JP2021130462A - 高速ドローン等飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
この種の飛行機としては、ヘリコプタ,オスプレイ,ドローンなどが知られている。ヘリコプタは、図1に示す如く1個のプロペラをホバリング、上昇、下降、水平飛行のそれぞれに対して用いるものである。図1において、1は機体、3はテイルロータ、32はプロペラ回転用モータである。
主翼の両端にティルト制御が可能なプロペラを持ち、このプロペラのティルト角を制御することで、ホバリング機能や、水平飛行が可能となっている。上昇と直進動作を行うために、プロペラのティルト角を0度から90度まで変化させる。しかしロータを水平、垂直にする変換時に多くの事故が発生する。
図2において、1は機体、34はオスプレイ上昇・下降・前進用プロペラ、4は水平尾翼、5はオスプレイエンジン用回転軸、33はオスプレイプロペラ用エンジンであるが近年ようやくポピュラーになった。
図3は公知のドローンであり、これも1940年に本発明者が発明したものであるが、近年ようやくポピュラーになった。図3において、6はドローンプロペラ、7はドローン上昇・下降用モータ、8はドローンプロペラガイド、9は受信装置・カメラ等である。
オスプレイ型の飛行機の場合、垂直離着陸時にプロペラの風が翼を叩き、空力的に非効率となっている。
また、図3の如きドローンが公知であるが、ドローンは水平飛行速度が遅く長距離飛べないし、横風でひっくり返ったり全天候型でないので、アマゾン等が計画しているが荷物配送や、急速輸送としては向いていない。
本発明は従来のドローンとも、ヘリコプタとも、オスプレイとも、オートジャイロとも異なる発想である事に注目すべきである。
この実施例は別の実施例までと根本的に異なるものである。
具体的には別の実施例までは翼を固定し、且つ前進用プロペラを別個に設けたものであるが、第10実施例は翼を回転し、前進用プロペラを設けないものである。
別の実施例迄は上昇下降用のプロペラの後流が乱れないようにプロペラ後流部分に翼を配置していない。そして翼を固定している。また、前進用プロペラと上昇下降用プロペラと別に設けている。本第10実施例は別の実施例までと全く異なったコンセプトの実施例で本発明を更に効率化した実施例である。
具体的には構造を合理化するため、上昇下降用プロペラを翼に設け、翼によりプロペラの後流を乱さずプロペラ効率を上げるため翼をプロペラと直角に配置し、プロペラの軸方向が変わればそれに従って翼方向も回転するようにする事によりプロペラ後流が翼の面方向と同一になり、翼によりプロペラ後流が常に乱されないようにする。
また前進用プロペラを設けず、上昇下降用プロペラと兼用させるため、前記の如く翼を約90度回転させ、プロペラの方向を約90度回転させ、前進用プロペラとする。
これはオスプレイと同じではないかと誤解されるが、オスプレイと根本的に異なる発明である。オスプレイは翼を固定し、翼の先端に方向を回転するエンジンとプロペラを設け、プロペラ方向が回転しても翼は回転しないものであるのに対し、本発明は、エンジン付プロペラは翼に固定してあり、且つ翼は固定せずプロペラ方向か回転する翼と共に回転するものである。
この様にオスプレイと異なる。その上オスプレイの場合、プロペラの後流が翼に当たりプロペラ効率が低下するのに対し、本発明はプロペラと翼は常に直角でプロペラが傾くと同じ角度で翼が傾くのでプロペラ後流が翼に当たらないのでプロペラ後流が格段に向上する発明である。
又、オスプレイはエンジンとプロペラが翼端で回転するので、振動や強度など構造的にトラブルが発生するが、本発明はエンジンとプロペラが翼にしっかり固定しているので構造的にトラブルが発生しない。また、オスプレイは翼の先端に回転するエンジンとプロペラを設けているので、翼桁を丈夫にする必要があるので重量が増加し、空力性能が低下する。
これに対し本発明は、オスプレイ方式よりも翼桁は軽くなるので空力性能が向上する。オスプレイは翼端にエンジンとプロペラがあるので長いスパンによる共振が発生し、振動が大きく垂心持が悪く、遂には振動による墜落事故が発生している。
これに対し本発明はエンジンプロペラが翼の先端に無く、構造が強い中央部にあるので共振も起こらず安全で垂心地もよい。
図4は第10実施例の一例の平面図である。胴体53に翼57を回転するモータ55、翼58を回転するモータ56、モータ55、56を駆動するバッテリ54、垂直尾翼14、前主翼57、後主翼58を設け、前主翼57にはプロペラ用モータ7、プロペラ6を搭載し、後主翼58にはプロペラ6’駆動用モータ7‘、プロペラ6’を搭載する。
図5はこれを正面から見た図である。
図6はこれを側面から見た図である。
59は降着装置兼荷物保持部であり、本航空機のCG 68にカメラや荷物60が載る様になっており、荷物の種々の重量に関係なく、常に水平に飛行出来る様に工夫されている。
ここで重要な事は、プロペラ6の推力線に対し翼57が迎え角α 62を持つ様にプロペラ6用モータ7が前翼57に取り付けられている事である。
同様に後翼58も迎え角βがある様にプロペラ6’用モータ7’が取付けられている。
αとβは当然異なる角度である。
図8はこれを正面から見た図である。
図9は図7を側面から見た図である。
この際のプロペラ6、6’の後流を翼57、58が遮え切る事がない様工夫されている。
次にモータ55と56を徐々に回転し、回転軸69と70を中心にプロペラ6と6‘、翼57と58を回転し、図9の位置にする。
これにより翼57と58により機体を浮遊させプロペラ6と6’の推力で高速に水平飛行する。必要あらばカメラ60で撮影する。
目的地に到着するとモータ55と56を上記と逆回転して回転軸60、76を中心に翼57、58、プロペラ6、6’を徐々に上向きにし、垂直降下する。この際もプロペラ後流に翼が邪魔をしないのでプロペラ効率が上がる。
図10は図4から9の2つモータ55、56を使わずに一つのモータ55のみで翼57、58を回転する本発明実施例で、これにより航空機の軽量化が出来る。
モータはステッピングモータが望ましい。
モータ55の回転力66はレバー61、ピポット62、連結桁63によりピポット64、レバー65を経て回転力67となり、軸70を回転する。
図12、図13は本発明の他の実施例で図7、8、9の実施例では前プロペラ6の後流で、後プロペラ6’の効率が悪くなる。そこでこれを改善したのが本発明の他の実施例図12、図13である。この実施例では前プロペラ6の後流が後プロペラ6’の回転範囲外にしてあるので後プロペラ6’の効率も下がらない。図12は上昇又は下降時で、図13は水平飛行時である。
図14、図15も本発明の他の実施例でシングルティルトメインロータ69、トルク是正テイルロータ70、固定主翼57、固定尾翼58からなる。
また本発明の飛行機はヘリコプタに比較してピッチコントロール不要なので舵を簡単ローコストである上、水平速度が速く航続距離も長くまたオスプレイのティルトによる事故も皆無となるので安全であり、使用範囲が拡がる。また、その機体の大きさを大きくすれば、大勢の人を乗せることができ、また飛行場のない島にも就航することができ、島民の交通の不便さを補うことができ、防衛上、産業上の利用可能性が極めて大きい。
また本発明を成層圏付近に飛ばし、翼で受けた太陽エネルギをマイクロ波にして地上に送り、地上で電気エネルギとして使用すれば、無資源の我が国に貴重なエネルギを供給でき、また偵察衛星の代わりになる。防衛上、産業上の利用可能性が極めて大きい。
2 メインロータ
3 テイルロータ
4 水平尾翼
5 オスプレイエンジン用回転軸
6 ドローンプロペラ
6’ 同上(後部)
7 ドローン上昇下降モータ
7’ 同上(後部)
8 ドローンプロペラガード
9 受信装置、カメラ等
14 垂直尾翼
32 プロペラ回転用モータ
33 オスプレイプロペラ用エンジン
34 オスプレイ上昇・下降・前進用プロペラ
45 胴体桁
46 実機前進プロペラエンジン
47 実機前進プロペラ
48 実機上昇下降専用ロータ
49 実機水平飛行専用主翼
50 実機水平飛行専用水平尾翼
51 実機水平飛行専用垂直尾翼
52 実機上昇下降専用ロータ用エンジン
53 胴体
54 バッテリ、電子回路等
55 前翼回転モータ(ステッピングモータ)
56 後翼回転モータ(ステッピングモータ)
57 前翼
58 後翼
59 荷物搭載兼降着装置
60 荷物
61 モータ55の回転伝導レバー
62 同上ピボット
63 同上後翼回転連結桁
64 同上ピホット
65 同上レバー
66 前翼回転モータ回転方向
67 同上後翼
68 翼回転ベベルギア
69 ティルトメインロータ
70 トルク是正テイルロータ
Claims (13)
- 胴体に、胴体の長手方向とほぼ直角方向に回動するプロペラとその駆動部を設け、水平飛行用翼を設けた事を特徴とする飛行体。
- 請求項1に於て、水平飛行用翼に孔等気流抜けを設け、プロペラ軸をほぼ直角に回動した場合、上昇時のプロペラの後流が当たらないようにした事を特徴とする飛行体。
- 請求項1に於て、尾部にアンチトルクプロペラと尾翼を設け、主翼を重心付近に設けた事を特徴とする飛行体。
- 請求項1に於て、スキッドと荷物キャリーを兼用した降着装置兼荷物保持部を重心付近に設けた事を特徴とする飛行体。
- 請求項1に於て、前記ほぼ直角に回動するプロペラとその駆動部は、頭部及び尾部に設けられたことを特徴とする飛行体。
- 回転する水平飛行用翼を設け、前記翼に直接上昇下降と前進を兼用するプロペラ・駆動部を設け、前記プロペラの前流を前記水平飛行用翼が邪魔しない様にし、後流も、上昇時も水平飛行時も同一平面で重ならないようにした事を特徴とする飛行体。
- 複数の水平飛行用主翼と垂直尾翼を有し、上昇前進兼用プロペラ・モータを、前記複数の水平飛行用主翼に直接固定し、前記水平飛行用主翼は、上昇下降時はほぼ垂直に向くよう回転させて、上昇下降し、水平飛行時は仰角を持ったほぼ水平に向くよう回転させ、水平飛行するように飛行する事を特徴とする飛行体。
- 請求項7に於て、上昇下降と前進を兼用するプロペラ・モータを翼に固定し、プロペラの推力線に対し迎え角を有する翼とする事を特徴とする飛行体。
- 請求項7又は8に於いて、前記水平飛行用主翼の前主翼が迎え角を有する翼とし、プロペラ・モータが前記前主翼に設けられている事を特徴とする飛行体。
- 請求項7〜9のいずれか1項に於いて、前記水平飛行用主翼の後主翼が前主翼と異なる迎え角を有する翼とし、プロペラ・モータが前記後主翼に設けられている事を特徴とする飛行体。
- 請求項7〜10に於て、プロペラとその駆動部を翼に設け、前記翼が複数個で、1個のモータ、1本のシャフト及び前記シャフトに設けたベベルギアで、前記翼を回転する事を特徴とする飛行体。
- 請求項7〜11に於て、前記複数の水平飛行用主翼を、一つのモータのみで
回転させる機構を設けた事を特徴とする飛行体。 - 請求項7〜12に於て、前記回転させる機構は、レバー、ピポット、及び連結桁を設けた機構であるか、又は1本のシャフト、及び前記シャフトに設けたベベルギアを設けた機構である事を特徴とする飛行体。
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