JP2021123324A - 車両処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両処理装置（１０）からの情報を容易に視認することができる技術を提供することにある。【解決手段】敷設面（Ｇ）に起立した車両処理装置（１０）は、前記敷設面（Ｇ）の車両（Ｃ）に対して相対的に前後して走行可能な本体部（１１）と、前記本体部（１１）の上部に設けられた表示部（４０）とを備え、前記表示部（４０）の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能を有していることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両処理装置に関し、特に、自動車などの車両を洗浄する処理機能を有する洗車装置に適用して有効な技術に関する。

実開平２−７８４５５号公報（以下、特許文献１）には、表示装置を備えた洗車機が記載されている。この表示装置は、多数のＬＥＤをマトリクス状に配列し、種々の情報をドットパターンにより発光表示するものである。

実開平２−７８４５５号公報

特許文献１に記載のような表示部（表示装置）は、本体部（洗車機本体）の上部前面にその表示面を露出させて備え付けられている。しかしながら、この表示面が水平方向に向いている、すなわち高い位置で敷設面桿向に向いているため、敷設面（地面）に停車している車両（自動車）内のドライバーからは視認されにくい。

本発明の一目的は、車両処理装置からの情報を容易に視認することができる技術を提供することにある。

（解決項１）
敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、
前記本体部の上部に設けられた表示部と、を備え、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能を有する、
ことを特徴とする車両処理装置。

（解決項２）
前記本体部の後方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体表示部を備え、
前記別体表示部の表示面が、前方であって水平方向に向けられ、
前記表示部と前記別体表示部との表示を連動させる機能を有する、
解決項１記載の車両処理装置。

（解決項３）
前記本体部に設けられ、前方であって水平方向に対して斜め下を撮像可能なカメラを備え、
前記カメラで前記本体部に近づく車両を撮像しながら前記表示部に車両を表示させる機能を有する、
解決項１または２記載の車両処理装置。

（解決項４）
前記表示部よりも低い位置で前記本体部に設けられ、通過しようとする車両を検出可能なセンサを備え、
前記センサで車両を検出して前記表示部の表示を切り替える機能を有する、
解決項１〜３のいずれか一項に記載の車両処理装置。

（解決項５）
前記本体部の前方であって前記表示部よりも低い位置で、前記本体部とは別に前記敷設面に設けられた別体センサを備え、
前記別体センサで車両を検出して前記表示部の表示を切り替える機能を有する、
解決項１〜４のいずれか一項に記載の車両処理装置。

（解決項６）
前記表示部の表示面を覆う黒色半透明のカバーを備える、
解決項１〜５のいずれか一項に記載の車両処理装置。

（解決項７）
前記本体部は、上部前方に設けられた回動部を有し、
前記表示部は、前記回動部に設けられ、
前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向くよう前記回動部を回動させる機能を有する、
解決項１〜６のいずれか一項に記載の車両処理装置。

本発明の一効果は、車両処理装置からの情報を容易に視認できることである。

本発明の一実施形態に係る車両処理装置の平面図である。 図１に示す車両処理装置の側面図である 図１に示す車両処理装置の制御系の概略図である。 図１に示す車両処理装置の別体表示部の表示形態を説明する図である。 図１に示す車両処理装置の本体表示部の表示形態を説明する図である。 図１に示す車両処理装置の使用状態を説明する側面図である。 本発明の他の実施様態に係る車両処理装置の正面図である。 図７に示す車両処理装置の使用状態を説明する側面図である。

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態では、車両、例えば自動車を洗浄する洗浄機能を有する洗車装置（車両処理装置）に適用した場合について、図面を参照して説明する。図１および図２は、それぞれ本実施形態に係る洗車装置１０の平面図および側面図である。洗車装置１０は、所定位置で停車した車両Ｃに対して洗浄処理や乾燥処理など洗車に付随した処理を行う機能を有している。なお、図１および図２では、部材の位置関係の理解を容易にするために、一部を透視した状態で示している。

（概略構成）
洗車装置１０は、本体部１１を備えている。本体部１１は、敷設面Ｇ（地面）に起立し、敷設面Ｇの車両Ｃに対して相対的に前後して走行可能に設けられている。洗車装置１０では、本体部１１が車両Ｃに対して多くの処理を行う機能を有している。なお、位置関係として、本体部１１の前方が図１中の下方向および図２中の右方向、本体部１１の後方が図１中の上方向および図２中の左方向となる。

また、洗車装置１０は、軌条部１２を備えている。軌条部１２は、敷設面Ｇに敷かれている。軌条部１２は、本体部１１を走行させる機能を有している。軌条部１２は、例えば、本体部１１の右側および左側に敷設面Ｇに敷設される一対のレールである。なお、本体部１１が図２中のレール左端を定位置（本体部待機位置）としていた場合、レール右端に至るまでの過程が往行、レール左端に戻る過程が復行となる。

また、洗車装置１０は、受付部１３を備えている。受付部１３は、図２に示すように、本体部１１の前方であって軌条部１２の先に、本体部１１とは別に敷設面Ｇに起立して設けられている。受付部１３は、料金受付部と、キー入力部（例えば、コース選択、スタート、取消など）と、案内音声部とを備えて構成されており、車両Ｃのドライバーからの指示を受け付ける機能を有している。

また、洗車装置１０は、ゲート部１４を備えている。ゲート部１４は、図２に示すように、本体部１１の前方であって軌条部１２と受付部１３との間に、本体部１１とは別に敷設面Ｇに設けられている。ゲート部１４は、遮断桿を備えて構成されており、本体部１１側への進行の許可を与える機能を有している。

また、洗車装置１０は、別体表示部１５を備えている。別体表示部１５は、本体部１１の後方であって、本体部１１とは別に敷設面Ｇに設けられている。別体表示部１５は、車両Ｃのドライバーに向けて案内などの表示をする機能を有している。

このような洗車装置１０によれば、例えば、車両Ｃのドライバーにより受付部１３で受付がされるとゲート部１４が開き、別体表示部１５によって車両Ｃを停車位置に停車（進入）するよう促される。停車した車両Ｃに対して、軌条部１２上を走行する本体部によって洗車が行われる。洗車が終了すると、別体表示部１５によって車両Ｃを退出（出車）するよう促される。

（具体的構成）
本体部１１は、外観が門型（一対の脚部とこれらに掛かる上部）で敷設面Ｇに起立して設けられている。より具体的には、本体部１１は、一対の脚部のそれぞれの底に車輪を備えており、これら車輪が一対のレール（軌条部１２）上に設けられる。このような門型の本体部１１は、左右一対のレール間で停車した車両Ｃを跨ぐようにレール上を前後に走行（往復移動）する。なお、本実施形態の説明に用いる前後方向は、本体部１１が前後する方向、すなわちレールの延在方向である。

また、洗車装置１０は、本体部１１に走行モータ２０を備えている。走行モータ２０は、本体部１１の車輪を介して走行させる機能を有している。また、本体部１１は、走行エンコーダ２１を備えている。走行エンコーダ２１は、本体部１１が単位距離走行する毎にパルス出力する機能を有している。このため、洗車装置１０は、レール上を走行する本体部１１の位置情報を把握することができる。

また、洗車装置１０は、本体部１１に回転ブラシ２２、２３、２３を備えている。回転ブラシ２２、２３、２３は、車両Ｃへ噴射された液体と共に車両Ｃをブラッシングするので洗浄ブラシでもある。回転ブラシ２２は、本体部１１の上部に設けられるトップブラシであり、上部の延在する方向（車幅方向に相当する）に沿った回転軸を有している。トップブラシ２２は、本体部１１の走行に伴って昇降動作しながら回転し、主に車両Ｃの上面をブラッシングする機能を有している。また、回転ブラシ２３、２３は、本体部１１の一対の脚部のそれぞれに設けられるサイドブラシであり、脚部の延在する方向（車高方向に相当する）に沿った回転軸を有している。一対のサイドブラシ２３は、本体部１１の走行に伴って開閉動作（接離動作）しながら回転し、主に車両Ｃの側面および前後面をブラッシングする機能を有している。

また、洗車装置１０は、本体部１１に噴出器２４、２５、２６を備えている。噴出器２４、２５、２６は、門型の本体部１１の形状に合わせてアーチ状となるように配管されており、噴出口から所望の液体を噴出させることができる。第１噴出器２４は、前後方向においてトップブラシ２２よりも前で本体部１１に設けられる。第１噴出器２４は、本体部１１の走行に伴って、洗浄液として水またはシャンプー（泡状のものを含む）を選択的に車両Ｃへ噴出させる機能を有している。また、第２噴出器２５は、前後方向においてトップブラシ２２とサイドブラシ２３との間で本体部１１に設けられる。第２噴出器２５は、本体部１１の走行に伴って、コーティング液としてワックスまたは撥水剤を選択的に車両Ｃへ噴出させる機能を有している。また、第３噴出器２６は、前後方向においてサイドブラシ２３よりも後ろで本体部１１に設けられる。第３噴出器２６は、本体部１１の走行に伴って、洗浄液として水を車両Ｃへ噴出させる機能を有している。

また、洗車装置１０は、本体部１１に送風ノズル２７、２８、２８を備えている。送風ノズル２７は、本体部１１の上部に設けられるトップノズルであり、送風機と連通されている。送風ノズル２７は、洗浄によって濡れた状態の車両Ｃに対して、高圧空気を吹き付けて水分を除去するために、本体部１１の走行に伴って昇降動作しながら送風し、主に車両Ｃの上面、前面、後面を乾燥させる機能を有している。また、送風ノズル２８、２８は、本体部１１の一対の脚部のそれぞれに設けられるサイドノズルであり、送風機と連通されている。一対のサイドノズル２８は、洗浄によって濡れた状態の車両Ｃに対して、高圧空気を吹き付けて水分を除去するために、本体部１１の走行に伴って開閉動作しながら送風し、主に車両Ｃの側面を乾燥させる機能を有している。

また、洗車装置１０は、本体部１１に車両検出センサ３０を備えている。車両検出センサ３０は、例えば、複数の発光素子から構成される発光部３１と、これと対をなす複数の受光素子から構成される受光部３２を備える透過型の光電センサである。本体部１１では、一方の脚部の内側に発光部３１が設けられ、他方の脚部の内側に受光部３２が設けられている。車両検出センサ３０は、車両Ｃの形状を検出するために、車両Ｃを跨ぐ本体部１１の走行に伴って発光部３１と受光部３２との間で形成された光軸の通光または遮光を検出する機能を有している。すなわち、洗車装置１０は、本体部１１の位置データと車両検出センサ３０の検出データを解析することで、車両Ｃの車形（輪郭）を検出する機能を有している。

また、洗車装置１０は、本体部１１に表示部４０（本体表示部ともいう。）を備えている。表示部４０は、本体部１１の上部に設けられたフルドットパネルである。表示部４０（フルドットパネル）は、例えば、マトリクス配置されたＬＥＤによって構成され、車両Ｃのドライバーの他、周辺のドライバーや通行人などの他者にも情報を発信する機能を有している。表示部４０は、本体部１１の上部に設けられているので、広範囲に表示をすることができる。

そして、表示部４０の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向くように表示部４０が固定されて本体部１１の上部前側に設けられている。したがって、洗車装置１０は、表示部４０の表示面がその方向に指向して表示される機能を有している。これにより、表示部４０が設けられている本体部１１の高さ位置よりも低い敷設面Ｇ側にいる車両Ｃのドライバーなどに向けて表示部４０の視認性を向上させることができる。また、洗車装置１０は、本体部１１に表示部４０の表示面を覆う黒色半透明のカバーを備えている。これにより、太陽光の反射を防止し、表示部４０の視認性をより向上させることができる。

表示部４０を走行可能な本体部１１の上部に単に設けただけでは、天空からの太陽光により見えづらく、特に、本体部１１が走行しているとより見えづらくなってしまう。そこで、本実施形態では、表示部４０の表示面を前方斜め下に向けることや、更に、表示面を黒色半透明カバーで覆うことによって、敷設面Ｇにいる車両Ｃのドライバーなどのユーザへの視認性を向上させている。

また、洗車装置１０は、車両Ｃを検出可能なセンサとして車両検出センサ３０を備えている。車両検出センサ３０は、表示部４０よりも低い位置で本体部１１に設けられ、通過しようとする車両Ｃを検出する機能を有している。車両検出センサ３０は門型の脚部内側に設けられているため、この位置で車両Ｃが検出される場合、車両Ｃのドライバーは表示部４０の表示を見ることができない。そこで、洗車装置１０は、車両検出センサ３０で車両Ｃを検出して表示部４０の表示を切り替える機能を有することで、車両Ｃのドライバー以外の他者に向けて表示することができる。これにより、表示部４０からの情報を他者に対しても視認させることができ、表示部４０を有効に利用することができる。

また、洗車装置１０は、本体部１１にカメラ４１を備えている。カメラ４１は、本体部１１に設けられ、前方であって水平方向に対して斜め下を撮像可能に構成されている。洗車装置１０は、本体部１１に近づく車両Ｃをカメラ４１で撮像しながら表示部４０に車両Ｃを表示させる機能を有している。これにより、停車位置に車両Ｃを停車させる際に、車両Ｃの進行状況を視認させることができる。

また、洗車装置１０は、別体表示部１５を備えている。別体表示部１５は、図２に示すように、本体部１１の後方であって表示部４０よりも低い位置で、本体部１１とは別に敷設面Ｇに設けられている。別体表示部１５の表示面は、表示部４０よりも低い位置において、水平方向前方へ向けられている。別体表示部１５は、車両Ｃのドライバーに対して案内などの表示をすることができる。そこで、洗車装置１０は、表示部４０と別体表示部１５との表示を連動させる機能を有している。例えば、車両Ｃのドライバーに対して進入を促す場合、表示部４０では映像を表示し、これと連動して別体表示部１５では文字を表示することで、視認性が向上することとなり、ドライバーが洗車装置１０からの情報を容易に理解することができる。

また、洗車装置１０は、別体センサ４２、４３を備えている。別体センサ４２、４３は、図２に示すように、本体部１１の前方であって表示部４０よりも低い位置で、本体部１１とは別に敷設面Ｇに設けられている。別体センサ４２、４３は、所定の位置における車両Ｃを検出する機能を有しており、車両検出センサともいえる。

洗車装置１０では、別体センサ４２が受付部１３に設けられている。別体センサ４２は、例えば、反射型の赤外線センサや、反射型の超音波センサから構成されている。受付部１３の別体センサ４２によれば、受付部１３での受付位置に車両Ｃが停車していることを検出することができる。

また、洗車装置１０では、別体センサ４３が一対のレール間（軌条部１２）で敷設面Ｇ上に設けられている。例えば、別体センサ４３は、待機位置にいる本体部１１の前であって、車両Ｃが洗浄処理などを受けるための最適な位置、すなわち停車位置に設けられたタイヤ検出センサである。このタイヤ検出センサが発光部および受光部から構成される透過型の光電センサの場合（例えば、特開２０２０-１３２０３１号公報参照）、発光部は一方のレール側、受光部は他方のレール側に設けられる。なお、タイヤ検出センサは、反射式の光電センサ、超音波センサ、タイヤ踏圧で変形する圧力スイッチ、光ファイバーなど検出媒体に限定はない。

そして、洗車装置１０は、別体センサ４２、４３で車両Ｃを検出して表示部４０の表示を切り替える機能を有している。表示部４０は、別体センサ４２によって車両Ｃが検出されていなければドライバー以外の他者に対して広告を表示する一方、車両Ｃが検出されることで表示を切り替えて洗車希望のドライバーに対して処理案内を表示することができる。また、表示部４０は、別体車両センサ４３で車両Ｃが検出されていなければ車両Ｃのドライバーに前進を促す表示をし、車両Ｃが検出されることで表示を切り替えてドライバーに対して停止などの案内を表示することができる。なお、これら表示部４０の表示と連動させて別体表示部１５でも表示させることができる。

ここで、洗車装置１０の制御系について図面を用いて説明する。図３は、洗車装置１０の制御系の概略図である。図３に示すように、洗車装置１０は、制御部５０、５１を備えており、これら制御部５０、５１によって、前述した表示部４０と別体表示部１５との表示を連動させるなどの種々の処理機能が実行される。

制御部５０は、洗車制御ボード５２と、表示制御ボード５３とを備えており、本体部１１に内蔵されている。また、制御部５１は、受付制御ボード５４を備えており、受付部１３に内蔵されている。これら制御ボードは、マイクロコンピュータを備えており、それぞれがシリアル伝送用のケーブルで接続されている。また、洗車装置１０は、処理機能を実行させるためのデータや、表示部４０で表示されるデータなどを保存するためのメモリ（不図示）を備えている。なお、メモリは、各制御ボードで共有してもよいし、各制御ボードにひとつずつ内蔵させてもよい。

洗車制御ボード５２は、伝送ケーブルを介して受付制御ボード５４より伝送される洗車要求信号に基づき、接続される各要素（回転ブラシ、噴出器など）の動作を制御する。受付制御ボード５４は、ゲート部１４、別体表示部１５、表示部４０および別体センサ４３を制御する。また、受付制御ボード５４は、受付部１３で車両Ｃが選択した洗車コースを受信すると、これに基づいて洗車制御ボード５２へ洗車処理を行うよう要求信号を出力する。

また、表示制御ボード５３は、洗車制御ボード５２から伝送される洗車動作指示によって表示部４０への表示内容を変更し、同じく、別体表示部１５も洗車制御ボード５２から伝送される洗車動作指示によって別体表示部１５への表示内容を変更することができる。また、表示制御ボード５３には車両Ｃを撮像するためのカメラ４１が接続されている。このため、カメラ４１にて撮像した車両Ｃのデータを表示制御ボード５３へ伝送し、表示部４０にリアルタイムで表示させることもできる。

（洗車手順）
洗車を希望するドライバーは、本体部１１から所定位置離れた場所に設置してある受付部１３に希望の洗車コースを選択する。次いで、受付部１３が洗車コースを受け付けるとゲート部１４のゲートを開くと共に、車両Ｃの進入を促すため、別体表示部１５は車両Ｃのドライバーに向けて「前進」と表示する（図４（ａ））。

車両Ｃのドライバーが洗車装置１０からの情報を容易に視認することができるよう、表示部４０は別体表示部１５と連動して車両Ｃの進入を促す表示を行うこともできる（図５（ａ））。洗車装置１０では、表示部４０が本体部１１の上部前側にて所定角度下向きに傾けて設けられているため、本体部１１の前方にいる車両Ｃのドライバーの視認性が確保されている。また、表示部４０は、軌条部１２として設けられた一対のレールの真ん中を車両Ｃが走行できるようにするよう案内する表示を行うこともできる（図５（ｂ））。このように、車両Ｃのドライバーは表示部４０と別体表示部１５の両方を視認することができ、車両Ｃを容易に本体部１１へ進入させることことができる。

表示部４０および別体表示部１５による進入案内に従った車両Ｃは、別体センサ４３が設けられた位置（適正停車位置ともいう。）まで前進すると、別体センサ４３によりタイヤが検出され、別体表示部１５で「停止」（図４（ｂ））を表示する。車両Ｃが適正停車位置に停止すると、本体部１１が前方へ走行し始め、車両検出センサ３０により車両Ｃの車形を検出しながら車両Ｃに対する各処理を開始する。洗浄処理や乾燥処理といった工程の進捗状況は、別体表示部１５で表示する（図４（ｃ））ことでドライバーに把握させることができ、また別体表示部１５と連動させて表示部４０で表示する（図５（ｃ））ことで周囲の者にも把握させることができる。

また、本体部１１による車両Ｃへの処理が行われている際に、受付部１３の別体センサ４２で車両Ｃ’が検出された場合、表示部４０では、「検出中」を表示して洗車待ちのドライバーに把握させることができる（図５（ｄ））。また、表示部４０では、洗車待ちのドライバーがコース選択の参考となるように、車両Ｃに対する洗車コースの工程内容や、洗車シャンプーやコーティング剤の説明をする表示内容を表示させることもできる。また、表示部４０では、洗車工程が一定期間経過すると進捗状況を案内したりおすすめの洗車コースや、洗車の割引情報といった内容を表示させることもできる（図５（ｅ））。

車両Ｃに対する処理が終了すると、車両Ｃの退出を促すため別体表示部１５は車両Ｃのドライバーに向けて「前進」と表示する。本体部１１は、別体センサ４３などにより車両Ｃが退出したことを判断し、待機位置にて待機することとなる。受付部１３にて待機している車両Ｃ’がある場合、本体部１１が待機位置に戻るといった準備が終了するまでの間、表示部４０は、「しばらくお待ちください」といった待機の案内を表示することができる。

他方、受付部１３にて待機している車両Ｃ’がいない場合、受付部１３で受付操作が開始されるまでの間、表示部４０は、通行車両や通行人などの他者へ向けて宣伝や案内を行う。なお、宣伝内容に関しては、ガソリンスタンドや洗車場に関わる宣伝である必要はなく、近隣の飲食店や商業施設などの行楽施設の宣伝でもよく、特に限定されない。

（第２実施形態）
前記第１実施形態に係る洗車装置１０では、表示部４０の表示面が前方であって水平方向に対して斜め下向きに固定された状態の場合について説明した。これに対して、第２実施形態に係る洗車装置１０Ａでは、表示部４０Ａの表示面が回動（傾斜）するように設けられており、水平方向から斜め下に向けられる場合について図面を参照して説明する。図７は実施形態に係る洗車装置１０Ａの正面図である。図８は洗車装置１０Ａの使用状態を説明する側面図である。

洗車装置１０Ａは、回動部６０を備えている。回動部６０は、本体部１１の上部から前方へせり出すように設けられている。洗車装置１０Ａでは、回動部６０に表示部４０Ａが設けられている。回動部６０は、表示部４０Ａの表示面の向きを変化させる機能を有している。回動部６０によって、洗車装置１０Ａは表示部４０Ａの表示面を前方であって水平方向から斜め下へ向くように回動させることができる。

回動部６０は、可動部６１と、固定部６２と、回転軸６３と、アーム６４とを備えている。洗車装置１０Ａでは、一対のアーム６４が本体部１１の上面から前方へ延出するよう設けられている。固定部６２は、アーム６１の先端に固定して設けられている。可動部６１は、この長手方向（アーム６１の延在方向と直交方向、車幅方向）両側から一対の固定部６２によって挟まれ、回転軸６３を介して回動可能に構成されている。固定部６２内部にはチルト機構（不図示）が設けられており、このチルト機構によって回転軸６３を介して可動部６１が回動（傾斜）される。

このような回動部６０によって、洗車装置１０Ａでは、本体部１１の上部（表示部４０Ａの高さ位置）よりも低い敷設面Ｇ側にいる車両Ｃのドライバーに向けて表示部４０Ａの表示面を向けることができる。したがって、洗車装置１０と同様に、ドライバーなどは洗車装置１０Ａからの情報を容易に視認することができる。また、車両Ｃに対して本体部１１が処理を施している場合は、受付部１３で待機している次の車両Ｃ’のドライバーに対して、表示部４０Ａの表示面を前方であって水平方向に対して斜め下に向けるようにすることもできる。更に、洗車装置１０Ａは、洗車装置１０と同様に、対象者によって、表示部４０Ａの表示面を向ける方向を変えると共に、表示部４０Ａの表示を切り替える機能も有している。

また、洗車装置１０Ａは、回動部６０に噴出口７０、７１を備えている。噴出口７０、７１は、表示部４０Ａの表示面が水平方向前方に向く姿勢（水平姿勢）のとき、鉛直下に向くように回動部６０に設けられている。噴出口７０は、本体部１１の走行に伴って、洗浄液としてシャンプー（泡状のものを含む）を車両Ｃへ噴出させる機能を有している。また、噴出口７１は、本体部１１の走行に伴って水を車両Ｃへ噴出させる機能を有している。

このため、洗車装置１０Ａは、車両検出センサ３０を用いて解析された車両Ｃの形状に応じて、噴出器２４、２５、２６の他にも、回動部６０からシャンプーや水を車両Ｃに吹き付けることもできる。また、洗車装置１０Ａは、処理工程に伴って、その処理内容の説明（例えば、工程を図案化したもの）を表示部４０Ａに表示させることができる。

また、洗車装置１０Ａは、処理内容によって回転部６０を回動させると共に、表示部４０Ａの表示を切り替える機能も有している。例えば、本体部１１の往行では、回動部６０を回動させた状態、すなわち表示部４０Ａの表示面が前方であって水平方向に対して斜め下に向いた状態で、噴出口７０からシャンプーを噴出させ、表示部４０Ａではその旨の案内を表示することができる。そして、本体部１１の復行では、回動部６０を水平姿勢とした状態、すなわち表示部４０Ａの表示面が前方であって水平方向に向いた状態で、噴出口７１から水を噴出させ、表示部４０Ａではその旨の案内を表示することができる。

また、洗車装置１０Ａは、表示部４０Ａの表示面を覆う黒色半透明のカバーを備えている。このため、洗車装置１０Ａでは、回動部６０によって表示部４０Ａの表示面の角度が変わったとしても、太陽光の反射を防止し、表示部４０Ａの視認性をより向上させることができる。

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

前記実施形態では、敷設面に停車した車両に対して本体部が移動する洗車装置（車両処理装置）を説明した。これに限らず、例えば、車両の車長方向に移動可能なキャリアに車両を搭乗させて、本体部に対して車両が移動する場合や、車両および本体部が共に移動する場合であってもよい。このため、本発明には、処理対象となる車両に対して本体部が相対移動する関係が含まれる。

１０、１０Ａ 洗車装置（車両処理装置）
１１ 本体部
１２ 軌条部
１３ 受付部
１４ ゲート部
１５ 別体表示部
２０ 走行モータ
２１ 走行エンコーダ
２２、２３ 回転ブラシ
２４、２５、２６ 噴出器
２７、２８ 送風ノズル
３０ 車両検出センサ
３１ 発光部
３２ 受光部
４０、４０A 表示部
４１ カメラ
４２、４３ 別体センサ
５０、５１ 制御部
５２ 洗車制御ボード
５３ 表示制御ボード
５４ 受付制御ボード
６０ 回動部
６１ 可動部
６２ 固定部
６３ 回転軸
６４ アーム
７０、７１ 噴出口
Ｃ 車両
Ｇ 敷設面（地面）

Claims (1)

1. 敷設面に起立し、前記敷設面の車両に対して相対的に前後して走行可能な本体部と、
   前記本体部の上部に設けられた表示部と、を備え、
   前記表示部の表示面が前方であって水平方向に対し斜め下に向けられて表示される機能を有する、
   ことを特徴とする車両処理装置。

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