JP2021117076A - 温度推定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池の温度を高精度に推定しつつ、その推定に要する期間に蓄電池の温度を推定することができる温度推定装置を提供すること。【解決手段】蓄電池１４を備える電源システム１００に適用され、複数の周波数の交流電圧を蓄電池に印加しそれら各周波数で蓄電池のインピーダンスＺＡを算出するインピーダンス算出処理を実施するとともに、算出したインピーダンスに基づいて蓄電池の温度を推定する温度推定装置３０であって、インピーダンス算出処理が実施されるインピーダンス算出期間であることを判定する期間判定部と、インピーダンス算出期間である場合に、現時点以前にインピーダンスに基づいて推定された蓄電池の温度と、蓄電池の温度又はその相関値を検出するセンサ１８，２０による検出値との少なくとも一方を用いた代替推定処理により、蓄電池の温度を推定する代替推定部と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、インピーダンスに基づいて蓄電池の温度を推定する温度推定装置に関する。

従来、車両に搭載される蓄電池の温度を推定する温度推定装置として、蓄電池のインピーダンスを算出するものが知られている（例えば、特許文献１）。この温度推定装置では、所定周波数の交流電圧を蓄電池に印加し、その状態で取得された電流値に基づいて蓄電池のインピーダンスを算出する。そして、そのインピーダンスに基づいて蓄電池の温度を推定する。これにより、蓄電池のインピーダンスに基づいて蓄電池の温度を高精度に推定することができる。

特開２０１９−３９７６３号公報

しかしながら、蓄電池において温度変化や経時劣化が生じることを考慮すると、インピーダンス算出のための電圧周波数を多段に用意し、それら各周波数で蓄電池のインピーダンス算出することが望ましい。この場合、蓄電池のインピーダンスを算出するためには、所定の期間が必要となり、蓄電池の温度推定が遅れる。蓄電池の温度を高精度に推定しつつ、その推定に要する期間に蓄電池の温度を推定することができる技術が望まれている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池の温度を高精度に推定しつつ、その推定に要する期間に蓄電池の温度を推定することができる温度推定装置を提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、蓄電池を備える電源システムに適用され、複数の周波数の交流電圧を前記蓄電池に印加しそれら各周波数で前記蓄電池のインピーダンスを算出するインピーダンス算出処理を実施するとともに、算出したインピーダンスに基づいて前記蓄電池の温度を推定する温度推定装置であって、前記インピーダンス算出処理が実施されるインピーダンス算出期間であることを判定する期間判定部と、前記インピーダンス算出期間である場合に、現時点以前に前記インピーダンスに基づいて推定された前記蓄電池の温度と、前記蓄電池の温度又はその相関値を検出するセンサによる検出値との少なくとも一方を用いた代替推定処理により、前記蓄電池の温度を推定する代替推定部と、を備える。

上記構成によれば、蓄電池のインピーダンスに基づいて蓄電池の温度を推定するため、蓄電池の温度を高精度に推定することができる。しかし、蓄電池のインピーダンスに基づいて蓄電池の温度を推定する場合、蓄電池の温度を推定する前に、複数の周波数の交流電圧を蓄電池に印加し、それら各周波数で蓄電池のインピーダンス算出するインピーダンス算出処理が実施される。インピーダンス算出処理には所定のインピーダンス算出期間が必要となり、インピーダンス算出期間において蓄電池の温度推定が遅れる。

この点、上記構成では、インピーダンス算出期間である場合に、代替推定処理により蓄電池の温度を推定する代替推定部を設けることとした。代替推定部は、現時点以前にインピーダンスに基づいて推定された蓄電池の温度と、蓄電池の温度又はその相関値を検出するセンサによる検出値と、の少なくとも一方を用いた代替推定処理により蓄電池の温度を推定するため、インピーダンス算出処理の実施中であっても蓄電池の温度を推定することができる。これにより、蓄電池の温度を高精度に推定しつつ、その推定に要する期間に蓄電池の温度を適宜推定することができる。

第２の手段では、前記インピーダンス算出期間である場合に、現時点以前に生じた温度変化要因の有無を判定する要因判定部を備え、前記代替推定部は、前記温度変化要因が生じているとの判定結果に基づいて、前記代替推定処理により前記蓄電池の温度を推定する。

代替推定処理により推定される蓄電池の温度は、インピーダンスに基づいて推定される蓄電池の温度に比べて、短期間で推定できる反面、低精度となる。そのため、この低精度の温度の要否を判定することが好ましい。この点、上記構成では、現時点以前に生じた温度変化要因の有無を判定し、温度変化要因が生じているとの判定結果に基づいて、代替推定処理により蓄電池の温度を推定することとした。そのため、温度変化要因が生じており、これにより蓄電池の温度推定を待つことができない場合に、代替推定処理により推定される蓄電池の温度を要すると判定することができる。

第３の手段では、前記要因判定部は、前記電源システムの起動時に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する。

電源システムの起動時では、電源システムの起動前におけるシステム停止期間に電池の温度変化が生じていることがあり、温度変化要因が生じている。また、電源システムの起動時では、安全を考慮して蓄電池の温度が推定されるまでは、蓄電池の使用が禁止されることがあり、電源システムの起動後にインピーダンスに基づいて蓄電池の温度が推定されるまで蓄電池の温度推定を待つことは望ましくない。その点、上記構成では、電源システムの起動時に、温度変化要因が生じている旨を判定し、代替推定処理により蓄電池の温度を推定するようにした。これにより、電源システムの起動時に、蓄電池の温度を早期に推定することができる。

第４の手段では、前記電源システムの起動前におけるシステム停止期間の長さを取得する期間長取得部を備え、前記代替推定部は、前記システム停止期間前に前記インピーダンスに基づいて推定された前記蓄電池の温度を用いて前記蓄電池の温度を推定する第１モードと、前記検出値を用いて前記蓄電池の温度を推定する第２モードとを実施可能であり、前記期間長取得部により取得された前記システム停止期間の長さに基づいて各モードを切り替えて実施する。

電源システムの起動時では、第１モード及び第２モードで代替推定処理を実施可能であり、この電源システムの起動時において代替推定処理により蓄電池の温度を推定する場合、システム停止期間の長さによっては、各モードにおける温度の推定精度が変化する。例えばシステム停止期間の長さが短い場合、蓄電池の温度はシステム停止期間前にインピーダンスに基づいて推定された蓄電池の温度と略等しいため、この温度を用いて蓄電池の温度を推定する第１モードにより蓄電池の温度を精度良く推定することができる。また例えばシステム停止期間の長さが長い場合、蓄電池の温度はセンサの検出値を用いて検出できるため、この検出値を用いて蓄電池の温度を推定する第２モードにより蓄電池の温度を精度良く推定することができる。このように、システム停止期間の長さに基づいて各モードを切り替えることで、蓄電池の温度を精度良く推定することができる。

第５の手段では、前記要因判定部は、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時から現時点までの間に、前記蓄電池に流れる電流として所定以上の電流変化が生じている場合に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する。

前回推定時から現時点までの間に、蓄電池に流れる電流として所定以上の電流変化が生じている場合、蓄電池の温度は前回推定時に推定された温度から所定以上変化していると考えられる。そのため、次回推定時まで蓄電池の温度推定を待つことは望ましくない。その点、上記構成では、蓄電池に流れる電流として所定以上の電流変化が生じている場合に、温度変化要因が生じている旨を判定し、代替推定処理により蓄電池の温度を推定するようにした。これにより、蓄電池の電流変化時に、蓄電池の温度を早期に推定することができる。

第６の手段では、車両に搭載される前記電源システムに適用され、前記車両は、前記蓄電池からの電力供給により駆動する前記車両の走行駆動源としての回転電機を備えており、運転者によるアクセル操作に応じて前記蓄電池から前記回転電機へ電力供給するものであり、前記要因判定部は、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時から現時点までの間に、運転者による所定以上のアクセル操作に伴う前記車両の加速が生じている場合に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する。

車両に搭載される電源システムでは、運転者によるアクセル操作に応じた蓄電池から回転電機への電力供給により蓄電池の温度が上昇する。そして、前回推定時から現時点までの間に、所定以上のアクセル操作に伴う車両の加速が生じている場合、蓄電池の温度は前回推定時に推定された温度から所定以上変化していると考えられる。そのため、次回推定時まで蓄電池の温度推定を待つことは望ましくない。その点、上記構成では、所定以上のアクセル操作に伴う車両の加速が生じている場合に、代替推定処理により蓄電池の温度を推定するようにした。これにより、車両加速時に、蓄電池の温度を早期に推定することができる。

第７の手段では、前記センサは、前記蓄電池又はその周辺に設けられた温度センサであり、前記代替推定処理では、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時に推定された前記蓄電池の温度に、前記前回推定時から現時点までの間における前記温度センサの検出温度の変化量を加算することにより前記蓄電池の温度を推定する。

代替推定処理において温度センサの検出温度を用いて蓄電池の温度を推定する場合、インピーダンスに基づいて推定された蓄電池の温度と検出温度とは必ずしも等しくないが、これらの温度の所定期間における変化量は略等しい。上記構成では、代替推定処理により蓄電池の温度を推定する場合に、前回推定時にインピーダンスに基づいて推定された蓄電池の温度に、その前回推定時から現時点までの間における検出温度の変化量を加算することにより蓄電池の温度を推定するようにした。そのため、温度センサを用いて、蓄電池の温度を好適に推定することができる。

電源システムの全体構成図。 バッテリのインピーダンスの周波数特性を示す図。 制御処理の手順を示すフローチャート。 制御処理の一例を示すタイムチャート。 システム停止期間におけるバッテリ温度及び周辺温度の推移を示す図。 代替温度処理の一例を示す図。 代替温度処理の一例を示す図。 バッテリ電流と周辺温度の変化量との関係を示す図。

（実施形態）
以下、本発明に係る温度推定装置を車載の電源システム１００に適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、電源システム１００は、回転電機１０及び電気負荷１２に電力を供給するシステムである。電源システム１００は、バッテリ１４と、発信装置１６と、電流センサ１８と、温度センサ２０と、温度推定装置としての制御装置３０と、を備えている。

回転電機１０は、力行駆動及び回生駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機１０は、バッテリ１４との間で電力の入出力を行うものである。具体的には、回転電機１０は、力行駆動時には、バッテリ１４から入力される電力により駆動し、車両に推進力を付与する。つまり、回転電機１０は、バッテリ１４からの電力供給により駆動し、車両の走行駆動源として機能する。また、回転電機１０は、回生駆動時には、車両の減速エネルギを用いて発電を行い、バッテリ１４に電力を出力する。

電気負荷１２は、定電圧要求負荷と一般負荷とを含む。ここで定電圧要求負荷は、供給電力の電圧が概ね一定、又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定していることが要求される負荷であり、一般負荷は、定電圧負荷以外の負荷である。

発信装置１６は、バッテリ１４と、回転電機１０及び電気負荷１２との間の接続点ＰＡに接続されており、この接続点ＰＡに所定の電圧周波数の交流信号を出力する。交流信号は、例えば正弦波信号や矩形波信号である。

電流センサ１８は、接続点ＰＡと、回転電機１０及び電気負荷１２との間の電気経路ＬＡに接続されており、発信装置１６が交流信号を出力した時にバッテリ１４に流れるバッテリ電流ＩＥを検出する。温度センサ２０は、バッテリ１４又はその周辺に設けられており、バッテリ１４の周辺温度ＴＢを検出する。電流センサ１８及び温度センサ２０の検出値は、制御装置３０に入力される。なお、本実施形態において、温度センサ２０が「センサ」に相当し、周辺温度ＴＢが「検出値，検出温度」に相当する。

バッテリ１４は、充放電可能な蓄電池であり、複数の電池セルが直列接続された組電池である。バッテリ１４は、例えばリチウムイオン蓄電池である。図１には、バッテリ１４の電池セルの集合体２２とともに、バッテリ１４の内部抵抗２４の等価回路が示されている。内部抵抗２４は、バッテリ１４の直流抵抗を表す第１抵抗成分ＲＡと、正極及び負極における反応抵抗成分ＲＢ，ＣＡという２組の抵抗成分の直列接続体として構成されている。反応抵抗成分ＲＢ，ＣＡは、第２抵抗成分ＲＢ及び容量成分ＣＡを有する並列回路として構成されている。つまり、バッテリ１４は、内部抵抗２４の等価回路の回路成分として、抵抗成分ＲＡ，ＲＢ及び容量成分ＣＡを有しており、この抵抗成分ＲＡ，ＲＢ及び容量成分ＣＡによる複素インピーダンス（以下、単にインピーダンス）ＺＡを有している。

制御装置３０は、発信装置１６を介して接続点ＰＡに所定の交流信号を出力させ、発信装置１６に出力された交流信号と、電流センサ１８から入力される検出値に基づいて、バッテリ１４のインピーダンスＺＡを算出する。

また、制御装置３０は、ＩＧスイッチ３２及びアクセルセンサ３４に接続されている。ＩＧスイッチ３２は、車両の起動スイッチである。制御装置３０は、ＩＧスイッチ３２の開閉状態を監視する。アクセルセンサ３４は、アクセルペダル４０の操作量であるアクセル操作量ＸＥを検出するセンサである。車両では、運転者によるアクセル操作に応じてバッテリ１４から回転電機１０へ電力供給が行われる。

制御装置３０は、バッテリ１４のインピーダンスＺＡやＩＧスイッチ３２の開閉状態、及びアクセル操作量ＸＥ等に基づいて車両を制御する。制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭ内の演算プログラムや制御データを参照して、車両を制御するための種々の機能を実現する。

図２に、バッテリ１４のインピーダンスＺＡの周波数特性を示す。インピーダンスＺＡは、接続点ＰＡに印加する交流信号の周波数により変化し、インピーダンスＺＡの実数成分ＺＲは、印加する周波数が小さくなるほど大きくなる。また、インピーダンスＺＡの虚数成分ＺＩは、第１特定周波数ＨＳ１、及び第１特定周波数ＨＳ１よりも低い第２特定周波数ＨＳ２でゼロとなる。虚数成分ＺＩは、第１特定周波数ＨＳ１よりも大きい周波数の範囲において、印加する周波数が大きくなるほど小さくなり、第２特定周波数ＨＳ２よりも小さい周波数の範囲において、印加する周波数が小さくなるほど大きくなる。また、虚数成分ＺＩは、第１特定周波数ＨＳ１と第２特定周波数ＨＳ２との間の周波数の範囲において、印加する周波数が小さくなるのに伴って、増加した後に減少する。

ところで、第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥが推定可能であることが知られており、これによりバッテリ温度ＴＥを高精度に推定することができる。ここで、バッテリ温度ＴＥは、バッテリ１４の内部温度であり、バッテリ１４の周辺温度ＴＢとは必ずしも等しくない。バッテリ温度ＴＥは、例えばバッテリ１４の凍結や過充放電などのバッテリ１４の状態を表す。そのため、電源システム１００に温度センサ２０が設けられている場合でも、バッテリ温度ＴＥの推定が実施され、この推定に用いられる第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡが算出される。

ここで第１特定周波数ＨＳ１は、バッテリ１４の温度変化や経時劣化により変化する。そのため、第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡを算出するインピーダンス算出処理では、インピーダンス算出処理に用いられる周波数を多段に用意し、それら各周波数でバッテリ１４のインピーダンス算出する必要がある。図２に示す例では、インピーダンス算出処理のために、第１周波数ＨＡから第２周波数ＨＢまでの周波数範囲ＨＸを設定し、第１周波数ＨＡと第２周波数ＨＢとの間の周波数ＨＣを含む複数（多段）の周波数を選出する。そして、選出された複数の周波数の交流電圧をバッテリ１４にそれぞれ印加し、各周波数におけるバッテリ１４のインピーダンスＺＡを算出する。

インピーダンス算出処理では、算出した複数のインピーダンスＺＡのうち、インピーダンスＺＡの大きさが極小となるインピーダンスＺＡを特定する。極小となるインピーダンスＺＡが存在しない場合には、周波数範囲ＨＸを再設定し、再度インピーダンス算出処理を実施する。そして、極小となるインピーダンスＺＡを第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡとして特定し、このインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを推定する。

つまり、第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡを算出するためには、複数の周波数でバッテリ１４のインピーダンスＺＡを算出するインピーダンス算出処理を実施する必要があり、所定のインピーダンス算出期間が必要となる。その結果、バッテリ１４の温度推定が遅れる。

本実施形態では、現時点がインピーダンス算出期間である場合に、代替推定処理によりバッテリ１４の温度を推定する制御処理を実施するようにした。代替推定処理では、現時点以前にバッテリ１４のインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥである前回値ＴＰと、周辺温度ＴＢとの少なくとも一方を用いてバッテリ１４の温度を推定することとした。そのため、代替推定処理により推定されるバッテリ１４の温度である代替温度ＴＳを短期間で推定することができる。これにより、インピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを高精度に推定しつつ、その推定に要するインピーダンス算出期間に代替推定処理により代替温度ＴＳを適宜推定することができる。

本実施形態では、インピーダンス算出処理は、バッテリ温度ＴＥの推定に用いられる第１特定周波数ＨＳ１を探索する周波数探索処理と、周波数探索処理により探索された第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡを算出する算出処理を含む。また、インピーダンス算出期間は、周波数探索処理が実施される探索期間ＹＣと、算出処理が実施される算出期間ＹＤとを含む（図４参照）。制御装置３０の記憶部３６には前回値ＴＰが記憶されており、制御処理では、これらの期間ＹＣ，ＹＤに、記憶部３６に記憶された前回値ＴＰと、温度センサ２０から取得される周辺温度ＴＢとの少なくとも一方を用いて代替温度ＴＳを推定する。

図３に、本実施形態の制御処理のフローチャートを示す。制御装置３０は、ＩＧスイッチ３２が閉状態とされている電源システム１００のシステム駆動期間ＹＢにおいて、所定の制御周期毎に制御処理を繰り返し実施する。

制御処理を開始すると、まずステップＳ１０において、現時点がバッテリ温度ＴＥの推定タイミングであるか否かを判定する。ここでバッテリ温度ＴＥの推定時とは、算出期間ＹＤの終了タイミングである。ステップＳ１０で肯定判定すると、ステップＳ１２において、この推定タイミングの直前の算出期間ＹＤにおいて算出されたインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを推定し、制御処理を終了する。以下、ステップＳ１２の実施時を推定時と呼び、特に前回のステップＳ１２の実施時を前回推定時と呼ぶ。

一方、ステップＳ１０で否定判定すると、ステップＳ１４において、現時点が探索期間ＹＣであるか否かを判定する。ステップＳ１４で否定判定すると、ステップＳ１６において、現時点が算出期間ＹＤであるか否かを判定する。探索期間ＹＣ及び算出期間ＹＤでない場合、ステップＳ１６で否定判定する。この場合、制御処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ１０，Ｓ１２の処理が「期間判定部」に相当する。

一方、現時点が探索期間ＹＣと算出期間ＹＤとのいずれか一方である場合、ステップＳ１０又はステップＳ１２で肯定判定する。この場合、ステップＳ１８において、現時点が電源システム１００の起動時であるか否かを判定する。ここで電源システム１００の起動時とは、ＩＧスイッチ３２が閉状態に切り替えられてから所定期間が経過するまでの意味であり、この所定期間は、例えばＩＧスイッチ３２が閉状態に切り替えられてからインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥが初めて推定されるまでの期間である。

ステップＳ１８で肯定判定すると、ステップＳ２２において、電源システム１００の起動前におけるシステム停止期間ＹＡの長さ（以下、停止期間長さ）ＬＹを取得する。ここでシステム停止期間ＹＡは、ＩＧスイッチ３２が開状態とされている期間を意味し、具体的にはＩＧスイッチ３２が前回開状態に切り替えられてから、今回閉状態に切り替えられるまでの期間を意味する。続くステップＳ２４〜Ｓ３２において、ステップＳ２２で取得された停止期間長さＬＹに応じて代替温度ＴＳを推定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２２の処理が「期間長取得部」に相当する。

具体的には、まずステップＳ２４において、停止期間長さＬＹが第１期間Ｙｔｈ１よりも短いか否かを判定する。第１期間Ｙｔｈ１は、例えば数分である。ステップＳ２４で否定判定すると、ステップＳ２６で停止期間長さＬＹが第２期間Ｙｔｈ２よりも短いか否かを判定する。第２期間Ｙｔｈ２は、第１期間Ｙｔｈ１よりも長く、例えば数時間である。

停止期間長さＬＹが第１期間Ｙｔｈ１よりも短い場合、ステップＳ２４で肯定判定する。この場合、ステップＳ２８において、前回値ＴＰを用いて代替温度ＴＳを推定し、制御処理を終了する。ステップＳ２８では、前回値ＴＰを代替温度ＴＳとして推定してもよければ、前回値ＴＰから第１所定値を減算したものを代替温度ＴＳとして推定してもよい。なお、本実施形態において、ステップＳ２８の代替推定処理が「第１モード」に相当する。

また、停止期間長さＬＹが第２期間Ｙｔｈ２よりも長い場合、ステップＳ２６で否定判定する。この場合、ステップＳ３０において、周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定し、制御処理を終了する。ステップＳ３０では、周辺温度ＴＢを代替温度ＴＳとして推定してもよければ、周辺温度ＴＢに第２所定値を加算したものを代替温度ＴＳとして推定してもよい。なお、本実施形態において、ステップＳ３０の代替推定処理が「第２モード」に相当する。

また、停止期間長さＬＹが第１期間Ｙｔｈ１よりも長く、且つ第２期間Ｙｔｈ２よりも短い場合、ステップＳ２６で肯定判定する。この場合、ステップＳ３２において、前回値ＴＰ及び周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定し、制御処理を終了する。なお、ステップＳ３２の処理については、図６を用いて後述する。つまり、電源システム１００の起動時では、停止期間長さＬＹに基づいてステップＳ２８〜Ｓ３２の代替推定処理を切り替えて実施する。

一方、現時点が電源システム１００の起動時でない場合、ステップＳ１８で否定判定する。この場合、ステップＳ３６において、電流センサ１８を用いて、前回推定時から現時点までの間に、バッテリ電流ＩＥとして電流閾値Ｉｔｈ以上の電流変化が生じているか否かを判定する。ステップＳ３６で否定判定すると、ステップＳ３８において、アクセルセンサ３４を用いて、前回推定時から現時点までの間に、運転者によりアクセル閾値Ｘｔｈ以上のアクセル操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ３８で否定判定すると、ステップＳ４０において、バッテリ温度ＴＥが所定の安定状態であるか否かを判定する。ここで安定状態とは、前回推定時から現時点までの間に、バッテリ温度ＴＥとして温度閾値Ｔｔｈ以上の温度変化が生じていないことを意味する。ステップＳ４０で否定判定すると、制御処理を終了する。

一方、前回推定時から現時点までの間に、バッテリ電流ＩＥとして電流閾値Ｉｔｈ以上の電流変化が生じている電流変化時である場合、ステップＳ３６で肯定判定する。また、前回推定時から現時点までの間に、運転者によりアクセル閾値Ｘｔｈ以上のアクセル操作が行われた車両加速時である場合、ステップＳ３６で肯定判定する。また、前回推定時から現時点までの間に、バッテリ温度ＴＥとして温度閾値Ｔｔｈ以上の温度変化が生じており、安定状態でない場合に、ステップＳ３６で否定判定する。これらの場合、ステップＳ４４において、前回値ＴＰ及び周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定し、制御処理を終了する。なお、ステップＳ３２の処理については、図７を用いて後述する。

つまり、ステップＳ２８〜３０，Ｓ４４の代替推定処理による代替温度ＴＳの推定は、電源システム１００の起動時、電流変化時、車両加速時等、バッテリ１４の温度が変化する温度変化要因が生じている場合に実施される。なお、本実施形態において、ステップＳ２８〜３０，Ｓ４４の処理が「代替推定部」に相当し、ステップＳ１８，３６〜３８，Ｓ４４の処理が「要因判定部」に相当する。

続いて、図４に、制御処理の一例を示す。図４は、電源システム１００の起動時における代替推定処理の実施の推移を示す。

図４において、（Ａ）は、ＩＧスイッチ３２の状態の推移を示し、（Ｂ）は、バッテリ温度ＴＥの推移を示し、（Ｃ）は、バッテリ電流ＩＥの推移を示し、（Ｄ）は、アクセル操作量ＸＥの推移を示す。また、（Ｅ）は、周波数探索処理の実施の推移を示し、（Ｆ）は、算出処理の実施の推移を示し、（Ｇ）は、インピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを推定する温度推定処理の実施の推移を示し、（Ｈ）は、温度センサ２０から周辺温度ＴＢを取得する周辺温度取得処理の実施の推移を示し、（Ｉ）は、代替推定処理の実施の推移を示す。なお、（Ｅ）〜（Ｉ）において、各処理が実施されている状況が「オン」で示されており、各処理が実施されていない状況が「オフ」で示されている。

図４に示すように、時刻ｔ１までのＩＧスイッチ３２の開期間、つまりシステム停止期間ＹＡにおいて、バッテリ温度ＴＥは、このシステム停止期間ＹＡの停止期間長さＬＹに応じた温度となっている。

時刻ｔ１にＩＧスイッチ３２が閉状態に切り替えられてシステム駆動期間ＹＢとなると、バッテリ１４の通電開始に伴いバッテリ温度ＴＥが上昇するとともに、バッテリ電流ＩＥが上昇する。また、時刻ｔ１に周波数探索処理が開始され、時刻ｔ１から探索期間ＹＣが経過した時刻ｔ３に周波数探索処理が終了すると、この時刻ｔ３に算出処理が実施される。そして、時刻ｔ３から算出期間ＹＤが経過した時刻ｔ４に算出処理が終了すると、温度推定処理が実施され、当該算出期間ＹＤで算出されたインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥが推定される。

つまり、電源システム１００の起動時では、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間ＹＣ，ＹＤにおいてバッテリ温度ＴＥが推定されない。電源システム１００の起動時では、安全を考慮してバッテリ１４の温度が推定されるまでは、バッテリ１４の使用が禁止されることがあり、起動時においてバッテリ１４のインピーダンスＺＡの算出が完了するまでバッテリ１４の使用禁止が強いられることがある。

本実施形態では、電源システム１００の起動時に代替推定処理により代替温度ＴＳが推定される。これにより、バッテリ温度ＴＥが推定される時刻ｔ４よりも前の時刻ｔ２に運転者によりアクセル操作が行われた場合でも、アクセル操作に応じてバッテリ１４から回転電機１０へ電力供給を行い、車両を加速することができる。

電源システム１００の起動時では、複数の代替推定処理が実施可能であり、停止期間長さＬＹに基づいて代替推定処理が切り替えて実施される。

図５に、システム停止期間ＹＡにおけるバッテリ温度ＴＥと周辺温度ＴＢの推移を示す。図５において、（Ａ）は、ＩＧスイッチ３２の状態の推移を示し、（Ｂ）は、バッテリ温度ＴＥ及び周辺温度ＴＢの推移を示す。

図５に示すように、時刻ｔ２１までのＩＧスイッチ３２の閉期間、つまりシステム駆動期間ＹＢにおいて、バッテリ温度ＴＥは周辺温度ＴＢよりも上昇している。そして、時刻ｔ２１にＩＧスイッチ３２が開状態に切り替えられると、システム停止期間ＹＡが開始される。

システム停止期間ＹＡにおいて、バッテリ温度ＴＥは時刻ｔ２１から第１期間Ｙｔｈ１が経過するまでは略一定に維持され、第１期間Ｙｔｈ１が経過した時刻ｔ２２に低下を開始する。また、周辺温度ＴＢは一度上昇した後に低下する。バッテリ温度ＴＥ及び周辺温度ＴＢは車両の環境温度まで低下すると略一定となり、時刻ｔ２１から第２期間Ｙｔｈ２が経過した時刻ｔ２３において互いに等しくなる。

そのため、停止期間長さＬＹが第１期間Ｙｔｈ１よりも短い場合、前回値ＴＰを用いて代替温度ＴＳを推定する。具体的には、前回値ＴＰのうち、システム停止期間ＹＡ前にインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥを代替温度ＴＳとして推定する。

また、停止期間長さＬＹが第２期間Ｙｔｈ２よりも短い場合、周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定する。具体的には、電源システム１００の起動後に取得された周辺温度ＴＢを代替温度ＴＳとして推定する。システム駆動期間ＹＢにおいて周辺温度取得処理は所定の取得周期ＹＥで取得されている。取得周期ＹＥは、探索期間ＹＣ及び算出期間ＹＤよりも短い期間に設定されている。そのため、期間ＹＣ，ＹＤに周辺温度ＴＢを取得し、その周辺温度ＴＢを代替温度ＴＳとして推定することができる。

また、停止期間長さＬＹが第１期間Ｙｔｈ１よりも長く、且つ第２期間Ｙｔｈ２よりも短い場合、前回値ＴＰ及び周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定する。この代替推定処理である補間処理を、図６を用いて説明する。なお、図６の（Ａ），（Ｂ）は、図５の（Ａ），（Ｂ）と同一であるため、重複した説明を省略する。

図６に示すように、補間推定処理では、前回値ＴＰのうちシステム停止期間ＹＡ前にインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥである温度ＴＸ１、システム停止期間ＹＡ前に取得された周辺温度ＴＢである温度ＴＸ２、及びシステム停止期間ＹＡ後に取得された周辺温度ＴＢである温度ＴＸ３を用いて代替温度ＴＳを推定する。

制御装置３０の記憶部３６には、システム停止期間ＹＡの前後に取得された周辺温度ＴＢである温度ＴＸ２，ＴＸ３に基づいて、システム停止期間ＹＡにおける周辺温度ＴＢを補間する補間式ＬＢが記憶されている。補間処理では、この補間式ＬＢを用いてシステム停止期間ＹＡにおける周辺温度ＴＢである温度ＴＸ４を補間する。また、制御装置３０の記憶部３６には、システム停止期間ＹＡ前にインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥである温度ＴＸ１、及びシステム停止期間ＹＡにおける周辺温度ＴＢである温度ＴＸ４に基づいて、システム停止期間ＹＡにおけるバッテリ温度ＴＥを推定する推定式ＬＣが記憶されている。補間処理では、この推定式ＬＣを用いてシステム停止期間ＹＡにおけるバッテリ温度ＴＥである温度ＴＸ５を推定する。そして、温度ＴＸ５のうち時刻ｔ１、つまり電源システム１００の起動タイミングにおける温度ＴＸ５を代替温度ＴＳとして推定する。

図４に示すように、バッテリ電流ＩＥは、時刻ｔ４の後の時刻ｔ５に基準電流ＩＫに収束し、バッテリ温度ＴＥは、その後の時刻ｔ６に基準温度ＴＫに収束する。そのため、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間では、バッテリ温度ＴＥは安定状態となっていない。本実施形態では、バッテリ温度ＴＥが安定状態となっていない場合における期間ＹＣ，ＹＤに代替推定処理により代替温度ＴＳが推定される。これにより、前回推定時から現時点までの間におけるバッテリ温度ＴＥの温度変化により、前回推定時のバッテリ温度ＴＥと現時点のバッテリ温度ＴＥが異なる場合でも、前回推定時のバッテリ温度ＴＥよりも現時点のバッテリ温度ＴＥに近い代替温度ＴＳを用いてバッテリ１４を適切に制御することができる。バッテリ１４の制御は、例えば回転電機１０への出力電力の制御である。

一方、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間では、バッテリ温度ＴＥが安定状態となるため、前回推定時のバッテリ温度ＴＥと現時点のバッテリ温度ＴＥが略同一となる。この場合、代替推定処理を実施せず、次回測定時までインピーダンスＺＡに基づくバッテリ温度ＴＥの推定を待つようにする。これにより、制御装置３０の処理負担を軽減することができる。

その後、時刻ｔ７に運転者によりアクセル閾値Ｘｔｈ以上のアクセル操作が行われ、車両が加速されると、バッテリ電流ＩＥが上昇するとともにバッテリ温度ＴＥが上昇する。そのため、アクセル操作量ＸＥがアクセル閾値Ｘｔｈ以上となる時刻ｔ７から時刻ｔ８までの車両加速時では、バッテリ温度ＴＥは安定状態となっていない。本実施形態では、この車両加速時における期間ＹＣ，ＹＤに代替推定処理により代替温度ＴＳが推定される。これにより、前回推定時から現時点までの間におけるアクセル操作により、前回推定時のバッテリ温度ＴＥと現時点のバッテリ温度ＴＥが異なる場合でも、バッテリ１４を適切に制御することができる。

時刻ｔ８において運転者によるアクセル操作量ＸＥがアクセル閾値Ｘｔｈよりも小さくなると、バッテリ電流ＩＥは低下し、時刻ｔ９に基準電流ＩＫに収束する。そのため、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの期間は、バッテリ電流ＩＥの変化によりバッテリ温度ＴＥは安定状態となっていない。本実施形態では、この電流変化時における算出期間ＹＤに代替推定処理により代替温度ＴＳが推定される。これにより、前回推定時から現時点までの間における電流変化により、前回推定時のバッテリ温度ＴＥと、現時点のバッテリ温度ＴＥが異なる場合でも、バッテリ１４を適切に制御することができる。

時刻ｔ４以降では、現時点を含むシステム駆動期間ＹＢにおいて前回値ＴＰが推定されている。そのため、時刻ｔ４以降では、前回値ＴＰ及び周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定する。この代替推定処理である変化量推定処理を、図７を用いて説明する。

図７に示すように、変化量推定処理では、前回値ＴＰのうち前回推定時に推定されたバッテリ温度ＴＥである温度ＴＸ６、前回推定時に取得された周辺温度ＴＢである温度ＴＸ７、及び現時点で取得された周辺温度ＴＢである温度ＴＸ８を用いて代替温度ＴＳを推定する。具体的には、温度ＴＸ８から温度ＴＸ７を減算して、前回推定時から現時点までの間における周辺温度ＴＢの変化量ΔＴを算出する。そして、温度ＴＸ６に変化量ΔＴを加算した値を代替温度ＴＳとして推定する。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

・バッテリ１４のインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを推定するためには、探索期間ＹＣや算出期間ＹＤなどのインピーダンス算出期間が必要となる。本実施形態では、このインピーダンス算出期間である場合に、代替推定処理によりバッテリ１４の温度である代替温度ＴＳを推定するようにした。代替推定処理では、現時点以前にバッテリ１４のインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥである前回値ＴＰと、周辺温度ＴＢとの少なくとも一方を用いて代替温度ＴＳを推定する。そのため、周波数探索処理や算出処理などのインピーダンス算出処理の実施中であってもバッテリ１４の温度を推定することができる。これにより、インピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥを高精度に推定しつつ、その推定に要するインピーダンス算出期間に代替推定処理により代替温度ＴＳを適宜推定することができる。

・代替推定処理により推定される代替温度ＴＳは、インピーダンスＺＡに基づいて推定されるバッテリ温度ＴＥに比べて、短期間で推定できる反面、低精度となる。そのため、この低精度の代替温度ＴＳの要否を判定することが好ましい。この点、本実施形態では、現時点以前に生じた温度変化要因の有無を判定し、温度変化要因が生じているとの判定結果に基づいて、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定することとした。そのため、温度変化要因が生じており、これによりバッテリ１４の温度推定が遅れることを許容できない場合に、代替推定処理により推定される代替温度ＴＳを要すると判定することができる。

・温度変化要因は、例えば電源システム１００の起動時に生じる。電源システム１００の起動時では、電源システム１００の起動前におけるシステム停止期間ＹＡにバッテリ１４の温度変化が生じていることがあり、温度変化要因が生じている。また、電源システム１００の起動時では、安全を考慮してバッテリ１４の温度が推定されるまでは、バッテリ１４の使用が禁止されることがあり、電源システム１００の起動後にインピーダンスＺＡに基づいてバッテリ温度ＴＥが推定されるまでバッテリ１４の温度推定を待つことは望ましくない。その点、上記構成では、電源システム１００の起動時に、温度変化要因が生じている旨を判定し、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定するようにした。これにより、電源システム１００の起動時に、バッテリ１４の温度を早期に推定することができる。

・電源システム１００の起動時では、複数の代替推定処理を実施可能であり、この電源システム１００の起動時において代替推定処理により代替温度ＴＳを推定する場合、システム停止期間ＹＡの長さである停止期間長さＬＹによっては、各代替推定処理における温度の推定精度が変化する。本実施形態では、停止期間長さＬＹに基づいて実施される代替推定処理を切り替えるようにした。これにより、代替温度ＴＳを精度良く推定することができる。

・温度変化要因は、例えばバッテリ１４に流れるバッテリ電流ＩＥの電流変化時に生じる。前回推定時から現時点までの間に、バッテリ電流ＩＥとして電流閾値Ｉｔｈ以上の電流変化が生じている場合、バッテリ１４の温度は前回推定時に推定されたバッテリ温度ＴＥから所定以上変化していると考えられる。そのため、次回推定時までバッテリ１４の温度推定を待つことは望ましくない。その点、本実施形態では、バッテリ電流ＩＥとして電流閾値Ｉｔｈ以上の電流変化が生じている場合に、温度変化要因が生じている旨を判定し、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定するようにした。これにより、バッテリ１４の電流変化時に、バッテリ１４の温度を早期に推定することができる。

・温度変化要因は、例えば運転者によるアクセル操作に伴う車両加速時に生じる。運転者によるアクセル操作に応じてバッテリ１４から回転電機１０に電力供給が行われ、バッテリ１４の温度が上昇する。そして、前回推定時から現時点までの間に、アクセル閾値Ｘｔｈ以上のアクセル操作に伴う車両の加速が生じている場合、バッテリ１４の温度は前回推定時に推定されたバッテリ温度ＴＥから所定以上変化していると考えられる。そのため、次回推定時までバッテリ１４の温度推定を待つことは望ましくない。その点、本実施形態では、アクセル閾値Ｘｔｈ以上のアクセル操作に伴う車両の加速が生じている場合に、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定するようにした。これにより、車両加速時に、バッテリ１４の温度を早期に推定することができる。

・代替推定処理において周辺温度ＴＢを用いて代替温度ＴＳを推定する場合、インピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥと周辺温度ＴＢとは必ずしも等しくないが、これらの温度ＴＥ，ＴＳの所定期間における変化量ΔＴは略等しい。本実施形態では、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定する場合に、前回推定時にインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥに、その前回推定時から現時点までの間における周辺温度ＴＢの変化量ΔＴを加算することにより代替温度ＴＳを推定するようにした。そのため、温度センサ２０を用いて、バッテリ１４の温度を好適に推定することができる。

（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。

・蓄電池は、リチウムイオン蓄電池に限られず、鉛蓄電池やニッケル水素蓄電池であってもよい。

・インピーダンス算出処理において蓄電池の温度の推定に用いられるインピーダンスＺＡを特定する方法は、極小となるインピーダンスＺＡを特定する方法に限られない。例えばインピーダンスＺＡの虚数成分ＺＩがゼロを超えて変化するようにインピーダンスＺＡを変化させ、ゼロを超える前のインピーダンスＺＡとゼロを超えた後のインピーダンスＺＡとの中間値、例えば中央値や平均値を特定してもよい。

・蓄電池の温度の推定に用いられる蓄電池のインピーダンスＺＡは、第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡに限られず、例えば第２特定周波数ＨＳ２や、第１特定周波数ＨＳ１と第２特定周波数ＨＳ２との間の周波数のインピーダンスＺＡを用いてもよい。ただし、第１特定周波数ＨＳ１のインピーダンスＺＡを用いることで、蓄電池に流れる電流の影響を受けることなく蓄電池の温度を高精度に推定できる。

・インピーダンス算出期間として、探索期間ＹＣと算出期間ＹＤとが含まれる例を示したが、これに限られない。例えば算出処理が実施される電池セルの数が少ない場合、算出期間ＹＤは短くなり、算出期間ＹＤにおいて、インピーダンスＺＡに基づくバッテリ温度ＴＥの推定を待つことができる。この場合には、インピーダンス算出期間として、探索期間ＹＣのみが含まれてもよい。

・温度センサ２０が検出する検出温度は、周辺温度ＴＢに限られずバッテリ１４の表面温度であってもよい。また、「蓄電池の温度又はその相関値を検出するセンサ」は、温度センサ２０に限られず、電流センサ１８であってもよい。この場合、電流センサ１８が検出するバッテリ電流ＩＥが「センサによる検出値」及び「相関値」となる。

バッテリ電流ＩＥが「センサによる検出値」である場合、検出値を用いた代替推定処理は以下のように実施される。図７に示す変化量推定処理では、前回推定時から現時点までの間における周辺温度ＴＢの変化量ΔＴが算出されるが、図８に示すように、この変化量ΔＴはバッテリ電流ＩＥの２乗に比例する。そのため、バッテリ電流ＩＥに基づいて変化量ΔＴを算出し、温度ＴＸ６にこの変化量ΔＴを加算することで代替温度ＴＳを推定することができる。

・温度変化要因が生じている場合として、電源システム１００の起動時、電流変化時、車両加速時を例示したが、これに限られない。例えばインピーダンスＺＡに基づいて推定されたバッテリ温度ＴＥの単位時間当たりの変化量である変化率を算出し、この変化率が所定閾値よりも大きい場合に、温度変化要因が生じていると判定してもよい。

また、前々回のステップＳ１６の実施時である前々回推定時のバッテリ温度ＴＥと前回推定時のバッテリ温度ＴＥとの差分値が所定閾値よりも大きい場合に、温度変化要因が生じていると判定してもよい。この場合に、前回推定時から次回のステップＳ１６の実施時である次回推定時までの期間、つまり現時点を含む当該期間において、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定するようにしてもよい。

・上記実施形態では、電源システム１００の起動時において、停止期間長さＬＹに基づいて３つの代替推定処理を切り替えて実施する例を示したが、切り替えて実施される代替推定処理の数は、２つでもよければ、４つ以上であってもよい。

・上記実施形態では、インピーダンス算出処理がバッテリ１４の放電時に実施される例を示したが、充電時に実施されてもよい。バッテリ１４の充電時には、回転電機１０の回生駆動時とともに、外部充電器による外部充電時が存在する。回生駆動時では、回転電機１０のトルクにより低速充電と、低速充電よりもバッテリ電流ＩＥが大きい高速充電とが切り替えられる。また、外部充電時では、外部充電器の充電モードにより低速充電と高速充電とが切り替えられる。

そして、高速充電時に、バッテリ温度ＴＥが変化する温度変化要因が生じていると判定し、代替推定処理により代替温度ＴＳを推定するようにしてもよい。これにより、前回推定時から現時点までの間における高速充電により、前回推定時のバッテリ温度ＴＥと、現時点のバッテリ温度ＴＥが異なる場合でも、前回推定時のバッテリ温度ＴＥよりも現時点のバッテリ温度ＴＥに近い代替温度ＴＳを用いてバッテリ１４を適切に制御することができる。

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１４…バッテリ、１８…電流センサ、２０…温度センサ、３０…制御装置、１００…電源システム。

Claims (7)

1. 蓄電池（１４）を備える電源システム（１００）に適用され、複数の周波数の交流電圧を前記蓄電池に印加しそれら各周波数で前記蓄電池のインピーダンスを算出するインピーダンス算出処理を実施するとともに、算出したインピーダンスに基づいて前記蓄電池の温度を推定する温度推定装置（３０）であって、
   前記インピーダンス算出処理が実施されるインピーダンス算出期間であることを判定する期間判定部と、
   前記インピーダンス算出期間である場合に、現時点以前に前記インピーダンスに基づいて推定された前記蓄電池の温度と、前記蓄電池の温度又はその相関値を検出するセンサ（１８，２０）による検出値との少なくとも一方を用いた代替推定処理により、前記蓄電池の温度を推定する代替推定部と、を備える温度推定装置。
2. 前記インピーダンス算出期間である場合に、現時点以前に生じた温度変化要因の有無を判定する要因判定部を備え、
   前記代替推定部は、前記温度変化要因が生じているとの判定結果に基づいて、前記代替推定処理により前記蓄電池の温度を推定する請求項１に記載の温度推定装置。
3. 前記要因判定部は、前記電源システムの起動時に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する請求項２に記載の温度推定装置。
4. 前記電源システムの起動前におけるシステム停止期間の長さを取得する期間長取得部を備え、
   前記代替推定部は、前記システム停止期間前に前記インピーダンスに基づいて推定された前記蓄電池の温度を用いて前記蓄電池の温度を推定する第１モードと、前記検出値を用いて前記蓄電池の温度を推定する第２モードとを実施可能であり、前記期間長取得部により取得された前記システム停止期間の長さに基づいて各モードを切り替えて実施する請求項３に記載の温度推定装置。
5. 前記要因判定部は、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時から現時点までの間に、前記蓄電池に流れる電流として所定以上の電流変化が生じている場合に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する請求項２から４までのいずれか一項に記載の温度推定装置。
6. 車両に搭載される前記電源システムに適用され、前記車両は、前記蓄電池からの電力供給により駆動する前記車両の走行駆動源としての回転電機（１０）を備えており、運転者によるアクセル操作に応じて前記蓄電池から前記回転電機へ電力供給するものであり、
   前記要因判定部は、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時から現時点までの間に、運転者による所定以上のアクセル操作に伴う前記車両の加速が生じている場合に、前記温度変化要因が生じている旨を判定する請求項２から５までのいずれか一項に記載の温度推定装置。
7. 前記センサは、前記蓄電池又はその周辺に設けられた温度センサ（２０）であり、
   前記代替推定処理では、前記インピーダンスに基づいた前記蓄電池の温度の前回推定時に推定された前記蓄電池の温度に、前記前回推定時から現時点までの間における前記温度センサの検出温度の変化量を加算することにより前記蓄電池の温度を推定する請求項１から６までのいずれか一項に記載の温度推定装置。

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