JP2021122213A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の前部側方側で苗トレイを支持する予備苗台と、左右一対の予備苗台の上端側同士を連結する前記連結部材に取付固定される位置情報取得ユニットとを備えた移植機において、該位置情報取得ユニットに接続される配線を前記走行機体側まで効率的且つ綺麗に配設することができる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体と、位置情報取得ユニットと、前記走行機体前部で左右外側に向けて延設された左右一対の支持ステーと、該支持ステーに支持される予備苗台と、制御部とを備え、前記予備苗台は、上下方向に延設された左右一対の固定筒と、該固定筒を軸に回動する回動部と、一対の前記固定筒の上端側同士を連結する連結部材とを有し、前記連結部材側に前記位置情報取得ユニットが取付固定され、該位置情報取得ユニットに接続される配線は、前記固定筒の中空部内を介して前記走行機体側まで配設されるように構成された。【選択図】図６

Description

本発明は、位置情報取得ユニットが支持された移植機に関する。

後部側に植付作業機が昇降可能に連結された走行機体と、前記走行機体前部で左右外側に向けて延設された左右一対の支持ステーと、該支持ステーに支持される予備苗台とを備え、前記予備苗台は、上下方向に延設されて前記支持ステー側に取付固定される筒状の固定部と、該固定部を軸に回動するように該固定軸に軸装される上下方向の回動部と、該回動部の回動作動をロックするロック部と、該回動部と一体回動するように設けられた予備苗トレイと、左右一対の固定部の上端側同士を連結する連結フレームとを有し、前記予備苗トレイが前記固定部を軸に左右回動可能に支持された特許文献１に記載の移植機が従来公知である。

上記文献によれば、前記予備苗トレイを水平回動可能に支持した前記予備苗台を強固に前記走行機体の前部の左右両側に配置することができるものであるが、前記予備苗トレイを軸支する前記回動部が軸回転するため、例えば、左右の予備苗台間を連結する前記連結フレームに測位衛星から走行機体の位置情報を取得する位置情報取得ユニット等の電子機器を取り付けた場合に、該位置情報取得ユニットから走行機体側に接続される配線を前記予備苗台に沿って配設することができない場合があるという課題があった。

特開２００３−８８２１７号公報

本発明は、走行機体の前部側方側でトレイが水平回動可能に支持された予備苗台と、左右一対の予備苗台の上端側同士を連結する前記連結部材に取付固定される位置情報取得ユニットとを備えた移植機において、該位置情報取得ユニットに接続される配線を前記走行機体側まで効率的且つ綺麗に配設することができる移植機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、後部側に植付作業機が昇降可能に連結された走行機体と、測位衛星から前記走行機体の位置情報を取得する受信装置を有する位置情報取得ユニットと、前記走行機体前部で左右外側に向けて延設された左右一対の支持ステーと、
該支持ステーに支持される予備苗台と、制御部とを備え、前記予備苗台は、上下方向に延設されて前記支持ステー側に取付固定される左右一対の固定筒と、該固定筒を軸に回動するように該固定軸に軸装される上下方向の回動部と、該回動部の回動作動をロックするロック部と、該回動部と一体回動するように設けられた苗トレイ支持部と、一対の前記固定筒の上端側同士を連結する左右方向の連結部材とを有し、前記連結部材側に前記位置情報取得ユニットが取付固定され、該位置情報取得ユニットに接続される配線は、前記固定筒の中空部内を介して前記走行機体側まで配設されるように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記連結部材は、左右両端側に上下方向のパイプ状に形成された連結部を有し、該連結部は、前記固定筒の上端側と嵌合されるように構成されたことを特徴としている。

第３に、前記連結部材の左右両端側と、前記固定筒の上端側とを連結する位置へ位置決めするブラケットを設け、該ブラケットは、前記固定筒を挟持するように前後に配置される一対の連結プレートと、一対の連結プレートを連結する連結ピンとから構成された
ことを特徴としている。

第４に、前記固定筒の上方側に、前記配線をカバーするカバー体を設けたことを特徴としている。

前記位置情報取得ユニットは、前記連結部材側に取付固定されることにより、走行機体の左右中央側で且つ走行機体の高い位置に支持することができる他、該位置情報取得ユニットに接続されて前記走行機体側まで配設される配線を、前記連結部材の左右端側から上下方向の前記固定筒の中空部内を通したことにより、該配線が前記予備苗台の回動作動を妨げることを防止できる。また、前記配線が露出する部分を少なくなり、外からも見え難くなるため、配線の劣化を抑制できるとともに見た目も綺麗になる。

また、前記連結部材は、左右両端側に上下方向のパイプ状に形成された連結部を有し、該連結部は、前記固定筒の上端側と嵌合されるように構成されたものによれば、前記連結部材が簡易に前記固定筒側に取付けられるとともに、前記配線をパイプ状の前記連結部を介して前記固定筒内に案内できるため、前記配線の配設作業もスムーズに行うことができる。

また、前記連結部材の左右両端側と、前記固定筒の上端側とを連結する位置へ位置決めするブラケットを設け、該ブラケットは、前記固定筒を挟持するように前後に配置される一対の連結プレートと、一対の連結プレートを連結する位置決めピンとから構成されたものによれば、前記固定筒の内側に前記配線を通すスペースを確保しつつ、前記連結部材の端部と前記固定筒の上端側とを位置決め固定できるとともに、前記連結部材と前記固定筒との間の連結箇所の剛性を高めてより互いをより強固に取付固定することができる。

なお、前記固定筒の上方側に、前記配線をカバーするカバー体を設けたものによれば、前記配線が前記連結部材の端部から前記固定筒内に向けて屈曲する箇所を保護することができるとともに、前記固定筒内に異物が混入することを防止できるため、前記配線の劣化を抑制することができる。

本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。 本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体平面図である。 予備苗台とＧＮＳＳユニットの支持機構を示した要部後方斜視図である。 予備苗台を示した要部斜視図である。 予備苗台を示した要部底面斜視図である。 ユニット支持機構を示した分解斜視図である。

図１及び図２は、本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図及び全体平面図である。本乗用田植機は、前輪１，１及び後輪２，２を備えた走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、該植付作業機６と後輪２との間に配置された整地作業機７とを備えている。

前記走行機体３は、前側に配置されたボンネット９と、該ボンネット９の後方で各種操作具が配置された操縦部１１とが設けられており、該走行機体３の前部側には、予備苗をストックする予備苗台８と、測位衛星から前記走行機体３の位置情報を取得（受信）するＧＮＳＳユニット（ＧＰＳユニット、受信ユニット）１２が設けられている（図１及び図２参照）。

前記操縦部１１には、オペレータが着座する座席１３と、該座席１３の前方に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１４と、該ステアリングハンドル１４の左右一方（左）側に配置された主変速レバー１６と、該ステアリングハンドル１４の左右他方（右）側に配置された副変速レバー１７と、床面を形成するフロアステップ１８と、前記ボンネット９の左右側方側の床面を形成する一対のフロントステップ１９とが設けられている。

該ステアリングハンドル１４に連結されたステアリング軸側には、ステアリングハンドル１４の操作位置を検出する操作位置検出センサ（図示しない）と、該ステアリングハンドル１４を自動的に操作可能な操舵ユニット（操舵装置）２１とが設けられている。

該操舵ユニット２１には、前記ＧＮＳＳユニット側に接続された配線６５Ａ側から延長された延長ケーブル６５Ｂが接続される受信ケーブル６５Ｃが設けられており、前記ＧＮＳＳユニット１２により取得された位置情報等や、ステアリングハンドル１４の自動操舵に必要な情報を取得することができるように構成されている（図３等参照）。

上記主変速レバー１６は、前後揺動操作によって走行変速を操作できる他、該主変速レバー１６上端側の把持部内側には、前記植付作業機の昇降作動を操作するための上昇スイッチと、下降スイッチとが上下に配置されている。

上記副変速レバー１７は、前後揺動操作されることにより、圃場面等での作業走行に適した低速状態と、路上走行に適した高速状態とに切換えることができるように構成されており、各状態に応じて、前記主変速レバー１６によって変速操作可能な速度域が切換えられるように構成されている。

前記予備苗台８は、前記走行機体の機体フレーム（具体的には前記フロントステップ１９の下方）側から左右外側に延設された支持ステーに取付固定されており、前記植付作業機により植付けられるマット苗（予備苗）を上下左右方向に複数並べて支持することができる。

また、該予備苗台８は、前記フロントステップ１９の左右側方側に一対設けられており、詳しくは後述するユニット支持機構３０を介して、前記ＧＮＳＳユニット１２が支持されている。該予備苗台８とユニット支持機構３０の具体的な構成については後述する。

前記ＧＮＳＳユニット１２は、一対の前記固定筒の上端同士を連結することにより前記操縦部１１のボンネット９を跨ぐように左右方向に延設された前記フレーム部材２２と、該フレーム部材２２の上辺側に左右一対設けられた受信アンテナ（ＧＮＳＳアンテナ）である受信装置２３，２３と、後述するＲＴＫ基地局からの補正情報を取得する補正信号受信装置２６とを備えている。該受信装置２３は、コントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）等の配線６５を介して後述する制御部５０に接続されており、該制御部５０に測位衛星システムから取得された前記走行機体３の位置情報、方位情報等を入力することができるように構成されている。

上記受信装置２３は、前記フレーム部材２２によって前記ボンネット９の上方側に配置されたことにより、衛星からの位置情報が取得し易くなる。また、該受信装置２３が左右方向のフレーム部材２２上に左右一対設けられたことにより、走行機体３の位置情報をより正確に取得することができる。

上記補正信号受信装置２６は、作業走行する圃場面からある程度離れた場所に設置されたＲＴＫ基地局（補正情報出力装置）から補正情報（具体的には、該ＲＴＫ基地局の座標データと、走行機体とＲＴＫ基地局との間の距離データ）を受信するように構成されている。これにより、前記受信装置２３によって取得された位置情報を、上記補正情報で補正することによって、前記走行機体３（ＧＮＳＳユニット１２）の位置情報の精度をセンチメートル単位まで向上させることができる。

該構成によれば、前記制御部５０は、前記ＧＮＳＳユニット１２の受信装置２３から取得された走行機体３の位置情報に基づいて、前記操舵ユニット２１を制御することにより、前記走行機体３を予め演算・設定された圃場面上の作業経路に沿って走行させる自動操舵制御と、該自動操舵制御の実行中に走行機体３が畦等の障害物に接触することを回避する衝突回避制御とが実行可能に構成されている。

前記植付作業機６は、左右方向に延設されて主フレームをなす横フレーム３１と、該横フレーム３１の真後側近傍から前方に向かって上方傾斜されて背面側に苗が載置される苗載台３２と、該苗載台３２の下端側からマット苗を掻き取って圃場に植付ける植付部３３と、上記苗載台３２の下方に配置されて圃場面に接地される前後方向のフロート３４とを備え、昇降シリンダ１０によって走行機体３の後部側に昇降作動可能に連結されている。

左右方向に複数並べた上記フロート３４のうち、中央に配置されたセンターフロート３４Ａは、圃場面からの土圧を感知する感知体として機能する。これにより、該センターフロート３４Ａが圃場面と接地した際に圃場から受ける土圧（圃場の状態）に応じて、前記植付作業機６の昇降位置（植付作業する植付高さ）を制御することができる。

次に、図３乃至５に基づき、前記予備苗台の構成について説明する。図３は、予備苗台とＧＮＳＳユニットの支持機構を示した要部後方斜視図であり、図４及び図５は、予備苗台を示した要部斜視図及び要部底面斜視図である。

前記予備苗台８は、前記走行機体３の機体フレーム側から前記フロントステップ１９の左右外側に向けて延設される前記支持ステー３６と、該支持ステー３６から上方に延設される固定筒３７と、該固定筒３７の下端側を前記支持ステー３６側に固定する固定部３８と、前記固定筒３７を軸に軸回転するように前記固定筒３７に外装される回動部３９と、該回動部３９の軸回転をロックするロック機構（ロック部）４１と、マット苗が載置される苗トレイが支持される苗トレイ支持部４０とを有する。

また、該予備苗台８は、左右一対の前記固定筒３７，３７の上端に、後述するユニット支持機構３０を介して前記ＧＮＳＳユニット１２が取付可能に構成されている（図２及び図３等参照）。詳しくは後述する。

前記支持ステー３６は、前記走行機体３の機体フレーム下部側に支持された左右方向の棒状部材であって、その左右両端側が平面視で前記フロントステップ１９の左右外側に突出するとともに、平面視で前記フロアステップ１８の左右端側近傍まで延設されている。また、該支持ステー３６の両端側は上方に向けて若干屈曲形成されている。

前記固定部３８は、下方が開放されたコ字状に屈曲形成された板状部材であって、下方に向けて屈曲された屈曲部は、上方に向かって傾斜した前記支持ステー３６の上部側が嵌合する円弧状の切欠きが形成されている（図３乃至５等参照）。

また、該固定部３８の後部側には、Ｌ字状に屈曲形成された支持フレーム４２の前端側が取付固定されており、該支持フレーム４２は、前記固定部３８から後方且つ左右内側に延設されることにより、機体フレーム側に固定されている（図４等参照）。

前記固定筒３７は、上下方向に延設された筒（パイプ）状の部材であって、その下端側に設けた板状の支持台を介して前記固定部３８の上面側に取付固定されている。また、該固定筒３７の下部周面側には、該固定筒３７を補強する補強リブ４３が上下方向に沿って複数（図示する例では平面視で９０度毎に計４枚）設けられている。

後側の上記補強リブ４３の上下方向中途部には、Ｌ字状に屈曲形成された前後補強フレーム４４が連結されており、該前後補強フレーム４４の他端側が前記支持フレーム４２側に取付固定されている。また、左右内側の上記補強リブの上下方向中途部には、左右内側に向かって下方傾斜する左右補強フレーム４５が連結されており、該左右補強フレーム４５の他端が前記機体フレーム側に取付固定されている（図４及び図５等参照）。

すなわち、前記固定筒３７の下端側に取付けられる前記固定部３８が、前記支持ステー３６及び支持フレーム４２によって、前後左右方向からガタツキなくより強固に機体フレーム側に取付固定され、該固定筒３７の下部（前記補強リブ４３）側が、前記前後補強フレーム４４及び左右補強フレーム４５によって、前後左右方向から補強されているため、前記予備苗台８は、多数のマット苗が載置された場合でも傾くことなく強固に走行機体側に取付固定されている。

ちなみに、前記固定筒３７下端側の支持台と、前記固定部３８の上面側には、後述する配線６５を通すための挿通孔（図示しない）が穿設され、該固定部３８の後部側に連結される前記支持フレーム４２もパイプ状の部材が用いられることにより、後述する配線６５を通すことができるように構成されている。

前記回動部３９は、前記補強リブ４３及び前記ロック機構４１の上方に配置されており、前記固定筒３７に外装されるように上下方向の筒状に形成された回動筒４６と、該回動筒４６の下部側と上部側とで連結されるとともに、前方又は後方に突出するようにコ字状に屈曲された前フレーム４７と後フレーム４８とを有している。

上記前フレーム４７と上記後フレーム４８と上記回動筒４６とには、それぞれ左右方向に延設されるトレイ支持体（苗トレイ支持部）４９が上下方向に並べて複数設けられており、前後方向に長い前記苗トレイ支持部４０が、前フレーム４７側のトレイ支持体４９Ａと、回動筒４６側のトレイ支持体４９Ｂと、後フレーム４８側のトレイ支持体４９Ｃとの間で架け渡されるようにして支持されている（図２等参照）。

このとき、同じ上下位置で前後に並べて（図示する例では３つ）配置された前記トレイ支持体４９の左右端同士は、前後方向に延設されたワイヤ状の規制部材５１によって連結されおり、該規制部材５１は、その左右端側が前後方向に沿って上方に屈曲形成されている。

該構成によれば、前記苗トレイ支持部４０上に載置されたマット苗が、前記規制部材５１の立上部と、前記回動筒４６との間に載置されるため、該マット苗が前記苗トレイ支持部４０上から落下することを確実に防止することができる。

ちなみに、前記トレイ支持体４９は、図示する例では上下方向に５段設けられており、上２段は前記回動部３９の左右外側にのみ、前記トレイ支持体４９が突設されている（図３参照）。

前記ロック機構４１は、前記補強リブ４３上端側と、前記回動筒４６（回動部３９）との間に設けられており、前記補強リブ４３の上端側に配置されて上方が開放されたキャップ状に形成された受部材５２と、前記固定筒３７に外装されて且つ該受部材５２と前記回動筒４６下端側との間に設けられる弾性部材５３と、前記回動部３９の回動作動のロックとロック解除とを操作する前後一対の操作レバー５４，５４とを備え、該操作レバー５４が略水平なロック位置から上方揺動（ロック解除）操作されると、前記回動部３９の軸回動操作が許容されるロック解除状態に切換えられるように構成されている（図４及び図５等参照）。

前記受部材５２は、円盤状の底部周縁側から上方に向かって立上げ形成された縁部によってキャップ状に形成されており、該縁部には、後述する係止片が係止される凹部である位置決め部５６が複数形成されている。該位置決め部５６は、前記回動部３９の回動位置に応じて複数形成されている。

前記操作レバー５４は、その基端側に、前記回動筒の下端側が間に挿通されるコ字状に形成された板状の連係部材５７と、該連係部材５７の内周面側に設けられて前記操作レバー５４を前記回動部３９（回動筒４６）側に連結する連結片５８と、前記位置決め部５６に係止される係止片５９とを有している。

また、該操作レバー５４は、上記連係部材５７が上記連結片５８側に軸支されるとともに、該操作レバー５４の前後方向中途部が前記回動部３９側の前記前フレーム４７及び後フレーム４８の下端側に吊下げされたコ字状（方形状）のガイド体６１に案内されることにより、上下揺動操作可能に構成されている。

上記連係部材５７の端部側は、他方側の連係部材の端部側と噛合うようにクランク状に形成されることにより、前後一対の操作レバーのうち何れか一方の操作レバー５４がロック解除操作されると、他方側の操作レバー５４も連動して自動的にロック解除操作されるように構成されている。

上述の構成のロック機構４１によれば、オペレータにより前記弾性部材５３の弾性力に抗して前記操作レバー５４のロック解除（上方揺動）操作が行われると、前記係止片５９が上方揺動されて該係止片５９が前記位置決め部５６から離間するため、前記回動部３９（及び操作レバー５４）が前記固定筒３７を軸に軸回転可能なロック解除状態に切換えられる。

このとき、前記操作レバー５４を介して前記予備苗台８（回動部３９）が所定の回動位置へと操作された場合には、前記操作レバー５４を下方揺動（ロック）操作して該操作レバー５４を略水平なロック位置に操作することにより、前記係止片５９を再び前記位置決め部５６に係止させることができるため、該予備苗台８の所定の回動位置で再びロックすることができる。

次に、図１乃至６に基づき、前記ユニット支持構成について説明する。図６は、ユニット支持機構を示した分解斜視図である。

前記ユニット支持機構３０は、前記ＧＮＳＳユニット１２側の前記フレーム部材２２と、上下方向が開放された筒（パイプ）状に形成されて該フレーム部材２２の左右端側に取付固定された連結筒（連結部）６６と、該連結筒６６を前記予備苗台８（具体的には固定筒３７の上端）側の取付位置に位置決めするブラケット６７と、前記連結筒６６の上方側をカバーするカバー体６８とを備えている。

前記連結筒６６は、前記固定筒３７の上端側に外装されるようにして嵌合することによりスムーズに取付けることができるように構成されている。このとき、該連結筒６６は、その下端側が前記回動筒４６の上端側と当接するため、該連結筒６６の取付位置の位置決めも容易に行われる。

前記ブラケット６７は、前記連結筒６６を前後で挟持する前後一対の連結プレート６７Ａ，６７Ａと、前後の連結プレート６７Ａ，６７Ａ間に設けられて前記連結筒６６側に取付けられた複数（図示する例では４カ所）の取付筒６７Ｃと、該取付筒６７Ｃ内に挿通されて前後一対の連結プレート６７Ａ同士を連結する連結ボルト（連結ピン）７０とから構成されている。

上記連結プレート６７Ａは、前記取付筒６７Ｃに前記連結ボルト７０を挿通することにより、一対の連結プレート６７Ａ，６７Ａで前記連結筒６６を挟んだ状態でボルト固定するための固定孔と、前記カバー体６８を前記連結プレート６７Ａ側にボルト固定するための固定孔とが穿設される（図６参照）。

また、該連結プレート６７Ａには、該連結プレート６７Ａを前記連結筒６６側に取付ける際の位置決めに用いる位置決め片６７Ｂが突設されており、前記連結筒６６側に、前記位置決め片６７Ｂが嵌合される位置決め孔６６ａが穿設されている。該構成により、前記ブラケット６７は、前記連結ボルト（連結ピン）７０を用いて一対の連結プレート６７Ａ，６７Ａをボルト固定する前に、該連結プレート６７Ａの取付位置を仮止めできるため、該ブラケット６７の組立作業をよりスムーズ且つ容易に行うことができるように構成されている（図６参照）。

ちなみに、該位置決め片６７Ｂは、前記連結筒６６側の位置決め孔６６ａに挿通（嵌合）されると、該位置決め片６７Ｂは、前記固定筒３７の上端側に穿設された固定孔３７ａも同時に挿通される（貫く）ように構成されている（図６参照）。このとき、該位置決め片６７Ｂの突出量は、その先端側がパイプ状の前記固定筒３７の内周壁より内側へは飛び出さない長さとなるように構成されている。

前記カバー体６８は、一対の連結プレート６７Ｂ，６７Ｂの上部に被せるようにして取付固定されることにより、一対の連結プレート６７Ｂ，６７Ｂ（連結筒６６）の上方を覆うことができるように、下方が開放された箱状に形成されている。また、該カバー体６８は、前記ＧＮＳＳユニットに接続された配線を通すために左右内側の面も開放形成されている（図３及び図６等参照）。

上述のように構成されたユニット支持機構３０及び予備苗台８によれば、前記ＧＮＳＳユニット１２に接続された配線６５を、前記予備苗台８を構成する前記固定筒３７内を通すことにより、前記フレーム部材２２の端部側から前記走行機体（機体フレーム）の下側を経由させて、前記操縦部１１（前記ステアリングハンドル１４下方）側から取出して、前記操舵ユニット２１側に接続することができる。

具体的に説明すると、前記ＧＮＳＳユニット１２側に接続される配線６５Ａと、前記操舵ユニット２１側の受信ケーブル６５Ｃとの間は、延長ケーブル６５Ｂによって延長・接続されており、前記延長ケーブル６５Ｂは、前記連結筒６６内→前記固定筒３７内→前記固定部３８に形成された挿通孔（図示しない）→パイプ状の前記支持フレーム４２内の順に配索されることによって、前記操縦部１１の機体フレーム下側から前記操舵ユニット２１の近傍まで配策することができるように構成されている（図３参照）。

これにより、前記延長ケーブル６５Ｂ（配線６５）を、極力露出させることなく前記ＧＮＳＳユニット１２側から前記操舵ユニット２１側まで配索することができるため、作業中に配線を擦ったり踏んだりすることで配線を傷つけたり、雨風や日光に長時間直接晒されて劣化したりすることを効率的に防止することができる。

なお、前記連結筒６６と前記固定筒３７とを貫通する前記位置決め片６７Ｂが、前記固定筒３７の内周面側に飛び出さないように構成されたことにより、該位置決め片６７Ｂが、前記固定筒３７内の上端側に前記延長ケーブル６５Ｂ（配線）を配設する際に邪魔にならず、配索作業をスムーズに行うことができる。

３ 走行機体
８ 予備苗台
１２ ＧＮＳＳユニット（位置情報取得ユニット）
２２ フレーム部材（連結部材）
２３ 受信装置
３６ 支持ステー
３７ 固定筒
３９ 回動部
４１ ロック機構（ロック部）
５０ 制御部
４９Ａ トレイ支持体（苗トレイ支持部）
４９Ｂ トレイ支持体（苗トレイ支持部）
４９Ｃ トレイ支持体（苗トレイ支持部）
７０ 連結ボルト（連結ピン）

Claims (4)

1. 後部側に植付作業機が昇降可能に連結された走行機体と、
   測位衛星から前記走行機体の位置情報を取得する受信装置を有する位置情報取得ユニットと、
   前記走行機体前部で左右外側に向けて延設された左右一対の支持ステーと、
   該支持ステーに支持される予備苗台と、
   制御部とを備え、
   前記予備苗台は、上下方向に延設されて前記支持ステー側に取付固定される左右一対の固定筒と、該固定筒を軸に回動するように該固定軸に軸装される上下方向の回動部と、該回動部の回動作動をロックするロック部と、該回動部と一体回動するように設けられた苗トレイ支持部と、一対の前記固定筒の上端側同士を連結する左右方向の連結部材とを有し、
   前記連結部材側に前記位置情報取得ユニットが取付固定され、
   該位置情報取得ユニットに接続される配線は、前記固定筒の中空部内を介して前記走行機体側まで配設されるように構成された
   移植機。
2. 前記連結部材は、左右両端側に上下方向のパイプ状に形成された連結部を有し、
   該連結部は、前記固定筒の上端側と嵌合されるように構成された
   請求項１に記載の移植機。
3. 前記連結部材の左右両端側と、前記固定筒の上端側とを連結する位置へ位置決めするブラケットを設け、
   該ブラケットは、前記固定筒を挟持するように前後に配置される一対の連結プレートと、一対の連結プレートを連結する連結ピンとから構成された
   請求項１又は２の何れかに記載の移植機。
4. 前記固定筒の上方側に、前記配線をカバーするカバー体を設けた
   請求項１乃至３の何れかに記載の移植機。

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