JP2021122906A - オイルユニット及び動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、エアを残留させることなくオイルを充填可能とする。【解決手段】オイルユニット２２及びソフトインパクトドライバ１は、前ケース５０と後ケース５１とを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケース７と、ユニットケース７の内部に配置されるブレード９６と、ブレード９６を保持するスピンドル２３と、前ケース５０に形成される前ネジ孔５４と、後ケース５１に形成され、前ネジ孔５４とユニットケース７の内部を介して繋がる後ネジ孔６７と、を含んでなる。【選択図】図２

Description

本発明は、ソフトインパクトドライバ等の動力工具において、衝撃トルクの出力用に用いられるオイルユニットと、オイルユニットを用いた動力工具とに関する。

オイルユニットを用いたソフトインパクトドライバ等の動力工具においては、モータの回転を、オイルユニットにより断続的な衝撃トルク（インパクト）としてスピンドルから出力する。このオイルユニットは、例えば特許文献１に開示される構造が知られている。この構造は、オイルが封入されてモータの回転が伝達されるケース内に、スピンドルの後部を回転可能に収容している。また、ケースの中心で一体回転するカムをスピンドルの後部に挿入させると共に、カムの外側で当該後部内に、一対のボールとブレードとをそれぞれ放射方向へ移動可能に収容している。
このオイルユニットでは、ケースが回転すると、これと一体のカムも回転して後部内でボールを介してブレードを径方向外側へ押し出す。ケースの所定の位相で後部内がカムによりシールされると、オイル圧によってブレードは押し出し位置にとどまる。そのままケース内の突起がブレードに衝突することで衝撃トルク（インパクト）が発生する。続けてケースと共にカムが回転すると、後部内のオイルが流出してオイル圧が低下するため、ブレードは後部内に後退して突起を相対的に乗り越える。このブレードの押し出し、突起との衝突、後退を繰り返してインパクトが断続的に発生する。

特開２０１９−４８３８３号公報

例えば、上記のオイルユニットは、内部にエアが残留していると性能低下に繋がるため、エアが残留しないようにオイルを充填する必要がある。オイルの充填方法としては、オイルユニットを、注油口を上に向けた姿勢でオイル内に浸して真空引き（圧力をかけることによってオイルユニットの内部の空気を抜くこと）することがよく行われる。
しかし、内部構造によっては下方に溜まった空気が抜けにくい場合があり、時間やコストがかかってしまう。

そこで、本発明は、簡単な構成で、エアを残留させることなくオイルを充填できるオイルユニット及び動力工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、第１の発明は、オイルユニットであって、
第１ケースと第２ケースとを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケースと、
ユニットケースの内部に配置されるブレードと、
ブレードを保持する出力軸と、
第１ケースに形成される第１の孔と、
第２ケースに形成され、第１の孔とユニットケースの内部を介して繋がる第２の孔と、を含んでなることを特徴とする。
上記目的を達成するために、第２の発明は、オイルユニットであって、
第１面と、第１面と対向する第２面とを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケースと、
ユニットケースの内部に配置されるブレードと、
ブレードを保持する出力軸と、
第１面に形成される第１の孔と、
第２面に形成され、第１の孔とユニットケースの内部を介して繋がる第２の孔と、を含んでなることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の孔と第２の孔とは、Ｏリングを外装したネジによってそれぞれ閉塞されることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の孔と第２の孔とは、互いに平行となる向きで形成されていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の孔と第２の孔とは、互いに直交状となる向きで形成されていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、第１の孔は、複数設けられていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、第２の孔は、複数設けられていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、出力軸には、先端がビット挿入孔となる貫通孔が設けられ、
ビット挿入孔よりも奥側で貫通孔には、ユニットケース内に封入されたオイルの圧力を調整可能な調圧構造が設けられ、
ビット挿入孔には、挿入されたビットの後部を保持可能なビット保持部が設けられて、
調圧構造とビット保持部とが貫通孔内で接触不能に設けられていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、ビット挿入孔は、貫通孔における調圧構造が設けられる部分よりも大径に形成され、ビット保持部がビット挿入孔の内底面に当接して奥側への移動を規制されることで、調圧構造と接触不能となっていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、調圧構造は、貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合するネジ部と、ネジ部と同軸で形成されて貫通孔を閉塞するシール部とからなり、回転操作によって貫通孔内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材であり、貫通孔内に形成されたストッパに当接してビット挿入孔側への移動を規制されることで、ビット保持部と接触不能となっていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、弁部材は、ネジ部をビット挿入孔側に向けてユニットケース側から貫通孔に収容されることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、ネジ部は、シール部よりも小径に形成されて雌ネジ部に螺合しており、貫通孔内で雌ネジ部の奥側に、シール部が当接するストッパが形成されていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、シール部には、複数のＯリングが外装されていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、ビット保持部は、出力軸の先端側からビット挿入孔に挿入されてビットの後部を受ける筒状部材であることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、筒状部材における出力軸の先端側は、当該先端側へ向かって拡開するテーパ状であることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、ユニットケース内には、突起が設けられ、ユニットケース内で出力軸には、弾性部材が保持され、
ブレードは、弾性部材によりユニットケースの径方向外側へ付勢され、ユニットケースの回転方向で突起と接触可能であることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、ユニットケースには、ユニットケースの回転に伴ってブレードを、押し出し部材を介してユニットケースの径方向外側へ押し出すカムが設けられ、
押し出し部材と弾性部材とは、出力軸の軸方向で同じ位置に配置されていることを特徴とする。
第１及び第２の発明の別の態様は、上記構成において、弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする。
上記目的を達成するために、第３の発明は、動力工具であって、請求項１乃至１８の何れかに記載のオイルユニットを備えることを特徴とする。

本発明によれば、専用装置を用いることなく、第２の孔を設ける簡単な構成で、エアを残留させることなくオイルを充填可能となる。

ソフトインパクトドライバの側面図である。 ソフトインパクトドライバの中央縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。 （Ａ）はオイルユニットの中央縦断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。 スピンドルとビットピースと圧力調整バルブとを分解して示す中央縦断面図である。 （Ａ）は図４のＣ−Ｃ線断面（ブレードの押し出し状態）、（Ｂ）は打撃直前状態、（Ｃ）は打撃後状態をそれぞれ示す。 オイルユニットに注油する状態を示す説明図である。 オイルユニットの変更例を示す中央縦断面図で、（Ａ）は２つの後ネジ孔が後ケースの後面部に設けられる変更例、（Ｂ）は２つの後ネジ孔が後ケースの側壁部に設けられる変更例をそれぞれ示す。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、動力工具の一例である充電式のソフトインパクトドライバ１の側面図である。図２はソフトインパクトドライバ１の中央縦断面図である。図３は、図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。なお、ここでの「ソフトインパクトドライバ」は、出願人が定義した名称で、他の電動工具メーカでは、オイルパルスドライバと称したり、インパルスドライバと称したりする場合もある。要するに、オイルが封入されたオイルユニットを有する動力工具であれば全て本発明の対象となる。
ソフトインパクトドライバ１は、本体部２とグリップ部３とを有する。本体部２は、中心軸を前後方向として延び、ブラシレスモータ２０及びオイルユニット２２を収容する。グリップ部３は、本体部２から下方に突出する。グリップ部３の下端には、バッテリー装着部４が設けられている。バッテリー装着部４には、電源となるバッテリーパック５が前方から取り付け可能である。
ソフトインパクトドライバ１のハウジングは、本体ハウジング６とユニットケース７とからなる。本体ハウジング６は、本体部２の後部とグリップ部３とバッテリー装着部４とを一体化している。ユニットケース７は、本体ハウジング６の前方に組み付けられて本体部２の前部となる先細り筒状である。本体ハウジング６は、左右一対の半割ハウジング６ａ，６ｂをネジ８，８・・によって組み付けて形成される。ユニットケース７の外側には、樹脂製のケースカバー９が外装される。ケースカバー９の前方には、ゴム製のバンパ１０が外装されている。

グリップ部３の上部には、スイッチ１１が収容される。スイッチ１１は、トリガ１２を前方へ突出させている。スイッチ１１の上側には、ブラシレスモータ２０の回転の正逆切替ボタン１３が設けられている。正逆切替ボタン１３の前方には、本体部２の前方を照射するライト１４が設けられている。バッテリー装着部４内には、端子台１５が収容されている。端子台１５は、バッテリーパック５と電気的に接続される。端子台１５の上側には、コントローラ１６が配置されている。コントローラ１６は、制御回路基板１７を備えて端子台１５と平行に配置されている。コントローラ１６の上側には、スイッチパネル１８が設けられている。スイッチパネル１８には、ライト１４のＯＮ／ＯＦＦスイッチや打撃力の切替ボタン等が設けられている。スイッチパネル１８は、バッテリー装着部４の上面に露出している。

本体部２には、後側から順に、ブラシレスモータ２０、減速機構２１、オイルユニット２２が収容されている。オイルユニット２２は、スピンドル２３を保持している。スピンドル２３の前端は、オイルユニット２２から前方へ突出している。
ブラシレスモータ２０は、ステータ２４とロータ２５とを有する。ブラシレスモータ２０は、筒状のステータ２４の内側にロータ２５を備えるインナロータ型である。ステータ２４は、筒状のステータコア２６を備える。ステータコア２６は、複数の積層鋼板から形成される。ステータ２４は、インシュレータ２７，２７を備える。インシュレータ２７，２７は、ステータコア２６の軸方向前後の端面にそれぞれ固定される。ステータ２４は、複数のコイル２８，２８・・を有する。複数のコイル２８，２８・・は、インシュレータ２７，２７を介してステータコア２６に巻回される。前側のインシュレータ２７には、センサ回路基板２９が取り付けられている。センサ回路基板２９は、ロータ２５に設けたセンサ用永久磁石３３の位置を検出して回転検出信号を出力する。各コイル２８は、インシュレータ２７に保持されるヒュージング端子と電気的に接続されることで三相結線される。

ロータ２５は、回転軸３０とロータコア３１とを備える。回転軸３０は、ロータコア３１の軸心に設けられる。ロータコア３１は、回転軸３０の周囲で円筒状に配置される。ロータコア３１は、複数の鋼板を積層してなる。また、ロータ２５には、筒状の永久磁石３２，３２・・が固定される。永久磁石３２，３２・・は、ロータコア３１の外側で極性を交互に変えて配置される。ロータ２５には、センサ用永久磁石３３，３３・・が固定される。センサ用永久磁石３３，３３・・は、永久磁石３２，３２・・の前方で放射状に固定される。

回転軸３０の後端は、軸受３４に保持される。軸受３４は、本体ハウジング６の後部内面に保持されている。軸受３４の前方で回転軸３０には、ファン３５が取り付けられている。ファン３５の外側で本体部２の左右の側面には、複数の排気口３６，３６・・が形成されている。排気口３６の前方で本体部２の左右の側面には、前吸気口３７Ａが形成されている。前吸気口３７Ａは、ケースカバー９の左右後端に形成されている。前吸気口３７Ａの後方には、複数の後吸気口３７Ｂ，３７Ｂ・・が形成されている。後吸気口３７Ｂは、ブラシレスモータ２０の前部外側に当たる位置に形成されている。
本体ハウジング６内でブラシレスモータ２０の前側には、ギヤケース３８が保持される。ギヤケース３８は、円盤状で、軸受保持部３９を備える。軸受保持部３９は、軸受４０を介して回転軸３０の前端を支持している。回転軸３０の前端には、ピニオン４１が取り付けられている。ピニオン４１は、ギヤケース３８を貫通して前方へ突出している。

減速機構２１は、インターナルギヤ４２と、複数の遊星歯車４３，４３・・と、キャリア４４とを含む。インターナルギヤ４２は、ギヤケース３８の前部に固定される。複数の遊星歯車４３，４３・・は、インターナルギヤ４２の内側に噛み合う。キャリア４４は、遊星歯車４３を支持する。インターナルギヤ４２の前端は、ユニットケース７の後端に挿入されている。インターナルギヤ４２の前端は、内側に保持した軸受４５を介してオイルユニット２２の後ケース５１を支持している。
複数の遊星歯車４３，４３・・は、ピニオン４１を中心に配置されてピニオン４１と噛み合う。キャリア４４は、オイルユニット２２の後ケース５１と結合されている。

図４にも示すように、オイルユニット２２は、前ケース５０と、後ケース５１と、スピンドル２３とを備える。
前ケース５０は、ユニットケース７の内側に配置され、前方へ向けて段階的に先細りとなる筒状である。前ケース５０の前面を形成する前面部５２には、スピンドル２３が貫通する軸心孔５３が形成される。前面部５２とスピンドル２３との間には、シール部材５２ａが設けられる。
軸心孔５３の径方向外側で前面部５２には、一対の前ネジ孔５４，５４が前後方向に貫通形成されている。各前ネジ孔５４には、前側の閉栓となる前ネジ５５が前方からねじ込まれている。前ネジ５５には、シール用のＯリング５５ａが外装されている。前面部５２の内面には、リング状の前室５６が形成されている。前室５６は、各ネジ孔５４と連通する。前室５６内には、チューブ５７が収容されている。チューブ５７は、空気が封入された中空で、前室５６内へリング状の形で収容されている。チューブ５７の後方には、仕切板５８が設けられている。仕切板５８は、外周に複数の切欠き５９，５９・・を備えている。仕切板５８の後方には、後室６０が形成され、前室５６と後室６０とは切欠き５９を介して連通する。

後ケース５１は、後面部６１と側壁部６２とを備える。後面部６１は、軸受４５に支持される円盤状を有して前ケース５０の前面部５２と前後方向で対向する。側壁部６２は、後面部６１の周縁から前方に突出する円筒状を有している。側壁部６２が前ケース５０内に後方からねじ込まれて前ケース５０と結合される。側壁部６２と前ケース５０との間には、シール部材６２ａが設けられる。
側壁部６２の前端は、仕切板５８に当接している。前ケース５０の内面には、段部６３が設けられて、側壁部６２と段部６３との間で仕切板５８が固定される。
図６に示すように、側壁部６２の内周面には、一対の突起６４，６４が形成されている。突起６４，６４は、後ケース５１の軸心を中心とした点対称位置に配置されて中心側へ隆起している。突起６４，６４は、中心側へ行くに従って周方向の幅が狭くなるテーパ状の横断面形状を有している。

後ケース５１の後面部６１の中心には、凹部６５が形成される。凹部６５は、中央が深く、その外側が浅くなって２段階に凹む形状となっている。凹部６５の中央には、カム６６が前向きに固定されている。カム６６の後部は、二面幅部６６ａとなっている。カム６６の前部は、最も太い中心から直径方向で外側へ行くに従って徐々に薄肉となる扁平部６６ｂとなっている。二面幅部６６ａと扁平部６６ｂとは、図６に示すように、正面視で突起６４，６４の中心同士を結ぶ直線と直交する向きとなっている。カム６６の軸心には、連通孔６６ｃが貫通形成されている。二面幅部６６ａには、連通孔６６ｃと直交状に連通する直交孔６６ｄが貫通形成されている。
後面部６１の中心には、後ネジ孔６７が前後方向に貫通形成されている。後ネジ孔６７には、後側の閉栓となる後ネジ６８が後方からねじ込まれている。後ネジ６８には、シール用のＯリング６８ａが外装されている。

スピンドル２３は、軸心に貫通孔７０を有している。貫通孔７０の後部は、後室６０内に位置する内圧室７１となっている。内圧室７１は、横断面円形を有し、カム６６が相対回転可能に挿入されている。カム６６の連通孔６６ｃと直交孔６６ｄとは、内圧室７１と連通している。スピンドル２３の後端部は、カム６６の外側で後ケース５１の凹部６５に支持されている。スピンドル２３の中間部は、ユニットケース７に軸受７２を介して支持されている。スピンドル２３の前端には、ドライバビット等のビットＢ（図２）を着脱するためのスリーブ７３が設けられている。
貫通孔７０の前部は、ビットＢを挿入する前側のビット挿入孔７４と、ビット挿入孔７４よりも小径となる後側の調圧孔７５となっている。ビット挿入孔７４の後端には、ビットピース７６が挿入されている。ビットピース７６は、ビットＢの後端を受けるために内径が前方へ向かってテーパ状に拡開する筒状部材である。ビットピース７６は、ビット挿入孔７４の内底面に形成されるリング状の肩部７７に当接して後方への移動が規制される。ビットピース７６の外周には、ビット挿入孔７４の内面との間をシールするＯリング７８が外装されている。

調圧孔７５には、圧力調整バルブ８０が挿入されている。圧力調整バルブ８０は、前側にネジ部８１を、後側にシール部８２を有する弁部材である。ネジ部８１は、シール部８２よりも僅かに小径となっている。ネジ部８１の前面には、ドライバー等の工具を係止するための係止溝８３が形成されている。シール部８２には、調圧孔７５の内面との間をシールする２つのＯリング８４，８４が外装されている。
調圧孔７５の前部には、圧力調整バルブ８０のネジ部８１が螺合する雌ネジ部８５が形成されている。調圧孔７５の後部は、シール部８２が挿入される大径部８６となっている。雌ネジ部８５と大径部８６との間には、リング状のストッパ８７が形成されている。

図５に示すように、ビットピース７６は、スピンドル２３の前側から組み付けられる。圧力調整バルブ８０は、スピンドル２３の後側から組み付けられる。ビットピース７６は、ビット挿入孔７４に前方から挿入されると、前述のように肩部７７に当接する位置でビット挿入孔７４内に収容される。圧力調整バルブ８０は、調圧孔７５に後方から挿入されて、ネジ部８１が雌ネジ部８５に螺合する位置で調圧孔７５内に収容される。この状態でシール部８２は大径部８６を閉塞する。
こうして組み付けられる圧力調整バルブ８０と、前ケース５０と、後ケース５１と、ネジ５５と、スピンドル２３等とにより、前室５６及び後室６０を含む密閉空間が形成される。この密閉空間内にオイルが封入される。

そして、ビットピース７６を組み付ける前に係止溝８３を介して圧力調整バルブ８０を回転させると、ネジ部８１がねじ送りされて圧力調整バルブ８０が軸方向に進退動する。この軸方向の位置により、オイル圧（出力）を調整することができる。
但し、ねじ送りの前方側では、大径のシール部８２がストッパ８７に当接する位置で前進が規制される。この規制位置では、図４に示すように、ネジ部８１の前端は、肩部７７に当接して後退が規制されるビットピース７６の後端から離れてビットピース７６と非接触となっている。
雌ネジ部８５は、大径部８６よりも小径となっているので、ビットピース７６が当接する肩部７７の面積が大きくなり、ビットピース７６の後退規制は確実に行える。

図６に示すように、スピンドル２３の後部９０は、後ケース５１の直径方向に延びる扁平な横断面形状となっている。但し、後部９０の長手寸法は、後ケース５１の突起６４，６４の対向面間の寸法よりも短くなっている。後部９０は、仕切板５８と後ケース５１の後面部６１との間に位置している。後部９０の前後には、図４（Ｂ）に示すように、前連通孔９１と後連通孔９２とがそれぞれスピンドル２３の直径方向に形成されている。この方向は、後部９０が延びる方向と直交している。前連通孔９１は、後部９０と仕切板５８との当接状態で貫通孔７０と後室６０内とを連通させる。後連通孔９２は、後部９０と後面部６１との当接状態で貫通孔７０と後室６０内とを連通させる。

後部９０内でカム６６の扁平部６６ｂの径方向外側には、一対の孔９３，９３が形成されている。孔９３，９３は、内圧室７１と連通してスピンドル２３の直径方向に形成される。この方向は、後部９０が延びる方向と同じである。孔９３，９３には、ボール９４，９４が配置されている。各ボール９４は、孔９３内で放射方向へ移動可能で、中心側へ移動した際にはカム６６の扁平部６６ｂに接触可能となっている。
後部９０の長手方向両端には、一対の保持溝９５，９５が形成されている。保持溝９５，９５は、孔９３，９３と連通している。保持溝９５，９５は、後部９０の長手方向両端及び前後に開口するように前後方向に貫通形成されている。

各保持溝９５内に、ブレード９６が配置されている。各ブレード９６は、保持溝９５の周方向の幅に略収まる幅と、保持溝９５の前後方向の全長に亘って収まる長さとを有している。各ブレード９６は、保持溝９５内でスピンドル２３の径方向へ移動可能に保持されている。各ブレード９６は、中心側へ移動した際はボール９４に接触可能となっている。各ブレード９６の径方向外側の端部は、径方向外側へ行くに従って幅が小さくなるテーパ状となっている。ブレード９６，９６の径方向内側の端面には、当該端面よりも内側へ突出するボス９７，９７が形成されている。ボス９７の軸線は、スピンドル２３の径方向でボール９４の中心を通る線と一致している。すなわち、ボール９４とボス９７とはスピンドル２３の径方向に並んでいる。

ブレード９６の端面でボス９７の根元に当たる位置には、リング状の溝９８が形成されている。各ボス９７には、コイルバネ９９が外装されている。コイルバネ９９の一端が溝９８に挿入され、他端は保持溝９５の底面に当接している。よって、各ブレード９６は、ボール９４がボス９７に当接することで径方向外側へ押し出される。これと共に、コイルバネ９９によっても径方向外側へ付勢される。
図６（Ａ）に示すように、後部９０の内圧室７１内でカム６６の扁平部６６ｂが後部９０の長手断面と平行な向きとなった際には、カム６６によってボール９４，９４がそれぞれ径方向外側へ押し出される。これと同時に、ボール９４，９４及びコイルバネ９９，９９によってブレード９６，９６もそれぞれ径方向外側へ押し出される。このときブレード９６，９６は、後ケース５１の内周面に近接或いは当接し、周方向で突起６４，６４と干渉する位置となる。

以上の如く構成されたオイルユニット２２では、後ネジ孔６７が、凹部６５、カム６６の連通孔６６ｃ、直交孔６６ｄ、内圧室７１、前連通孔９１及び後連通孔９２を介して後室６０と連通している。よって、製造の途中、或いは修理の途中で、オイルを充填する際、例えば、図７に示すように、前ネジ５５，５５と後ネジ６８とを取り外して、前ネジ孔５４，５４と後ネジ孔６７とを開放させる。この状態で、前ネジ孔５４，５４を上にして、スピンドル２３の前部を除いてオイルユニット２２をオイルＯ内に浸す。このときスピンドル２３を鉛直方向からやや傾いた姿勢とする。すると、実線矢印で示すように、傾きによって下側となる一方の前ネジ孔５４Ａ（２つの前ネジ孔５４を区別するため、図７ではＡ，Ｂの符号を付している）と、下側の後ネジ孔６７とからオイルが入り、凹部６５、カム６６の連通孔６６ｃ、直交孔６６ｄ、内圧室７１、前連通孔９１及び後連通孔９２を介して、後室６０及び前室５６に注油される。これと同時に、点線矢印で示すように、上側となる他方の前ネジ孔５４Ｂからエアが抜け出す。なお、傾け具合等によっては、前ネジ孔５４Ａからエアが抜ける場合もある。
こうしてエアが抜け出した後に、前ネジ５５，５５及び後ネジ６８をねじ込むことによって、内部にオイルが充填されている状態でオイルユニット２２の製造又は修理を行うことができる。
よって、注油がスムーズに行われ、エアを残留させることなくユニットケース７内にオイルが充填される。なお、注油する際のオイルユニット２２の姿勢は図７に限らない。傾きを変えたり、上下を逆にしたりしてもよい。

次に、ソフトインパクトドライバ１の動作を説明する。
スピンドル２３のビット挿入孔７４にビットＢを装着した状態で、使用者がグリップ部３を把持してトリガ１２を引く。すると、スイッチ１１がＯＮ動作してバッテリーパック５からブラシレスモータ２０のステータ２４へ三相電流が供給されてロータ２５が回転する。すなわち、制御回路基板１７のマイコンが、センサ回路基板２９の回転検出素子から出力されるロータ２５のセンサ用永久磁石３３の位置を示す回転検出信号を得てロータ２５の回転状態を取得する。そして、マイコンが、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２４の各コイル２８に対し順番に三相電流を流す。よって、ロータ２５と共に回転軸３０が回転する。

回転軸３０の回転は、ピニオン４１を介して遊星歯車４３，４３・・に伝わる。そして、インターナルギヤ４２内を公転する遊星歯車４３，４３・・により減速されて、キャリア４４からオイルユニット２２の後ケース５１に伝わる。よって、後ケース５１と前ケース５０とが共に回転する。
オイルユニット２２では、図６の矢印方向へ後ケース５１と共にカム６６が回転する。すると、カム６６の扁平部６６ｂがボール９４，９４を介してブレード９６，９６を後部９０からの突出方向へ押し出す。このときコイルバネ９９，９９の付勢力も押し出しに加わる。回転が進んで扁平部６６ｂが後部９０と平行となる図６（Ａ）の位相では、扁平部６６ｂがボール９４，９４及びブレード９６，９６を最外まで押し出す。

ボール９４，９４のみによるブレード９６，９６の押し出し位置では、各ブレード９６の先端は後ケース５１の内周面に届かない。しかし、コイルバネ９９，９９の付勢力により、各ブレード９６はボール９４から離れてさらに径方向外側へ押し出され、ブレード９６，９６を後ケース５１の内周面に当接させる。
そして、後ケース５１とカム６６とがさらに回転すると、図６（Ｂ）に示すように、突起６４，６４がブレード９６，９６に当接する。
この位相では、後連通孔９２と内圧室７１との間は扁平部６６ｂにより閉塞され、内圧室７１内のオイル圧が高まる。このため、ブレード９６，９６は押し出し位置で保持される。よって、突起６４，６４がブレード９６，９６に衝突することでスピンドル２３に衝撃トルク（インパクト）が発生する。このインパクト時に、オイルの粘度が低くても、ブレード９６，９６は、後ケース５１の内周面への到達位置から大きなストロークで後退すると共に、コイルバネ９９，９９の付勢力も後退の抵抗として働く。よって、衝撃トルクの低下は抑制される。

衝撃トルク発生後は、図６（Ｃ）に示すように、突起６４，６４とブレード９６，９６とのテーパ同士の案内によって、各ブレード９６は中心側へ後退する。このとき内圧室７１内のオイルは各部品の隙間から後室６０内へ流出し、ブレード９６，９６の後退を許容する。よって、後退したブレード９６，９６が相対的に突起６４，６４を乗り越える。
そして、突起６４，６４がブレード９６，９６を過ぎると、後ケース５１及びカム６６の回転によって後連通孔９２と内圧室７１との間が開放される。よって、再びカム６６がボール９４，９４を介してブレード９６，９６を押し出す。
この繰り返しによって後ケース５１の１回転で２回の衝撃トルクが発生することになる。

こうしてスピンドル２３のビット挿入孔７４に装着したビットＢでネジ締め等の作業を行うことができる。このとき、ビットＢを被加工材に押し付けると、ビット挿入孔７４内でビットＢが奥側に押され、ビットＢを受けるビットピース７６には押し込み力が加わる。しかし、ビットピース７６はビット挿入孔７４内の肩部７７によって後退が規制されているので、ビットピース７６が後退して圧力調整バルブ８０に接触するおそれはない。
また、ユニットケース７の出力を調整するために圧力調整バルブ８０が前側へ回し切られていても、シール部８２がストッパ８７に当接してネジ部８１はビットピース７６の後方に位置している。よって、圧力調整バルブ８０がビットピース７６に接触するおそれもない。

一方、回転軸３０が回転すると、ファン３５が回転し、前吸気口３７Ａ及び後吸気口３７Ｂから排気口３６への空気の流れが形成される。よって、ブラシレスモータ２０やオイルユニット２２等の内部機構が冷却される。具体的に説明すると、前吸気口３７Ａからの空気は、ユニットケース７とケースカバー９との間の隙間から、ユニットケース７に形成した通気孔４６，４６・・（図３）を介してユニットケース７内に進入する。そして、ユニットケース７とオイルユニット２２との間を流れる。この空気流は、インターナルギヤ４２とユニットケース７との間を通ってブラシレスモータ２０に至る。そして、後吸気口３７Ｂから導入された空気と合流してブラシレスモータ２０を冷却した後、排気口３６から排出される。

上記形態のオイルユニット２２及びソフトインパクトドライバ１は、前ケース５０（第１ケース）と後ケース５１（第２ケース）とを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケース７と、ユニットケース７の内部に配置されるブレード９６と、ブレード９６を保持するスピンドル２３（出力軸）とを備える。そして、オイルユニット２２及びソフトインパクトドライバ１は、前ケース５０に形成される前ネジ孔５４（第１の孔）と、後ケース５１に形成され、前ネジ孔５４とユニットケース７の内部を介して繋がる後ネジ孔６７（第２の孔）と、を含んでなる。
この構成により、専用装置を用いることなく、後ネジ孔６７を設ける簡単な構成で、エアを残留させることなくオイルを充填可能となる。

また、上記形態のオイルユニット２２及びソフトインパクトドライバ１は、前ケース５０の前面部５２（第１面）と、前面部５２と対向する後ケース５１の後面部６１（第２面）とを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケース７と、ユニットケース７の内部に配置されるブレード９６とを備える。そして、オイルユニット２２及びソフトインパクトドライバ１は、ブレード９６を保持するスピンドル２３と、前面部５２に形成される前ネジ孔５４と、後面部６１に形成され、前ネジ孔５４とユニットケース７の内部を介して繋がる後ネジ孔６７と、を含んでなる。
この構成により、専用装置を用いることなく、後ネジ孔６７を設ける簡単な構成で、エアを残留させることなくオイルを充填可能となる。

特に、前ネジ孔５４と後ネジ孔６７とは、Ｏリング５５ａを外装した前ネジ５５と、Ｏリング６８ａを外装した後ネジ６８とによってそれぞれ閉塞される。よって、前ネジ孔５４と後ネジ孔６７との開放が簡単に行える。
前ネジ孔５４と後ネジ孔６７とは、互いに平行となる向きで形成されている。よって、前ネジ孔５４を通るエアの流れと、後ネジ孔６７を通るオイルの流れとが平行となる。
前ネジ孔５４は、２つ設けられている。よって、一方をエアの抜けに、他方をオイルの充填に利用できる。

一方、ソフトインパクトドライバ１は、スピンドル２３に形成され、先端がビット挿入孔７４となる貫通孔７０と、ビット挿入孔７４よりも奥側で貫通孔７０に設けられ、封入されたオイルの圧力を調整可能な圧力調整バルブ８０（調圧構造）と、ビット挿入孔７４に設けられ、挿入されたビットＢの後部を保持可能なビットピース７６（ビット保持部）とを有する。そして、圧力調整バルブ８０とビットピース７６とは、貫通孔７０内で接触不能に設けられている。
この構成により、被加工材に押し当てられたビットＢを介してビットピース７６が後方へ押圧されても、圧力調整バルブ８０の偶発的な動作を防止することができる。よって、ビットピース７６を設けても、オイルユニット２２の出力が不意に変化して作業者に違和感を生じさせたり、ブラシレスモータ２０への負荷が増大したりすることがなくなり、良好な使用感及びブラシレスモータ２０の耐久性を維持できる。

特に、ビット挿入孔７４は、貫通孔７０における調圧孔７５（圧力調整バルブ８０が設けられる部分）よりも大径に形成され、ビットピース７６がビット挿入孔７４の肩部７７（内底面）に当接して奥側への移動を規制されることで、圧力調整バルブ８０と接触不能となっている。よって、肩部７７によりビットピース７６の後退を確実に規制して圧力調整バルブ８０との接触を防止することができる。
また、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０に形成された雌ネジ部８５に螺合するネジ部８１と、ネジ部８１と同軸で形成されて貫通孔７０を閉塞するシール部８２とからなり、回転操作によって貫通孔７０内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材となっている。そして、圧力調整バルブ８０は、貫通孔７０内に形成されたストッパ８７に当接してビット挿入孔７４側への移動を規制されることで、ビットピース７６と接触不能となっている。よって、ストッパ８７により圧力調整バルブ８０の前進を確実に規制してビットピース７６との接触を防止することができる。

また、圧力調整バルブ８０は、ネジ部８１をビット挿入孔７４側に向けてユニットケース７側から貫通孔７０に収容される。よって、貫通孔７０内での圧力調整バルブ８０の前方への移動規制を容易に行うことができる。
また、ネジ部８１は、シール部８２よりも小径に形成されて雌ネジ部８５に螺合しており、貫通孔７０内で雌ネジ部８５の奥側に、シール部８２が当接するストッパ８７が形成されている。よって、ネジ部８１とシール部８２との径差を利用してストッパ８７による圧力調整バルブ８０の移動規制を確実に行うことができる。

一方、上記形態のソフトインパクトドライバ１では、ユニットケース７内には、突起６４が設けられている。また、ユニットケース７でスピンドル２３には、コイルバネ９９（弾性部材）が保持されている。そして、ブレード９６は、コイルバネ９９によりユニットケース７の径方向外側へ付勢され、ユニットケース７の回転方向で突起６４と接触可能である。
この構成により、オイルユニット２２の温度が低くオイルの粘度が高い状態では、カム６６とボール９４，９４とによりブレード９６，９６のストロークが確保できる。すなわち、必要なトルクが得られる。一方、オイルユニット２２の温度が高くオイルの粘度が低い状態では、コイルバネ９９，９９の付勢により、突起６４，６４と衝突してブレード９６，９６が後退する際の抵抗を大きくできる。すなわち、トルク低下が抑えられる。よって、温度変化にかかわりなくオイルユニット２２のトルクを平準化して良好な作業効率を維持できる。

特に、ユニットケース７には、ユニットケース７の回転に伴ってブレード９６，９６を、ボール９４，９４（押し出し部材）を介してユニットケース７の径方向外側へ押し出すカム６６が設けられ、ボール９４，９４とコイルバネ９９，９９とは、スピンドル２３の軸方向で同じ位置に配置されている。よって、コイルバネ９９，９９を設けてもオイルユニット２２の軸方向の寸法がコンパクトとなる。

以下、変更例を説明する。
まず、オイルユニットについて、図８（Ａ）に示すオイルユニット２２Ａでは、注油口となる後ネジ孔６７を、後ケース５１の後面部６１の中心ではなく、前ネジ孔５４，５４と同様に、径方向外側へ偏心した位置に２つ設けている。各後ネジ孔６７に、後ネジ６８が螺合される。この場合、後ネジ孔６７，６７から直接後室６０へ注油することができる。
図８（Ｂ）に示すオイルユニット２２Ｂでは、上記形態と逆に、前ケース５０の外側に後ケース５１の側壁部６２が被さっている。よって、側壁部６２に２つの後ネジ孔６７，６７を、側壁部６２の径方向に形成し、後ネジ６８，６８で閉栓するようにしている。この場合も、後ネジ孔６７，６７から直接後室６０へ注油することができる。
上記形態や変更例に限らず、後ネジ孔の位置や数、方向は適宜変更できる。ネジ以外で閉栓してもよい。後ネジ孔の位置等によっては後ネジ孔を上側にしてオイルに浸し、真空引きを行ってもよい。

ビットピースと圧力調整バルブとの形状は上記形態に限らない。
例えばビットピースでは、軸方向の長さを長くしたり、Ｏリングの数を増やしたり、逆にＯリングを省略したりしてもよい。
圧力調整バルブでは、ネジ部とシール部との径差を設けず、圧力調整バルブの前側で貫通孔内に設けたストッパで移動規制を図ることもできる。よって、ネジ部とシール部との前後の向きは逆でもよいし、前方からスピンドルに組み付けてもよい。Ｏリングの数の増減も可能である。
スピンドルの貫通孔内でビットピースを後退規制しない構造（図８）も採用できる。

ブレードを押し出すボールとコイルバネとをスピンドルの径方向に並べず、スピンドルの軸方向で前後に並べてもよい。この場合、ボールに代えてピン等の押し出し部材も採用できる。コイルバネを１つにしてスピンドルに貫通させ、各ブレードを外向きに付勢してもよい。
ブレード及び押し出し部材は、一対ずつに限らず、一つずつとしたり、三つ以上としたり等、適宜増減可能である。弾性部材もコイルバネに限らない。

ユニットケースは、前ケースと後ケースを含む３つ以上の部品から構成してもよい。仕切板をなくして前室と後室とに分割せず、チューブを省略してもよい。
ケースとスピンドルとの相対回転によりブレードをケース内で揺動させて油圧を制御するオイルユニット（例えば、スピンドルに、半径方向外向きに付勢される１又は複数のブレードを配置して、オイル室を形成するケースの回転によりブレードの片面に間欠的に高い流体圧を作用させて、ブレードが回転方向に傾斜しながらケース内に設けられたシール部とスピンドルに設けた溝とによってシールされることでスピンドルに押し付けられ、それによってスピンドルが衝撃的に回転するオイルユニット）も採用できる。
モータもブラシレスに限らず、整流子モータ等も採用できる。バッテリーパックを電源としないＡＣ工具であっても本発明は適用可能である。

１・・ソフトインパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、６・・本体ハウジング、７・・ユニットケース、１６・・コントローラ、１７・・制御回路基板、２０・・ブラシレスモータ、２１・・減速機構、２２，２２Ａ，２２Ｂ・・オイルユニット、２３・・スピンドル、３０・・回転軸、５０・・前ケース、５２・・前面部、５１・・後ケース、５４・・前ネジ孔、５５・・前ネジ、５６・・前室、５８・・仕切板、６０・・後室、６１・・後面部、６４・・突起、６６・・カム、６７・・後ネジ孔、６８・・後ネジ、７０・・貫通孔、７１・・内圧室、７４・・ビット挿入孔、７６・・ビットピース、８０・・圧力調整バルブ、９０・・後部、９４・・ボール、９６・・ブレード、９９・・コイルバネ、Ｂ・・ビット。

Claims (19)

1. 第１ケースと第２ケースとを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケースと、
   前記ユニットケースの内部に配置されるブレードと、
   前記ブレードを保持する出力軸と、
   前記第１ケースに形成される第１の孔と、
   前記第２ケースに形成され、前記第１の孔と前記ユニットケースの内部を介して繋がる第２の孔と、を含んでなるオイルユニット。
2. 第１面と、前記第１面と対向する第２面とを有し、内部にオイルを封入可能なユニットケースと、
   前記ユニットケースの内部に配置されるブレードと、
   前記ブレードを保持する出力軸と、
   前記第１面に形成される第１の孔と、
   前記第２面に形成され、前記第１の孔と前記ユニットケースの内部を介して繋がる第２の孔と、を含んでなるオイルユニット。
3. 前記第１の孔と前記第２の孔とは、Ｏリングを外装したネジによってそれぞれ閉塞されることを特徴とする請求項１又は２に記載のオイルユニット。
4. 前記第１の孔と前記第２の孔とは、互いに平行となる向きで形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のオイルユニット。
5. 前記第１の孔と前記第２の孔とは、互いに直交状となる向きで形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のオイルユニット。
6. 前記第１の孔は、複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のオイルユニット。
7. 前記第２の孔は、複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のオイルユニット。
8. 前記出力軸には、先端がビット挿入孔となる貫通孔が設けられ、
   前記ビット挿入孔よりも奥側で前記貫通孔には、前記ユニットケース内に封入されたオイルの圧力を調整可能な調圧構造が設けられ、
   前記ビット挿入孔には、挿入されたビットの後部を保持可能なビット保持部が設けられて、
   前記調圧構造と前記ビット保持部とが前記貫通孔内で接触不能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のオイルユニット。
9. 前記ビット挿入孔は、前記貫通孔における前記調圧構造が設けられる部分よりも大径に形成され、前記ビット保持部が前記ビット挿入孔の内底面に当接して奥側への移動を規制されることで、前記調圧構造と接触不能となっていることを特徴とする請求項８に記載のオイルユニット。
10. 前記調圧構造は、前記貫通孔に形成された雌ネジ部に螺合するネジ部と、前記ネジ部と同軸で形成されて前記貫通孔を閉塞するシール部とからなり、回転操作によって前記貫通孔内で軸方向にねじ送りすることで圧力を調整可能な弁部材であり、前記貫通孔内に形成されたストッパに当接して前記ビット挿入孔側への移動を規制されることで、前記ビット保持部と接触不能となっていることを特徴とする請求項８又は９に記載のオイルユニット。
11. 前記弁部材は、前記ネジ部を前記ビット挿入孔側に向けて前記ユニットケース側から前記貫通孔に収容されることを特徴とする請求項１０に記載のオイルユニット。
12. 前記ネジ部は、前記シール部よりも小径に形成されて前記雌ネジ部に螺合しており、前記貫通孔内で前記雌ネジ部の奥側に、前記シール部が当接する前記ストッパが形成されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のオイルユニット。
13. 前記シール部には、複数のＯリングが外装されていることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載のオイルユニット。
14. 前記ビット保持部は、前記出力軸の先端側から前記ビット挿入孔に挿入されて前記ビットの後部を受ける筒状部材であることを特徴とする請求項８乃至１３の何れかに記載のオイルユニット。
15. 前記筒状部材における前記出力軸の先端側は、当該先端側へ向かって拡開するテーパ状であることを特徴とする請求項１４に記載のオイルユニット。
16. 前記ユニットケース内には、突起が設けられ、前記ユニットケース内で前記出力軸には、弾性部材が保持され、
    前記ブレードは、前記弾性部材により前記ユニットケースの径方向外側へ付勢され、前記ユニットケースの回転方向で前記突起と接触可能であることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載のオイルユニット。
17. 前記ユニットケースには、前記ユニットケースの回転に伴って前記ブレードを、押し出し部材を介して前記ユニットケースの径方向外側へ押し出すカムが設けられ、
    前記押し出し部材と前記弾性部材とは、前記出力軸の軸方向で同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載のオイルユニット。
18. 前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のオイルユニット。
19. 請求項１乃至１８の何れかに記載のオイルユニットを備えることを特徴とする動力工具。

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