JP2021131149A - 流量調整装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ドア駆動装置では、シリンダに対する空気の吸排気量を流量調整装置によって調整することで、ドア本体の移動時における加速度等を調整できる。
また、本態様では、ロッドに対してノブが横断方向に移動することで、ロッドの規制状態及び許容状態が切り替えられる。この構成によれば、別途ナットをロッドに締め付け、ナットを介してロッドと流路部材との間に作用する軸力によってロッドの回転を規制する従来の構成に比べ、ロッドの横断方向の位置を高精度に調整できる。すなわち、従来のようにロッドの横断方向の位置を調整後、ナットによる位置固定の際にロッドが軸方向に位置ずれするのを抑制できる。その結果、弁機構によって流路を所望の開度に簡単に調整できる。
特に、本態様では、流路が形成された流路部材に対してロッド及びノブが回転可能に取り付けられる構成とした。
この構成によれば、流路部材に対してノブの回転が規制又は許容されるので、流路部材と他の部材とを接続する継手として別途ボディ等を取り付ける場合に比べて流路部材からのロッド及びノブの突出量を抑えることができる。これにより、流量調整装置の小型化を図ることができる。その結果、例えば鉄道車両等の限られたスペースに対しても設置し易くなる。また、流路部材に対してロッド及びノブが支持されるので、弁機構の支持強度を確保し易くなる。
図1は、ドアユニット1の概略構成図である。
図1に示すように、ドアユニット1は、例えば鉄道車両に搭載される。ドアユニット1は、ドア本体10と、ドア駆動装置11と、を備えている。以下の説明において、前後上下左右の向きは、鉄道車両の進行方向を前後方向とした向きとする。
ドア本体10は、車両本体に形成された開口部を開閉する。ドア本体10は、開口部の開口面に沿って前後方向にスライド可能に車両本体に支持されている。なお、本実施形態のドア本体10は、例えば片開ドアである。但し、ドア本体10は、両開きドア等であってもよい。
ドア駆動装置11は、車両本体の外壁及び内壁の間の空間において、例えばドア本体10の上方に位置する部分に設けられている。ドア駆動装置11は、シリンダ15と、電磁切替弁16と、流量調整装置17と、を備えている。
シリンダ15は、シリンダヘッド23と、シリンダヘッド23内を仕切るピストン24と、ピストン24及びドア本体10間を接続するシリンダロッド25と、を備えている。ピストン24は、シリンダヘッド23内のうち、ピストン24に対して第1側及び第2側に吸排気される気体(例えば、気体)の圧力によってシリンダヘッド23の軸方向に移動する。これにより、シリンダロッド25がシリンダヘッド23に対して軸方向に進退することで、ドア本体10がシリンダロッド25に連動してスライドする。
流量調整装置17は、電磁切替弁16を通じてシリンダ15に流れる気体の流量を調整する。流量調整装置17は、電磁切替弁16から分岐する複数の流路31〜34を備えている。各流路31〜34は、供給流路31、排出流路32、開流路33及び閉流路34である。
開流路33は、シリンダヘッド23のうち、ピストン24に対して第1側に位置する部分と、電磁切替弁16と、の間を接続している。開流路33上には、逆止弁41と絞り42とが並列に設けられている。開流路33には、逆止弁41及び絞り42の下流側で合流した後、開速度調整ねじ45及び開弱め調整ねじ46が並列で設けられている。
本実施形態のドア駆動装置11では、各調整ねじ45,46,51,52によって開流路33及び閉流路34の開度を調整することで、シリンダヘッド23内の気体の圧力が調整され、ドア本体10の開閉時における加速度又は減速度が調整される。
図2に示すように、流量調整装置17は、上述した各流路31〜34(図1参照)が形成された管座(流路部材)60と、管座60に取り付けられた調整ねじ(弁機構)45,46,51,52と、を備えている。流量調整装置17において、各調整ねじ45,46,51,52は何れも同様の構成をなしている。したがって、以下の説明では、開速度調整ねじ45及び開流路33を例にして説明する。なお、例えば供給流路31及び排出流路32は、管座60と別体で設けられていてもよい。
図3は、図4のIII−III線に対応する流量調整装置17の断面図である。
図3に示すように、管座60は、金属材料等によってブロック状に形成されている。管座60に形成された各流路31〜34のうち、例えば開流路33は、第1流路100と、第2流路101と、接続流路102と、を備えている。
接続流路102は、各流路100,101間を接続している。具体的に、接続流路102は、第1流路100に対して拡径された状態で、第1流路100と直線状に並んでいる。接続流路102と第1流路100との間に形成された段差は、弁座103を構成する。
開速度調整ねじ45は、接続流路102を通じて第1流路100及び第2流路101間を流れる気体の流量を調整する。具体的に、開速度調整ねじ45は、ロッド110と、ノブ111と、ロック機構112と、を備えている。
軸113は、先端側から基端側に向かうに従い外径が段階的に拡大している。具体的に、軸113は、着座部115、シール部116、雄ねじ部117、突出部118が先端側から基端側にかけて連なって形成されている。
図4に示すように、ロッドフランジ114は、突出部118の基端部から径方向に張り出している。本実施形態において、ロッドフランジ114には、ロッド回り止め部122が形成されている。ロッド回り止め部122は、ロッドフランジ114の外周部分がロッドフランジ114の接線方向(平面視において横断方向に交差する方向)に平行に切除された平坦面とされている。本実施形態において、ロッド回り止め部122は、ロッドフランジ114のうち、径方向で対向する部分に一対で形成されている。
基筒部130は、ノブ111の外形を構成している。基筒部130の基端は、ロッド110が少なくとも上述した閉弁状態にあるとき、ロッド110の基端(ロッドフランジ114)よりも管座60から離反する側に位置している。但し、基筒部130の軸方向の長さは適宜変更が可能である。例えば、基筒部130は、ロッド110の軸方向の位置に関わらずロッド110における管座60から突出した部分全体を取り囲む構成であってもよい。
拡大部132は、基筒部130の基端部において径方向の外側に向けて窪んでいる。拡大部132は、平面視における内周面形状がロッドフランジ114と同等の形状をなしている。
規制機構140は、管座係合部(係合部)145と、ノブ係合部(被係合部)146と、を備えている。
図3、図5に示すように、ノブ係合部146は、ノブ111の先端面上で開口する凹部である。具体的に、ノブ係合部146は、ピン150の平面視外形よりも大きい円形状に形成されている。ノブ係合部146のうち、径方向の外側に位置する部分は、ノブ111の外周面上で開口している。ノブ係合部146は、軸線Oと管座係合部145とを結ぶ直線を半径とする同一円周上に周方向に間隔をあけて複数形成されている。本実施形態において、周方向で隣り合うノブ係合部146同士の間隔は、周方向で隣り合う管座係合部145同士の間隔に比べて狭くなっている。具体的に、各ノブ係合部146は、周方向に45°のピッチで形成されている。但し、ノブ係合部146の数やピッチ等は、管座係合部145と同数以上であれば適宜変更が可能である。
図6に示すように、規制機構140は、上述した規制状態に対してノブ111が管座60から軸方向に離反することで、ノブ係合部146が管座係合部145から離脱する。これにより、管座係合部145とノブ係合部146との係り合いが解除され、管座60に対するノブ111の軸線O回りの回転が許容される(許容状態)。
次に、流量調整装置17による流量調整方法を説明する。以下の説明において、ノブ111は、規制状態にあって、管座60に対する回転が規制されている状態を初期位置とする。
まず、図6に示すように、ノブ111を許容状態に移動させる。具体的には、ノブ111を引っ張ることで、ノブ111が付勢部材141の付勢力に抗して管座60から離反する方向に移動する。これにより、ノブ係合部146からピン150が退避して、管座係合部145とノブ係合部146との係合が解除される。これにより、ノブ111が許容状態となる。
続いて、図7に示すように、ノブ111を介してロッド110を軸線O回りに回転させる。ノブ111に作用した回転力は、回り止め部122,135を介してロッド110に作用することで、ロッド110及びノブ111が一体となって管座60に対して回転する。そして、ロッド110は、管座60に対する回転に伴い、シールリング121が摺動部105aの内周面上を摺動しながら、管座60に対して軸方向に移動する。具体的に、雄ねじ部117の締め付け方向にロッド110が回転することで、着座部115が閉弁方向に移動する。これにより、接続流路102における第1流路100及び第2流路101間の連通面積が小さくなる(接続流路102の開度が小さくなる。)。その結果、第1流路100及び第2流路101間を流れる気体の流量を減少させることができる。
図8に示すように、開度調整後、ノブ111を規制状態に復帰させる。具体的には、複数のノブ係合部146のうち、何れかのノブ係合部146と、管座係合部145と、が軸方向から見て重なり合う位置にノブ111を回転させる。続いて、ノブ111から手を離すと、ノブ111は付勢部材141の付勢力によって管座60に向けて移動する。その後、管座係合部145(ピン150)がノブ係合部146内に進入することで、管座係合部145とノブ係合部146とが周方向で係合する。これにより、管座60に対するロッド110及びノブ111の回転が規制される。
以上により、開流路33のうち接続流路102の開度が調整される。そして、各調整ねじ45,46,51,52は、上述した方法と同様の方法により流量を調整することができる。
この構成によれば、ノブ111に作用する回転力がロッド110に作用することで、ノブ111を介してロッド110を回転させることができる。これにより、例えば工具等を用いてロッド110を回転させる構成に比べて作業性を向上させることができる。
また、本実施形態では、ロッド110に対してノブ111が軸方向に移動することで、ロッド110の規制状態及び許容状態が切り替えられる構成とした。
この構成によれば、別途ナットをロッドに締め付け、ナットを介してロッドと管座との間に作用する軸力によってロッドの回転を規制する従来の構成に比べ、ロッド110の軸方向の位置を高精度に調整できる。すなわち、従来のようにロッドの軸方向の位置を調整後、ナットによる位置固定の際にロッドが軸方向に位置ずれするのを抑制できる。その結果、調整ねじ45,46,51,52によって所望の開度に簡単に調整できる。
この構成によれば、流路部材である管座60に対して調整ねじ45,46,51,52の回転が規制又は許容されるので、流体圧縮機と他の部材とを接続する継手として別途ボディ等を取り付ける場合に比べて管座60からの調整ねじ45,46,51,52の突出量を抑えることができる。これにより、流量調整装置17の小型化を図ることができる。その結果、例えば鉄道車両等の限られたスペースに対しても設置し易くなる。また、管座60に対してロッド110及びノブ111が支持されるので、調整ねじ45,46,51,52の支持強度を確保し易くなる。
この構成によれば、開度調整後における通常使用時(開度調整時以外の状態)において、ノブ111が管座60に接近した状態に維持されるので、管座60からの突出量を抑えることができる。
この構成によれば、ノブ111が許容状態で放置されるのを抑制することができ、ロッド110が予期せず回転するのを抑制できる。
この構成によれば、ロッド110とノブ111の間に付勢部材141を介在させることで、ロッド110やノブ111の外側に付勢部材141を介在させる構成に比べて調整ねじ45,46,51,52の小型化を図ることができる。
この構成によれば、ロッド110が外部から視認し難くなり、ロッド110に直接外力が作用すること等を抑制し、ロッド110が予期せず回転するのを抑制できる。
この構成によれば、摘み部134を介してノブ111を操作し易くなるので、操作性の更なる向上を図ることができる。
この構成によれば、回り止め部122,135を平坦面同士の接触とすることで、比較的容易な加工でロッド110に対するノブ111の相対回転を不能とすることができる。
この構成によれば、ロッド110に対するノブ111の軸方向の移動に伴い、管座係合部145がノブ係合部146内に収容されるだけで規制状態に移行させることができる。そのため、規制状態を簡単、かつ確実に維持できる。
この構成によれば、例えばノブ111に突部を形成し、管座60に凹部を形成する場合に比べ、ノブ111自体の小型化を図ることができる。
しかも、本実施形態では、ノブ係合部146がノブ111の外周面上にも開口しているため、ノブ係合部146がノブ111の先端面上のみで開口する構成に比べてノブ111の小型化が可能になる。
この構成によれば、管座60に直接突部を形成する場合に比べ、加工性を向上させることができる。また、例えば管座60に適した材料と、管座係合部145に適した材料と、をそれぞれ選択できるので、材料選択の自由度を向上させることができる。
この構成によれば、管座60に対する加工工数を増大させずに、管座60に対するノブ111の規制位置を増大させることができる。これにより、ノブ111の回転角度の調整間隔を狭めることができ、調整ねじ45,46,51,52によって開度を微調整できる。
この構成によれば、例えばロッド110と管座60との間でシール材を軸方向で挟持する構成に比べ、開度調整後、シール材の付勢力によってロッドが軸方向に移動ずれするのを抑制できる。これにより、ロッド110と管座60とのシール性を確保した上で、管座60に対するロッド110の軸方向の位置を高精度に調整でき、調整ねじ45,46,51,52によって所望の開度に調整できる。
この構成によれば、管座60に対して種々の流路を形成することができ、流量調整装置17としての小型化を図ることができる。
この構成によれば、各調整ねじ45,46,51,52に応じて個別にボディ等を設ける構成に比べ、流量調整装置17の小型化を図ることができる。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
上述した実施形態では、一の管座60に対して複数の調整ねじ45,46,51,52が設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。一の管座60に対して少なくとも一つの調整ねじが設けられていればよい。
上述した実施形態では、規制機構140として凹部と突部との構成について説明したが、この構成に限られない。規制機構140は、規制状態において周方向に係り合い管座60に対するノブ111の回転を規制する構成であればよい。この場合、例えばノブの外周面にスプライン(被係合部)を形成し、スプラインの各歯間に収容される突部(係合部)を形成する等してもよい。
また、上述した実施形態では、ノブ111に凹部(ノブ係合部146)を形成し、管座60に突部(管座係合部145)を形成した場合について説明したが、この構成に限らず、ノブ111に突部を形成し、管座60に凹部を形成してもよい。
17…流量調整装置
33…開流路(流路)
34…閉流路(流路)
60…管座(流路部材)
103…弁座
105…連通部
110…ロッド
111…ノブ
112…ロック機構
113…軸
114…ロッドフランジ
121…シールリング
131…ノブフランジ
134…摘み部
141…付勢部材
145…管座係合部
146…ノブ係合部(被係合部)
150…ピン(係合部)
Claims (11)
- 流体が流れる流路が形成された流路部材と、
前記流路の開度を調整する弁機構と、を備え、
前記弁機構は、
前記流路を横断する横断方向に沿って延びるとともに、前記横断方向に沿う軸線回りの回転に伴い前記横断方向に移動することで前記流路の内面に形成された弁座に接触又は離反するロッドと、
前記ロッドのうち前記流路部材の外側に位置する部分に取り付けられ、前記ロッドと一体で回転し、かつ、前記ロッドに対して前記横断方向に移動可能に設けられたノブと、
前記流路部材及び前記ノブのうち一方の部材から突出する係合部、及び前記流路部材及び前記ノブのうち他方の部材に形成され前記係合部を収容することで前記係合部が係り合う被係合部を有するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記係合部と前記被係合部とが係り合い前記流路部材に対する前記ロッドの回転が前記ノブを介して規制された規制状態、及び前記係合部と前記被係合部との係り合いが解除されて前記流路部材に対する前記ロッドの回転が許容される許容状態が前記ノブの前記横断方向の移動に伴い切り替えられる流量調整装置。 - 前記ノブは、前記規制状態において前記許容状態よりも前記流路部材に接近している請求項1に記載の流量調整装置。
- 前記弁機構は、前記ノブを前記規制状態に向けて付勢する付勢部材を備えている請求項1又は請求項2に記載の流量調整装置。
- 前記ロッドは、
前記横断方向に延びる軸と、
前記軸に対して外径が拡大されたロッドフランジと、を備え、
前記ノブは、前記ロッドフランジに前記横断方向で向かい合うノブフランジを備え、
前記付勢部材は、前記軸が挿入された状態で前記ロッドフランジと前記ノブフランジとの間に介在している請求項3に記載の流量調整装置。 - 前記ノブは、前記ロッドの周囲を取り囲んでいる請求項1から請求項4の何れか1項に記載の流量調整装置。
- 前記ノブには、外周面が窪んで構成された摘み部が形成されている請求項5に記載の流量調整装置。
- 前記ロッドの外周面及び前記ノブの内周面には、前記横断方向から見た平面視で前記横断方向に交差する方向に延びるとともに、互いに係り合うことで、前記ロッドに対する前記ノブの相対回転を不能とする平坦面が形成されている請求項5又は請求項6に記載の流量調整装置。
- 前記係合部は、前記流路部材から前記横断方向に突出し、
前記被係合部は、前記ノブのうち前記流路部材と向かい合う面に対して前記横断方向に窪んで形成され、
前記係合部及び前記被係合部は、前記ノブが前記規制状態にあるとき前記軸線回りの周方向で係り合う請求項1から請求項7の何れか1項に記載の流量調整装置。 - 前記係合部は、前記流路部材に形成された窪みに圧入されたピンである請求項8に記載の流量調整装置。
- 前記係合部及び前記被係合部は、前記周方向に複数配列され、
前記被係合部の数は、前記係合部の数よりも多い請求項8又は請求項9に記載の流量調整装置。 - 前記流路部材には、前記流路の内外を前記横断方向に連通させるとともに、前記ロッドが挿入された連通部が形成され、
前記ロッドの外周面と前記連通部の内周面との間には、前記ロッドの周囲を取り囲み、前記ロッドの外周面と前記連通部の内周面との間を前記横断方向から見た平面視で前記横断方向に交差する方向でシールするシールリングが介在している請求項1から請求項10の何れか1項に記載の流量調整装置。
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