JP2021137478A - 自走式掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1における自走式掃除機の外観を上方から示す平面図である。図2は、実施の形態1における自走式掃除機の外観を下方から示す底面図である。図3は、実施の形態1における自走式掃除機の外観を斜め上方から示す斜視図である。
以上のように、本実施の形態に係る自走式掃除機100によれば、床面上を移動して当該床面を掃除する本体部101と、花粉の飛散に関する飛散情報を取得する通信部180(飛散情報取得部)と、本体部101における掃除を制御する制御装置150(制御部)と、を備え、制御装置150は、通信部180が取得した飛散情報に基づいて、掃除のモードを第一モードと、当該第一モードとは異なる第二モードとで切り替える。
実施の形態2に係る自走式掃除機について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態と同一の部分においては同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
実施の形態3では、拭き掃除機能を有した自走式掃除機100Aについて説明する。
実施の形態4では、吸引掃除式の清掃ユニット140と、拭き掃除式の清掃ユニット140aとの両者を備えた自走式掃除機100Bについて説明する。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
101 本体部
119 衝突センサ
130 駆動ユニット
131 車輪
135 角速度センサ
136 走行用モータ
137 エンコーダ
138 加速度センサ
140、140a 清掃ユニット
141 サイドブラシ
142 メインモータ
143 サブモータ
144 電動ファン
145 回転部
146 散水部
150 制御装置(制御部)
151 地図管理部
152 モード管理部
153 掃除計画生成部
154 走行制御部
155 地図情報生成部(抽出部)
156 地図情報記憶部
160 操作部(時間帯入力部、指定部、遅延時間入力部、禁止入力部)
170 報知部
173 距離センサ
175 カメラ
176 床面センサ
178 吸引口
179 キャスター
180 通信部(飛散情報取得部、活動状況取得部)
801 飛散情報出力機器
802 活動状況出力機器(外部機器)
Claims (13)
- 床面上を移動して当該床面を掃除する本体部と、
大気中に含まれる微粒子の飛散に関する飛散情報を取得する飛散情報取得部と、
前記本体部における前記掃除を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記飛散情報取得部が取得した前記飛散情報に基づいて、前記掃除のモードを第一モードと、当該第一モードとは異なる第二モードとで切り替える
自走式掃除機。 - 前記第二モードは、前記床面の所定領域に対する前記掃除の開始タイミングが前記第一モードよりも遅くなるモードであり、
前記制御部は、前記飛散情報における微粒子の飛散量が所定量以下であるか否かを判断して、前記飛散量が所定量以下である場合には前記第一モードとし、前記飛散量が所定量よりも大きい場合には前記第二モードとする
請求項1に記載の自走式掃除機。 - 前記所定領域における人の活動状況を検出する外部機器から、当該活動状況を取得する活動状況取得部を備え、
前記制御部は、前記活動状況取得部から取得した前記活動状況に基づいて、前記第二モードの前記開始タイミングを調整する
請求項2に記載の自走式掃除機。 - 前記制御部は、前記活動状況に応じて前記所定領域に対する人の出入りの頻度を判断した後に、当該判断結果に基づいて、前記第二モードの前記開始タイミングを調整する
請求項3に記載の自走式掃除機。 - ユーザにより所定の時間帯が入力される時間帯入力部を備え、
前記制御部は、前記時間帯入力部に入力された時間帯で前記第二モードを実行する際には、前記第二モードにおける前記開始タイミングを調整する
請求項2〜4のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - ユーザにより前記所定領域が指定される指定部を備え、
前記制御部は、前記指定部での指定結果に基づいて前記所定領域を設定する
請求項2〜5のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 前記第一モードの開始タイミングを基準とした前記第二モードの前記開始タイミングの遅延時間がユーザにより入力される遅延時間入力部を備え、
前記制御部は、前記遅延時間入力部への入力結果に基づいて前記第二モードの前記開始タイミングを調整する
請求項2〜6のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 予め設定された地図に基づいて前記所定領域を抽出する抽出部を有する
請求項2〜7のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - ユーザにより前記第二モードの実行の禁止が入力される禁止入力部を備え、
前記制御部は、前記禁止入力部に前記第二モードの実行の禁止が入力された場合には、前記第二モードを実行しない
請求項1〜8のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 前記第二モードは、前記第一モードよりも微粒子を撒き散らしにくい掃除手法を実行する
請求項1〜9のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 前記第二モードの実行を報知する報知部を有し、
前記制御部は、前記第二モードが実行されている際には、前記報知部に報知を行わせる
請求項1〜10のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 拭き掃除機能を有する
請求項1〜11のいずれか一項に記載の自走式掃除機。 - 前記微粒子は、花粉である
請求項1〜12のいずれか一項に記載の自走式掃除機。
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