JP2021116547A - 油圧ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明の油圧ショベルにおいて、前記ピン型ロードセルは、1軸方向のみを荷重検出方向とし、前記荷重検出方向と前記バケットシリンダの軸方向とが一致する様に取り付けても良い。
本実施形態の油圧ショベル10は、地面と接して走行する走行装置11と、走行装置11の上に旋回可能に配置された旋回体12と、一端が旋回体12に回動可能に取り付けられた作業装置20と、重量算出装置80とを備えている。
この構成により、バケット23が回動してもピン型ロードセル70に作用する荷重方向がほとんど変化しないため、荷重の作用方向の変化に対応していない汎用のピン型ロードセル70を用いて、バケット23内の収容物の重量を正確に検出することができる。
この構成により、バケット23に収容物が収容された状態でピン型ロードセル70に作用する荷重を正確に検出することができる。
11 走行装置
12 旋回体
20 作業装置
21 ブーム
22 アーム
22a ブランケット
23 バケット
31 ブームピン
32 アームピン
33 バケットピン
41 ブームシリンダ
42 アームシリンダ
43 バケットシリンダ
51 ブームシリンダ支持ピン
52 ブーム側作用ピン
53 アームシリンダ支持ピン
54 アーム側作用ピン
60 リンク機構
61 第1リンク部材
62 第2リンク部材
63 第1リンクピン
64 第2リンクピン
65 第3リンクピン
70 ピン型ロードセル
71 左軸承部
72 中央軸承部
73 右軸承部
74 薄肉部
75、75a キープレート
80 重量算出装置
81 受信部
82 記憶部
83 入力部
84 出力部
85 算出制御部
86 基準検出値
87 荷重推移情報
88 積算値
89 バケットクラウド状態特定部
90 重量算出部
Claims (2)
- ブームと、基端部がアームピンを介して前記ブームの先端部に回動可能に連結されたアームと、バケットピンを介して前記アームの先端部に回動可能に連結されたバケットとを作業装置として有し、ロッド側の端部がリンク機構を介して前記バケットに連結されたバケットシリンダの伸縮によって前記バケットを駆動する油圧ショベルであって、
前記バケットシリンダのボトム側の端部を前記アームに回動可能に連結するピン型ロードセルと、
前記ピン型ロードセルによる荷重検出値に基づいて、前記バケットに収容された収容物の重量を算出する重量算出装置と、を具備することを特徴とする油圧ショベル。 - 前記ピン型ロードセルは、1軸方向のみを荷重検出方向とし、前記荷重検出方向と前記バケットシリンダの軸方向とが一致する様に取り付けられていることを特徴とする請求項1記載の油圧ショベル。
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