JP2018196514A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電気掃除機11は、本体ケースと、駆動輪と、掃除部22と、メモリ67と、センサ部23および通信部24と、判別部68と、走行制御部61とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。掃除部22は、掃除をする。メモリ67は、地図データを記憶する。センサ部23および通信部24は、外部から複数の掃除領域の情報を取得する。判別部68は、センサ部23および通信部24により取得した情報に基づきメモリ67に記憶された地図データから複数の掃除領域を判別する。走行制御部61は、駆動輪の駆動を制御することで判別部68により判別した掃除領域毎に本体ケースを自律走行させる。
【選択図】図1
Description
20 本体ケース
21 駆動部である駆動輪
22 掃除部
23 情報取得手段としてのセンサ部
24 情報取得手段としての通信手段である通信部
29 外部装置
61 走行制御手段である走行制御部
67 記憶手段であるメモリ
68 判別手段である判別部
CLA 掃除領域
CNA 連結領域
D 識別物
Claims (12)
- 本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動部と、
掃除をする掃除部と、
地図データを記憶する記憶手段と、
外部から複数の掃除領域の情報を取得する情報取得手段と、
この情報取得手段により取得した情報に基づき前記記憶手段に記憶された地図データから複数の掃除領域を判別する判別手段と、
前記駆動部の駆動を制御することで前記判別手段により判別した掃除領域毎に前記本体ケースを自律走行させる走行制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 - 情報取得手段により取得する各掃除領域の情報は、前記各掃除領域を識別する情報を含む
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 判別手段は、情報取得手段により取得した情報に基づき、本体ケースが現存する掃除領域を判別する
ことを特徴とした請求項2記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、情報取得手段により取得した情報に含まれる掃除領域の順番に基づき本体ケースを走行させる掃除領域の順番を設定する
ことを特徴とした請求項2または3記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、情報取得手段により取得した情報により識別された掃除領域から本体ケースを走行させる前記掃除領域の順番を設定する
ことを特徴とした請求項2または3記載の電気掃除機。 - 走行制御手段は、情報取得手段により取得した情報に基づき識別された掃除領域から本体ケースを走行させない掃除領域を設定する
ことを特徴とした請求項1ないし5いずれか一記載の電気掃除機。 - 情報取得手段は、外部装置との通信手段である
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 外部装置は、携帯端末である
ことを特徴とした請求項7記載の電気掃除機。 - 情報取得手段は、掃除領域に取り付けられた識別物から前記掃除領域の情報を取得する
ことを特徴とした請求項1ないし8いずれか一記載の電気掃除機。 - 識別物は、本体ケースが掃除領域に対して出入りする箇所に取り付けられる
ことを特徴とした請求項9記載の電気掃除機。 - 識別物は、互いに異なる掃除領域どうしを連結する連結領域側にさらに取り付けられる
ことを特徴とした請求項10記載の電気掃除機。 - 識別物は、着脱可能である
ことを特徴とした請求項9ないし11いずれか一記載の電気掃除機。
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