと被研磨物との間に荷重を加えつつ、研磨パッドと被研磨物を研磨する研磨装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a polishing device that polishes a polishing pad and an object to be polished while applying a load between the polishing pad and the object to be polished has been known (see, for example, Patent Document 1).

このような研磨装置として、例えば、半導体デバイスウエハ等の表面を平坦化するのに使用される、化学的機械的研磨(Chemical Mecanical Polish:以下「CMP」という)を行う研磨装置を、挙げることができる。CMPは、物理的研磨に、化学的な作用(研磨剤、溶液による溶かし出し)を併用して、ウエハの表面凹凸を除去していく工程で、スラリーと呼ばれる研磨剤を用い、適当な研磨パッドで、ウエハの表面を加圧し、相対運動させることにより研磨を進行させ、ウエハ面内での一様な研磨を行うようにする。 Examples of such a polishing device include a polishing device that performs chemical mechanical polishing (hereinafter referred to as “CMP”) used for flattening the surface of a semiconductor device wafer or the like. can. CMP uses a polishing agent called a slurry in the process of removing surface irregularities of a wafer by using a chemical action (polishing agent, dissolution with a solution) in combination with physical polishing, and is an appropriate polishing pad. Then, the surface of the wafer is pressurized and moved relative to each other to promote polishing so that uniform polishing can be performed on the surface of the wafer.

このような研磨装置では、研磨パッドの研磨面は、研磨時間に応じて目詰まりが進行して劣化する。そのため、定期的にドレッシングを行って良好な加工が継続されるようにメンテナンスされる。 In such a polishing device, the polished surface of the polishing pad is clogged and deteriorated according to the polishing time. Therefore, dressing is performed regularly and maintenance is performed so that good processing can be continued.

このドレッシングでは、研磨パッドの研磨面とドレッシングのドレッシング面とを当接させて、研磨パッドとドレッシングとを相対移動させることにより行われる。ドレッシングとしては、例えば、円環状又は円状のドレッシング面の全体に渡ってダイヤモンド粒子等の砥粒が分布された工具が用いられる。前記相対移動は、例えば、研磨パッド及びドレッシングを両方とも回転させることにより行われる。 This dressing is performed by bringing the polishing surface of the polishing pad into contact with the dressing surface of the dressing and moving the polishing pad and the dressing relative to each other. As the dressing, for example, a tool in which abrasive particles such as diamond particles are distributed over the entire annular or circular dressing surface is used. The relative movement is performed, for example, by rotating both the polishing pad and the dressing.

研磨パッドの厚さは、ウエハ等の被研磨物の研磨に伴う消耗や、ドレッシングに伴う消耗により、薄くなる。そして、やがて所望の研磨特性を得ることができなくなり、寿命が尽きる。このため、研磨パッドを新しい研磨パッドに交換する必要がある。そこで、従来は、研磨パッドによる研磨の累積時間、ドレッシングの累積時間、研磨した被研磨物の数、ドレッシングの回数等によって、研磨パッドの寿命を判定し、その寿命が尽きた(使用限界)と判定したときに、研磨パッドを新しいものに交換していた。 The thickness of the polishing pad becomes thin due to wear due to polishing of an object to be polished such as a wafer and wear due to dressing. Eventually, the desired polishing characteristics cannot be obtained, and the life of the product expires. Therefore, it is necessary to replace the polishing pad with a new polishing pad. Therefore, conventionally, the life of the polishing pad is determined based on the cumulative time of polishing by the polishing pad, the cumulative time of dressing, the number of objects to be polished, the number of times of dressing, etc., and it is determined that the life of the polishing pad has expired (use limit). Occasionally, I was replacing the polishing pad with a new one.

特開2015−134383号公報JP-A-2015-134383

しかしながら、研磨パッドの寿命は、研磨パッド個々の特性(初期厚み、弾性係数、硬度など)の違いにより、各研磨パッドの摩耗進行状況が異なる。研磨パッド個々の特性を無視し、研磨パッドによる研磨の累積時間や、ドレッシングの累積時間や、研磨した被研磨物の数や、ドレッシングの回数等によって、研磨パッドの寿命を判定する方法では、運用上、過摩耗状態の研磨パッドで研磨するという自体が発生する虞がある。そのため、ウエハの損傷を防止するために、より直接的な方法で正確な研磨パッドの摩耗を確認する方法が求められている。 However, the life of the polishing pad differs depending on the characteristics of each polishing pad (initial thickness, elastic modulus, hardness, etc.). In a method of ignoring the characteristics of each polishing pad and determining the life of the polishing pad based on the cumulative time of polishing by the polishing pad, the cumulative time of dressing, the number of objects to be polished, the number of times of dressing, etc. There is a possibility that polishing itself may occur with a polishing pad in an overwear state. Therefore, in order to prevent damage to the wafer, there is a need for a more direct method for confirming accurate wear of the polishing pad.

そこで、研磨パッドの摩耗を厚みで計り、研磨パッドの摩耗を直接的な方法で確認できるようにする研磨パッドの厚み測定装置を提供するために、解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, in order to provide a polishing pad thickness measuring device that measures the wear of the polishing pad by the thickness and enables the wear of the polishing pad to be confirmed by a direct method, a technical problem to be solved arises. , The present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1に記載の発明は、被研磨物の研磨に用いる研磨パッドの厚みを測定する研磨パッドの厚み測定装置であって、前記研磨パッドが取り付けられて一体に回転するとともに、上下方向に水平移動可能な研磨パッド保持プレートと、前記研磨パッド保持プレートに前記研磨パッドを介して略直角に押し付けられ、前記研磨パッド保持プレートまでの距離に応じた電気信号を出力する研磨パッド厚み測定用センサと、前記研磨パッド厚み測定用センサからの前記電気信号に基づいて、前記研磨パッドの厚みを測定する測定手段を有する制御部と、を備える研磨パッドの厚み測定装置を提供する。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a polishing pad thickness measuring device for measuring the thickness of a polishing pad used for polishing an object to be polished. The polishing pad is attached and rotates integrally, and the polishing pad holding plate that can move horizontally in the vertical direction and the polishing pad holding plate are pressed at a substantially right angle via the polishing pad to reach the polishing pad holding plate. A polishing pad thickness measuring sensor that outputs an electric signal according to the distance of the polishing pad, and a control unit having a measuring means for measuring the thickness of the polishing pad based on the electric signal from the polishing pad thickness measuring sensor. Provided is a polishing pad thickness measuring device comprising the above.

この構成によれば、研磨パッド保持プレートに取り付けられた研磨パッドを挟むようにして、研磨パッド厚み測定用センサを研磨パッド保持プレートに略垂直に押し付け、研磨パッド厚み測定用センサから研磨パッド保持プレートまでの距離を、研磨パッドの厚みとして測定する。このように、研磨パッド厚み測定用センサと研磨パッド保持プレートまでの距離を研磨パッドの厚みとして測定した場合、測定時点での研磨パッドの厚みを直接的に、又、正確に知ることができる。 According to this configuration, the polishing pad thickness measuring sensor is pressed substantially vertically against the polishing pad holding plate so as to sandwich the polishing pad attached to the polishing pad holding plate, and the polishing pad thickness measuring sensor to the polishing pad holding plate are reached. The distance is measured as the thickness of the polishing pad. In this way, when the distance between the polishing pad thickness measuring sensor and the polishing pad holding plate is measured as the thickness of the polishing pad, the thickness of the polishing pad at the time of measurement can be known directly and accurately.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成において、前記研磨パッドは、非導体材料で形成され、前記研磨パッド保持プレートは、導体材料で形成され、前記研磨パッド厚み測定用センサは、渦電流式変位センサである、研磨パッドの厚み測定装置を提供する。 In the invention according to claim 2, in the configuration according to claim 1, the polishing pad is made of a non-conductor material, the polishing pad holding plate is made of a conductor material, and the polishing pad thickness measuring sensor. Provides an apparatus for measuring the thickness of a polishing pad, which is an eddy current type displacement sensor.

この構成によれば、渦電流式変位センサを使用して、研磨パッドが取り付けられている研磨パッド保持プレートまでの距離を、研磨パッドの上から測定する。渦電流式変位センサは導体である研磨パッド保持プレートに発生する誘導電流に影響された磁界の変化を基に距離を測定しているが、導体でない研磨パッドはセンサ磁界に変化を及ぼさない。したがって、渦電流式変位センサが、研磨パッドの上から研磨パッド保持プレートまでの距離を測定した場合、研磨パッド保持プレートまでの距離を研磨パッドの厚みとして正確に得ることができる。 According to this configuration, an eddy current displacement sensor is used to measure the distance to the polishing pad holding plate to which the polishing pad is attached from above the polishing pad. The eddy current type displacement sensor measures the distance based on the change in the magnetic field affected by the induced current generated in the polishing pad holding plate which is a conductor, but the polishing pad which is not a conductor does not change the sensor magnetic field. Therefore, when the eddy current type displacement sensor measures the distance from the top of the polishing pad to the polishing pad holding plate, the distance to the polishing pad holding plate can be accurately obtained as the thickness of the polishing pad.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成において、前記制御部は、測定された前記研磨パッドの厚みから、前記研磨パッドの寿命判定を行う判定手段を備える、研磨パッドの厚み測定装置を提供する。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first or second aspect, the control unit includes a polishing pad for determining the life of the polishing pad from the measured thickness of the polishing pad. To provide a thickness measuring device for the above.

この構成によれば、研磨パッドの厚みから、研磨パッドの寿命を判定した場合、測定時点での寿命を直接的に、又、正確に知ることができる。 According to this configuration, when the life of the polishing pad is determined from the thickness of the polishing pad, the life at the time of measurement can be known directly and accurately.

発明によれば、研磨パッド保持プレートに取り付けられた研磨パッドを挟むようにして、研磨パッド保持プレートを研磨パッド厚み測定用センサに押し付け、研磨パッドの厚みを測定するようにしているので、研磨パッド厚み測定用センサから研磨パッド保持プレートまでの距離が、研磨パッドの厚みとして得ることができる。したがって、測定時点での研磨パッドの厚みを直接的に、又、正確に知ることができる。また、研磨パッドが使用限界にあるか否か等を直接的に判断して、必要な処理を迅速に行うことが可能になる。これにより、ウエハの損傷等を未然に防止できる。 According to the invention, the polishing pad holding plate is pressed against the polishing pad thickness measuring sensor so as to sandwich the polishing pad attached to the polishing pad holding plate, and the thickness of the polishing pad is measured. The distance from the sensor to the polishing pad holding plate can be obtained as the thickness of the polishing pad. Therefore, the thickness of the polishing pad at the time of measurement can be known directly and accurately. In addition, it is possible to directly determine whether or not the polishing pad is at the limit of use, and to quickly perform the necessary processing. As a result, damage to the wafer can be prevented.

本発明の実施の形態に係る実施例として示す研磨パッドの厚み測定装置を搭載した研磨装置の概略構成側面図である。It is a schematic configuration side view of the polishing apparatus equipped with the polishing pad thickness measuring apparatus shown as the Example which concerns on embodiment of this invention. 同上研磨パッドの厚み測定装置の概略構成側面図である。It is the schematic block side view of the thickness measuring apparatus of the polishing pad of the same as above. 同上研磨パッドの厚み測定装置の動作説明図である。It is the operation explanatory drawing of the thickness measuring apparatus of the polishing pad of the same as above. 同上研磨パッドの厚み測定装置の動作を説明するタイムチャートである。Same as above It is a time chart explaining the operation of the thickness measuring apparatus of a polishing pad.

本発明は、研磨パッドの摩耗を厚みで計り、研磨パッドの摩耗を直接的な方法で確認できるようにする研磨パッドの厚み測定装置を提供するという目的を達成するために、被研磨物の研磨に用いる研磨パッドの厚みを測定する研磨パッドの厚み測定装置であって、前記研磨パッドが取り付けられて一体に回転するとともに、上下方向に水平移動可能な研磨パッド保持プレートと、前記研磨パッド保持プレートに前記研磨パッドを介して略直角に押し付けられ、前記研磨パッド保持プレートまでの距離に応じた電気信号を出力する研磨パッド厚み測定用センサと、前記研磨パッド厚み測定用センサからの前記電気信号に基づいて、前記研磨パッドの厚みを測定する測定手段を有する制御部と、を備えることにより実現した。 The present invention achieves the object of providing a polishing pad thickness measuring device that measures the wear of a polishing pad by the thickness and enables the wear of the polishing pad to be confirmed by a direct method. A polishing pad thickness measuring device for measuring the thickness of the polishing pad used in the above, wherein the polishing pad is attached and rotates integrally, and the polishing pad holding plate that can move horizontally in the vertical direction and the polishing pad holding plate. To the polishing pad thickness measuring sensor that is pressed substantially at right angles through the polishing pad and outputs an electric signal according to the distance to the polishing pad holding plate, and the electric signal from the polishing pad thickness measuring sensor. Based on this, it was realized by providing a control unit having a measuring means for measuring the thickness of the polishing pad.

以下、本発明の実施形態に係る一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。 Hereinafter, an embodiment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following examples, when referring to the shape and positional relationship of components, etc., they are substantially approximated to the shape, etc., except when explicitly stated or when it is considered that it is not apparent in principle. Or similar ones are included.

また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。 In addition, the drawings may be exaggerated by enlarging the characteristic parts in order to make the features easy to understand, and the dimensional ratios and the like of the components are not always the same as the actual ones.

また、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の研磨パッドの厚み測定装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。 Further, the expressions indicating the directions such as up and down and left and right are not absolute, and are appropriate when each part of the thickness measuring device of the polishing pad of the present invention is drawn, but the posture changes. If so, it should be changed and interpreted according to the change in posture.

図1は本発明に係る研磨パッドの厚み測定装置10を搭載した研磨装置11の構成を概略的に示す側面図であり、図2はその研磨パッドの厚み測定装置10を概略的に示す側面図である。 FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of a polishing device 11 equipped with the polishing pad thickness measuring device 10 according to the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing the polishing pad thickness measuring device 10. Is.

図1において、研磨装置11は、半導体製造における半導体基板表面の平面加工を行う場合のCMP装置である。研磨装置11は、被研磨物の一例であるウエハWを保持し得る回転チャックテーブル12と、研磨パッド32を支持して回転チャックテーブル12の上方に配置された研磨ヘッド13と、回転チャックテーブル12に並置して配設されている研磨パッド厚み測定用センサ14と、研磨装置11の全体の動作を予め決められた手順で制御する制御部15等で構成されている。 In FIG. 1, the polishing apparatus 11 is a CMP apparatus for flattening the surface of a semiconductor substrate in semiconductor manufacturing. The polishing apparatus 11 includes a rotary chuck table 12 capable of holding a wafer W which is an example of an object to be polished, a polishing head 13 which supports a polishing pad 32 and is arranged above the rotary chuck table 12, and a rotary chuck table 12. It is composed of a polishing pad thickness measuring sensor 14 arranged side by side in the polishing pad, and a control unit 15 and the like that control the overall operation of the polishing device 11 by a predetermined procedure.

回転チャックテーブル12は、上面にウエハWを負圧で吸引保持するチャック面12aを有している。また、回転チャックテーブル12は、テーブル軸12bを介してその下方に配置されているテーブルモータ16に連結されており、テーブルモータ16の駆動力でテーブル軸12bを中心に回転可能になっている。回転チャックテーブル12の上方には、図示しない研磨液供給ノズルが設置されており、この研磨液供給ノズルによってウエハWの研磨加工面上に研磨液(例えばスラリー)が供給されるようになっている。 The rotary chuck table 12 has a chuck surface 12a on the upper surface that sucks and holds the wafer W with a negative pressure. Further, the rotary chuck table 12 is connected to a table motor 16 arranged below the table shaft 12b via a table shaft 12b, and can rotate around the table shaft 12b by the driving force of the table motor 16. A polishing liquid supply nozzle (not shown) is installed above the rotary chuck table 12, and the polishing liquid (for example, slurry) is supplied onto the polishing surface of the wafer W by the polishing liquid supply nozzle. ..

研磨ヘッド13は、研磨ヘッド軸17の下端に着脱可能に取り付けられている。研磨ヘッド軸17は、アクチュエータ18によりヘッドアーム19に対して略水平な状態で、研磨ヘッド13と一体に上下動するようになっている。この研磨ヘッド軸17の上下動により、ヘッドアーム19に対して研磨ヘッド13の全体を略水平な状態で昇降させて、所定の位置に位置決めできるようになっている。研磨ヘッド13は、研磨ヘッド軸17及びアクチュエータ18を介してヘッドアーム19に支持されている。研磨ヘッド軸17は、ヘッドアーム19を貫通して延びている。 The polishing head 13 is detachably attached to the lower end of the polishing head shaft 17. The polishing head shaft 17 is moved up and down integrally with the polishing head 13 in a state of being substantially horizontal to the head arm 19 by the actuator 18. By the vertical movement of the polishing head shaft 17, the entire polishing head 13 can be moved up and down in a substantially horizontal state with respect to the head arm 19 so that the polishing head 13 can be positioned at a predetermined position. The polishing head 13 is supported by the head arm 19 via a polishing head shaft 17 and an actuator 18. The polishing head shaft 17 extends through the head arm 19.

アクチュエータ18は、研磨ヘッド13及び研磨ヘッド軸17をヘッドアーム19に対して相対的に移動させることが可能である。アクチュエータ18によって移動される研磨ヘッド13の方向は、チャック面12aに垂直(上下方向)である。 The actuator 18 can move the polishing head 13 and the polishing head shaft 17 relative to the head arm 19. The direction of the polishing head 13 moved by the actuator 18 is perpendicular to the chuck surface 12a (vertical direction).

研磨ヘッド軸17及び研磨ヘッド13を上下方向に移動させるアクチュエータ18は、支持台20に固定されている。支持台20は、ヘッドアーム19の上面に固定されている。アクチュエータ18は、研磨ヘッド軸17を回転可能に支持する軸受21と、この軸受21を保持するブリッジ22と、このブリッジ22に連結されたボールねじ機構23と、支持台20上に固定されたサーボモータ24とを備えている。 The actuator 18 that moves the polishing head shaft 17 and the polishing head 13 in the vertical direction is fixed to the support base 20. The support base 20 is fixed to the upper surface of the head arm 19. The actuator 18 includes a bearing 21 that rotatably supports the polishing head shaft 17, a bridge 22 that holds the bearing 21, a ball screw mechanism 23 connected to the bridge 22, and a servo fixed on the support base 20. It is equipped with a motor 24.

ボールねじ機構23は、サーボモータ24に連結されたねじ軸23aと、ねじ軸23aが螺合するナット23bとを備えている。ナット23bは、ブリッジ22に保持されている。 The ball screw mechanism 23 includes a screw shaft 23a connected to the servomotor 24 and a nut 23b into which the screw shaft 23a is screwed. The nut 23b is held by the bridge 22.

研磨ヘッド軸17は、軸受21及びブリッジ22と一体となって上下動可能である。すなわち、サーボモータ24を駆動すると、ボールねじ機構23を介してブリッジ22が上下動し、これにより研磨ヘッド軸17及び研磨ヘッド13が略水平な状態で上下動するようになっている。研磨ヘッド13は、研磨ヘッド軸17、アクチュエータ18、及び支持台20を介してヘッドアーム19に連結されている。 The polishing head shaft 17 can move up and down integrally with the bearing 21 and the bridge 22. That is, when the servomotor 24 is driven, the bridge 22 moves up and down via the ball screw mechanism 23, whereby the polishing head shaft 17 and the polishing head 13 move up and down in a substantially horizontal state. The polishing head 13 is connected to the head arm 19 via a polishing head shaft 17, an actuator 18, and a support base 20.

研磨ヘッド軸17は、その軸方向に移動可能にボールスプライン軸受25に支持されている。ボールスプライン軸受25の外周部にはプーリ26が固定されている。 The polishing head shaft 17 is supported by the ball spline bearing 25 so as to be movable in the axial direction thereof. A pulley 26 is fixed to the outer peripheral portion of the ball spline bearing 25.

ヘッドアーム19には、研磨ヘッド回転モータ27が固定されており、プーリ26は、研磨ヘッド回転モータ27に取り付けられたプーリ28にベルト29を介して接続されている。したがって、研磨ヘッド回転モータ27を回転駆動すると、プーリ28、ベルト29、及びプーリ26を介してボールスプライン軸受25及び研磨ヘッド軸17が一体に回転し、研磨ヘッド13が研磨ヘッド軸17を中心に回転する。なお、プーリ26,28、ベルト29、及びボールスプライン軸受25は、ヘッドアーム19内に配置されている。 A polishing head rotation motor 27 is fixed to the head arm 19, and the pulley 26 is connected to a pulley 28 attached to the polishing head rotation motor 27 via a belt 29. Therefore, when the polishing head rotation motor 27 is rotationally driven, the ball spline bearing 25 and the polishing head shaft 17 rotate integrally via the pulley 28, the belt 29, and the pulley 26, and the polishing head 13 is centered on the polishing head shaft 17. Rotate. The pulleys 26 and 28, the belt 29, and the ball spline bearing 25 are arranged in the head arm 19.

ヘッドアーム19は、フレーム(図示せず)に支持された旋回軸30によって支持されている。 The head arm 19 is supported by a swivel shaft 30 supported by a frame (not shown).

研磨ヘッド13は、その下面に円板状をした研磨パッド保持プレート31を介して、研磨パッド保持プレート31の外径と略同じ大きさをした円板状の研磨パッド32を着脱可能に保持できるようになっている。なお、研磨パッド保持プレート31は導体材料(例えば、ステンレス等)で形成され、研磨パッド32は非導体材料(例えば、ポリエステル繊維等)で形成されている。 The polishing head 13 can detachably hold a disk-shaped polishing pad 32 having a size substantially the same as the outer diameter of the polishing pad holding plate 31 via a disk-shaped polishing pad holding plate 31 on the lower surface thereof. It has become like. The polishing pad holding plate 31 is made of a conductor material (for example, stainless steel), and the polishing pad 32 is made of a non-conductor material (for example, polyester fiber).

ヘッドアーム19は、旋回軸30を中心として旋回可能に構成されている。下面に研磨パッド32を保持した研磨ヘッド13は、ヘッドアーム19の旋回により、回転チャックテーブル12のチャック面12aの上方位置と研磨パッド厚み測定用センサ14の上方位置に切り換え移動可能になっている。 The head arm 19 is configured to be swivelable about a swivel shaft 30. The polishing head 13 holding the polishing pad 32 on the lower surface can be switched between an upper position of the chuck surface 12a of the rotary chuck table 12 and an upper position of the polishing pad thickness measurement sensor 14 by turning the head arm 19. ..

研磨パッド厚み測定用センサ14は、センサ保持台33から上方に向かって突出された状態にして、センサ保持台33上に固定して取り付けられている。センサ保持台33は、ロッド34aを介してセンサ昇降シリンダ34に連結されており、センサ昇降シリンダ34の駆動で上下方向に往復移動可能になっている。なお、本実施例では、研磨パッド厚み測定用センサ14として渦電流式変位センサを用いている。研磨パッド厚み測定用センサ14に渦電流式センサを用いた場合では、研磨パッド厚み測定用センサ14が、研磨パッド32を挟んで研磨パッド保持プレート31に当接されると、研磨パッド保持プレート31との間に発生する渦電流の大きさから、制御部15内の測定手段36が研磨パッド保持プレート31までの距離を測定し、この距離を研磨パッド32の厚みとして認識するようになっている。 The polishing pad thickness measuring sensor 14 is fixedly mounted on the sensor holding table 33 in a state of protruding upward from the sensor holding table 33. The sensor holding base 33 is connected to the sensor elevating cylinder 34 via a rod 34a, and can be reciprocated in the vertical direction by driving the sensor elevating cylinder 34. In this embodiment, an eddy current type displacement sensor is used as the polishing pad thickness measurement sensor 14. When a vortex current type sensor is used as the polishing pad thickness measuring sensor 14, when the polishing pad thickness measuring sensor 14 comes into contact with the polishing pad holding plate 31 with the polishing pad 32 sandwiched between them, the polishing pad holding plate 31 The measuring means 36 in the control unit 15 measures the distance to the polishing pad holding plate 31 from the magnitude of the eddy current generated between the two, and recognizes this distance as the thickness of the polishing pad 32. ..

制御部15は、研磨パッド厚み測定用センサ14からの電気信号を演算して研磨パッド32の厚みを測定する測定手段36と、測定手段36で測定された研磨パッド32の厚みが適正な厚みを有しているか否か、すなわち使用を続けても研磨加工に支障がないか否かの判定を行う判定手段37と、を有する以外に、研磨装置11及び厚み測定装置10の全体の動作制御を実行するものである。制御部15は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、マイクロコンピュータに組み込まれているプログラムに従って、必要な演算処理を行いつつ、所定の手順で、研磨装置11及び厚み測定装置10を制御する。したがって、制御部15には、研磨パッド厚み測定用センサ14、テーブルモータ16、アクチュエータ18、サーボモータ24、研磨ヘッド回転モータ27、センサ昇降シリンダ34、上方位置検出センサ35a、下方位置検出センサ35b等が接続されている。 The control unit 15 calculates the electric signal from the polishing pad thickness measuring sensor 14 to measure the thickness of the polishing pad 32, and the thickness of the polishing pad 32 measured by the measuring means 36 is an appropriate thickness. In addition to having a determination means 37 for determining whether or not the polishing device is possessed, that is, whether or not the polishing process is hindered even if the use is continued, overall operation control of the polishing device 11 and the thickness measuring device 10 is performed. It is what you do. The control unit 15 is composed of, for example, a microcomputer, and controls the polishing device 11 and the thickness measuring device 10 in a predetermined procedure while performing necessary arithmetic processing according to a program incorporated in the microcomputer. Therefore, the control unit 15 includes a polishing pad thickness measuring sensor 14, a table motor 16, an actuator 18, a servomotor 24, a polishing head rotation motor 27, a sensor elevating cylinder 34, an upper position detection sensor 35a, a lower position detection sensor 35b, and the like. Is connected.

ウエハWの研磨は次のようにして行われる。研磨ヘッド13を所定の基準高さまで上昇させて、回転チャックテーブル12から離した状態において、回転チャックテーブル12のチャック面12a上に載置されたウエハWを、真空吸着してチャック面12a上にチャックする。次に、回転チャックテーブル12及び研磨ヘッド13をそれぞれ相対回転させ、図示しない研磨液供給ノズルからウエハW面上に研磨液(スラリー)を供給する。この状態で、研磨ヘッド13を所定の基準高さにまで下降させ、研磨パッド32をウエハWの被加工面上に押圧する。これにより、ウエハWは、研磨液の存在下で研磨パッド32の研磨面がウエハWの表面に摺接され、ウエハWの表面が研磨される。 Polishing of the wafer W is performed as follows. In a state where the polishing head 13 is raised to a predetermined reference height and separated from the rotary chuck table 12, the wafer W placed on the chuck surface 12a of the rotary chuck table 12 is vacuum-sucked onto the chuck surface 12a. Chuck. Next, the rotary chuck table 12 and the polishing head 13 are rotated relative to each other, and the polishing liquid (slurry) is supplied onto the wafer W surface from a polishing liquid supply nozzle (not shown). In this state, the polishing head 13 is lowered to a predetermined reference height, and the polishing pad 32 is pressed onto the surface to be processed of the wafer W. As a result, in the wafer W, the polished surface of the polishing pad 32 is in sliding contact with the surface of the wafer W in the presence of the polishing liquid, and the surface of the wafer W is polished.

このような研磨装置11では、研磨パッド32の研磨面は、研磨時間に応じて目詰まりが進行して劣化する。そのため、定期的にドレッシングを行って良好な加工が継続されるようにメンテナンスされる。また、研磨パッド32の厚さは、ウエハWの研磨に伴う消耗や、ドレッシングに伴う消耗により、薄くなる。そして、やがて所望の研磨特性を得ることができなくなり、寿命が尽きる。このため、研磨パッドを新しい研磨パッドに交換する必要がある。そこで、厚み測定装置10では、研磨パッド32の厚みを検出し、その厚みから研磨パッド32の寿命を判定し、その寿命が尽きた(使用限界)と判定したときに、研磨パッド32を新しいものに交換することを促す。なお、研磨パッド32の厚みは、一般に6mm程度で、2mm程度まで摩耗すると交換が必要になる。 In such a polishing device 11, the polished surface of the polishing pad 32 is deteriorated due to clogging progressing according to the polishing time. Therefore, dressing is performed regularly and maintenance is performed so that good processing can be continued. Further, the thickness of the polishing pad 32 becomes thin due to wear due to polishing of the wafer W and wear due to dressing. Eventually, the desired polishing characteristics cannot be obtained, and the life of the product expires. Therefore, it is necessary to replace the polishing pad with a new polishing pad. Therefore, the thickness measuring device 10 detects the thickness of the polishing pad 32, determines the life of the polishing pad 32 from the thickness, and when it is determined that the life of the polishing pad 32 has expired (use limit), the polishing pad 32 is replaced with a new one. Encourage to exchange for. The thickness of the polishing pad 32 is generally about 6 mm, and when it is worn to about 2 mm, it needs to be replaced.

厚み測定装置10では、研磨パッド32の厚みの測定は次のようにして行われる。図3は厚み測定装置10の動作説明図であり、厚み測定装置10は、図3の(a)、(b)、(c)、(d)の順で動作される。また、図4は、厚み測定装置10のタイミングチャートである。そこで、研磨パッド32の厚みの測定を図3の動作図(a)〜(d)に従い、また図4のタイミングチャート(ステップSa〜ステップSd)と共に説明する。 In the thickness measuring device 10, the thickness of the polishing pad 32 is measured as follows. FIG. 3 is an operation explanatory view of the thickness measuring device 10, and the thickness measuring device 10 is operated in the order of (a), (b), (c), and (d) of FIG. Further, FIG. 4 is a timing chart of the thickness measuring device 10. Therefore, the measurement of the thickness of the polishing pad 32 will be described according to the operation diagrams (a) to (d) of FIG. 3 and together with the timing charts (steps Sa to Sd) of FIG.

研磨パッド32の厚み測定を行う場合、まず、制御部15の指示によりヘッドアーム19を旋回させ、研磨ヘッド13を、回転チャックテーブル12のチャック面12aの上方の位置から研磨パッド厚み測定用センサ14の上方の位置に移動させる。図3の(a)は、研磨ヘッド13が研磨パッド厚み測定用センサ14の上方の位置に移動した状態を示している。この状態は、図4のステップSaの状態に対応し、研磨パッド厚み測定用センサ14と研磨パッド32との間は離れている。そして、上方位置検出センサ35aの信号はOFF、下方位置検出センサ35bの信号はONを出力している。 When measuring the thickness of the polishing pad 32, first, the head arm 19 is swiveled according to the instruction of the control unit 15, and the polishing head 13 is moved from the position above the chuck surface 12a of the rotary chuck table 12 to the polishing pad thickness measurement sensor 14. Move to a position above. FIG. 3A shows a state in which the polishing head 13 has moved to a position above the polishing pad thickness measuring sensor 14. This state corresponds to the state of step Sa in FIG. 4, and the polishing pad thickness measuring sensor 14 and the polishing pad 32 are separated from each other. Then, the signal of the upper position detection sensor 35a is output OFF, and the signal of the lower position detection sensor 35b is output ON.

次いで、制御部15の指示により、図4のステップSaからステップSbへの移行が開始される。ステップSbへの移行では、センサ昇降シリンダ34が駆動されて、センサ昇降シリンダ34の駆動で研磨パッド厚み測定用センサ14が研磨ヘッド13に向かって上昇される。また、研磨パッド厚み測定用センサ14が所定量だけ上昇すると、下方位置検出センサ35bの信号がONからOFFに切り替わる。研磨パッド厚み測定用センサ14の上昇が更に進み、研磨パッド厚み測定用センサ14がステップSbに到達する直前になると、下方位置検出センサ35bの信号がOFFからONに切り替わる。そして、制御部15の指示でセンサ昇降シリンダ34の駆動が停止され、研磨パッド厚み測定用センサ14がその上昇位置で停止される。図3の(b)は、研磨パッド厚み測定用センサ14が上方の位置に移動された状態を示している。この状態は図4のステップSbの状態に対応し、研磨パッド厚み測定用センサ14と研磨パッド32との間は未だ離れている。 Then, according to the instruction of the control unit 15, the transition from step Sa to step Sb in FIG. 4 is started. In the transition to step Sb, the sensor elevating cylinder 34 is driven, and the polishing pad thickness measuring sensor 14 is raised toward the polishing head 13 by driving the sensor elevating cylinder 34. Further, when the polishing pad thickness measuring sensor 14 rises by a predetermined amount, the signal of the lower position detection sensor 35b is switched from ON to OFF. The signal of the lower position detection sensor 35b is switched from OFF to ON just before the polishing pad thickness measurement sensor 14 reaches step Sb as the polishing pad thickness measurement sensor 14 rises further. Then, the drive of the sensor elevating cylinder 34 is stopped by the instruction of the control unit 15, and the polishing pad thickness measuring sensor 14 is stopped at the raised position. FIG. 3B shows a state in which the polishing pad thickness measuring sensor 14 has been moved to an upper position. This state corresponds to the state of step Sb in FIG. 4, and the polishing pad thickness measuring sensor 14 and the polishing pad 32 are still separated from each other.

次いで、制御部15の指示により、図4のステップSbからステップScへの移行が開始される。ステップSbへの移行では、サーボモータ24が駆動されて、サーボモータ24の駆動力で研磨ヘッド13が下降を開始する。そして、下降の途中で研磨パッド32の下面と研磨パッド厚み測定用センサ14の上面が互いに当接する。図3の(c)は、研磨パッド保持プレート31が、研磨パッド32を挟んで研磨パッド厚み測定用センサ14の上面に緩く当接した状態を示している。また、研磨ヘッド13が更に下降して、研磨ヘッド13の研磨パッド保持プレート31が研磨パッド32を挟んで研磨パッド厚み測定用センサ14の上面に強く押し付けられる。なお、図4の信号Tは、ステップSbからステップScへの移行終了の間際に、研磨パッド厚み測定用センサ14からの信号により測定手段36で測定される研磨パッド32の厚み量の信号である。 Then, according to the instruction of the control unit 15, the transition from step Sb in FIG. 4 to step Sc is started. In the transition to step Sb, the servomotor 24 is driven, and the polishing head 13 starts descending by the driving force of the servomotor 24. Then, in the middle of the descent, the lower surface of the polishing pad 32 and the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14 come into contact with each other. FIG. 3C shows a state in which the polishing pad holding plate 31 is loosely in contact with the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14 with the polishing pad 32 sandwiched between them. Further, the polishing head 13 is further lowered, and the polishing pad holding plate 31 of the polishing head 13 is strongly pressed against the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14 with the polishing pad 32 interposed therebetween. The signal T in FIG. 4 is a signal of the thickness of the polishing pad 32 measured by the measuring means 36 by the signal from the polishing pad thickness measuring sensor 14 just before the end of the transition from step Sb to step Sc. ..

続いて、制御部15の指示により、図4のステップScからステップSdへの移行が開始される。ステップScからステップSdへの移行は、ステップSbからステップScへの移行に連続して行われる。すなわち、研磨パッド32の下面が、研磨パッド厚み測定用センサ14の上面に当接しても、サーボモータ24は停止されずに駆動される。そして、研磨ヘッド13の研磨パッド保持プレート31が、研磨パッド32を挟んで研磨パッド厚み測定用センサ14の上面に強く押し付けられ、更にセンサ昇降シリンダ34の押し上げ力に抗して研磨パッド厚み測定用センサ14を押し下げる。これにより、研磨パッド32を、研磨パッド保持プレート31と研磨パッド厚み測定用センサ14との間に挟んだ状態にして、研磨ヘッド13が研磨パッド厚み測定用センサの上面に強く押し付けられる。 Subsequently, according to the instruction of the control unit 15, the transition from step Sc to step Sd in FIG. 4 is started. The transition from step Sc to step Sd is continuously performed in the transition from step Sb to step Sc. That is, even if the lower surface of the polishing pad 32 comes into contact with the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14, the servomotor 24 is driven without being stopped. Then, the polishing pad holding plate 31 of the polishing head 13 is strongly pressed against the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14 with the polishing pad 32 sandwiched therein, and further, for polishing pad thickness measurement against the pushing force of the sensor elevating cylinder 34. Push down the sensor 14. As a result, the polishing pad 32 is sandwiched between the polishing pad holding plate 31 and the polishing pad thickness measuring sensor 14, and the polishing head 13 is strongly pressed against the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor.

図3の(d)は、研磨パッド保持プレート31の下面が、研磨パッド32を挟んで研磨パッド厚み測定用センサ14の上面に強く押し付けられて、研磨ヘッド13が研磨パッド厚み測定用センサ14を押し下げた状態を示している。なお、ステップScからステップSdへの移行が終了する間際に、上方位置検出センサ35aの信号はONからOFFに切り替わり、研磨パッド厚み測定用センサ14を、研磨ヘッド13が所定の位置まで押し下げた状態にあることを制御部15に出力する。そして、制御部15では、研磨ヘッド13を研磨パッド厚み測定用センサ14に強く押し付けているときの、研磨パッド厚み測定用センサ14からの電気信号を測定手段36が取得し、その信号を研磨パッド32の厚み量に変換して、その電気信号に基づいて研磨パッド32の厚みを知ることができる。これにより、測定手段36が研磨パッド32の厚みを検出する。また、ここで測定された研磨パッド32の厚みから、判定手段37が研磨パッド32の寿命を判定する。そして、交換寿命が来ている場合には、制御部15は研磨パッド32の交換を促す。また、測定後は、制御部15の指示により、サーボモータ24、センサ昇降シリンダ34が制御されて、研磨ヘッド13が上昇するとともに、研磨パッド厚み測定用センサ14が下降し、図3の(a)の位置まで戻る。その後、制御部15の指示によりヘッドアーム19を旋回させ、研磨ヘッド13を、回転チャックテーブル12のチャック面12aの上方の位置に移動させ、再び研磨加工を開始する。 In FIG. 3D, the lower surface of the polishing pad holding plate 31 is strongly pressed against the upper surface of the polishing pad thickness measuring sensor 14 with the polishing pad 32 sandwiched therein, and the polishing head 13 presses the polishing pad thickness measuring sensor 14. It shows the pushed down state. Just before the transition from step Sc to step Sd is completed, the signal of the upper position detection sensor 35a is switched from ON to OFF, and the polishing pad thickness measurement sensor 14 is pushed down to a predetermined position by the polishing head 13. Is output to the control unit 15. Then, in the control unit 15, the measuring means 36 acquires an electric signal from the polishing pad thickness measuring sensor 14 when the polishing head 13 is strongly pressed against the polishing pad thickness measuring sensor 14, and the signal is obtained by the polishing pad. It is possible to know the thickness of the polishing pad 32 based on the electric signal by converting it into the thickness amount of 32. As a result, the measuring means 36 detects the thickness of the polishing pad 32. Further, the determination means 37 determines the life of the polishing pad 32 from the thickness of the polishing pad 32 measured here. Then, when the replacement life has come to an end, the control unit 15 prompts the replacement of the polishing pad 32. After the measurement, the servomotor 24 and the sensor elevating cylinder 34 are controlled by the instruction of the control unit 15, the polishing head 13 is raised, and the polishing pad thickness measuring sensor 14 is lowered, and (a) in FIG. ) Return to the position. After that, the head arm 19 is swiveled according to the instruction of the control unit 15, the polishing head 13 is moved to a position above the chuck surface 12a of the rotary chuck table 12, and the polishing process is started again.

本実施例の構成による、研磨装置11における研磨パッドの厚み測定装置10では、研磨ヘッド13の研磨パッド32の厚みを測定する場合、研磨パッド32を挟むようにして、研磨パッド保持プレート31を研磨パッド厚み測定用センサ14に押し付けて研磨パッド32の厚みを測定するようにしている。このようにして、研磨パッド32を挟んで研磨パッド厚み測定用センサ14と研磨パッド保持プレート31までの距離を測定した場合、研磨パッド厚み測定用センサ14と研磨パッド保持プレート31との間の距離が研磨パッド32の厚みとして、測定値を得ることができる。これにより、測定時点での研磨パッド32の厚みを直接的に、又、正確に知ることができる。 In the polishing pad thickness measuring device 10 in the polishing device 11 according to the configuration of this embodiment, when measuring the thickness of the polishing pad 32 of the polishing head 13, the polishing pad holding plate 31 is sandwiched between the polishing pads 32 and the polishing pad thickness. It is pressed against the measurement sensor 14 to measure the thickness of the polishing pad 32. When the distance between the polishing pad thickness measuring sensor 14 and the polishing pad holding plate 31 is measured with the polishing pad 32 sandwiched in this way, the distance between the polishing pad thickness measuring sensor 14 and the polishing pad holding plate 31 is measured. Can be obtained as the thickness of the polishing pad 32. Thereby, the thickness of the polishing pad 32 at the time of measurement can be known directly and accurately.

また、研磨パッド32を非導体材料で形成しているとともに研磨パッド保持プレート31を導体材料で形成し、又、研磨パッド厚み測定用センサ14として渦電流式変位センサを使用しているので、非導体材料の研磨パッド32上では渦電流が発生せず、導体である研磨パッド保持プレート31の上にだけ渦電流が発生する。したがって、研磨パッド32の上から研磨パッド保持プレート31までの距離を測定すると、研磨パッド32からの影響を受けることなく、研磨パッド保持プレート31までの距離を研磨パッド32の厚みとして、正確に得ることができる。 Further, since the polishing pad 32 is made of a non-conductor material, the polishing pad holding plate 31 is made of a conductor material, and the eddy current type displacement sensor is used as the polishing pad thickness measurement sensor 14, it is not. An eddy current is not generated on the polishing pad 32 of the conductor material, and an eddy current is generated only on the polishing pad holding plate 31 which is a conductor. Therefore, when the distance from the top of the polishing pad 32 to the polishing pad holding plate 31 is measured, the distance to the polishing pad holding plate 31 is accurately obtained as the thickness of the polishing pad 32 without being affected by the polishing pad 32. be able to.

また、制御部15は、測定された研磨パッド32の厚みから研磨パッド32の寿命判定を行う判定手段37を備えているので、測定時点での寿命を直接的に、又、正確に知ることができる。 Further, since the control unit 15 includes a determination means 37 for determining the life of the polishing pad 32 from the measured thickness of the polishing pad 32, it is possible to directly and accurately know the life at the time of measurement. can.

なお、研磨パッド厚み測定用センサ14として渦電流式センサを使用した場合を説明したが、渦電流式センサに、リニアスケール、レーザ式センサ、超音波センサ、近接センサなどを研磨パッド厚み測定用センサ14として用いることができる。 Although the case where the eddy current type sensor is used as the polishing pad thickness measuring sensor 14, the case where the eddy current type sensor is used, the linear scale, the laser type sensor, the ultrasonic sensor, the proximity sensor and the like are used as the eddy current type sensor. It can be used as 14.

また、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を成すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 In addition, the present invention can be modified in various ways as long as it does not deviate from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified ones.

10 :厚み測定装置
11 :研磨装置
12 :回転チャックテーブル
12a :チャック面
12b :テーブル軸
13 :研磨ヘッド
14 :研磨パッド厚み測定用センサ
15 :制御部
16 :テーブルモータ
17 :研磨ヘッド軸
18 :アクチュエータ
19 :ヘッドアーム
20 :支持台
21 :軸受
22 :ブリッジ
23 :ボールねじ機構
23a :ねじ軸
23b :ナット
24 :サーボモータ
25 :ボールスプライン軸受
26 :プーリ
27 :研磨ヘッド回転モータ
28 :プーリ
29 :ベルト
30 :旋回軸
31 :研磨パッド保持プレート
32 :研磨パッド
33 :センサ保持台
34 :センサ昇降シリンダ
34a :ロッド
35a :上方位置検出センサ
35b :下方位置検出センサ
36 :測定手段
37 :判定手段
Sa :ステップ
Sb :ステップ
Sc :ステップ
Sd :ステップ
T :信号
W :ウエハ
10: Thickness measuring device 11: Polishing device 12: Rotating chuck table 12a: Chuck surface 12b: Table shaft 13: Polishing head 14: Polishing pad thickness measuring sensor 15: Control unit 16: Table motor 17: Polishing head shaft 18: Actuator 19: Head arm 20: Support base 21: Bearing 22: Bridge 23: Ball screw mechanism 23a: Screw shaft 23b: Nut 24: Servo motor 25: Ball spline bearing 26: Pulley 27: Polishing head rotation motor 28: Pulley 29: Belt 30: Swing shaft 31: Polishing pad holding plate 32: Polishing pad 33: Sensor holding base 34: Sensor elevating cylinder 34a: Rod 35a: Upper position detection sensor 35b: Lower position detection sensor 36: Measuring means 37: Judgment means Sa: Step Sb: Step Sc: Step Sd: Step T: Signal W: Bearing

Claims (3)

被研磨物の研磨に用いる研磨パッドの厚みを測定する研磨パッドの厚み測定装置であって、
前記研磨パッドが取り付けられて一体に回転するとともに、上下方向に移動可能な研磨パッド保持プレートと、
前記研磨パッド保持プレートに前記研磨パッドを介して略直角に押し付けられ、前記研磨パッド保持プレートまでの距離に応じた電気信号を出力する研磨パッド厚み測定用センサと、
前記研磨パッド厚み測定用センサからの前記電気信号に基づいて、前記研磨パッドの厚みを測定する測定手段を有する制御部と、
を備えることを特徴とする研磨パッドの厚み測定装置。
A polishing pad thickness measuring device that measures the thickness of the polishing pad used to polish the object to be polished.
A polishing pad holding plate to which the polishing pad is attached and rotates integrally and can be moved in the vertical direction,
A polishing pad thickness measurement sensor that is pressed against the polishing pad holding plate at a substantially right angle via the polishing pad and outputs an electric signal according to the distance to the polishing pad holding plate.
A control unit having a measuring means for measuring the thickness of the polishing pad based on the electric signal from the sensor for measuring the thickness of the polishing pad, and a control unit.
A polishing pad thickness measuring device comprising.
前記研磨パッドは、非導体材料で形成され、
前記研磨パッド保持プレートは、導体材料で形成され、
前記研磨パッド厚み測定用センサは、渦電流式変位センサである、
ことを特徴とする請求項1に記載の研磨パッドの厚み測定装置。
The polishing pad is made of a non-conductive material and is made of a non-conductive material.
The polishing pad holding plate is made of a conductor material and is made of a conductor material.
The sensor for measuring the thickness of the polishing pad is an eddy current type displacement sensor.
The polishing pad thickness measuring device according to claim 1.
前記制御部は、測定された前記研磨パッドの厚みから、前記研磨パッドの寿命判定を行う判定手段を備える、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の研磨パッドの厚み測定装置。
The control unit includes a determination means for determining the life of the polishing pad from the measured thickness of the polishing pad.
The polishing pad thickness measuring device according to claim 1 or 2.
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