JP2021139835A - センサユニット及びセンサユニットの較正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数使用されるセンサユニットの個体差を補正する較正方法を提案する。【解決手段】 センサと、該センサの測定データを処理する処理モジュールと、通信モジュールとを備えた第１のセンサユニットであって、前記通信モジュールは、前記第１のセンサユニットの測定データを第２のセンサユニットへ送信可能であり、かつ前記第２のセンサユニットから前記第２のセンサユニットの測定データを受信可能に構成され、前記処理モジュールは、受信した前記第２のセンサユニットの測定データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて基準データを算出し、前記基準データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて算出された補正データを記憶する。【選択図】図９

Description

ここに開示する発明は、温湿度、気圧、照度などの各種センサを備えるセンサユニット及びセンサユニットの較正方法に関する。

一例として、湿度センサユニットの較正技術が特許文献１に、温度センサユニットの較正技術が特許文献２に、それぞれ開示されている。これらのセンサ較正技術は、個々のセンサユニットについて、出荷時や定期点検のときに較正用の環境を設定して測定データを取得し、その測定データの誤差から個体ごとに較正を行う技術である。

特開２００５−０６２１９９ 特開２００６−１０５８７０

例えば一つの工場で同種のセンサユニットを多数使用するシステムを構築した場合、設置した多くのセンサユニットの間に多少の個体差が発生することは避けられない。すなわち、その個々のセンサユニットは上記従来技術等によってそれぞれが較正されているが、このような個別の較正技術では相対的な個体差を吸収することができないし、安価なセンサユニットであればそもそも精度が低くて個体にバラツキがあるという状況も考察される。
このような背景に鑑みて本発明では、センサユニット同士が通信を行うことでセンサユニット間の個体差の補正を行うセンサユニット及びその較正方法を提案する。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、センサと、該センサの測定データを処理する処理モジュールと、通信モジュールとを備えた第１のセンサユニットであって、前記通信モジュールは、前記第１のセンサユニットの測定データを第２のセンサユニットへ送信可能であり、かつ前記第２のセンサユニットから前記第２のセンサユニットの測定データを受信可能に構成され、前記処理モジュールは、受信した前記第２のセンサユニットの測定データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて基準データを算出し、前記基準データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて算出された補正データを記憶する。

本発明に係るセンサユニット及びその較正方法によれば、センサユニット同士が通信を行うことでセンサユニット間の個体差の補正を行うことができる。

センサユニットの一例として温湿度センサユニットを例示する図である。 通信可能なセンサユニットの機能ブロック図の例である。 本発明の第１の態様に係る較正方法に関し、一つのセンサユニットから他のセンサユニットへ測定データを送信する送信過程を説明する図の例である。 測定データを送信するセンサユニットを図３のセンサユニットから別のセンサユニットへ切り換えて行う送信過程の説明図の例である。 測定データを送信するセンサユニットを図４のセンサユニットから別のセンサユニットへ切り換えて行う送信過程の説明図の例である。 各センサユニットがクラウドサーバと通信して各自の補正後測定データをアップロードする過程の説明図の例である。 センサユニット間で交信する信号のフォーマットの例である。 本発明の第１の態様に係る較正方法を説明するシーケンスの例である。 本発明の第２の態様に係る較正方法に関し、マスタのセンサユニットとスレーブのセンサユニットとの通信過程を説明する図の例である。 本発明の第２の態様に係る較正方法を説明するシーケンスの例である。 サーバで補正値を計算する態様の較正方法に関し、センサユニットとサーバとの通信過程を説明する図の例である。 図１１の較正方法を説明するシーケンスの例である。

図１は、センサユニットの一例として温湿度センサユニットを例示する図である。
この実施例においては、温度センサと湿度センサとを備えた温湿度センサユニットを一例として説明するが、この他にも、気圧（高度計測）センサ、照度センサ、紫外線センサ、騒音センサ、ガスセンサなど、各種のセンサを備えたセンサユニットに応用可能である。

センサユニット１〜３は、所定の較正技術によって出荷時等に個別に較正されているが、その中の電子部品、回路の個性によって若干の個体差が生じる可能性がある。すなわち、センサユニット１〜３は、同じ測定環境、例えば温湿度制御した室内、に置いてあるが、その測定値には個体差が出ており、センサユニット１が温度２６．０℃／湿度４５％、センサユニット２が温度２６．５℃／湿度５５％、センサユニット３が温度２５．０℃／湿度４３％をそれぞれ示している。

図２は、通信可能なセンサユニットの機能ブロック図の例である。
これらセンサユニット１〜３は、電子部品を組み付けた回路基板を、一例として円筒形の筐体内に収めた構造をもっており、その機能ブロック図が図２に示されている。マイクロプロセッサなどからなる処理モジュールＰＭは、フラッシュメモリなどのメモリＭＤを備え、温度センサＴＳ及び湿度センサＭＳによる測定データを処理し、メモリＭＤに記憶する。メモリＭＤから読み出された測定データは、処理モジュールＰＭから無線通信モジュールＣＭへ送られ、搬送波変調等の処理後、アンテナから送信される。

また、無線通信モジュールＣＭは、他のセンサユニット１〜３から送信されてくる測定データを受信し、復調して処理モジュールＰＭに送る。この受信測定データは処理モジュールＰＭによりメモリＭＤに記憶される。
測定データは、温度センサ、湿度センサ、気圧（高度計測）センサ、照度センサ、紫外線センサ、騒音センサ、ガスセンサ等のセンサの種類に応じて温度、湿度、気圧（高度）、照度、紫外線、騒音、ガス濃度に関する測定データである。

無線通信モジュールＣＭは、SubGHz帯の無線通信を実行し、センサユニット１，２，３の間で例えばＬＰＷＡ（Low Power Wide Area：省電力広域ネットワーク）等の通信網を構築する。なお、無線通信のモジュールを例にするが、ＬＡＮケーブルなどによる有線の通信モジュールを使用することもできる。また、無線通信網はＬＰＷＡに限られず、ＬＴＥ（登録商標）等の携帯電話ネットワークでもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信ネットワークでもよい。

センサユニット１〜３は、センサ及び各モジュールに給電する一次電池又は二次電池の電源ＰＷを備え、電源スイッチＰＳによりその給電のオン／オフが操作される。また、処理モジュールＰＭの動作モード（後述する送信モード、受信モード、計算モード、アップロードモードなど）を、押し方により切り換え操作する動作ボタンＯＢが備えられている。処理モジュールＰＭの実行中のモードは、ＬＥＤなどの動作通知器ＬＤで視覚的に通知される。

同じ測定環境に置いたセンサユニット１〜３においてそれぞれの補正値を算出することで個体差を補正する較正方法の第１の実施例について、図３〜図６を参照して説明する。
図３は、本発明の第１の態様に係る較正方法に関し、一つのセンサユニットから他のセンサユニットへ測定データを送信する送信過程を説明する図の例である。
まず、図３に示すように、この例では最初に、センサユニット１〜３のうちの一つとしてセンサユニット３から、温度センサＴＳ及び湿度センサＭＳによる測定データの送信を開始する。

例えば動作ボタンＯＢを短く押す（例えば予め定められた０．５秒以内の間動作ボタンＯＢが押されたことを検知する）ことにより、センサユニット３は測定データを送信する送信モードに入る。一方、他のセンサユニット１，２は、動作ボタンＯＢを長押しする（例えば予め定められた０．５秒より長い間動作ボタンＯＢが押されたことを検知する）ことによって、センサユニット３から送信される測定データを受信する受信モードに移行する。これにより、センサユニット３の測定データがセンサユニット１，２のメモリＭＤに記憶される。

図４は、測定データを送信するセンサユニットを図３のセンサユニットから別のセンサユニットへ切り換えて行う送信過程の説明図の例である。
図４に示すように、センサユニット２の動作ボタンＯＢを短く押すことにより、センサユニット２を測定データの送信モードにし、測定データを送信するユニットを切り換える。一方、他のセンサユニット１，３は、動作ボタンＯＢの長押しによって受信モードとし、センサユニット１，３でセンサユニット２の測定データを受信し、メモリＭＤに記憶する。

図５は、測定データを送信するセンサユニットを図４のセンサユニットから別のセンサユニットへ切り換えて行う送信過程の説明図の例である。
図５に示すように、センサユニット１の動作ボタンＯＢを短く押すことにより、センサユニット１を測定データの送信モードにし、測定データを送信するユニットを切り換える。一方、他のセンサユニット２，３は、動作ボタンＯＢの長押しによって受信モードとし、センサユニット２，３でセンサユニット１の測定データを受信し、メモリＭＤに記憶する。

各センサユニット１〜３のメモリＭＤには自身の測定データも記憶されているので、以上の図３〜図５の過程により、全てのセンサユニット１〜３のメモリＭＤに、全てのセンサユニット１〜３の測定データが記憶される。続いて、センサユニット１〜３の動作ボタンＯＢを二度押し（例えば予め定められた１秒以内に２回連続で動作ボタンＯＢが押されたことを検知）することにより、センサユニット１〜３は補正値計算モードとなって、処理モジュールＰＭが各自の補正値を計算する。すなわち、処理モジュールＰＭが、メモリＭＤに記憶された全測定データを読み出し、これらから、基準データとして平均データを算出し、この平均データと自身の測定データとから補正値を計算する。算出した補正値はメモリＭＤに記憶する。

なお、複数の測定データから平均を求めるのではなく、その他の基準データを算出する方法でもよい。例えば、複数の測定データのうち最も値の小さいものを基準データとし、補正値は、この最も値の小さい基準データとの差分とすることもできる。
逆に、最も値の大きいものを基準データとしてもよい。
他には、複数の測定データから平均値を求め、この平均値に最も近い値の測定データを基準データとしてもよい。この場合には、平均値に最も近い値の測定データを送信したセンサユニットについては、補正値が不要となる。

補正値は、例えば差分割合である。例えばセンサユニット１の場合、自身の温度センサＴＳの測定データは２６．０℃で、湿度センサＭＳの測定データは４５％である（図１）。他のセンサユニット２，３の測定データが図１のとおりであれば、平均データが用途に応じて四捨五入して得られるものとすると、平均データは温度が２５．８℃で湿度が４８％と算出される。

したがって、補正値は、同じく用途に応じて四捨五入して得られるものとすると、温度センサＴＳについて０．２（＝２６．０−２５．８）／２６．０の計算から＋０．７％、湿度センサＭＳについて−３（＝４５−４８）／４５の計算から−６．７％と算出される。この補正値をメモリＭＤに記憶し、以降の実測において温度センサＴＳ及び湿度センサＭＳの実測値に補正値を適用して補正する。同様の補正値計算モードがセンサユニット２，３においても実行される（図６）。

図６は、各センサユニットがクラウドサーバと通信して各自の補正後測定データをアップロードする過程の説明図の例である。
補正値計算後、センサユニット１〜３の動作ボタンＯＢを三度押し（例えば予め定められた１秒以内に３回連続で動作ボタンＯＢが押されたことを検知）すると、センサユニット１〜３はアップロードモードとなり、上位アプリケーションであるクラウドサーバ１０へ、補正後の測定データ２５．８℃／４８％をアップロードする。

また、この際、補正後測定データと共に各センサユニットの各補正値もアップロードする構成としてもよい。アップロードされたデータはクラウドサーバ１０で、センサユニット１〜３に対応させて記憶される。クラウドサーバ１０に記憶されたデータは、製造元で管理等に使用することができる。

図７に、センサユニット１〜３の間で通信される信号のフォーマットを例示する。プリアンブルで信号の開始が示され、開始符号が、続くアプリケーションデータの始まりを示す。アプリケーションデータに実際の測定データが格納され、次のＣＲＣは巡回冗長検査の符号である。アプリケーションデータの部分にはヘッダとペイロードがあり、これを拡大して図示してある。ヘッダにはデータＩＤが入れられ、このデータＩＤにより、上記の送信モード／受信モードにおける測定データであることが判別される。

すなわち、本実施例においては、動作ボタンＯＢの押し方を変えることで、送信モード／受信モードを切り替えることが可能であるが、動作ボタンＯＢの押し方に応じて、それぞれ送信モード／受信モードを示すＩＤがヘッダに格納される。
また、第２の実施例における、マスタ／スレーブを特定する情報をヘッダに格納することも可能である。信号を受信したセンサユニットは、そのヘッダに格納された情報に基づいて、その情報がマスタのセンサユニットから受信したことを判断し、自らがスレーブとして機能する構成であってもよい。

ペイロード長は次のペイロードのデータ長を示す。ペイロードの部分には、シーケンス番号、送信元アドレス、宛先アドレス、コマンド種別、実際のデータが含まれる。シーケンス番号はデータの順序を表す符号で、後述する受信完了通知（ＡＣＫ）がこれを基に作成される。シーケンス番号の次に送信元アドレスと宛先アドレスが入り、その次にコマンド種別と該コマンドに該当するデータが入る。データの中に、各種センサにより計測された温度や湿度などの測定値が格納されている。

図８は、本発明の第１の態様に係る較正方法を説明するシーケンスの例である。
図３〜図６に示した較正方法のシーケンスが同図に示されている。
同じ測定環境に置いたセンサユニット１〜３のうち、センサユニット３を送信として（図３）、動作ボタンＯＢを短く押すことにより送信モードを開始する。同時に、他のセンサユニット１，２は、動作ボタンＯＢを長押しすることにより、受信モードを開始する。すると、送信モードのセンサユニット３から、受信モードのセンサユニット１，２へ、センサユニット３の測定データが同報送信される。

一例として、送信モードのセンサユニット３は、自身の測定データを一定回数送信し、受信モードのセンサユニット１，２は、一定回数の測定データが受信されたら、受信完了通知（ＡＣＫ）をセンサユニット３へ送信する。センサユニット１，２は、受信した一定回数の測定データを平均し、これをセンサユニット３の測定データとしてメモリＭＤに記憶し、受信モードを終了する。センサユニット３は、センサユニット１，２から受信完了通知（ＡＣＫ）を受信できたら送信モードを終了する。

次に、センサユニット２の動作ボタンＯＢを短く押して送信モードとすると共に他のセンサユニット１，３の動作ボタンＯＢを長押しして受信モードとし（図４）、上記と同じ過程を繰り返す。続いて今度は、センサユニット１の動作ボタンＯＢを短く押して送信モードとすると共に他のセンサユニット２，３の動作ボタンＯＢを長押しして受信モードとし（図５）、上記と同じ過程を繰り返す。

以上の順次送信により、全てのセンサユニット１〜３において、全てのセンサユニット１〜３の測定データが記憶される。すると次には、センサユニット１〜３の動作ボタンＯＢを二度押しして補正値計算モードとする。補正値計算モードのセンサユニット１〜３の処理モジュールＰＭは、記憶した測定データから自身の補正値を計算する補正値計算を開始する。すなわち、上述のように処理モジュールＰＭが全測定データから平均データを算出し、この平均データと自身の測定データとから補正値を計算する。各センサユニット１〜３の処理モジュールＰＭはそれぞれ算出した補正値をメモリＭＤに記憶する（図６）。

なお、二度押しによらず、一定の時間経過後に自動的に補正値計算モードに移行することとしてもよい。また、較正するセンサユニットの数を算出し、この数に対応する測定データの受信が確認された場合に補正値計算モードに移行することとしてもよい。
補正値を記憶したセンサユニット１〜３は、自動的に、あるいは、上述のように動作ボタンＯＢの三度押しにより、アップロードモードとなって、クラウドサーバ１０へ、補正後の測定データと補正値とを送信し（図６）、アップロードを終了する。なお、クラウドサーバ１０へのアップロードの過程を行わないこととしてもよい。
また、動作ボタンの押し方を変えることで送信モードや受信モードを切り替えたり、基準データを算出することとしたが、センサユニットに機能やモードに応じた複数のボタンを設ける構成としてもよい。

この第１の実施例に係る較正方法によれば、センサユニット１〜３のそれぞれで補正値が算出されて記憶され、この補正値が適用されることで、センサユニット１〜３の個体差が吸収される。さらに、図８に示す較正の過程は、互いに無線通信するセンサユニット１〜３の間で完結するので、較正過程を統括するサーバ等が不要である。また、クラウドサーバ１０と通信できない環境でもセンサユニット１〜３同士で互いに個体差を補正する較正を実行することができる。

較正方法の第２の実施例について、図９及び図１０を参照して説明する。この例では、上記第１の実施例と同じセンサユニット１〜３に加えて、マスタユニットとして動作するセンサユニット０が使用される。センサユニット０も、図２に示すセンサユニット１〜３の機能ブロックと同じ構成をもつ。なお、マスタとなるセンサユニット０を加えて説明するが、センサユニット１〜３のいずれか一つがマスタに設定されて動作し、センサユニット１〜３の他のユニットがスレーブに設定されて動作するようにしてもよい。

例えば、マスタ／スレーブは、動作ボタンＯＢの押し方を変えることにより切り替えられてもよいし、あるいは別の切り換えボタンを押すことで切り替えられてもよい。
例えば、１つのセンサユニットの動作ボタンＯＢを押してマスタに設定し、マスタから較正を開始する旨のデータをその他のセンサユニットに同報通知する。同報通知を受信した他のセンサユニットは、送信されたデータのヘッダ等を読み、それがマスタからの送信データであること、かつ／又は較正を開始する旨のデータであることを確認すると、自らがスレーブとして動作するように設定されていてもよい。

図９は、本発明の第２の態様に係る較正方法に関し、マスタのセンサユニットとスレーブのセンサユニットとの通信過程を説明する図の例である。
図９に示すように、第２の実施例においては、センサユニット０がマスタユニットに設定され、他のセンサユニット１〜３がスレーブユニットに設定されて、これらセンサユニット０〜３が同じ測定環境に置かれる。そして、スレーブのセンサユニット１〜３からマスタのセンサユニット０へ測定データが送信され、測定データを受信したセンサユニット０の処理モジュールＰＭが、受信した測定データと自身の測定データとから平均データを計算する。そして、センサユニット０は、算出した平均データをセンサユニット１〜３へ送信する。

この後、各センサユニット０〜３において、各処理モジュールＰＭが平均データと各自身の測定データとから補正値を計算し、算出した補正値をメモリＭＤに記憶する。本例の場合、センサユニット１〜３の測定データは上述の通りであり、センサユニット０の測定データは温度が２６．０℃で湿度が５２％であるから、基準データとしての平均データは、用途に応じて平均データを四捨五入すると、温度２５．９％、湿度４９％である。この平均データを基に各センサユニット０〜３において補正値（例えば上述の差分割合）が計算される。

なお、複数の測定データから平均を求めるのではなく、その他の基準データを算出する方法でもよい。例えば、複数の測定データのうち最も値の小さいものを基準データとし、補正値は、この最も値の小さい基準データとの差分とすることもできる。逆に、最も値の大きいものを基準データとしてもよい。
他には、複数の測定データから平均値を求め、この平均値に最も近い値の測定データを基準データとしてもよい。
また、マスタのセンサユニットの測定データを基準データとし、スレーブのセンサユニットの補正値はこの基準データとの差分とすることもできる。
この場合には、スレーブから測定データを受信することなく、マスタの測定値を基準データとしてスレーブに送信する構成としてもよい。

図１０は、この第２の実施例に係る較正方法のシーケンスの例である。
マスタのセンサユニット０は、動作ボタンＯＢの長押しにより受信モードを開始する。一方、スレーブのセンサユニット１〜３は、動作ボタンＯＢを短く押すことにより送信モードを開始する。受信モードのセンサユニット０は、所定の時間、例えば３０秒〜１分間、スレーブユニットからの測定データ送信を待機する。送信モードのセンサユニット１〜３は、それぞれが測定データをセンサユニット０へ一定回数送信し、各一定回数送信される測定データを受信したセンサユニット０は、受信完了通知（ＡＣＫ）をセンサユニット１〜３へそれぞれ送信する。センサユニット０は、一定回数ずつ受信される各測定データをセンサユニット１〜３ごとに平均して記憶する。

待機時間が過ぎると受信モードがタイムアウト（終了）となり、センサユニット０は、自動的に平均データの計算モードに入る。または、動作ボタンＯＢを二度押しすることで強制的に計算モードに移行してもよい。
計算を開始したセンサユニット０の処理モジュールＰＭは、受信して記憶した測定データと自身の測定データとから平均データを計算し、算出した平均データを自身のメモリＭＤに記憶すると共にセンサユニット１〜３へ送信する。スレーブのセンサユニット１〜３は、送信モードで受信完了通知（ＡＣＫ）を受信すると平均データの受信を待機している。

算出された平均データがセンサユニット０から送信されてセンサユニット１〜３で受信されると、センサユニット１〜３の処理モジュールＰＭは、受信した平均データをそれぞれのメモリＭＤに記憶する。平均データが記憶されると、自動的に、あるいは動作ボタンＯＢの二度押しを検知することにより、各センサユニット０〜３の処理モジュールＰＭが補正値計算モードに入り、それぞれ補正値の計算を開始する。算出した補正値はセンサユニット０〜３のメモリＭＤに記憶され、以降の測定データに適用される。この後、上記第１の実施例のときと同様にアップロードモードが実行されてもよい。

以上の説明から理解できるとおり、この第２の実施例に係るセンサユニット０は（又はセンサユニット１〜３も）、無線通信モジュールＣＭにより測定データを送信した後に本例では平均データである基準データを受信して、処理モジュールＰＭが、該基準データと自身の測定データとから補正値を算出して記憶するスレーブとしての機能と、無線通信モジュールＣＭにより測定データを受信して、処理モジュールＰＭが測定データに基づいて本例では平均データである基準データを算出し、無線通信モジュールＣＭにより該基準データを送信するマスタとしての機能とを実行可能である。

第２の実施例に係る較正方法も、第１の実施例に係る較正方法と同様の利点をもつ。また、第２の実施例の場合、センサユニット０をマスタユニットとして専用に製造することも可能であり、この場合、スレーブのセンサユニット１〜３の各補正値計算機能もマスタユニットにもたせ、センサユニット０において平均データから補正値を算出して各センサユニット１〜３へ送信して記憶させる制御とすることも可能である。こうすると、スレーブユニットとして製造するセンサユニット１〜３の機能を簡素化することができる。

以上の第１及び第２の実施例に係る較正方法とは少し違って、上位アプリケーションとしてサーバを使用する第３の実施例に係る較正方法を、図１１及び図１２を参照して説明する。図示のセンサユニット１〜３とクラウドサーバ１０とは、上述したＬＰＷＡ（あるいは有線／無線ＬＡＮなど）やインターネットを通じて通信する。

図１１は、本発明の第３の態様に係る較正方法に関し、センサユニットとサーバとの通信過程を説明する図の例である。
第３の実施例に係る較正方法では、図１１に示すように、第１の実施例同様のセンサユニット１〜３が、動作ボタンＯＢを短く押すことにより送信モードを開始する。この場合のセンサユニット１〜３は、それぞれがクラウドサーバ１０と通信して自身の測定データを上位アプリケーションへアップロードする。

測定データを受信したクラウドサーバ１０は、基準データとして、全測定データを平均して平均データを算出し、そして、その平均データとセンサユニット１〜３ごとの測定データとから、センサユニット１〜３ごとにそれぞれ補正値（例えば上述の差分割合）を計算する。算出した補正値は、クラウドサーバ１０において測定データと共にセンサユニット１〜３のそれぞれに関連付けて記憶されると同時に、クラウドサーバ１０から該当するセンサユニット１〜３へそれぞれ送信される。各センサユニット１〜３は、送られてきた補正値を記憶して以降の測定に適用する。

この過程を経る結果、センサユニット１は、補正値に従って自身の測定データが温度２６．５℃→２５．８℃、湿度４５％→４８％と補正され、センサユニット２は、補正値に従って測定データが温度２６．５℃→２５．８℃、湿度５５％→４８％と補正され、そして、センサユニット３は、補正値に従って測定データが温度２５．０℃→２５．８℃、湿度４３％→４８％と補正され、個体差を吸収する較正が実施される。

図１２は、この第３の実施例に係る較正方法のシーケンスの例である。
クラウドサーバ１０は入力装置による所定の操作か、あるいは、センサユニット１〜３のいずれかが送信モードを開始することに応じて、受信モードを開始する。一方のセンサユニット１〜３は、動作ボタンＯＢを短く押すことにより送信モードを開始する。受信モードのクラウドサーバ１０は、所定の時間、例えば３０秒〜１分間、センサユニット１〜３からの測定データ送信を待機する。

送信モードのセンサユニット１〜３は、それぞれが測定データをクラウドサーバ１０へ一定回数送信し、各一定回数送信される測定データを受信したクラウドサーバ１０は、受信完了通知（ＡＣＫ）をセンサユニット１〜３へそれぞれ送信する。クラウドサーバ１０は、一定回数ずつ受信される各測定データをセンサユニット１〜３ごとに平均してメモリやハードディスクドライブ等の記憶装置に記憶する。

待機時間が過ぎると受信モードがタイムアウト（終了）となり、クラウドサーバ１０は、自動的に補正値の計算モードに入る。計算を開始したクラウドサーバ１０のプロセッサは、受信して記憶した全測定データから平均データを計算し、算出した平均データと各センサユニット１〜３の測定データとから補正値を計算する。そして、算出した補正値を、センサユニット１〜３に関連付けて記憶装置に記憶すると共に、該当するセンサユニット１〜３へそれぞれ送信し、補正値計算モードを終了する。

一方のセンサユニット１〜３は、送信モードで受信完了通知（ＡＣＫ）を受信すると補正値の受信を待機している。算出された補正値がクラウドサーバ１０から送信され、センサユニット１〜３により受信されると、センサユニット１〜３の処理モジュールＰＭはそれをメモリＭＤに記憶してモードを終了する。
なお、補正値による各センサユニット１〜３の較正を行うことなく、測定データをクラウドサーバ１０により受信し、クラウドサーバ１０のプロセッサが、各センサユニット１〜３から受信した測定データを、算出した補正値に基づいて補正する構成でもよい。

第３の実施例に係る較正方法も、上記実施例に係る較正方法と同様、ユニットの個体差を吸収できる利点をもつ。第３の実施例の場合、センサユニット１〜３の機能を簡素化することができるが、ただし、クラウドサーバ１０（上位アプリケーション）に較正用プログラムのインストールが必要である。

以上、本発明に関し、いくつかの実施例を示し説明した。本発明では、例えばセンサユニットごとに専用の補正値が算出され、この補正値が個々のセンサユニットにおいて適用されることで、個体差が吸収される。さらに、上記第１及び第２の態様の場合、その補正値算出過程を、互いに通信するセンサユニット間で実行（完結）することもでき、この場合、上位のサーバに較正用のアプリケーション等をインストールする必要がないし、上位のサーバが無くてもよい。また、サーバ等の主制御部と通信できない環境であっても個体差補正のための較正を実行することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、上述の実施例は少なくとも特許請求の範囲に記載の構成を開示している。

０，１，２，３…センサユニット
１０…クラウドサーバ

Claims (13)

1. センサと、該センサの測定データを処理する処理モジュールと、通信モジュールとを備えた第１のセンサユニットであって、
   前記通信モジュールは、前記第１のセンサユニットの測定データを第２のセンサユニットへ送信可能であり、かつ前記第２のセンサユニットから前記第２のセンサユニットの測定データを受信可能に構成され、
   前記処理モジュールは、受信した前記第２のセンサユニットの測定データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて基準データを算出し、前記基準データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて算出された補正データを記憶する、
   第１のセンサユニット。
2. 前記処理モジュールは、前記第２のセンサユニットから第２の基準データを受信し、受信した前記第２の基準データと前記第１のセンサユニットの測定データとに基づいて算出された第２の補正データを記憶する、
   請求項１に記載の第１のセンサユニット。
3. 動作ボタンをさらに備え、該動作ボタンの押し方に応じて、前記第１のセンサユニットの測定データを前記第２のセンサユニットへ送信する送信モードと、前記第２のセンサユニットから前記第２のセンサユニットの測定データを受信する受信モードと、を切り換えることが可能である、
   請求項１または２に記載の第１のセンサユニット。
4. 前記処理モジュールは、前記補正データに基づいて前記第１のセンサユニットの測定データを補正した補正後測定データを算出し、
   前記通信モジュールは、前記補正後測定データを送信する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の第１のセンサユニット。
5. 前記基準データは、受信した前記第２のセンサユニットの測定データと前記第１のセンサユニットの測定データとの平均値に基づいて算出される、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の第１のセンサユニット。
6. 前記測定データは、温度センサ、湿度センサ、気圧（高度計測）センサ、照度センサ、紫外線センサ、騒音センサ、ガスセンサの少なくとも１つから取得された温度、湿度、気圧（高度）、照度、紫外線、騒音、ガス濃度の少なくとも１つに関する測定データである、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の第１のセンサユニット。
7. 互いに通信可能な複数のセンサユニットにおける較正方法であって、
   前記センサユニットの１つから他のセンサユニットへ測定データを送信し、該他のセンサユニットで当該測定データを記憶するステップと、
   当該ステップを、前記測定データを送信するセンサユニットを切り換えて実行し、全ての前記センサユニットの前記測定データを全ての前記センサユニットにおいて記憶するステップと、
   各前記センサユニットにおいて、記憶された全ての前記センサユニットの前記測定データに基づいて基準データを算出し、当該基準データ及び自身の前記測定データに基づいて算出された補正データを記憶するステップと、
   を有する較正方法。
8. 前記補正データに基づいて自身の前記測定データを補正した補正後測定データを算出し、
   前記補正後測定データを送信する
   請求項７に記載の較正方法。
9. 互いに通信可能な複数のセンサユニットにおける較正方法であって、
   前記センサユニットのうちの１つをマスタに設定すると共に他のセンサユニットをスレーブに設定し、前記スレーブのセンサユニットから測定データを送信するステップと、
   前記マスタのセンサユニットにおいて、複数の前記スレーブのセンサユニットから受信した前記測定データ及び前記マスタのセンサユニットの前記測定データに基づいて基準データを算出し、当該基準データを複数の前記スレーブのセンサユニットへ送信するステップと、
   各前記スレーブのセンサユニットにおいて、前記基準データと前記スレーブのセンサユニットの前記測定データとに基づいて補正データを算出し、当該補正データを記憶するステップと、
   を有する較正方法。
10. 各前記スレーブのセンサユニットは、前記補正データに基づいて各前記スレーブのセンサユニットの前記測定データを補正した補正後測定データを算出し、当該補正後測定データを送信するステップを含む請求項９に記載の較正方法。
11. 前記基準データは、複数の前記測定データの平均値に基づいて算出される請求項７〜１０のいずれか１項に記載の較正方法。
12. 前記センサユニットが動作ボタンを備え、該動作ボタンの押し方に応じて、前記測定データを送信するモードと、前記測定データを受信するモードとを切り換えることが可能である、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の較正方法。
13. 前記測定データは、温度センサ、湿度センサ、気圧（高度計測）センサ、照度センサ、紫外線センサ、騒音センサ、ガスセンサの少なくとも１つから取得された温度、湿度、気圧（高度）、照度、紫外線、騒音、ガス濃度の少なくとも１つの測定データである、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の較正方法。
    
    

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