JP2021121473A - 印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷データの生成にかかる時間や速度を事前に予測することは手間である。予測が正しいとは限らず、誤った予測に従って印刷が適切に実行されないおそれがある。【解決手段】印刷制御装置は、記憶部と、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを記憶部へ保存し、記憶部に保存した印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる制御部と、を備え、制御部は、印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出し、算出した生成速度と印刷部による印刷速度とに基づいて、印刷データの生成と印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理か、印刷データの生成を終えてから印刷部に印刷を開始させる第２印刷処理かを選択し、選択した方の処理を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムに関する。

印刷媒体への印刷を実行する印刷部に対しては、印刷速度に必要な処理速度で印刷データを生成して供給する必要がある。

ここで、印刷対象を印刷機で印刷可能なラスターデータに変換するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行い、ラスターデータに基づいて記録媒体に印刷する印刷システムが開示されている（特許文献１参照）。このシステムによれば、ＲＩＰ処理に要する時間をＲＩＰ処理前に予測する。そして、この予測時間と、印刷機の印刷速度とに基づいて、ＲＩＰ処理により生成されるラスターデータを半導体素子の第１記憶手段に記憶させるか磁性体の第２記憶手段に記憶させるかを判定し、判定に基づいて第１記憶手段または第２記憶手段に記憶されたラスターデータを、印刷機に転送する。

特開２０１４‐１４６０９９号公報

前記文献によれば、ラスターデータを生成する処理とは別に、ラスターデータの生成に要する時間を先に予測する処理が必要であった。また、このような予測は、実際にラスターデータの生成に要した時間とは異なることがあり、予測と現実との誤差に起因して、印刷が適切に実現されないおそれがある。

印刷制御装置は、記憶部と、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを前記記憶部へ保存し、前記記憶部に保存した前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる制御部と、を備える。前記制御部は、前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出し、算出した前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理か、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させる第２印刷処理かを選択し、選択した方の処理を行う。

印刷方法は、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを記憶部へ保存する印刷データ生成工程と、前記記憶部に保存された前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷工程と、前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出する算出工程と、前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させるかを選択する選択工程と、を備え、前記選択の結果に応じて前記印刷工程を実行する。

印刷制御プログラムは、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを記憶部へ保存する印刷データ生成機能と、前記記憶部に保存された前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷機能と、前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出する算出機能と、前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させるかを選択する選択機能と、をコンピューターに実行させ、前記選択の結果に応じて前記印刷機能を実行させる。

本実施形態に関する構成を簡易的に示すブロック図。 印刷媒体と印刷ヘッドとの関係性を上方からの視点により示す図。 第１実施形態の印刷制御処理を示すフローチャート。 図４Ａは第１印刷処理を説明するための図、図４Ｂは第２印刷処理を説明するための図。 第２実施形態の印刷制御処理を示すフローチャート。 図６ＡはステップＳ１５６の“Ｙｅｓ”を経て行う第１印刷処理を説明するための図、図６ＢはステップＳ１６２の“Ｙｅｓ”を経て行う第１印刷処理を説明するための図。 第３実施形態の印刷制御処理を示すフローチャート。 第４実施形態の印刷停止判定処理を示すフローチャート。 第５実施形態の印刷制御処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷システム５０の構成を簡易的に示している。
印刷システム５０は、画像処理装置１０、記憶部２０および印刷部３０を含む。画像処理装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより種々の制御を行う。制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、印刷データ生成部１２ａ、記憶制御部１２ｂ、速度算出部１２ｃ、選択部１２ｄ等として機能する。プログラム１２は、印刷制御プログラムに該当する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

表示部１３や操作受付部１４は、画像処理装置１０の構成の一部であってもよいが、画像処理装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、画像処理装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

記憶部２０は、複数の記憶媒体を有する。図１では、複数の記憶媒体の例として、ＳＳＤ（Solid State Drive）２１およびＳＳＤ２２を示している。ＳＳＤは、フラッシュメモリーにより構成されており、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）と比較してデータの読み書きが高速である。記憶部２０が有する複数の記憶媒体は図１に示す２台より多くてもよい。記憶部２０が有する複数の記憶媒体のうちの一つを第１記憶媒体と呼び、この複数の記憶媒体のうちの別の一つを第２記憶媒体と呼ぶ。ＳＳＤ２１およびＳＳＤ２２のいずれか一方を第１記憶媒体としたとき、ＳＳＤ２１およびＳＳＤ２２のうちの他方を第２記憶媒体とすればよい。ＲＡＭ１１ｃを記憶部２０の一部と解してもよい。

印刷部３０は、搬送部３１および印刷ヘッド３２を含んでいる。搬送部３１は、印刷媒体を所定の搬送方向へ搬送する機構である。印刷媒体は、代表的には用紙であるが、用紙以外の素材による媒体であってもよい。搬送部３１は、知られているように、印刷媒体を搬送するためのローラーやベルト、ローラーやベルトを回転させるためのモーター、等を含んでいる。

印刷ヘッド３２は、印刷媒体の搬送経路の途中に位置し、搬送部３１が搬送する印刷媒体へ印刷を行う。印刷ヘッド３２は、インクジェット方式により、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを印刷媒体へ吐出して印刷を実行する。インクジェット方式によれば、印刷ヘッド３２は、画素毎にドットオンまたはドットオフを規定した印刷データに基づいてインクのドットを不図示のノズルから吐出する。

図２は、搬送される印刷媒体Ｐと印刷ヘッド３２との関係性を、上方から下方を向く視点により示している。図２では、印刷媒体Ｐの搬送方向を、符号Ｄ１により示している。図２に示すように、印刷媒体Ｐの上方には、搬送方向Ｄ１と交差する方向Ｄ２に長尺な印刷ヘッド３２が配設されている。ここで言う交差とは直交であるが、直交には、厳密な直交だけでなく、製品の製造上生じる誤差が含まれると解してよい。印刷ヘッド３２は、方向Ｄ２に沿って印刷媒体Ｐの幅をカバーする範囲に亘り複数のノズルが並ぶノズル列を、インクの色毎に有する、ライン型の印刷ヘッドである。

従って、搬送される印刷媒体Ｐは、印刷ヘッド３２の下を通過するときにインクの吐出を受ける。図２において、印刷媒体Ｐ内に付したハッチングは、印刷媒体Ｐに記録された何らかの印刷結果を示している。本実施形態では、搬送部３１は、いわゆるロール紙等の連続する印刷媒体Ｐを搬送方向Ｄ１へ搬送する。このような印刷部３０によれば、搬送部３１による印刷媒体Ｐの搬送速度が印刷部３０の印刷速度に相当すると言える。印刷速度は、単位時間あたりの印刷距離である。印刷距離は、搬送方向Ｄ１における距離である。単位時間は、例えば、秒や分である。

画像処理装置１０および記憶部２０を含む構成を、印刷制御装置４０と呼んでもよい。画像処理装置１０と記憶部２０とは、互いに独立した装置であってもよいし、それらがまとまった一台の装置であってもよい。あるいは、印刷制御装置４０は、２台よりも多い複数の装置が互いに通信可能に接続されることにより構成されたシステムであってもよい。

印刷部３０が、画像処理装置１０や記憶部２０から独立した装置であるとき、これを印刷装置、記録装置、画像形成装置、プリンター等と呼んでもよい。あるいは、印刷システム５０全体が、一台の装置５０によって実現されるとしてもよい。つまり、一台の印刷装置の中に、画像処理装置１０、記憶部２０および印刷部３０が含まれると解してもよい。

２．第１実施形態：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第１実施形態にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。
制御部１１は、画像の印刷指示を受けたことを契機として、図３のフローチャートを開始する。印刷指示は、例えば、ユーザーが操作受付部１４を操作することにより入力される。あるいは、制御部１１は、通信ＩＦ１５を介して外部から印刷指示としてのコマンドを入力する。

ステップＳ１００では、印刷データ生成部１２ａが、画像から印刷に用いるための印刷データを生成する処理を開始する。ここでいう画像とは、印刷指示により印刷対象として指定された画像ファイルであり、複数ページに亘るコンテンツである。印刷データ生成部１２ａは、画像ファイルを構成する各ページに対して、フォーマット変換処理、画素数変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理等といった各種画像処理を施すことにより、印刷ヘッド３２が印刷に使用する色毎かつ画素毎にドットのオン又はオフを規定した、ラスター形式の印刷データを生成する。このような印刷データの生成処理を、ＲＩＰ処理とも呼ぶ。

また、ステップＳ１００では、記憶制御部１２ｂは、印刷データ生成部１２ａが生成したページ単位の印刷データを記憶部２０へ保存する処理を開始する。ここでは、例として、記憶制御部１２ｂは、生成された印刷データを順次ＳＳＤ２１へ書き込む。

印刷指示を受けた制御部１１は、さらに、印刷部３０に対して、所定の印刷準備動作の開始を指示する。印刷準備動作とは、印刷部３０が印刷を実行可能な状態となるまでに必要な動作である。印刷準備動作には、例えば、印刷ヘッド３２が各ノズルから正常にインクを吐出できる状態にするためのノズルのフラッシングやクリーニングが含まれる。また、印刷準備動作には、例えば、搬送部３１が印刷媒体Ｐを安定した速度で搬送可能な状態となるまでの起動処理が含まれる。印刷準備動作は、ある程度の時間を要する。印刷部３０の仕様や機種にも依るが、例として、印刷部３０が印刷準備動作の開始を指示されてから印刷準備動作を終えるまでに、約３分を要する。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００で印刷データの生成を開始してから所定の時間が経過したか否かを繰り返し判定し、所定の時間が経過した場合に、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１１０において経過を判定する所定の時間の長さを便宜上、「第１時間」と呼ぶ。第１時間は、印刷準備動作が終わるよりも早く経過する。上述したように、印刷準備動作に約３分を要する場合、第１時間は、例えば、約２分とする。

ステップＳ１２０では、記憶制御部１２ｂは、印刷データの書き込みから読み出しへの切り替え、及び、印刷データの書き込み先の変更を行う。具体的には、ステップＳ１００で印刷データの生成が開始されて以来、記憶制御部１２ｂは、生成された印刷データをＳＳＤ２１へ書き込んでいるため、ＳＳＤ２１から印刷データを読み出して印刷部３０へ転送する処理を開始する。つまり、ＳＳＤ２１を、印刷データの書き込み先から印刷データの読み出し元へ切り替える。併せて、記憶制御部１２ｂは、印刷データ生成部１２ａによって生成される印刷データの書き込み先を、それまでのＳＳＤ２１からＳＳＤ２２へ変更する。印刷データの転送を受けた印刷部３０は、印刷データを印刷部３０が有する不図示のバッファへ一時的に保存し、一時保存した印刷データを印刷に使用することができる。

ステップＳ１３０では、速度算出部１２ｃは、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出する。具体的には、速度算出部１２ｃは、ステップＳ１００から現時点までに生成された印刷データのページ数に、１ページあたりの長さを乗算した値を、ステップＳ１００から現時点までの経過時間で除算することにより、印刷データの生成速度を算出する。１ページあたりの長さとは、印刷媒体Ｐにおける１ページ分の搬送方向Ｄ１のサイズであり、印刷指示により既に設定されている。このような生成速度は、単位時間あたりの距離として得られる。

なお、ステップＳ１２０およびステップＳ１３０は、同時或いはほぼ同時に実行されると解してよい。ステップＳ１３０で算出した生成速度を便宜上、「第１生成速度」と呼ぶ。印刷データの生成に要する時間は、画像を構成するページに含まれているオブジェクトの数や内容に応じてページ毎に異なる。第１生成速度は、ステップＳ１００から第１時間が経過するまでの期間における印刷データ生成についての平均的な処理速度と言える。

ステップＳ１４０では、選択部１２ｄは、第１生成速度と印刷部３０の印刷速度とに基づく判定を行う。印刷速度は、印刷指示により既に設定されているか、或いは、印刷部３０において固定値である。いずれにしても、ステップＳ１４０の段階で、印刷速度は既知である。具体的には、選択部１２ｄは、第１生成速度が、印刷速度に所定の第１係数である“Ｃ１”を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定する。ただし、Ｃ１＞１とする。そして、第１生成速度＞印刷速度×Ｃ１であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進み、第１生成速度≦印刷速度×Ｃ１であれば、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１６０へ進む。係数Ｃ１は、適切な値が予め決められている。例として、Ｃ１＝１．２である。

ステップＳ１５０では、選択部１２ｄは、印刷部３０の印刷準備動作の終了を待って、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して行う「第１印刷処理」を実行する。上述したように、印刷準備動作に約３分を要し、第１時間が約２分であるとすると、ステップＳ１４０で“Ｙｅｓ”と判定してから、印刷準備動作が終わるまで約１分を要する。従って、選択部１２ｄは、ステップＳ１４０で“Ｙｅｓ”と判定した場合、この約１分の経過を待って、第１印刷処理を開始する。第１印刷処理を開始するとは、印刷データの生成を継続している状況で、印刷部３０に印刷データに基づく印刷を開始させること意味する。ステップＳ１４０により印刷データの生成速度は印刷速度よりも速いことを確認済みであるため、印刷データの生成と印刷とを並行して行っても印刷データの供給が印刷に間に合わないということが基本的に無い。よって、印刷データの生成を終える前に印刷を開始することができる。第１印刷処理については、後に図を参照して詳述する。

ステップＳ１６０では、選択部１２ｄは、印刷データの生成が終了したか否かを繰り返し判定し、印刷データの生成が終了した場合に、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１７０へ進む。つまり、印刷指示により指定された画像ファイルを構成する全ページについて印刷データ生成部１２ａが印刷データの生成を終えた場合に、ステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１７０では、選択部１２ｄは、印刷部３０に印刷データに基づく印刷を実行させる。ステップＳ１６０の判定を経てステップＳ１７０で印刷部３０に印刷をさせることを「第２印刷処理」と呼ぶ。以上の説明から解るように、ステップＳ１４０における“Ｙｅｓ”の判定は、第１印刷処理を選択することに相当し、ステップＳ１４０における“Ｎｏ”の判定は、第２印刷処理を選択することに相当する。第２印刷処理についても、後に図を参照して詳述する。第１印刷処理により最終ページの印刷データに基づく印刷を終えたとき、あるいは第２印刷処理により最終ページの印刷データに基づく印刷を終えたとき、図３のフローチャートが終了する。

図４Ａは、印刷データの書き込み、読み出し、および印刷部３０による印刷を時間経過に沿って説明する図であり、かつ、第１印刷処理を説明するための図である。図４Ａでは、ＳＳＤ２１に関する印刷データの書き込み及び読み出しの期間、ＳＳＤ２２に関する印刷データの書き込み及び読み出しの期間、印刷部３０による印刷期間をそれぞれ示している。時刻Ｔ０はステップＳ１００を開始したタイミングであり、時刻Ｔ１は、ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”と判定したタイミング、つまり第１時間が経過したタイミングである。

時刻Ｔ０〜Ｔ１、つまり“書き込みＷ１”と記した期間には、印刷データ生成部１２ａが印刷データを生成し、生成された印刷データを記憶制御部１２ｂがＳＳＤ２１へ書き込む。時刻Ｔ１に、ステップＳ１２０により、ＳＳＤ２１からの印刷データの読み出しが開始され、かつ、印刷データ生成部１２ａが生成する印刷データの書き込み先がＳＳＤ１からＳＳＤ２２へ変更される。

また、時刻Ｔ１のタイミングでステップＳ１３０，Ｓ１４０が実行される。図４Ａでは、ステップＳ１４０で“Ｙｅｓ”と判定された、つまり第１印刷処理が選択されたと仮定する。時刻ＴＰは、印刷準備動作が終了したタイミングである。従って、時刻ＴＰの後、即座に印刷部３０による印刷が始まる。ここで、図４Ａにおいて、“読み出しＲ”という記載とともに記した、例えば“１”等の数字は、同じ数字を記した“書き込みＷ”の期間にＳＳＤに書き込まれた印刷データを読み出す期間を意味している。例えば、記憶制御部１２ｂは、書き込みＷ１の期間にＳＳＤ２１に書き込んだ印刷データを、書き込みＷ１の期間に続く読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出して印刷部３０へ転送する。同様に、記憶制御部１２ｂは、書き込みＷ２の期間にＳＳＤ２２に書き込んだ印刷データを、書き込みＷ２の期間に続く読み出しＲ２の期間にＳＳＤ２２から読み出して印刷部３０へ転送する。

また、図４Ａにおいて“印刷”という記載とともに記した、例えば“Ｒ１”等の符号は、同じ符号を記した“読み出し”の期間にＳＳＤから読み出された印刷データに基づいて印刷する期間を意味している。すなわち、印刷部３０は、読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出される印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、時刻ＴＰからの印刷Ｒ１の期間に実行する。続いて印刷部３０は、読み出しＲ２の期間にＳＳＤ２２から読み出される印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、印刷Ｒ２の期間に実行する。印刷期間中は、当然、印刷部３０は、搬送部３１により上述の印刷速度に相当する搬送速度で印刷媒体Ｐを搬送する。

図４Ａから解るように、ステップＳ１５０では、時刻ＴＰが過ぎて印刷部３０による印刷が開始した後も、ステップＳ１２０と同様の処理が繰り返される。つまり、記憶制御部１２ｂは、読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出すべき印刷データを全て読み出したら、同じ時期に印刷データの書き込み先としていたＳＳＤ２２を、印刷データの読み出し元に切り替え、且つ、印刷データの書き込み先をＳＳＤ２２からＳＳＤ２１へ変更する。これにより、読み出しＲ１及び書き込みＷ２の期間に続いて、読み出しＲ２及び書き込みＷ３の期間が始まる。同様に、記憶制御部１２ｂは、読み出しＲ２の期間にＳＳＤ２２から読み出すべき印刷データを全て読み出したら、同じ時期に印刷データの書き込み先としていたＳＳＤ２１を、印刷データの読み出し元に切り替え、且つ、印刷データの書き込み先をＳＳＤ２１からＳＳＤ２２へ変更する。これにより、読み出しＲ３及び書き込みＷ４の期間が始まる。以後も同様に、読み出しＲ４及び書き込みＷ５の期間…が発生する。一方で、印刷部３０は、印刷Ｒ２の期間に続いて、印刷Ｒ３、印刷Ｒ４…の各期間に、対応する読み出しＲ３、読み出しＲ４…の各期間に読み出された印刷データに基づく印刷を行う。より詳細には、対応するＳＳＤから対応する読み出し期間に読み出された印刷データのうち、所定量のデータを印刷部３０が有するバッファへ書き込みした後に、対応する印刷が開始される。また各読み出しの期間においては、常にＳＳＤからの読み出しを実施しているわけではなく、印刷部３０が有するバッファの空き状況に応じて、ＳＳＤからの読み出しと、ＳＳＤからの読み出しの停止と、を繰り返している。これらは後述する図４Ｂ、図６Ａ、図６Ｂにおいても同様である。

書き込みＷ１、書き込みＷ２、書き込みＷ３、書き込みＷ４…といった各期間は、印刷データ生成部１２ａが継続的に印刷データを生成している期間でもある。また、図４Ａから明らかなように、時刻ＴＰ以後は、このような書き込みの期間と印刷部３０による印刷期間とが重なっている。従って、図４Ａによれば、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理が表現されていると言える。

図４Ｂは、印刷データの書き込み、読み出し、および印刷部３０による印刷を時間経過に沿って説明する図であり、かつ、第２印刷処理を説明するための図である。図４Ｂに関し、図４Ａと共通する内容については、これまでの図４Ａの説明を準用する。

図４Ｂでは、ステップＳ１４０で“Ｎｏ”と判定された、つまり第２印刷処理が選択されたと仮定する。時刻ＴＥは、ステップＳ１６０で“Ｙｅｓ”と判定したタイミング、つまり印刷データの生成を終えたタイミングである。この場合、ステップＳ１２０で印刷データの書き込み先がＳＳＤ２１からＳＳＤ２２へ変更されて以降、時刻Ｔ１〜ＴＥの書き込みＷ２の期間中、印刷データ生成部１２ａが生成する印刷データは、ＳＳＤ２２へ書き込まれる。そして、時刻ＴＥを経て印刷部３０による印刷が実行される。

図４Ｂに示すように、印刷部３０は、読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出された印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、時刻ＴＥからの印刷Ｒ１の期間に実行する。ここで読み出しＲ１の期間は、時刻Ｔ１〜ＴＰの期間と、印刷部３０が印刷を開始する時刻以降の期間と、に分断されている。これは、印刷部３０が有するバッファの容量が、書き込みＷ１の期間にＳＳＤ２１へ書き込まれた印刷データのすべてを保持できるほどには大きくないためである。したがって、書き込みＷ１の期間にＳＳＤ２１へ書き込まれた印刷データのうち所定量の印刷データを印刷部３０が有するバッファへ書き込んだ後は、ＳＳＤ２１からの読み出しを一時中断し、印刷が開始される時刻ＴＥ後に読み出しＲ１を再開する。このように読み出しＲ１の期間が分断される態様は、後述する図６Ａ、図６Ｂにおいても同様である。また、記憶制御部１２ｂは、書き込みＷ２の期間にＳＳＤ２２へ書き込んだ印刷データの読み出しを、時刻ＴＥ以降の読み出しＲ１の期間に続く読み出しＲ２の期間に行い、印刷部３０は、読み出しＲ２の期間にＳＳＤ２２から読み出される印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、印刷Ｒ１の期間に続く印刷Ｒ２の期間に実行する。印刷期間中は、印刷部３０は、搬送部３１により上述の印刷速度に相当する搬送速度で印刷媒体Ｐを搬送する。このように図４Ｂによれば、印刷データの生成を終えてから印刷部３０に印刷を開始させる第２印刷処理が表現されている。

３．第２実施形態：
次に、第２実施形態について説明する。上述の第１実施形態では、制御部１１は、第１印刷処理または第２印刷処理を選択するための判定をステップＳ１４０で一回行うだけであったが、このような判定を、時間を置いて更に行うとしてもよい。
図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第２実施形態にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。第２実施形態は、第１実施形態を前提としているため、第１実施形態と共通の内容については説明を適宜省く。図５を、図３のフローチャートと比較するとステップＳ１５２，Ｓ１５４，Ｓ１５６を有する点で異なる。

ステップＳ１４０で“Ｎｏ”と判定した場合に、制御部１１は、ステップＳ１００で印刷データの生成を開始してから所定の時間が経過したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１５２）。ステップＳ１５２において経過を判定する所定の時間の長さを便宜上、「第２時間」と呼ぶ。第２時間は第１時間よりも長い。例えば、第２時間は、印刷準備動作が終わった後で経過する。上述したように印刷準備動作に約３分を要する場合、第２時間は、例えば、約５分である。制御部１１は、ステップＳ１５２の判定を繰り返す中で、ステップＳ１００で印刷データの生成を開始してから第２時間が経過した場合に、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５４へ進む。

ステップＳ１５４では、速度算出部１２ｃは、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出する。つまり、速度算出部１２ｃは、ステップＳ１００から現時点までに生成された印刷データのページ数に、１ページあたりの長さを乗算した値を、ステップＳ１００から現時点までの経過時間で除算することにより、印刷データの生成速度を算出する。ステップＳ１５４で算出した生成速度を便宜上、「第２生成速度」と呼ぶ。第２生成速度は、ステップＳ１００から第２時間が経過するまでの期間における印刷データ生成についての平均的な処理速度と言える。そのため、第２生成速度は、ステップＳ１３０で算出した第１生成速度と同じ値にならないことが多い。

ステップＳ１５６では、選択部１２ｄは、第２生成速度と印刷部３０の印刷速度とに基づく判定を行う。具体的には、選択部１２ｄは、第２生成速度が、印刷速度に所定の第２係数である“Ｃ２”を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定する。ただし、１＜Ｃ２＜Ｃ１とする。そして、第２生成速度＞印刷速度×Ｃ２であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進み、第２生成速度≦印刷速度×Ｃ２であれば、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１６０へ進む。係数Ｃ１と同様に、係数Ｃ２は適切な値が予め決められている。

速度算出部１２ｃは、第１生成速度の算出対象とした印刷データの生成期間よりも長い印刷データの生成期間を対象として、第２生成速度を算出する。そのため、第２生成速度は、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成速度を、第１生成速度よりも正確に表していると言える。そこで、第２実施形態では、ステップＳ１５６において印刷データの生成速度と印刷速度とを比較する際の印刷速度の補正に用いる係数Ｃ２を、係数Ｃ１よりも小さい値としている。

上述したように、ステップＳ１５０では、印刷部３０の印刷準備動作の終了を待って、第１印刷処理を実行する。ただし、第２時間が、印刷準備動作が終わるのに必要な時間よりも長い時間であれば、ステップＳ１５６の時点で印刷準備動作は終了している。そのため、ステップＳ１５６の時点で既に印刷準備動作が終了しているのであれば、選択部１２ｄは、ステップＳ１５６で“Ｙｅｓ”と判定したら即座に、印刷部３０に印刷データに基づく印刷の開始を指示する。以上の説明から解るように、ステップＳ１５６における“Ｙｅｓ”の判定は、第１印刷処理を選択することに相当し、ステップＳ１５６における“Ｎｏ”の判定は、第２印刷処理を選択することに相当する。

図６Ａは、印刷データの書き込み、読み出し、および印刷部３０による印刷を時間経過に沿って説明する図であり、かつ、ステップＳ１５６の“Ｙｅｓ”の判定を経て行う第１印刷処理を説明するための図である。図６Ａや後述の図６Ｂに関し、図４Ａや図４Ｂと共通する内容については、これまでの図４Ａや図４Ｂの説明を準用する。

時刻Ｔ２は、ステップＳ１５２で“Ｙｅｓ”と判定したタイミング、つまり第２時間が経過したタイミングである。時刻Ｔ２のタイミングでステップＳ１５４，Ｓ１５６が実行され、ステップＳ１５６の“Ｙｅｓ”の判定から、即座に印刷部３０による印刷が始まる。

図６Ａに示すように、印刷部３０は、読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出された印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、時刻Ｔ２からの印刷Ｒ１の期間に実行する。また、記憶制御部１２ｂは、ステップＳ１２０で印刷データの書き込み先をＳＳＤ２１からＳＳＤ２２へ変更した後のＳＳＤ２２への印刷データの書き込み期間である書き込みＷ２を、時刻Ｔ２が経過した後であって印刷Ｒ１の期間が終了するまでに終わらせる。図６Ａから解るように、書き込みＷ２の期間の後は、ステップＳ１２０と同様の処理が繰り返される。つまり、記憶制御部１２ｂは、それまで印刷データの書き込み先としていたＳＳＤ２２を、印刷データの読み出し元に切り替え、且つ、印刷データの書き込み先をＳＳＤ２２からＳＳＤ２１へ変更する。これにより、読み出しＲ２及び書き込みＷ３の期間が始まる。以後も同様に、読み出しＲ３及び書き込みＷ４の期間、読み出しＲ４及び書き込みＷ５の期間…が発生する。従って、図６Ａによれば、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理が表現されていると言える。

４．第３実施形態：
次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態や第２実施形態では、制御部１１は、第１印刷処理または第２印刷処理を選択するための判定を、第１時間や第２時間といった所定の時間が経過したタイミングで行う。このような判定に加えて、制御部１１は、今後の印刷データの生成に必要な時間の減少に応じて、第１印刷処理を選択するか否かを判定するとしてもよい。

図７は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第３実施形態にかかる印刷制御処理を、フローチャートにより示している。第３実施形態は、第１実施形態および第２実施形態を前提としているため、それらと共通の内容については説明を適宜省く。図７を、図５のフローチャートと比較するとステップＳ１６２を有する点で異なる。

ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定した場合、選択部１２ｄは、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定できる間は、ステップＳ１６２の判定を繰り返し行う。ステップＳ１６２では、選択部１２ｄは、印刷指示により指定された画像のうち印刷データを生成済みでない残りの画像に基づいて印刷データを生成するために要する時間である「残り生成処理時間」に所定の第３係数である“Ｃ３”を乗算した時間が、印刷部３０が前記画像の全てを印刷するために要する時間である「総印刷時間」以下となったか否かを判定する。ただし、Ｃ３＞１とする。係数Ｃ１，Ｃ２と同様に、係数Ｃ３は適切な値が予め決められている。例えば、係数Ｃ３は、係数Ｃ１，Ｃ２のいずれかと同じ値であってもよい。

例えば、印刷指示により指定された画像ファイルが全１００ページで構成されており、このうち４０ページ分の印刷データを生成済みであれば、残りの６０ページ分の印刷データの生成に要する時間が、残り生成処理時間である。また、印刷部３０がこのような１００ページ分の印刷に要する時間が総印刷時間である。選択部１２ｄは、ステップＳ１６２において、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立すれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進み、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立しなければ、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１６０へ進む。

ステップＳ１００で印刷データの生成を開始した後は、時間が進むに連れて残り生成処理時間は短くなっていくため、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定した後、どこかのタイミングでステップＳ１６２において“Ｙｅｓ”と判定できる場合がある。残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立すれば、印刷データの生成と印刷とを並行して行っても印刷データの供給が印刷に間に合わないということが無いため、第１印刷処理を実行する。ステップＳ１６２の時点で既に印刷準備動作が終了しているのであれば、選択部１２ｄは、ステップＳ１６２で“Ｙｅｓ”と判定したら即座に、印刷部３０に印刷データに基づく印刷の開始を指示する。

ステップＳ１６２の判定について、詳細に説明する。
Ｔｒ×Ｃ３≦Ｔｚ …式（１）、とする。
Ｔｒは残り生成処理時間であり、Ｔｚは総印刷時間である。Ｔｚは、（ページ総数×１ページあたりの長さ）／印刷速度、により求めることができる。ページ総数は、印刷指示により指定された画像ファイルから得られる情報であるため、ステップＳ１６２の時点でＴｚは既知である。

印刷指示により指定された画像ファイルの全ページについて印刷データを生成するために要する時間をＴ_all、ステップＳ１００で印刷データの生成を開始してから現時点までに要した時間をＴａ、とすると、
Ｔｒ＝Ｔ_all−Ｔａ …式（２）、と表現できる。
また、総印刷距離をＬｚ、印刷データの生成速度をＶ、とすると、
Ｔ_all＝Ｌｚ／Ｖ …式（３）、と表現できる。Ｌｚは、ページ総数×１ページあたりの長さ、である。

Ｖは、ステップＳ１６２の判定を行う時点での最新の生成速度である。つまり、速度算出部１２ｃは、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定された後も、繰り返し印刷データの生成速度を算出し、印刷データの生成速度を更新している。
式（２）および式（３）によれば、式（１）を、以下の式（４）で表すことができる。
Ｔａ≧Ｌｚ／Ｖ−Ｔｚ／Ｃ３ …式（４）
従って、選択部１２ｄは、式（４）が成立した場合に、ステップＳ１６２で“Ｙｅｓ”と判定してステップＳ１５０へ進めばよい。

図６Ｂは、印刷データの書き込み、読み出し、および印刷部３０による印刷を時間経過に沿って説明する図であり、かつ、ステップＳ１６２の“Ｙｅｓ”の判定を経て行う第１印刷処理を説明するための図である。
時刻Ｔ２よりも後の時刻ＴＱは、ステップＳ１６２で“Ｙｅｓ”と判定したタイミングである。時刻Ｔ０〜ＴＱの期間が、式（４）におけるＴａに該当する。従って、時刻ＴＱから即座に印刷部３０による印刷が始まる。

図６Ｂに示すように、印刷部３０は、読み出しＲ１の期間にＳＳＤ２１から読み出された印刷データに基づく印刷ヘッド３２によるインク吐出を、時刻ＴＱからの印刷Ｒ１の期間に実行する。また、記憶制御部１２ｂは、ステップＳ１２０で印刷データの書き込み先をＳＳＤ２１からＳＳＤ２２へ変更した後のＳＳＤ２２への印刷データの書き込み期間である書き込みＷ２を、時刻ＴＱが経過した後であって印刷Ｒ１の期間が終了するまでに終わらせる。図６Ｂから解るように、書き込みＷ２の期間の後は、ステップＳ１２０と同様の処理が繰り返される。つまり、記憶制御部１２ｂは、それまで印刷データの書き込み先としていたＳＳＤ２２を、印刷データの読み出し元に切り替え、且つ、印刷データの書き込み先をＳＳＤ２２からＳＳＤ２１へ変更する。これにより、読み出しＲ２及び書き込みＷ３の期間が始まる。以後も同様に、読み出しＲ３及び書き込みＷ４の期間、読み出しＲ４及び書き込みＷ５の期間…が発生する。従って、図６Ｂによれば、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理が表現されていると言える。

係数Ｃ３の値にも依るが、選択部１２ｄは、ステップＳ１５６で“Ｎｏ”と判定した後、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立するよりも先に、印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成が終了してステップＳ１６０で“Ｙｅｓ”と判定することが有る。この場合は、選択部１２ｄは、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立するか否かを判定する意味が無いため、ステップＳ１７０へ進み、図４Ｂで説明したような第２印刷処理を実行する。以上の説明から解るように、ステップＳ１６２における“Ｙｅｓ”の判定は、第１印刷処理を選択することに相当し、ステップＳ１６０における“Ｙｅｓ”の判定は、第２印刷処理を選択することに相当する。
図７は、図５のフローチャートにステップＳ１６２を加えたフローチャートであるが、第３実施形態では、図３のフローチャートにステップＳ１６２を加えることも可能である。つまり、図３のフローチャートにおいて、選択部１２ｄは、ステップＳ１６０で“Ｎｏ”と判定した後にステップＳ１６２の判定を行う。そして、ステップＳ１６２において、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立すれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進み、残り生成処理時間×Ｃ３≦総印刷時間が成立しなければ、“Ｎｏ”の判定からステップＳ１６０へ進めばよい。

５．第４実施形態：
次に、第４実施形態について説明する。
上述したように印刷データの生成に要する時間は、画像を構成するページに含まれているオブジェクトの数や内容に応じてページ毎に異なる。そのため、第１〜第３実施形態において、選択部１２ｄが第１印刷処理を選択してステップＳ１５０へ進んだ後に、印刷データの生成速度が低下して、印刷部３０の印刷速度に対して印刷データの供給が間に合わなくなる可能性もゼロではない。第４実施形態では、このような問題を想定し、制御部１１は、第１印刷処理の実行中において記憶部２０に保存されている印刷データの残量が所定のしきい値未満となった場合に、印刷部３０の動作を一時停止させる。

図８は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、第４実施形態にかかる印刷停止判定処理を、フローチャートにより示している。第４実施形態は、第１〜第３実施形態のいずれに対しても組み合わせることができる。制御部１１は、上述のステップＳ１４０，Ｓ１５６，Ｓ１６２のいずれかで“Ｙｅｓ”の判定をしてステップＳ１５０へ進んだ場合に、図８のフローチャートを実行する。

ステップＳ２００では、制御部１１は、印刷部３０に指示して印刷データに基づく印刷を開始させる。つまり、印刷データの生成と並行して、印刷部３０に印刷を実行させる。図４Ａや図６Ａや図６Ｂの例によれば、印刷開始時は、印刷部３０は、ＳＳＤ２１から読み出しＲ１の期間に読み出されて印刷部３０へ転送される印刷データに基づいて印刷を行う。

ステップＳ２００の後、制御部１１は、ＳＳＤの切り替えのタイミングであるか否かを繰り返し判定する（ステップＳ２１０）。ＳＳＤの切り替えのタイミングとは、これまでの説明から解るように、印刷データの書き込み先としていたＳＳＤを印刷データの読み出し元とし、かつ、印刷データの書き込み先のＳＳＤを別のＳＳＤに変更するタイミングである。制御部１１は、ＳＳＤの切り替えのタイミングであれば、ステップＳ２１０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２２０へ進む。

ステップＳ２２０では、ＳＳＤの切り替えにより読み出し元としたＳＳＤにおける印刷データ残量を取得する。例えば、読み出しＲ２及び書き込みＷ３の期間を終えて読み出しＲ３及び書き込みＷ４の期間へ切り替えた場合には、制御部１１は、読み出し元としたＳＳＤ２１に現在保存されていて印刷部３０へ転送する前の印刷データの量を、印刷データ残量として取得する。印刷データ残量は、例えば、ページ数に換算した値や、印刷距離に換算した値や、印刷部３０による印刷時間に換算した値である。

ステップＳ２３０では、制御部１１は、ステップＳ２２０で取得した印刷データ残量が、所定のしきい値以上であるか否かを判定し、印刷データ残量がしきい値以上であれば、“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２１０へ戻る。一方、印刷データ残量がしきい値未満であれば、制御部１１は、ステップＳ２３０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ２４０へ進む。しきい値は、例えば、数分程度の印刷時間を示す値であり、印刷データ残量が示す印刷時間がしきい値未満であれば、制御部１１は、ステップＳ２４０を行う。

ステップＳ２４０では、制御部１１は、印刷部３０による印刷を一時停止させる。つまり、制御部１１は、印刷部３０に指示を出して搬送部３１による印刷媒体Ｐの搬送および印刷ヘッド３２の駆動を停止させる。これにより、印刷部３０の動作が停止する一方で、ステップＳ１００で開始した印刷データ生成部１２ａによる印刷データの生成および記憶制御部１２ｂによる印刷データの記憶部２０への書き込みは、継続される。

図８では、ステップＳ２４０の後については記載していないが、ステップＳ２４０の後、制御部１１は、図３に示すステップＳ１６０の判定を繰り返し実行すればよい。そして、制御部１１は、印刷データの生成を終了したと判定した場合に、印刷部３０の一時停止を解き、印刷部３０に印刷を再開させればよい。つまり、ステップＳ２４０の後は、第２印刷処理を行う。

あるいは、ステップＳ２４０の後、制御部１１は、図７に示すステップＳ１６０以降の処理を実行してもよい。そして、ステップＳ１６０又はステップＳ１６２の判定結果に応じて第１印刷処理（ステップＳ１５０）又は第２印刷処理（ステップＳ１７０）による印刷部３０の印刷を再開させるとしてもよい。

６．第５実施形態：
ここで、ＲＡＭ１１ｃは、制御部１１にとってのメインメモリーとして使用され、ＳＳＤ２１，２２と比べてデータの書き込み及び読み出しを高速に実行可能なメモリーである。制御部１１は、印刷データの生成速度が、特定の基準を超えるほど高速である場合は、印刷データの書き込み及び読み出しに、ＲＡＭ１１ｃを使用するとしてもよい。

図９は、図３に第５実施形態の各工程を加えたフローチャートである。図３との比較から明らかなように、ステップＳ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１８０が、第５実施形態の各工程である。同様に、図５や図７のフローチャートに第５実施形態の各工程を加えることも当然可能である。図９によれば、ステップＳ１４０において、第１生成速度＞印刷速度×Ｃ１が成立すると判定した選択部１２ｄは、さらにステップＳ１４２において、第１生成速度＞印刷速度×Ｃ４が成立するか否かを判定する。ただし、１＜Ｃ１＜Ｃ４とする。係数Ｃ４は、所定の第４係数であり、適切な値が予め決められている。

第１生成速度＞印刷速度×Ｃ４が成立しない場合は、ステップＳ１４２の“Ｎｏ”の判定からステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０については、これまで説明した通りである。一方、第１生成速度＞印刷速度×Ｃ４が成立する場合は、ステップＳ１４２の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１４４へ処理が進む。

ステップＳ１４４では、記憶制御部１２ｂは、印刷データの書き込み先および読み出し元を、ＳＳＤ２１やＳＳＤ２２からＲＡＭ１１ｃに変更する。これにより、記憶制御部１２ｂは、ステップＳ１４４以後に印刷データ生成部１２ａが生成する印刷データを、ＲＡＭ１１ｃに書き込む。

ステップＳ１４４を経てステップＳ１８０では、選択部１２ｄは、ステップＳ１５０と同様に、印刷部３０の印刷準備動作の終了を待って、印刷部３０に印刷を実行させる。つまり、ステップＳ１８０を選択することにより第１印刷処理が実行される。ただし、ステップＳ１８０における第１印刷処理では、記憶制御部１２ｂは、ステップＳ１４４の変更を行うまでの期間にＳＳＤ２１やＳＳＤ２２に書き込んだ印刷データをＳＳＤ２１やＳＳＤ２２から読み出して印刷部３０へ転送した後は、ＲＡＭ１１ｃから印刷データを読み出して印刷部３０へ転送する。

ここで、一つのＳＳＤにおいてデータの書き込みと読み出しとを同時に実行すると、それらの処理の速度が低下し易い。そのため、これまで説明したようにステップＳ１５０で実行する第１印刷処理では、ＳＳＤ２１およびＳＳＤ２２を使い分けて、印刷データの書き込みと印刷データの読み出しとを同時に行い、かつ、書き込みに用いるＳＳＤと読み出しに用いるＳＳＤとを入れ替えることを繰り返す。これにより、印刷データの生成と、生成済みの印刷データに基づく印刷との並行実施を円滑に行うことができる。これに対し、第１生成速度＞印刷速度×Ｃ４が成立するほどに印刷データの生成速度が充分に高速である場合は、二つのＳＳＤを上述のように使い分けずとも、ＲＡＭ１１ｃを転送前の印刷データのバッファとして用いて、印刷データの生成と生成済みの印刷データに基づく印刷との並行実施を可能である。このような観点に基づいて、第５実施形態では、これまで説明した各実施形態へステップＳ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１８０を加えることとした。また、第５実施形態によれば、印刷データの生成速度次第でＳＳＤ２１，２２の使用を控えることにより、書き換え回数に制限があるＳＳＤ２１，ＳＳＤ２２の寿命を延ばすことが可能となる。

７．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷制御装置４０は、記憶部２０と、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して印刷データを記憶部２０へ保存し、記憶部２０に保存した印刷データに基づく印刷媒体Ｐへの印刷を印刷部３０に実行させる制御部１１と、を備える。制御部１１は、印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出し、算出した生成速度と印刷部３０による印刷速度とに基づいて、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理か、印刷データの生成を終えてから印刷部３０に印刷を開始させる第２印刷処理かを選択し、選択した方の処理を行う。

前記構成によれば、制御部１１は、実際に印刷データの生成を行って印刷データの生成速度を算出する。従って、印刷データの生成前に、印刷データの生成に要する時間や速度を予測する必要が無い。また、生成した印刷データは、印刷部３０による印刷に供されるため、処理に無駄が無い。また、実際の印刷データ生成の結果に応じて生成速度を算出するため、従来の予測と比べて正確性が高い。また、このような正確性が高い生成速度と印刷速度とに基づいて第１印刷処理か第２印刷処理かを選択するため、結果的に適切な選択をすることができる。具体的には、印刷データの実際の生成速度が遅いにもかかわらず第１印刷処理を選択してしまい印刷の最中に印刷データの生成が間に合わなくなり印刷エラーが生じる、といった事態を避けることができる。

また、第１実施形態によれば、制御部１１は、印刷データの生成を開始して所定の時間である第１時間が経過した場合に算出した生成速度である第１生成速度が、印刷速度に１より大きい所定の第１係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定し、第１生成速度が印刷速度に第１係数を乗算した速度よりも高速であれば、第１印刷処理を選択する。
前記構成によれば、制御部１１は、第１印刷処理を選択しても問題無いほど印刷データの生成速度が高速であるか否かを、適切に判定することができる。

また、本実施形態では、第１時間は、印刷指示を受けてから印刷部３０が印刷を実行可能な状態となるまでに必要な印刷部３０の所定の準備動作が終わるよりも早く経過する、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、印刷部３０の印刷準備動作の最中に第１生成速度と印刷速度とに基づく判定をすることができる。そのため、制御部１１は、第１印刷処理を選択した場合には、印刷準備動作の終了後、即座に印刷部３０に印刷を開始させることができる。

また、第２実施形態によれば、制御部１１は、第１生成速度が印刷速度に第１係数を乗算した速度以下であれば、印刷データの生成を開始して第１時間よりも長い所定の時間である第２時間が経過した場合に算出した生成速度である第２生成速度が、印刷速度に１より大きく且つ第１係数より小さい所定の第２係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定する。そして、第２生成速度が印刷速度に第２係数を乗算した速度よりも高速であれば、第１印刷処理を選択する。
前記構成によれば、制御部１１は、第１生成速度と印刷速度とに基づく判定で、第１印刷処理を選択できない場合に、第１時間よりも長い第２時間に亘る印刷データの生成の結果に基づいて、第２生成速度を算出する。そのため、第２生成速度は、第１生成速度と比べて、印刷データ生成の処理速度をより正確に表していると言える。よって、制御部１１は、第１生成速度を用いる判定と比べて時間を要するものの、第１印刷処理を選択しても問題無いほど印刷データの生成速度が高速であるか否かを、適切に判定することができる。

また、第３実施形態によれば、制御部１１は、第２生成速度が印刷速度に第２係数を乗算した速度以下であれば、前記画像のうち印刷データを生成済みでない残りの画像に基づいて印刷データを生成するために要する時間である残り生成処理時間に１より大きい所定の第３係数を乗算した時間が、印刷部３０が前記画像の全てを印刷するために要する時間である総印刷時間以下となったタイミングで、第１印刷処理を選択する。
あるいは、制御部１１は、第１生成速度が印刷速度に第１係数を乗算した速度以下であれば、前記画像のうち印刷データを生成済みでない残りの画像に基づいて印刷データを生成するために要する時間である残り生成処理時間に１より大きい所定の第３係数を乗算した時間が、印刷部３０が前記画像の全てを印刷するために要する時間である総印刷時間以下となったタイミングで、第１印刷処理を選択する。
前記構成によれば、制御部１１は、第１印刷処理を選択しても問題無いほど残り生成時間が少なくなったタイミングで、第１印刷処理を選択して実行することができる。

また、第３実施形態によれば、制御部１１は、第２生成速度が印刷速度に第２係数を乗算した速度以下である場合に、残り生成処理時間に第３係数を乗算した時間が総印刷時間以下となるよりも先に、前記画像の全てに基づいて印刷データを生成し終えた場合には、前記画像の全てに基づいて印刷データを生成し終えたタイミングで第２印刷処理を行う。
前記構成によれば、制御部１１は、第１印刷処理を選択するための判定を繰り返す中で、印刷データの生成が終了した場合には、前記判定をそれ以上行わずに、印刷部３０に印刷を開始させることができる。

また、第４実施形態によれば、制御部１１は、第１印刷処理の実行中において記憶部２０に保存されている印刷データの残量が所定のしきい値未満となった場合に、印刷部３０の動作を一時停止させる。
前記構成によれば、制御部１１は、第１印刷処理を選択して、印刷データの生成と印刷データに基づく印刷部３０による印刷とを並行して実施している最中に、印刷データの生成速度の低下により印刷データ残量がしきい値未満となった場合には、印刷部３０の動作を一時停止させる。これにより、搬送部３１や印刷ヘッド３２の動作中に印刷データが突然に途絶えて印刷エラーが生じることを、回避することができる。

また、本実施形態によれば、記憶部２０は、複数の記憶媒体を含む。つまり、記憶部２０は、ＳＳＤ２１やＳＳＤ２２を有する。そして、第１印刷処理では、制御部１１が印刷データを生成して前記複数の記憶媒体のうちの一つである第１記憶媒体へ保存する処理と、印刷部３０が前記複数の記憶媒体のうちの一つであって前記第１記憶媒体とは異なる第２記憶媒体に保存されている印刷データに基づいて印刷する処理と、を並行して行う。
前記構成によれば、第１記憶媒体と第２記憶媒体とを使い分けて、印刷データの書き込みと印刷データの読み出しとを同時に行うことにより、第１印刷処理を確実に実現することができる。

また、第５実施形態によれば、記憶部２０は、前記複数の記憶媒体のいずれよりもデータの書き込みおよび読み出しを高速に実行可能なメモリーを含む。つまり、ＲＡＭ１１ｃを記憶部２０の一部と解釈してもよい。そして、制御部１１は、第１生成速度が、印刷速度に第１係数より大きい所定の第４係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定し、第１生成速度が印刷速度に第４係数を乗算した速度よりも高速であれば、前記メモリーを印刷データの保存先に用いて第１印刷処理を実行する。
前記構成によれば、印刷データの生成速度が特に高速である場合に、ＳＳＤ２１，２２による第１記憶媒体および第２記憶媒体の使用を控えることにより、これら第１記憶媒体および第２記憶媒体の製品寿命を延ばすことが可能となる。

本実施形態は、印刷制御装置４０以外のカテゴリーの発明も開示する。
例えば、画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して印刷データを記憶部２０へ保存する印刷データ生成工程（ステップＳ１００〜）と、記憶部２０に保存された印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０に実行させる印刷工程（ステップＳ１５０，Ｓ１７０，１８０）と、を備える印刷方法が開示されている。印刷方法は、さらに、印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出する算出工程（ステップＳ１３０，Ｓ１５４）と、生成速度と印刷部３０による印刷速度とに基づいて、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、印刷データの生成を終えてから印刷部３０に印刷を開始させるかを選択する選択工程（ステップＳ１４０，Ｓ１５６，Ｓ１６２）と、を備え、前記選択の結果に応じて印刷工程を実行する。

また、本実施形態は、印刷制御プログラムに該当するプログラム１２を開示する。プログラム１２は、画像の印刷指示を受けた場合に、画像から印刷に用いるための印刷データを生成して印刷データを記憶部２０へ保存する印刷データ生成機能と、記憶部２０に保存された印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部３０に実行させる印刷機能と、印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの印刷データの量に応じて印刷データの生成速度を算出する算出機能と、生成速度と印刷部３０による印刷速度とに基づいて、印刷データの生成と印刷部３０による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、印刷データの生成を終えてから印刷部３０に印刷を開始させるかを選択する選択機能と、をコンピューター（ＣＰＵ１１ａ）に実行させ、前記選択の結果に応じて印刷機能を実行させる。むろん、プログラム１２を記憶するメモリー等の媒体も、発明として成立する。

印刷ヘッド３２は、図２に示すようなライン型のヘッドではなく、方向Ｄ２と平行に移動可能なキャリッジに搭載されて、キャリッジの移動中に印刷媒体Ｐへインク吐出を行う、いわゆるシリアル型のヘッドであってもよい。印刷ヘッド３２がシリアル型である場合は、搬送部３１は、一定の搬送速度で印刷媒体Ｐを継続的に搬送するのではなく、印刷ヘッド３２がキャリッジの移動中にインク吐出を行うパスとパスとの間に印刷媒体Ｐを搬送する。

また、搬送部３１は、印刷媒体としてロール紙のような連続紙を搬送するのではなく、ページ単位のサイズで予め切り分けられている単票紙を搬送してもよい。
また、印刷ヘッド３２がシリアル型であったり、搬送部３１が単票紙を搬送したりする態様を想定すると、印刷速度や印刷データの生成速度は、これまで説明したような単位時間あたりの距離ではなく、単位時間あたりのページ数と捉えてもよい。
また、印刷ヘッド３２は、インクジェット方式以外の方式で印刷する機構であってもよく、例えば、電子写真方式やサーマル方式で印刷を行うとしてもよい。

１０…画像処理装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１２ａ…印刷データ生成部、１２ｂ…記憶制御部、１２ｃ…速度算出部、１２ｄ…選択部、２０…記憶部、２１，２２…ＳＳＤ、３０…印刷部、３１…搬送部、３２…印刷ヘッド、４０…印刷制御装置、５０…印刷システム、Ｐ…印刷媒体

Claims (12)

1. 記憶部と、
   画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを前記記憶部へ保存し、前記記憶部に保存した前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出し、算出した前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させる第１印刷処理か、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させる第２印刷処理かを選択し、選択した方の処理を行うことを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記制御部は、前記印刷データの生成を開始して前記所定の時間である第１時間が経過した場合に算出した前記生成速度である第１生成速度が、前記印刷速度に１より大きい所定の第１係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定し、前記第１生成速度が前記印刷速度に前記第１係数を乗算した速度よりも高速であれば、前記第１印刷処理を選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記第１時間は、前記印刷指示を受けてから前記印刷部が印刷を実行可能な状態となるまでに必要な前記印刷部の所定の準備動作が終わるよりも早く経過する、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１生成速度が前記印刷速度に前記第１係数を乗算した速度以下であれば、前記印刷データの生成を開始して前記第１時間よりも長い前記所定の時間である第２時間が経過した場合に算出した前記生成速度である第２生成速度が、前記印刷速度に１より大きく且つ前記第１係数より小さい所定の第２係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定し、前記第２生成速度が前記印刷速度に前記第２係数を乗算した速度よりも高速であれば、前記第１印刷処理を選択する、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
5. 前記制御部は、前記第１生成速度が前記印刷速度に前記第１係数を乗算した速度以下であれば、前記画像のうち前記印刷データを生成済みでない残りの画像に基づいて前記印刷データを生成するために要する時間である残り生成処理時間に１より大きい所定の第３係数を乗算した時間が、前記印刷部が前記画像の全てを印刷するために要する時間である総印刷時間以下となったタイミングで、前記第１印刷処理を選択する、ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
6. 前記制御部は、前記第２生成速度が前記印刷速度に前記第２係数を乗算した速度以下であれば、前記画像のうち前記印刷データを生成済みでない残りの画像に基づいて前記印刷データを生成するために要する時間である残り生成処理時間に１より大きい所定の第３係数を乗算した時間が、前記印刷部が前記画像の全てを印刷するために要する時間である総印刷時間以下となったタイミングで、前記第１印刷処理を選択する、ことを特徴とする請求項４に記載の印刷制御装置。
7. 前記制御部は、前記第２生成速度が前記印刷速度に前記第２係数を乗算した速度以下である場合に、前記残り生成処理時間に前記第３係数を乗算した時間が前記総印刷時間以下となるよりも先に、前記画像の全てに基づいて前記印刷データを生成し終えた場合には、前記画像の全てに基づいて前記印刷データを生成し終えたタイミングで前記第２印刷処理を行う、ことを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
8. 前記制御部は、前記第１印刷処理の実行中において前記記憶部に保存されている前記印刷データの残量が所定のしきい値未満となった場合に、前記印刷部の動作を一時停止させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
9. 前記記憶部は、複数の記憶媒体を含み、
   前記第１印刷処理では、前記制御部が前記印刷データを生成して前記複数の記憶媒体のうちの一つである第１記憶媒体へ保存する処理と、前記印刷部が前記複数の記憶媒体のうちの一つであって前記第１記憶媒体とは異なる第２記憶媒体に保存されている前記印刷データに基づいて印刷する処理と、を並行して行うことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
10. 前記記憶部は、複数の記憶媒体と、前記複数の記憶媒体のいずれよりもデータの書き込みおよび読み出しを高速に実行可能なメモリーと、を含み、
    前記制御部は、前記第１生成速度が、前記印刷速度に前記第１係数より大きい所定の第４係数を乗算した速度よりも高速であるか否かを判定し、前記第１生成速度が前記印刷速度に前記第４係数を乗算した速度よりも高速であれば、前記メモリーを前記印刷データの保存先に用いて前記第１印刷処理を実行し、前記第１生成速度が前記印刷速度に前記第１係数を乗算した速度よりも高速であり且つ前記印刷速度に前記第４係数を乗算した速度以下であれば、前記印刷データを生成して前記複数の記憶媒体のうちの一つである第１記憶媒体へ保存する処理と、前記印刷部が前記複数の記憶媒体のうちの一つであって前記第１記憶媒体とは異なる第２記憶媒体に保存されている前記印刷データに基づいて印刷する処理と、を並行して行う前記第１印刷処理を実行する、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
11. 画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを記憶部へ保存する印刷データ生成工程と、
    前記記憶部に保存された前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷工程と、
    前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出する算出工程と、
    前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させるかを選択する選択工程と、を備え、
    前記選択の結果に応じて前記印刷工程を実行する、ことを特徴とする印刷方法。
12. 画像の印刷指示を受けた場合に、前記画像から印刷に用いるための印刷データを生成して前記印刷データを記憶部へ保存する印刷データ生成機能と、
    前記記憶部に保存された前記印刷データに基づく印刷媒体への印刷を印刷部に実行させる印刷機能と、
    前記印刷データの生成を開始して所定の時間が経過した場合に、生成済みの前記印刷データの量に応じて前記印刷データの生成速度を算出する算出機能と、
    前記生成速度と前記印刷部による印刷速度とに基づいて、前記印刷データの生成と前記印刷部による印刷とを少なくとも一部で並行して実行させるか、前記印刷データの生成を終えてから前記印刷部に印刷を開始させるかを選択する選択機能と、をコンピューターに実行させ、
    前記選択の結果に応じて前記印刷機能を実行させる、ことを特徴とする印刷制御プログラム。
    

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