JP2021130376A - 船舶推進システム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】船舶推進システムの商品性の向上を図る。【解決手段】船舶推進システムは、船舶推進装置と、バッテリと、コントローラとを備える。船舶推進装置は、プロペラ軸と、エンジンと、電動モータとを含む。船舶推進装置は、エンジン及び電動モータの少なくとも１つからプロペラ軸に動力を伝達する。バッテリは、電動モータに電力を供給する。コントローラは、エンジンの動力のみをプロペラ軸に伝達する第１駆動モードと、エンジンがアイドリング状態で電動モータの動力のみをプロペラ軸に伝達する第２駆動モードとを含む船舶推進装置の複数の駆動モードを切り換え可能に船舶推進装置を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、船舶推進システム及び船舶推進システムの制御方法に関する。

従来、船舶のプロペラ軸を回転させる動力源としてエンジンと電動モータの両方を備える船舶推進システムが知られている（特許文献１参照）。船舶推進システムは、極低速の速度領域では電動モータの駆動力のみでプロペラ軸を回転させ、所定の速度を超えるとエンジンの駆動力によってプロペラ軸を回転させるように構成されている。電動モータには、エンジンの駆動により発電する発電機からバッテリを介して電力が供給される。

特開２０１３−１４７１８６

本発明の課題は、プロペラ軸を回転させる動力源としてエンジンと電動モータの両方を備える船舶推進システムの商品性の向上を図ることにある。

本開示の第１の態様に係る船舶推進システムは、船舶推進装置と、バッテリと、コントローラとを備える。船舶推進装置は、プロペラ軸と、エンジンと、電動モータとを含む。船舶推進装置は、エンジン及び電動モータの少なくとも１つからプロペラ軸に動力を伝達する。バッテリは、電動モータに電力を供給する。コントローラは、エンジンの動力のみをプロペラ軸に伝達する第１駆動モードと、エンジンがアイドリング状態で電動モータの動力のみをプロペラ軸に伝達する第２駆動モードとを含む船舶推進装置の複数の駆動モードを切り換え可能に船舶推進装置を制御する。

本開示の第２の態様に係る制御方法は、プロペラ軸と、エンジンと、電動モータとを含みエンジン及び電動モータの少なくとも１つからプロペラ軸に動力を伝達する船舶推進装置と、電動モータに電力を供給するバッテリとを備える船舶推進システムの制御方法であって、エンジンの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第１駆動モードと、エンジンがアイドリング状態で電動モータの動力のみをプロペラ軸に伝達する第２駆動モードとを含む船舶推進装置の複数の駆動モードを切り換え可能に船舶推進装置を制御する。

本開示に係る船舶推進システム及び制御方法では、電動モータの駆動力のみをプロペラ軸に伝達する第２駆動モードにおいて、エンジンがアイドリング状態に制御されるので、船舶推進システムの商品性の向上を図ることができる。

船舶推進システムを備える船舶の斜視図である。 船舶推進システムの構成を示すブロック図である。 船外機の側面図である。 船外機の駆動モードの切り換えパターンの一例を示す図である。 第２実施形態に係る船舶推進システムの構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る船舶推進システムの構成を示すブロック図である。 船舶推進システムの構成の変形例を示すブロック部である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る船舶推進システム１００を備える船舶１の斜視図である。図２は、船舶推進システム１００の構成を示すブロック図である。船舶推進システム１００は、船外機２と、発電機３と、バッテリ４と、船舶操作装置５と、コントローラ６とを備える。船外機２は、船舶推進装置の一例である。

船外機２は、船舶１を推進させる推進力を発生させる。船外機２は、船舶１の船尾中央に取り付けられている。図３は、船外機２の側面図である。図２及び図３に示すように、船外機２は、プロペラ軸１０と、エンジン１１と、ドライブ軸１２と、エンジンクラッチ１３と、電動モータ１４と、モータ軸１５と、モータクラッチ１６とを含む。

船外機２は、エンジン１１及び電動モータ１４の少なくとも１つからプロペラ軸１０に動力を伝達する。本実施形態における船外機２は、エンジン１１ａ及び電動モータ１４のいずれか一方からプロペラ軸１０に動力を伝達する。

プロペラ軸１０は、船舶１の前後方向に延びている。プロペラ軸１０には、プロペラ軸１０と一体回転するプロペラ１８が取り付けられている。

ドライブ軸１２は、鉛直方向に延びており、エンジン１１の駆動により回転する。エンジンクラッチ１３は、ドライブ軸１２とプロペラ軸１０との接続を開閉する。また、エンジンクラッチ１３は、プロペラ軸１０の回転方向を切り換える。

エンジンクラッチ１３は、ドライブギア１３ａと、前進ギア１３ｂと、後進ギア１３ｃと、ドッグクラッチ１３ｄとを含む。ドライブギア１３ａは、ドライブ軸１２と一体回転する。前進ギア１３ｂ及び後進ギア１３ｃは、ドライブギア１３ａと噛み合う。前進ギア１３ｂ及び後進ギア１３ｃには、ドライブギア１３ａを介してドライブ軸１２の回転が伝達される。ドッグクラッチ１３ｄは、前進位置と、中立位置と、後進位置とに移動可能である。

ドッグクラッチ１３ｄが前進位置にあるときは、前進ギア１３ｂがプロペラ軸１０に接続され、前進ギア１３ｂを介してドライブ軸１２の回転がプロペラ軸１０に伝達される。ドッグクラッチ１３ｄが中立位置にあるときは、前進ギア１３ｂ及び後進ギア１３ｃからプロペラ軸１０が開放され、ドライブ軸１２の回転はプロペラ軸１０に伝達されない。ドッグクラッチ１３ｄが後進位置にあるときは、後進ギア１３ｃがプロペラ軸１０に接続され、後進ギア１３ｃを介してドライブ軸１２の回転がプロペラ軸１０に伝達される。

電動モータ１４は、バッテリ４から供給される電力によって駆動する。モータ軸１５は、プロペラ軸１０と平行に延びており、電動モータ１４の駆動により回転する。モータクラッチ１６は、モータ軸１５とプロペラ軸１０との接続を開閉する。モータクラッチ１６は、接続位置と開放位置とに移動可能である。モータクラッチ１６が接続位置にあるときは、図示しないモータギアを介してモータ軸１５の回転がプロペラ軸１０に伝達される。モータクラッチ１６が開放位置にあるときは、モータギアからプロペラ軸１０が開放され、モータ軸１５の回転はプロペラ軸１０に伝達されない。

発電機３は、エンジン１１の駆動により発電する。発電機３は、発電した電力をバッテリ４に供給する。発電機３は、船外機２の内部に配置され、エンジン１１に接続されている。発電機３は、ロータと、ステータとを含む。発電機３は、ドライブ軸１２に接続されるロータがステータに対して回転することで電力を発電する。なお、発電機３は、発電した電力をバッテリ４だけでなく電動モータ１４に供給してもよい。

バッテリ４は、船外機２に接続されている。バッテリ４は、発電機３で発電された電力を蓄電し、電動モータ１４に電力を供給する。なお、バッテリ４からの電力がコントローラ６に供給されるように、バッテリ４とコントローラ６とが接続されていてもよい。

船舶操作装置５は、船舶１に設けられる操船席３０に配置されている。船舶操作装置５は、図２に示すように、操舵装置３１と、スロットルレバー３２と、複数のスイッチ３３とを含む。操舵装置３１は、船舶１の旋回方向を操作するための装置である。スロットルレバー３２は、船外機２のスラストの調整及びスラストの方向を前方と後方とに切り換えるための操作部材である。複数のスイッチ３３は、エンジン１１の始動、船速の設定及び船外機２の駆動モードを切り換えるためのスイッチを含む。船舶操作装置５は、コントローラ６と有線又は無線で接続されている。船舶操作装置５が操作されると、船舶操作装置５からコントローラ６に操作信号が出力される。

コントローラ６は、船外機２を制御する。コントローラ６は、船舶操作装置５からの操作信号に応じて船外機２を制御する。コントローラ６は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリとを含む。コントローラ６には、船外機２を制御するためのプログラムやデータが記憶されている。コントローラ６は、船外機２の内部に配置されてもよいし、船外機２の外部に配置されてもよい。

コントローラ６は、船外機２の複数の駆動モードを切り換え可能に船外機２を制御する。コントローラ６は、アクチュエータを介してエンジンクラッチ１３及びモータクラッチ１６を移動させて、船外機２の駆動モードを切り換える。また、コントローラ６は、スロットルレバー３２の操作位置やスイッチ３３の操作に応じて、エンジン１１及び／又は電動モータ１４の駆動及び出力を制御する。

図４は、船外機２の駆動モードの切り換えパターンの一例を示す図である。図４の（１）及び（２）に示すように、複数の駆動モードは、エンジン１１の動力のみをプロペラ軸１０に伝達する第１駆動モード（Ｆ）と、エンジン１１がアイドリング状態で電動モータ１４の動力のみをプロペラ軸１０に伝達する第２駆動モード（Ｍ）とを少なくとも含む。複数の駆動モードは、エンジン１１が停止状態で電動モータ１４の動力のみをプロペラ軸１０に伝達する第３駆動モードをさらに含んでもよい。また、エンジン１１と電動モータ１４の両方の動力をプロペラ軸１０に伝達する駆動モードをさらに含んでもよい。なお、図４では、船外機２が複数で構成される場合の駆動モードの切り換えパターンの一例も示しているが、これについては後述する。

第１駆動モードは、高速域で船舶１を推進させるときに用いられる。第１駆動モードの動力源は、エンジン１１である。第１駆動モードでは、電動モータ１４は駆動されない。コントローラ６は、第１駆動モードにおいてスロットルレバー３２の操作位置に応じてエンジン１１の出力を制御する。

第２駆動モード及び第３駆動モードは、極低速の速度領域で船舶１を推進させるときに用いられる。第２駆動モードの動力源は、電動モータ１４である。第２駆動モードでは、コントローラ６は、エンジン１１をアイドリング状態に制御する。すなわち、第２駆動モードでは、コントローラ６によってエンジン１１がアイドリング状態に制御される。また、第２駆動モードでは、発電機３によって電力が発電されるので、電動モータ１４に供給される電力が不足することを抑制することができる。また、極低速の速度領域で長時間の船舶１の走行が可能になる。

第２駆動モードにおける電動モータ１４の回転数は、エンジン１１がアイドリング状態の時の回転数よりも小さい回転数に設定される。コントローラ６は、動力源を電動モータ１４からエンジン１１に切り換えるときを除いて電動モータ１４の出力が一定の出力になるように制限してもよいし、スロットルレバー３２の操作位置やスイッチ３３の操作によって電動モータ１４の出力が変化するように制御してもよい。

第３駆動モードは、エンジン１１がコントローラ６によって停止状態に制御されることのみが第２駆動モードと異なる。第３駆動モードは、着岸などの静粛性を必要とする場面において効果的である。

コントローラ６による駆動モードの切り換えは、スロットルレバー３２の操作量に応じて切り換えてもよいし、船速に応じて切り換えてもよいし、これらを併用してもよい。また、駆動モードは、スイッチ３３の操作によって切り換えてもよい。

例えば、コントローラ６は、スロットルレバー３２の操作やスイッチ３３の操作によって船速が所定速度以下に設定されたときに船外機２を第２駆動モードで駆動させてもよい。また、コントローラ６は、スロットルレバー３２やスイッチ３３の操作によって船速が所定速度を超える速度に設定されたときに船外機２を第１駆動モードで駆動させてもよい。

図２に示すように、船舶推進システム１００は、船速を検出する速度検出部７をさらに備えてもよい。この場合において、コントローラ６は、船外機２が第１駆動モードで駆動しているときに速度検出部７が検出した船速が所定速度以下になると、船外機２の駆動モードを第１駆動モードから第２駆動モードに切り換えてもよい。

図５は、第２実施形態に係る船舶推進システム１００の構成を示すブロック図である。以下では、前記実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。なお、図５では、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付している。

第２実施形態における船外機２は、第１船外機２ａと、第２船外機２ｂとを含む２機の船外機で構成される。第１船外機２ａは、船舶１の船尾の左舷に取り付けられている。第１船外機２ａは、第１船舶推進装置の一例である。第２船外機２ｂは、船尾に右舷に取り付けられており、第１船外機２ａと並列に配置されている。第２船外機２ｂは、第２船舶推進装置の一例である。

第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂは、船外機２と同様の構成である。詳細には、第１船外機２ａは、エンジン１１ａと、電動モータ１４ａとを含む。第２船外機２ｂは、エンジン１１ｂと、電動モータ１４ｂとを含む。エンジン１１ａ，１１ｂは、エンジン１１と同様の構成である。電動モータ１４ａ，１４ｂは、電動モータ１４と同様の構成である。

発電機３は、第１発電機３ａと、第２発電機３ｂとを含む。第１発電機３ａは、第１船外機２ａのエンジン１１ａの駆動により発電する。第２発電機３ｂは、第２船外機２ｂのエンジン１１ｂの駆動により発電する。

バッテリ４は、第１発電機３ａ及び第２発電機３ｂで発電された電力を蓄電し、第１船外機２ａの電動モータ１４ａ及び第２船外機２ｂの電動モータ１４ｂに電力を供給する。

船舶操作装置５は、スロットルレバー３２ａ，３２ｂを含む。スロットルレバー３２ａは、第１船外機２ａのスラストの調整及びスラストの方向を前方と後方とに切り換えるための操作部材である。スロットルレバー３２ｂは、第２船外機２ｂのスラストの調整及びスラストの方向を前方と後方とに切り換えるための操作部材である。

コントローラ６は、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂの駆動モードを切り換え可能に第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂを制御する。

複数の駆動モードは、前述した第１駆動モード及び第２駆動モードに加えて、図４の（４）に示す第１船外機２ａと第２船外機２ｂとが第２駆動モードで交互に駆動する第４駆動モードを少なくとも含む。

第４駆動モードにおいて、コントローラ６は、例えば所定時間間隔で第１船外機２ａと第２船外機２ｂとを第２駆動モードで交互に駆動させる。第４駆動モードは、極低速の速度領域で船舶１を推進させるときに用いられる。

第４駆動モードにおいて、コントローラ６は、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂの一方が第２駆動モードのときに第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂの他方のエンジンをアイドリング状態に制御することが好ましい。

具体的には、第４駆動モードにおいて第１船外機２ａが第２駆動モードで駆動しているときに、コントローラ６は、第２船外機２ｂのエンジン１１ｂをアイドリング状態に制御し、且つ第２船外機２ｂの電動モータ１４ｂを停止状態に制御することが好ましい。このとき、第２船外機２ｂのドッグクラッチ１３ｄは、コントローラ６によって中立位置に制御される。

なお、図４における「Ｎ」は、例えば図４の（４）の第２船外機２ｂを例にして説明すると、コントローラ６によって、エンジン１１ｂがアイドリング状態に制御され、電動モータ１４ｂが停止状態に制御され、第２船外機２ｂのドッグクラッチ１３ｄが中立位置に制御されることを意味する。以下では、このような状態をＮ状態として説明する。すなわち、第４駆動モードにおいて第１船外機２ａが第２駆動モードで駆動しているときに、コントローラ６は、第２船外機２ｂをＮ状態に制御する。同様に、第４駆動モードにおいて第２船外機２ｂが第２駆動モードで駆動しているときに、コントローラ６は、第１船外機２ａをＮ状態に制御する。この場合は、第１発電機３ａと第２発電機３ｂの両方で電力が発電されるので、電動モータ１４ａ，１４ｂに供給される電力が不足することを抑制することができる。

なお、第４駆動モードにおいて、第１船外機２ａが第２駆動モードで駆動しているときに、コントローラ６は、第２船外機２ｂのエンジン１１ｂを停止させてもよい。同様に、第４駆動モードにおいて、第２船外機２ｂが第２駆動モードで駆動しているときに、コントローラ６は、第１船外機２ａのエンジン１１ａを停止させてもよい。

複数の駆動モードは、図４の（５）に示すように、第１船外機２ａと第２船外機２ｂが第１駆動モードで交互に駆動する第５駆動モードをさらに含んでもよい。コントローラ６は、第５駆動モードにおいて、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂの一方が第１駆動モードのときに第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂの他方を第２駆動モードに制御する。

複数の駆動モードは、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂがともに第２駆動モードで駆動するモードをさらに含んでもよいし、第１実施形態と同様にエンジン１１ａ，１１ｂがコントローラ６によって停止状態に制御される第３駆動モードをさらに含んでもよい。また、エンジン１１ａ，１１ｂと電動モータ１４ａ，１４ｂの両方の動力をプロペラ軸１０に伝達する駆動モードをさらに含んでもよい。

図６は、第３実施形態に係る船舶推進システム１００の構成を示すブロック図である。以下では、第２実施形態と異なる構成について説明し、第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。なお、図５では、第２実施形態と同様の構成については、第２実施形態と同じ符号を付している。

第３実施形態における船外機２は、第３船外機２ｃをさらに含む３機の船外機で構成される。第３船外機２ｃは、第３船舶推進装置の一例である。第３船外機２ｃは、船尾中央に取り付けられている。第３船外機２ｃは、第１船外機２ａと第２船外機２ｂの間に配置されている。第３船外機２ｃは、船外機２と同様の構成である。第３船外機２ｃは、エンジン１１ｃと、電動モータ１４ｃとを含む。エンジン１１ｃは、エンジン１１と同様の構成である。電動モータ１４ｃは、電動モータ１４と同様の構成である。

発電機３は、第３発電機３ｃをさらに含む。第３発電機３ｃは、第３船外機２ｃのエンジン１１ｃの駆動により発電する。

バッテリ４は、第１発電機３ａ及び第２発電機３ｂで発電された電力に加えて、第３発電機３ｃで発電された電力を蓄電し、第３船外機２ｃの電動モータ１４ｃに電力を供給する。

コントローラ６は、スロットルレバー３１ａ，３１ｂの操作に応じて、第３船外機２ｃのスラストの調整及びスラストの方向を切り換える。コントローラ６は、第３船外機２ｃの駆動モードを切り換え可能に第３船外機２ｃを制御する。

複数の駆動モードは、前述した第１駆動モード及び第２駆動モードに加えて、図４の（６）−（９）に示す第６−第９駆動モードをさらに含む。第６駆動モードでは、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂは第１駆動モードで駆動し、且つ第３船外機２ｃは第２駆動モードで駆動する。

第７駆動モードでは、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂは第４駆動モードで駆動し、且つ第３船外機２ｃは第１駆動モードで駆動する。第７駆動モードでは、第１発電機３ａ及び第２発電機３ｂの少なくとも一方と、第３発電機３ｃとによって電力が発電されるので、電動モータ１４ａ，１４ｂに供給される電力が不足することを抑制することができる。

第８駆動モードでは、第１船外機２ａのエンジン１１ａ及び第２船外機２ｂのエンジン１１ｃの少なくとも一方がアイドリング状態で、第３船外機２ｃのみが第１駆動モードで駆動する。なお、図４では、第８駆動モードにおいて、コントローラ６によって第１船外機２ａのエンジン１１ａと第２船外機２ｂのエンジン１１ｃの両方がアイドリング状態に制御される構成を示している。すなわち、第８駆動モードにおいて、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂはＮ状態に制御される。

第９モードでは、第１船外機２ａのエンジン１１ａ及び第２船外機２ｂのエンジン１１ｃの少なくとも一方がアイドリング状態で、第３船外機２ｃのみが第２駆動モードで駆動する。なお、図４では、第９駆動モードにおいて、コントローラ６によって第１船外機２ａのエンジン１１ａと第２船外機２ｂのエンジン１１ｃの両方がアイドリング状態に制御される構成を示している。すなわち、第９駆動モードにおいて、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂは、Ｎ状態に制御される。

第２実施形態と同様に、複数の駆動モードは、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ及び第３船外機２ｃがともに第２駆動モードに制御される駆動モードをさらに含んでもよいし、エンジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃがコントローラ６によって停止状態に制御される第３駆動モードをさらに含んでもよい。また、エンジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと電動モータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの両方の動力をプロペラ軸１０に伝達する駆動モードをさらに含んでもよい。

次に図４を参照して、船外機２が第４船外機２ｄをさらに含む４機の船外機で構成されるとき複数の駆動モードについて説明する。

図４に示すように、船外機２ａ−２ｄは、船舶１の船尾の左舷から右舷に向かって第３船外機２ｃ、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ、第４船外機２ｄの順に配置されている。

図４の（１０）に示す駆動モードは、第１船外機２ａと第２船外機２ｂが第５駆動モードに制御され、第３船外機２ｃと第４船外機２ｄが第１駆動モードに制御される。

図４の（１１）に示す駆動モードは、第１船外機２ａと第２船外機２ｂが第４駆動モードに制御され、第３船外機２ｃと第４船外機２ｄが第１駆動モードに制御される。

図４の（１２）に示す駆動モードは、第１船外機２ａと第２船外機２ｂが第１駆動モードに制御され、第３船外機２ｃ及び第４船外機２ｄの少なくとも一方がＮ状態に制御される。なお、図４の（１２）では、第３船外機２ｃ及び第４船外機２ｄの両方がＮ状態に制御される構成を示している。また、図示は省略するが、複数の駆動モードは、第１船外機２ａと第２船外機２ｂが第４駆動モード又は第５駆動モードに制御され、第３船外機２ｃと第４船外機２ｄが少なくとも一方がＮ状態に制御される駆動モードをさらに含む。また、第１−第３実施形態と同様の駆動モードを含んでもよい。

次に図４を参照して、船外機２が第５船外機２ｅをさらに含む５機の船外機で構成されるとき複数の駆動モードについて説明する。

図４に示すように、船外機２ａ−２ｅは、船舶１の船尾の左舷から右舷に向かって第４船外機２ｄ、第１船外機２ａ、第３船外機２ｃ、第２船外機２ｂ、第５船外機２ｅの順に配置されている。

図４の（１３）に示す駆動モードは、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ及び第３船外機２ｃが第６駆動モードに制御され、第４船外機２ｄ及び第５船外機２ｅが第１駆動モードに制御される。

図４の（１４）に示す駆動モードは、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ及び第３船外機２ｃが第７駆動モードに制御され、第４船外機２ｄ及び第５船外機２ｅが第１駆動モードに制御される。

図４の（１５）に示す駆動モードは、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ及び第３船外機２ｃが第１駆動モードに制御され、第４船外機２ｄ及び第５船外機２ｅの少なくとも一方がＮ状態に制御される。なお、図４の（１５）では、第４船外機２ｄ及び第５船外機２ｅの両方がＮ状態に制御される構成を示している。また、図示は省略するが、複数の駆動モードは、第１船外機２ａ、第２船外機２ｂ及び第３船外機２ｃが第６−第９駆動モードのいずれかに制御され、第３船外機２ｃと第４船外機２ｄの少なくとも一方がＮ状態に制御される駆動モードをさらに含む。また、第１−第３実施形態と同様の駆動モードを含んでもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、船外機２や船舶操作装置５の構成は、上記の実施形態のものに限らず変更されてもよい。

図７は、船舶推進システム１００の構成の変形例を示すブロック部である。変形例では、発電機３の構成が第１実施形態と異なり、その他の構成は第１実施形態と同様である。変形例に係る発電機１０３は、船外機２の外部に配置される。詳細には、発電機１０３は、エンジン１１の駆動に関係なく電力を発電可能であり、船舶１に据え付けられる、或いは船舶１に外付けされ、発電した電力をバッテリ４に供給する。発電機１０３は、コントローラ６に接続されていてもよい。また、変形例に係る船舶推進システム１００は、エンジン１１の駆動により発電する発電機３をさらに備えていてもよい。

前記実施形態では、船舶推進装置の一例として船外機２を例示したが、船内外機に本発明を適用してもよい。

船舶推進システム１００は、速度検出部７を必ずしも備える必要はない。船舶推進システム１００には、バッテリ４が複数設けられていてもよい。例えば、第２実施形態において、バッテリ４は、第１発電機３ａで発電された電力を蓄電する第１バッテリと、第２発電機３ｂで発電された電力を蓄電する第２バッテリとを含んでもいてもよい。同様に、第３実施形態において、バッテリ４は、第３発電機３ｃの電力を蓄電する第３バッテリをさらに含んでいてもよい。

コントローラ６が切り換え可能な複数の駆動モードは、前記実施形態で説明した全ての駆動モードを含む必要はなく、複数の駆動モードのうち、いずれかの駆動モードが省略されてもよい。

第３実施形態において、少なくとも第３船外機２ｃが電動モータ１４ｃを備えていればよい。すなわち、第１船外機２ａの電動モータ１４ａと第２船外機２ｂの電動モータ１４ｂは、省略されてもよい。第３実施形態において、第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂは、エンジン１１ａ，１１ｂの動力のみをプロペラ軸１０に伝達する構成であってもよい。この場合、第７駆動モード及び第８駆動モードは省略されることになる。

船外機２が第１−第４船外機２ａ−２ｄを含む４機の船外機で構成される場合において、第３船外機２ｃ及び第４船外機２ｄは、必ずしも電動モータを備える必要はない。少なくとも第１船外機２ａ及び第２船外機２ｂが電動モータ１４ａ，１４ｂを備えていればよい。同様に、船外機２が第１−第５船外機２ａ−２ｅを含む５機の船外機で構成される場合において、第４船外機２ｄ及び第５船外機２ｅは、必ずしも電動モータを備える必要はない。少なくとも第３船外機２ｃが電動モータ１４ｃを備えていればよい。

２ 船外機
２ａ 第１船外機
２ｂ 第２船外機
２ｃ 第３船外機
３ 発電機
３ａ 第１発電機
３ｂ 第２発電機
３ｃ 第３発電機
４ バッテリ
６ コントローラ
７ 速度検出部
１１ エンジン
１４ 電動モータ
１００ 船舶推進システム
１０３ 発電機

Claims (20)

1. プロペラ軸と、エンジンと、電動モータとを含み、前記エンジン及び前記電動モータの少なくとも１つから前記プロペラ軸に動力を伝達する船舶推進装置と、
   前記電動モータに電力を供給するバッテリと、
   前記エンジンの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第１駆動モードと、前記エンジンがアイドリング状態で前記電動モータの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第２駆動モードとを含む前記船舶推進装置の複数の駆動モードを切り換え可能に前記船舶推進装置を制御するコントローラと、
   を備える、
   船舶推進システム。
   
2. 発電した電力を前記バッテリに供給する発電機をさらに備える、
   請求項１に記載の船舶推進システム。
   
3. 複数の前記駆動モードは、前記エンジンが停止状態で前記電動モータの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第３駆動モードをさらに含む、
   請求項１に記載の船舶推進システム。
   
4. 船速を検出する速度検出部をさらに備え、
   前記コントローラは、前記船舶推進装置が前記第１駆動モードで駆動しているときに前記速度検出部が検出した前記船速が所定速度以下になると、前記第１駆動モードを前記第２駆動モードに切り換える、
   請求項１に記載の船舶推進システム。
   
5. 船速を調整する速度調整部をさらに備え、
   前記コントローラは、前記速度調整部によって前記船速が所定速度以下に設定されたときに前記船舶推進装置を第２駆動モードで駆動する、
   請求項１に記載の船舶推進システム。
   
6. 前記船舶推進装置は、第１船舶推進装置と、前記第１船舶推進装置と並列に配置される第２船舶推進装置とを少なくとも含む複数の船舶推進装置で構成され、
   前記発電機は、前記第１船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第１発電機と、前記第２船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第２発電機とを含み、
   前記バッテリは、前記第１発電機及び前記第２発電機で発電された電力を蓄電し、前記第１船舶推進装置の前記電動モータ及び前記第２船舶推進装置の前記電動モータに電力を供給し、
   複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置と前記第２船舶推進装置とが前記第２駆動モードで交互に駆動する第４駆動モードをさらに含む、
   請求項２に記載の船舶推進システム。
   
7. 前記コントローラは、前記第４駆動モードにおいて、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の一方が前記第２駆動モードのときに前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の他方の前記エンジンをアイドリング状態に制御する、
   請求項６に記載の船舶推進システム。
   
8. 複数の前記駆動モードは、前記エンジンが停止状態で前記電動モータの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第３駆動モードをさらに含む、
   請求項６に記載の船舶推進システム。
   
9. 複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置と前記第２船舶推進装置とが前記第１駆動モードで交互に駆動する第５駆動モードをさらに含み、
   前記コントローラは、前記第５駆動モードにおいて、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の一方が前記第１駆動モードのときに前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の他方を前記第２駆動モードに制御する、
   請求項６に記載の船舶推進システム。
   
10. 前記船舶推進装置は、前記第１船舶推進装置と前記第２船舶推進装置の間に配置される第３船舶推進装置をさらに含み、
    前記発電機は、前記第３船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第３発電機をさらに含み、
    前記バッテリは、前記第３発電機で発電された電力を蓄電し、前記第３船舶推進装置の前記電動モータに電力を供給する、
    請求項６に記載の船舶推進システム。
    
11. 複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置が前記第１駆動モードで駆動し、且つ前記第３船舶推進装置が前記第２駆動モードで駆動する第６駆動モードをさらに含む、
    請求項１０に記載の船舶推進システム。
    
12. 複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置が第４駆動モードで駆動し、且つ前記第３船舶推進装置が前記第１駆動モードで駆動する第７駆動モードをさらに含む、
    請求項１０に記載の船舶推進システム。
    
13. 複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の少なくとも一方の前記エンジンがアイドリング状態で、前記第３船舶推進装置のみが前記第１駆動モードで駆動する第８駆動モードをさらに含む、
    請求項１０に記載の船舶推進システム。
    
14. 複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の少なくとも一方の前記エンジンがアイドリング状態で、前記第３船舶推進装置のみが前記第２駆動モードで駆動する第９駆動モードをさらに含む、
    請求項１０に記載の船舶推進システム。
    
15. 第２プロペラ軸と、第２エンジンとを含み、前記第２エンジンから前記第２プロペラ軸に動力を伝達する第２船舶推進装置と、
    第３プロペラ軸と、第３エンジンとを含み、前記第３エンジンから前記第３プロペラ軸に動力を伝達する第３船舶推進装置と、
    前記エンジンの駆動により発電する第１発電機と、
    前記第２エンジンの駆動により発電する第２発電機と、
    前記第３エンジンの駆動により発電する第３発電機と、
    をさらに備え、
    前記船舶推進装置は、前記第２船舶推進装置と前記第３船舶推進装置の間に配置され、
    前記バッテリは、前記第１発電機、前記第２発電機及び前記第３発電機で発電された電力を蓄電し、
    前記コントローラは、前記船舶推進装置が第２駆動モードのときに前記第２エンジン及び前記第３エンジンをアイドリング状態に制御する、
    請求項１に記載の船舶推進システム。
    
16. プロペラ軸と、エンジンと、電動モータとを含み前記エンジン及び前記電動モータの少なくとも１つから前記プロペラ軸に動力を伝達する船舶推進装置と、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備える船舶推進システムの制御方法であって、
    前記エンジンの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第１駆動モードと、前記エンジンがアイドリング状態で前記電動モータの動力のみを前記プロペラ軸に伝達する第２駆動モードとを含む前記船舶推進装置の複数の駆動モードを切り換え可能に前記船舶推進装置を制御することを備える制御方法。
    
17. 前記船舶推進システムは、発電した電力を前記バッテリに供給する発電機をさらに備える、請求項１６に記載の制御方法。
    
18. 前記船舶推進装置は、第１船舶推進装置と、前記第１船舶推進装置と並列に配置される第２船舶推進装置とを少なくとも含む複数の船舶推進装置で構成され、
    前記発電機は、前記第１船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第１発電機と、前記第２船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第２発電機とを含み、
    前記バッテリは、前記第１発電機及び前記第２発電機で発電された電力を蓄電し、前記第１船舶推進装置の前記電動モータ及び前記第２船舶推進装置の前記電動モータに電力を供給し、
    複数の前記駆動モードは、前記第１船舶推進装置と前記第２船舶推進装置とが前記第２駆動モードで交互に駆動する第４駆動モードをさらに含む、
    請求項１７に記載の制御方法。
    
19. 前記第４駆動モードにおいて、前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の一方が前記第２駆動モードのときに前記第１船舶推進装置及び前記第２船舶推進装置の他方の前記エンジンをアイドリング状態に制御することをさらに備える、
    請求項１８に記載の制御方法。
    
20. 前記船舶推進装置は、前記第１船舶推進装置と前記第２船舶推進装置の間に配置される第３船舶推進装置をさらに含み、
    前記発電機は、前記第３船舶推進装置の前記エンジンの駆動により発電する第３発電機をさらに含み、
    前記バッテリは、前記第３発電機で発電された電力を蓄電し、前記第３船舶推進装置の前記電動モータに電力を供給する、
    請求項１８に記載の制御方法。

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