JP2021116491A - 触覚提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、図4(a)に示すように、初期状態にある手袋本体28を用意する。
データ処理装置12は、検知装置26から検知した触覚提示装置16の動作データとヘッドマウントディスプレイ装置14又は表示装置20に表示された画像データとを干渉演算する。データ処理装置12及び制御部54は、それぞれ無線送受信部64、66を有し、互いにデータを送受信するようになっている。
12 データ処理装置
14 ヘッドマウントディスプレイ装置
16 触覚提示装置
18 入力装置
20 表示装置
22 キーボード
24 マウス
26 検知装置
28 手袋本体
30 掌挿入部
32 指挿入部
34 甲側部
36 掌側部
38 親指挿入部
40 人差し指挿入部
42 中指挿入部
44 薬指挿入部
46 小指挿入部
48 可撓性部材
50 型
52 触覚提示素子
54 制御部
56 配線
58 第1の接続部
60 第2の接続部
62 第3の接続部
64,66 無線送受信部
68 制御部本体
70 電源
72 PWMドライバ
Claims (14)
- 伸縮性を有する手袋本体と、
前記手袋本体に設けられた触覚提示素子と、
可撓性を有するが、前記手袋本体よりも伸縮性が小さく、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分に配置された可撓性部材と、
前記接触提示素子に接続され、前記可撓性部材に沿って設けられた配線と、
を有する触覚提示装置。 - 前記可撓性部材は、前記手袋本体に挿入された手により前記手袋本体が伸びた状態で、前記手袋本体に挿入された手の指の長さ方向への伸びを抑制するように設けられている請求項1記載の触覚提示装置。
- 前記可撓性部材は、前記手袋本体に挿入された手により前記手袋本体が伸びた状態で、前記触覚提示素子が設けられた手袋本体の部分の伸びを許容するように設けられている請求項1記載の触覚提示装置。
- 前記可撓性部材は、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分から前記触覚提示素子まで接続する第1の接続部を有する請求項1から3いずれか記載の触覚提示装置。
- 前記配線は、前記第1の接続部を含めて配置されている請求項4記載の触覚提示装置。
- 前記第1の接続部は、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分及び前記触覚提示素子に接続する部分のみ前記手袋本体に固定されている請求項4又は5記載の触覚提示装置。
- 前記第1の接続部は、前記前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分と前記触覚提示素子に接続する部分との間は、前記手袋本体に非固定である請求項4又は5記載の触覚提示装置。
- 前記触覚提示素子は、前記手袋本体の複数の指が挿入される複数の指挿入部に設けれ、前記可撓性部材は、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分から離れた指挿入部の根元まで設けられて前記触覚提示素子まで接続するための第2の接続部を有する請求項1から7いずれか記載の触覚提示装置。
- 前記配線は、前記第2の接続部を含めて配置されている請求項8記載の触覚提示装置。
- 前記第2の接続部は、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分及び該部分から離れた指挿入部の根元のみ前記手袋本体に固定されている請求項8又は9記載の触覚提示装置。
- 前記第2の接続部は、前記手袋本体の手の甲側と掌側との間の部分及び該部分から離れた指挿入部の根元との間は前記手袋本体に非固定である請求項8又は9記載の触覚提示装置。
- 前記第2の接続部は、前記手袋本体に挿入される手の関節部分を除いた部分に設けられている請求項8から11いずれか記載の触覚提示装置。
- 前記触覚提示素子に出力する駆動信号を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記手袋本体の甲側に設けられている請求項1から12いずれか記載の記載の触覚提示装置。
- 前記触覚提示素子に出力する駆動信号を制御する制御部を有し、前記制御部は、逆のこぎり波形の出力信号を出力するように制御する請求項1から12いずれか記載の触覚提示装置。
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