JP2021125858A - 画像再生装置、画像再生システム、画像再生方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする。
識別情報に対応する光を発光する発光手段と、
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、前記発光手段の発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする。
画像を逐次取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得された複数の画像のうち、前記制御ステップにおいて対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御ステップと、
を含むことを特徴とする。
コンピュータを、
画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段、
として機能させることを特徴とする。
一方、荷物番号を取得しなかったと判定した場合には(ステップS102;NO)、発光制御部124は、車両番号、荷物の有無における「荷物無」、及び、移動ステータス情報を含む通信データに対応してLED102の発光色を時系列に変化させる可視光通信の制御を行う(ステップS104)。
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする画像再生装置。
前記検出手段によって検出された前記発光体像の前記撮影範囲における位置を逐次取得する位置取得手段を更に備え、
前記制御手段は更に、前記位置取得手段によって取得された位置に基づく位置情報を前記識別情報と前記逐次取得された画像とに対応付けし、
前記再生制御手段は更に、前記対応付けられた位置情報に基づいた前記発光体像の移動状況を表示するよう制御することを特徴とする付記1に記載の画像再生装置。
前記移動状況には、前記発光体像の移動速度が含まれることを特徴とする付記2に記載の画像再生装置。
前記発光体像に対応する発光体は移動体に付けられたものであり、
前記識別情報は、前記移動体を識別するための固有の情報を含むことを特徴とする付記1乃至3の何れか1つに記載の画像再生装置。
前記撮影範囲から前記移動体に対応する移動体像を検出する移動体像検出手段を更に備え、
前記再生制御手段は、前記移動体像検出手段によって検出された前記移動体像が前記撮影範囲に含まれている画像を読み出して再生するよう制御することを特徴とする付記4に記載の画像再生装置。
前記移動体は物体を搬送するものであり、
前記識別情報は、前記物体の搬送状況を識別するための固有の情報を含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の画像再生装置。
前記画像取得手段は、撮影範囲が異なる複数の画像を逐次取得し、
前記再生制御手段は、前記識別情報に対応する発光体像が撮影範囲に含まれている画像を再生するように制御することを特徴とする付記1乃至6の何れか1つに記載の画像再生装置。
前記撮影範囲が異なる複数の画像は、共通する撮影環境を夫々異なる位置に設置された複数の撮像手段、又は、前記共通する撮影環境を夫々異なる方向から撮影する複数の撮像手段によって撮影されたものであり、
前記再生制御手段は更に、前記撮影環境を示す画像と前記複数の撮像手段の設置位置又は撮影方向とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする付記7に記載の画像再生装置。
前記複数の撮像手段から特定の撮像手段を選択する選択手段と、
前記再生制御手段は更に、前記選択手段によって選択された前記撮像手段によって取得された画像を選択して読み出して再生するよう制御することを特徴とする付記8に記載の画像再生装置。
前記再生制御手段は更に、前記識別情報を前記画像とともに表示するよう制御することを特徴とする付記1乃至9の何れか1つに記載の画像再生装置。
識別情報に対応する光を発光する発光手段と、
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、前記発光手段の発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする画像再生システム。
画像を逐次取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得された複数の画像のうち、前記制御ステップにおいて対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像再生方法。
コンピュータを、
画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (13)
- 画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする画像再生装置。 - 前記検出手段によって検出された前記発光体像の前記撮影範囲における位置を逐次取得する位置取得手段を更に備え、
前記制御手段は更に、前記位置取得手段によって取得された位置に基づく位置情報を前記識別情報と前記逐次取得された画像とに対応付けし、
前記再生制御手段は更に、前記対応付けられた位置情報に基づいた前記発光体像の移動状況を表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の画像再生装置。 - 前記移動状況には、前記発光体像の移動速度が含まれることを特徴とする請求項2に記載の画像再生装置。
- 前記発光体像に対応する発光体は移動体に付けられたものであり、
前記識別情報は、前記移動体を識別するための固有の情報を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像再生装置。 - 前記撮影範囲から前記移動体に対応する移動体像を検出する移動体像検出手段を更に備え、
前記再生制御手段は、前記移動体像検出手段によって検出された前記移動体像が前記撮影範囲に含まれている画像を読み出して再生するよう制御することを特徴とする請求項4に記載の画像再生装置。 - 前記移動体は物体を搬送するものであり、
前記識別情報は、前記物体の搬送状況を識別するための固有の情報を含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の画像再生装置。 - 前記画像取得手段は、撮影範囲が異なる複数の画像を逐次取得し、
前記再生制御手段は、前記識別情報に対応する発光体像が撮影範囲に含まれている画像を再生するように制御することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像再生装置。 - 前記撮影範囲が異なる複数の画像は、共通する撮影環境を夫々異なる位置に設置された複数の撮像手段、又は、前記共通する撮影環境を夫々異なる方向から撮影する複数の撮像手段によって撮影されたものであり、
前記再生制御手段は更に、前記撮影環境を示す画像と前記複数の撮像手段の設置位置又は撮影方向とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする請求項7に記載の画像再生装置。 - 前記複数の撮像手段から特定の撮像手段を選択する選択手段と、
前記再生制御手段は更に、前記選択手段によって選択された前記撮像手段によって取得された画像を選択して読み出して再生するよう制御することを特徴とする請求項8に記載の画像再生装置。 - 前記再生制御手段は更に、前記識別情報を前記画像とともに表示するよう制御することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像再生装置。
- 識別情報に対応する光を発光する発光手段と、
画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、前記発光手段の発光体像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段と、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段と、
を備えることを特徴とする画像再生システム。 - 画像を逐次取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御ステップと、
前記画像取得ステップにおいて逐次取得された複数の画像のうち、前記制御ステップにおいて対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像再生方法。 - コンピュータを、
画像を逐次取得する画像取得手段、
前記画像取得手段によって逐次取得される画像の撮影範囲から、識別情報に対応する光を発光する発光体像を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された前記発光体像の識別情報と前記発光体像を撮影範囲に含む画像とを対応付けるよう制御する制御手段、
前記画像取得手段によって逐次取得された複数の画像のうち、前記制御手段によって対応付けられた前記識別情報に対応する発光体像が前記撮影範囲に含まれている画像を再生するよう制御する再生制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
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- 2020-02-10 JP JP2020020312A patent/JP2021125858A/ja active Pending
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