JP2021141962A - 便器装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの検知動作だけで、各種の動作機能部を動作させることができる便器装置を提供すること。【解決手段】便器装置は、便器本体と、便座と、便蓋と、複数の動作機能部と、便器本体に接近した人の足を検知する足検知部と、足検知部の検知状態に基づいて、便座を開閉する便座回転装置、便蓋を開閉する便蓋回転装置以外の複数の動作機能部を動作させる制御装置と、を備える。足検知部の検知状態は、足検知部によって検知された足の動きの種類であり、制御装置は、足検知部によって検知された足の動きの種類に基づいて、複数の動作機能部のうちの足の動きの種類に対応する動作機能部を動作させてもよい。【選択図】図４

Description

本開示は、便器装置に関する。

従来、便器装置にユーザの足を検知する足検知部を設け、足検知部がユーザの足を検知すると、自動で便蓋及び便座を開閉するように構成される便器装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１１９４４２号公報

上記の技術によれば、足検知部によってユーザを検知するだけで、便蓋及び便座を自動で開閉させることができる。しかし、便器装置が有するその他の動作機能部の動作は、ユーザがリモコン等を操作して行う必要がある。そのため、ユーザの検知動作だけで、各種の動作機能部を動作させることができる便器装置が求められる。

本開示に係る便器装置は、便器本体と、便座と、便蓋と、複数の動作機能部と、前記便器本体に接近した人の足を検知する足検知部と、前記足検知部の検知状態に基づいて、便器便座を開閉する便座回転装置、前記便蓋を開閉する便蓋回転装置以外の動作機能部を含む前記複数の動作機能部を動作させる制御装置と、を備える。

本開示の一実施形態に係る便器装置の斜視図である。 本開示の一実施形態に係る便器装置の側面断面図である。 本開示の一実施形態に係る便器装置の構成を示す機能ブロック図である。 本開示の一実施形態に係る便器装置における洗浄動作処理を示すフローチャートである。 本開示の一実施形態に係る便器装置の使用例を示す図である。 足検知部による足の動作の種類と動作機能部の動作との関係を規定したテーブルの一例を示す図である。 本開示の一実施形態に係る便器装置の他の使用例を示す図である。

以下、本開示の便器装置１の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、便器装置１の便座２１に座った人から視た場合の前後の方向を前後方向と定義する。前後方向に交差する左右を結ぶ方向を左右方向と定義する。鉛直方向に沿った上下の方向を上下方向と定義する。

図１に示すように、便器装置１は、便器本体１０と、便座２１と、便蓋２２と、局部洗浄装置２３と、機能部３と、足検知部４（図２参照）と、着座検知部８と、入力部９と、を有する。便器装置１は、例えばトイレルームの壁面Ｗに壁掛け式で配置され、汚物を下水へ流して洗浄する水洗式の装置である。

便座２１は、中央が後述する便器本体１０の開口に連通するように開口した略環状で平坦な部材であり、便器本体１０の上面に載置され、開閉可能に取り付けられている。便蓋２２は、便座２１の上に配置され、便座２１と同様に開閉可能に取り付けられて、便座２１及び便器本体１０の凹部を覆っている。局部洗浄装置２３は、後述する機能部３に配置され、使用時に後述のボウル部１１内に突出することによって、ユーザのおしり洗浄及びビデ洗浄を行う。

機能部３は、便器本体１０の後方に配置される。機能部３は、図３に示すように、制御装置３１と、便座２１の開閉機構である便座回転装置３２と、便蓋２２の開閉機構である便蓋回転装置３３と、便器本体１０に洗浄水を流すための洗浄バルブ（図示せず）の開閉を行う洗浄バルブ駆動部３４と、局部洗浄装置２３の駆動を行う局部洗浄装置駆動部３５と、清掃等のために便座２１、便蓋２２及び機能部３を便器本体１０に対して上動させるリフトアップ駆動部３６と、を有する。便座回転装置３２、便蓋回転装置３３、洗浄バルブ駆動部３４、局部洗浄装置駆動部３５及びリフトアップ駆動部３６は、便器装置１の便器本体１０に対して各機能を実行する動作機能部をそれぞれ構成する。制御装置３１は、これらの動作機能部を制御するように構成される。さらに、機能部３は、制御装置３１によって制御される加温装置、音楽基板、スピーカー等の機能部品を含むことができる（いずれも図示省略）。機能部３には、各種の機構や装置を接続し、機能部３内の機能部品に電力を供給するための電気配線や、給水用の配管等が配置される。

便器本体１０は、図２に示すようにトイレルーム内の一つの壁面Ｗに壁掛け式で設置され、ボウル部１１と、排水口１１ａと、排水トラップ１１ｂと、周壁部１２と、溝部１３と、を有する。図２では、便座２１、便蓋２２及び機能部３は省略して示されている。ボウル部１１は、上部が開口した凹状に形成され、汚物等を受け入れる容器である。排水口１１ａは、ボウル部１１の下端に配置されて外部の下水管（図示省略）へと連続する開口である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａから延出し、略Ｕ字状に延びる屈曲した管である。排水トラップ１１ｂは、排水口１１ａの下端と下水管との間で下方へ延びた後上方へ屈曲することで形成され、水を溜めることができる溜水部１１ｃを有する。排水トラップ１１ｂは、溜水部１１ｃに水を溜めることで、下水側からの臭気がボウル部１１へ移動することを防止する。

周壁部１２は、ボウル部１１の外周を覆うとともに、上下方向に延びる壁である。周壁部１２は、便器本体１０の外郭を規定する。図２に示すように、溝部１３は、ボウル部１１の下面と周壁部１２の内側面との間に形成される凹部であり、ボウル部１１の下面の周囲に沿って略Ｕ字状に形成されている。

足検知部４は、便器本体１０の下方に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。足検知部４は、ユーザが便器装置１に近づいたことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。図２に示すように、足検知部４は溝部１３に配置される。より具体的には、足検知部４は、排水トラップ１１ｂよりも前方側に配置され、便器本体１０の前方側における周壁部１２の内側面１２ａに固定される。足検知部４は、取付部４１と、センサ部４２と、を有し、取付部４１によって内側面１２ａに固定される。本実施形態に示すセンサ部４２は、例えば、赤外線測距センサ、モーションセンサ等の少なくとも一つを備えて構成される。

図２に示すように、足検知部４は、周壁部１２の前方下端と、排水トラップ１１ｂの前方下端とを結ぶ仮想線ＩＭよりも側面視で上方に配置されている。足検知部４は溝部１３内に取り付けられる。センサ部４２はセンサ光を発光するため傾いており、センサ部４２の一部分は、便器本体１０から下方に突出している。この突出したセンサ部４２の一部分は、仮想線ＩＭよりも上方に位置している。足検知部４の検知エリアは、例えば、便器本体１０の先端から７０ｍｍ程度前方であり、床面から８０ｍｍ程度上方である。検知エリアは、適宜変更してよい。

着座検知部８は、便器装置１における人体を検知する第２の検知部である。着座検知部８は、便座２１に設けられ、図３に示すように、機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。着座検知部８は、ユーザが閉状態の便座２１に着座したことを検知した場合に、検知信号を制御装置３１に出力する。本実施形態に示す着座検知部８は、ユーザが便座２１に接触したときの静電容量の変化を検出する静電容量センサによって構成され、便座２１の内部に埋め込まれている。しかし、着座検知部５は、例えば、赤外線センサ、圧力センサ、物理スイッチ等であってもよい。

入力部９は、リモートコントローラによって構成され、図１に示すように、トイレルームの便器装置１の側方に配置される壁面Ｗに取り付けられている。入力部９は、図３に示すように、配線（図示せず）によって機能部３の制御装置３１と電気的に接続されている。入力部９は、便器装置１の状態、便器装置１が有する複数種類の動作機能部の設定項目等の表示を行う画面部９１と、複数の入力スイッチ９２と、を有する。入力部９は、ユーザによって操作されることによって、便器装置１の様々な動作機能部の動作の設定を行うことができる。入力部９の一部の機能は、便器本体１０側に配置されていてもよい。

便器装置１における制御装置３１は、足検知部４によるユーザの足の検知状態に応じて、便座２１及び便蓋２２の開閉動作のみならず、便器装置１のその他の各種の動作機能部の動作も制御可能に構成される。足検知部４によるユーザの足の検知状態とは、例えば、足検知部４がユーザの足を検知し続けている時間、足検知部４が所定時間内にユーザの足を検知する回数、足検知部４によって検知されるユーザの足の動き等である。

図４は、足検知部４がユーザの足を検知し続けている時間を検知することによって、便器装置１の洗浄機能を動作させる場合のフローチャートを示している。まず、制御装置３１は、ユーザの接近を足検知部４によって検知すると、便蓋回転装置３３を駆動させ、便蓋２２を自動開放させる（Ｓ１）。その後、ユーザによって便器装置１が使用される間、制御装置３１は、足検知部４によってユーザの足の検知があるかどうかを監視する（Ｓ２）。ステップＳ２において、足検知部４によってユーザの足が検知され、検出信号が出力された場合（ステップＳ２においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、図３に示すタイマ３１１を起動させ、足検知部４が足の検知を継続している足検知継続時間ｔ、すなわち、足検知部４から検出信号が出力されている足検知継続時間ｔの計測を開始する（Ｓ３）。

足検知継続時間ｔの計測開始後、制御装置３１は、その足検知継続時間ｔを予め設定される足検知継続時間の閾値Ｔと比較する（Ｓ４）。その結果、足検知継続時間ｔが閾値Ｔを超えた場合（ステップＳ４においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、洗浄バルブ駆動部３４を開放駆動し、便器本体１０に洗浄水を流して便器洗浄を行う。その後、制御装置３１は、洗浄動作処理を終了する。

ステップＳ４において、足検知継続時間ｔが未だ閾値Ｔを超えない場合（ステップＳ４においてＮＯの場合）は、制御装置３１は、足検知部４による足の検知が無くなったかどうかを監視する（Ｓ６）。ステップＳ６において、足検知部４による足の検知が無くなった場合（ステップＳ６においてＹＥＳの場合）は、制御装置３１は、足検知継続時間ｔをリセットし、洗浄動作処理を終了する。ステップＳ６において、足検知部４による足の検知が継続している場合（ステップＳ６においてＮＯの場合）は、処理はステップＳ４に戻り、制御装置３１は、足検知継続時間ｔが閾値Ｔを超えるまで監視を続ける。

以上のフローチャートは、便蓋２２が自動開放した後に、足検知部４がユーザの足を所定時間検知し続けた場合に、便器装置１が洗浄動作を実行する例を示した。しかし、便器装置１は、足検知部４の検知状態に基づいて、便器装置１が有する他の様々な動作機能部の動作を実行することができる。例えば、足検知部４が、ユーザの足の動きの種類を検知可能なモーションセンサを備える場合には、制御装置３１は、足検知部４によって検知されるユーザの足の動きの種類に基づいて、その足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作を制御することができる。

図５は、足検知部４がモーションセンサを備える場合の便器装置１の使用例を示している。図５に示すユーザＵは、便座２１に対して着座した姿勢で便器装置１を使用している。そのため、着座検知部８は、ユーザＵの着座を検知し、検知信号を制御装置３１に出力している。この状態において、ユーザＵが足検知部４の検知範囲内で足を動かすと、足検知部４は、その足の動きに応じた検知信号を制御装置３１に出力する。

制御装置３１は、図３に示すように、記憶部３１２を有する。記憶部３１２には、例えば、図６に示す参照テーブル１００が予め記憶されている。参照テーブル１００には、便座２１に対するユーザＵの着座の有無と、足検知部４によって検知されるユーザＵの足の動きの種類と、ユーザＵの足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作と、が規定されている。制御装置３１は、足検知部４からユーザＵの足の動きに応じた検知信号の入力があると、参照テーブル１００を参照する。これによって、制御装置３１は、ユーザＵの足の動きの種類に対応する便器装置１の動作機能部の動作を実行するように、その動作機能部を制御する。

具体的には、ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で右から左に向けて動かした場合、図６に示すように、制御装置３１は、ユーザＵから大便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、大便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で左から右に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵから小便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、小便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で後から前に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵからおしり洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、おしり洗浄を行うように局部洗浄装置駆動部３５を制御する。ユーザＵが便座２１に着座した状態で、足を足検知部４の検知範囲内で下から上に向けて動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵからビデ洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、ビデ洗浄を行うように局部洗浄装置駆動部３５を制御する。参照テーブル１００には示されていないが、制御装置３１は、ユーザＵのさらに他の種類の足の動きに基づいて、局部洗浄装置２３の洗浄水の強さを調節するように局部洗浄装置駆動部３５を制御してもよい。

参照テーブル１００に示されるように、制御装置３１は、足検知部４の検知状態と、着座検知部８の検知状態、すなわち、便座２１に対するユーザＵの着座の有無と、に基づいて便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御することができる。

具体的には、図７に示すように、ユーザＵが立姿勢の状態で、足を足検知部４の検知範囲内で右から左に向けて動かした場合では、図６に示すように、制御装置３１は、ユーザＵから小便器洗浄の指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、小便器洗浄用の洗浄水を流すように洗浄バルブ駆動部３４を制御する。同様に、ユーザＵが立姿勢の状態で、足を足検知部４の検知範囲内で所定時間内に複数回の検知を行うように動かした場合、制御装置３１は、ユーザＵから清掃のためのリフトアップの指示がなされたものと判断する。その結果、制御装置３１は、便座２１、便蓋２２及び機能部３を便器本体１０に対して上動させるようにリフトアップ駆動部３６を制御する。

以上の本実施形態の便器装置１によれば、以下の効果が奏される。便器装置１は、便器本体１０と、便座２１と、便蓋２２と、複数の動作機能部と、便器本体１０に接近した人の足を検知する足検知部４と、足検知部４の検知状態に基づいて、便座２１を開閉する便座回転装置３２、便蓋２２を開閉する便蓋回転装置３３以外の動作機能部を含む複数の動作機能部を動作させる制御装置３１と、を備える。そのため、足検知部４によるユーザの足の検知動作だけで、ユーザが入力部９を操作する必要なく、便器装置１の各種の動作機能部を動作させることができる。したがって、便器装置１の利便性が向上する。

便器装置１は、足検知部４の検知状態は、足検知部４によって検知された足の動きの種類であり、制御装置３１は、足検知部４によって検知された足の動きの種類に基づいて、複数の動作機能部のうちの足の動きの種類に対応する動作機能部を動作させるように構成される場合は、便器装置１は、複数種類の動作機能部のうちから、足検知部４によって検知される足の動きの種類に対応する動作機能部の動作を実行することができる。そのため、便器装置１の利便性がさらに向上する。

足検知部４が足の動きの種類を検知するモーションセンサを備える場合は、複数種類の足の動きを容易に検知することができる。

制御装置３１が、足検知部４の検知状態と、着座検知部８の検知状態と、に基づいて、複数の動作機能部のうちの２つの検知状態に対応する動作機能部を動作させるように構成される場合は、さらに複数種類の動作機能部の動作を制御することが可能である。

足検知部４以外に人体を検知する第２の検知部は、着座検知部８に限定されない。第２の検知部は、例えば、壁面Ｗ等に設けられる手かざしセンサ（図示せず）であってもよい。手かざしセンサは、ユーザの手がかざされたことを検知することによって、制御装置３１に検知信号を出力する。したがって、便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態と手かざしセンサの検知状態とに基づいて、便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御することができる。これによって、便器装置１の利便性がさらに向上する。便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態と着座検知部８の検知状態と手かざしセンサの検知状態とに基づいて、便器装置１の複数種類の動作機能部の動作を制御してもよい。

便器装置１は、入力部９によって、足検知部４の検知状態に対応して動作させる動作機能部の動作をユーザが任意に設定可能に構成されてもよい。これによれば、ユーザが好みの機能を有する便器装置１を自由に構築することができる。

本開示の便器装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、変形、改良等は本開示に含まれる。例えば、便器装置は床面設置式であってもよい。上記実施形態では、複数の動作機能部として、便座回転装置３２、便蓋回転装置３３、洗浄バルブ駆動部３４、局部洗浄装置駆動部３５、リフトアップ駆動部３６を例示した。便器装置１の制御装置３１は、足検知部４の検知状態に対して、これらの複数の動作機能部のうちの少なくとも２つの動作機能部の動作を制御するものであればよい。しかし、便器装置１の制御装置３１によって制御される複数の動作機能部は、これらに限定されない。

１ 便器装置、 ４ 足検知部、 １０ 便器本体、 ８ 着座検知部（第２の検知部）、 ３２ 便座回転装置（動作機能部）、 ３３ 便蓋回転装置（動作機能部）、 ３４ 洗浄バルブ駆動部（動作機能部）、 ３５ 局部洗浄装置駆動部（動作機能部）、 ３６ リフトアップ駆動部（動作機能部） ９ 入力部

Claims (6)

1. 便器本体と、
   便座と、
   便蓋と、
   複数の動作機能部と、
   前記便器本体に接近した人の足を検知する足検知部と、
   前記足検知部の検知状態に基づいて、前記便座を開閉する便座回転装置、前記便蓋を開閉する便蓋回転装置以外の動作機能部を含む前記複数の動作機能部を動作させる制御装置と、を備える、便器装置。
2. 前記足検知部の検知状態は、前記足検知部によって検知された足の動きの種類であり、
   前記制御装置は、前記足検知部によって検知された足の動きの種類に基づいて、前記複数の動作機能部のうちの前記足の動きの種類に対応する前記動作機能部を動作させる、請求項１に記載の便器装置。
3. 前記足検知部は、足の動きの種類を検知するモーションセンサを備える、請求項２に記載の便器装置。
4. 前記足検知部の検知状態に基づいて動作させる前記動作機能部をユーザが設定可能な入力部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の便器装置。
5. 前記足検知部以外に人体を検知する第２の検知部をさらに有し、
   前記制御装置は、前記足検知部の検知状態と、前記第２の検知部の検知状態と、に基づいて、前記複数の動作機能部のうちの２つの前記検知状態に対応する前記動作機能部を動作させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の便器装置。
6. 前記第２の検知部は、ユーザが前記便座に着座したことを検知する着座検知部であり、
   前記制御装置は、前記足検知部の検知状態と、前記着座検知部の検知状態と、に基づいて、前記複数の動作機能部のうちの２つの前記検知状態に対応する前記動作機能部を動作させる、請求項５に記載の便器装置。
   

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