JP2021113876A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブ６１の消費量を抑制できる構成で、ウェブ６１と中間清掃ローラ６２とが接着してしまうことを抑制できる構成を提供する。【解決手段】中間清掃ローラ６２は、定着ローラ４０と接触して定着ローラ４０を清掃する。ウェブ６１は、中間清掃ローラ６２と接触して中間清掃ローラ６２を清掃する。接離機構３２は、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に接触している状態でウェブ６１を中間清掃ローラ６２から離間させることが可能である。更に、接離機構３２は、全接触状態と、全離間状態とに、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能である。全接触状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とを接触させ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とを接触させた状態である。全離間状態は、定着ローラ４０、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１をそれぞれ離間させた状態である。【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

画像形成装置として、電子写真方式などを利用して記録材にトナー像を形成し、トナー像が形成された記録材を加熱することで、記録材にトナー像を定着させる定着装置を備えたものが従来から知られている。定着装置としては、例えば、内部に熱源を備えた定着ローラと、定着ローラと当接して記録材を挟持する加圧ローラとを備えたものが従来から知られている（例えば、特許文献１）。

ここで、定着ローラにはトナーなどの異物が付着する虞がある。このため、特許文献１に記載の構成の場合、定着ローラに金属製のクリーニングローラを接触させて、定着ローラの表面を清掃すると共に、クリーニングローラにウェブを接触させてクリーニングローラを清掃するようにしている。

特開２００４−２１２４０９号公報

ここで、ウェブ（清掃部材）でクリーニングする構成において、ウェブの消費量を抑えたいという要望がある。しかしながら、特許文献１に記載の構成の場合には、定着ローラ、クリーニングローラ及びウェブは接触したままの状態であるため、ウェブの消費量を抑えることは難しい。

このため、クリーニングローラ（中間清掃体）を定着ローラから離すことが考えられるが、クリーニングローラとウェブが接着したままであると、クリーニングローラに残存しているトナーによりクリーニングローラとウェブとが接着してしまう虞がある。クリーニングローラとウェブが接着してしまうと、次にウェブを駆動した際に、ウェブがクリーニングローラに巻き取られるように引き出されてしまう虞がある。

本発明は、清掃部材の消費量を抑制できる構成で、清掃部材と中間清掃体とが接着してしまうことを抑制できる構成を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで形成されたトナー像と接触して、トナー像を記録材に定着させる定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱手段と、前記定着回転体と接触して前記定着回転体を清掃する中間清掃体と、前記中間清掃体と接触して前記中間清掃体を清掃する清掃部材と、前記中間清掃体及び前記清掃部材を移動可能な移動手段と、を備え、前記移動手段は、前記中間清掃体が前記定着回転体に接触している状態で前記清掃部材を前記中間清掃体から離間させることが可能であって、前記定着回転体と前記中間清掃体とを接触させ、前記中間清掃体と前記清掃部材とを接触させる全接触状態と、前記定着回転体、前記中間清掃体及び前記清掃部材をそれぞれ離間させる全離間状態とに、前記中間清掃体及び前記清掃部材を移動可能であることを特徴とする。

本発明によれば、清掃部材の消費量を抑制できる構成で、清掃部材と中間清掃体とが接着してしまうことを抑制できる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。 実施形態に係る定着装置の概略構成断面図。 実施形態に係るウェブ及び中間清掃ローラの接離機構を示す図。 実施形態に係る定着ローラ、中間清掃ローラ、ウェブの、（ａ）全接触状態を、（ｂ）中間接触状態を、（ｃ）全離間状態をそれぞれ示す図。 実施形態に係る定着装置の制御ブロック図。 実施形態に係るクリーニング動作モードを示す表。 実施形態に係るクリーニング動作の一例を示すフローチャート。

実施形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して設けられた４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する電子写真方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを後述する中間転写ベルト６の回転方向に沿って配置したタンデム型としている。画像形成装置１００は、画像形成装置本体１００ａに接続された原稿読取装置又は画像形成装置本体１００ａに対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材に形成する。記録材としては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。

画像形成装置本体１００ａは、複数の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備え、各画像形成部では、上述の画像信号に基づいて画像形成が行われる。即ち、画像信号は制御部２００によりＰＷＭ（パルス幅変調制御）されたレーザービームに変換される。露光装置としてのレーザスキャナ５は、画像信号に応じたレーザービームを走査する。そして、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの像担持体としての感光ドラム３にレーザービームが照射される。

なお、Ｐａはイエロー色（Ｙ）の画像形成部、Ｐｂはマゼンタ色（Ｍ）の画像形成部、Ｐｃはシアン色（Ｃ）の画像形成部、Ｐｄはブラック色（Ｂｋ）の画像形成部で、それぞれ対応する色の画像を形成する。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは略同一なので、以下にＹの画像形成部Ｐａの詳細を説明して、他の画像形成部の説明は省略する。画像形成部Ｐａにおいて、感光ドラム３は、次述するように、画像信号に基づいて表面にトナー画像が形成される。

１次帯電器としての帯電ローラ２は、感光ドラム３の表面を所定の電位に帯電させて静電潜像形成の準備を施す。レーザスキャナ５からのレーザービームによって、所定の電位に帯電された感光ドラム３の表面に静電潜像が形成される。現像器１は、感光ドラム３上の静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する。

ここで、本実施形態で使用するトナーは、離型剤としてのパラフィン、もしくはポリオレフィンからなるワックスや、シリコーンオイルを含有（内包）している。具体的には、粉砕トナーの内部にワックス成分と顔料が微分散されたトナーを用いている。なお、このようなワックス成分を含有した重合トナーを用いる構成としても構わない。以下の説明では、離型剤としてワックスを例に説明するが、上述したように離型剤としてシリコーンオイルを使用する場合であっても同様である。

１次転写ローラ２４は、中間転写ベルト６の背面から放電を行いトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加し、１次転写部ｎ１にて感光ドラム３上のトナー像を中間転写ベルト６上へ転写する。中間転写ベルト６は、張架ローラ１３、１４、１５によって矢印Ａの方向に、感光ドラム３と同じ周速度で回転可能となるように構成されている。トナー像を中間転写ベルト６に転写した後の感光ドラム３は、クリーナー４でその表面を清掃される。

また、中間転写ベルト６上のトナー像は次の画像形成部に搬送され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に、順次それぞれの画像形成部にて形成された各色のトナー像が転写され、４色の画像がその表面に形成される。そして、中間転写ベルト６の回転方向最下流にあるＢｋの画像形成部Ｐｄを通過したトナー像は、２次転写ローラ対１１、１４で構成される２次転写部ｎ２に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト６上のトナー画像と逆極性の２次転写電界が印加されることにより、記録材Ｓにトナー像が２次転写される。

二次転写されたトナー像は、記録材Ｓの４辺端部より一定の余白部を残して形成される。本実施形態では、先端余白部は２〜３［ｍｍ］程度である。なお、中間転写ベルト６上に残留した転写残トナー及びその他の異物は、中間転写ベルト６の表面に、ベルトクリーナ２２における不織布からなるクリーニングウェブ２３を摺擦されることで拭い取られる。

記録材Ｓは、カセット１０に収容されており、カセット１０から給送された記録材Ｓは、例えば１対のレジストレーションローラで構成されるレジ部１２に搬送され、レジ部１２で待機する。その後、レジ部１２は、中間転写ベルト６上のトナー像と記録材Ｓの位置を合わせるためにタイミングが制御され、記録材Ｓが２次転写部ｎ２に搬送される。上述のように各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、中間転写ベルト６などを含み、記録材にトナー像を２次転写する構成までを、記録材のトナー像を形成する画像形成ユニット１５０とする。

２次転写部ｎ２でトナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置９に搬送され、定着装置９において、加熱、加圧されることで、記録材Ｓに担持されたトナー像が記録材Ｓに定着される。定着装置９を通過した記録材Ｓは、排出トレイ８に排出される。なお、記録材Ｓの両面に画像形成を行う場合には、記録材Ｓの第一面（表面）へのトナー像の転写及び定着が終了すると、反転搬送部２１を経て記録材Ｓの表裏を逆転する。そして、記録材Ｓの第二面（裏面）へのトナー像の転写及び定着を行い、排出トレイ８上に積載される。

［定着装置］
次に、図２を用いて本実施形態の定着装置９の概略構成について説明する。本実施形態における定着装置９は、後述するように、離型剤を含有したトナーを用いて記録材上に形成されたトナー像を加熱及び加圧することによって定着する構成を備えている。

画像形成装置本体１００ａ内に支持されたケーシング３１内（図１）には、クリーニングユニット６０を有する定着装置９が配置されている。定着装置９は、定着回転体としての定着ローラ４０、対向回転体としての対向ローラ４１、定着ローラ４０の表面を清掃するクリーニングユニット６０を有する。クリーニングユニット６０は、定着ローラ４０の上方に配置されている。このような定着装置９においては、対向ローラ４１が、例えば総圧力約７８４［Ｎ］（約８０［ｋｇ］）で、定着ローラ４０に圧接されて、記録材Ｓを挟持搬送しつつ加熱する加熱ニップ部ｎ３が形成されている。

即ち、対向ローラ４１は、定着ローラ４０に当接して記録材上の画像（トナー像）を加熱する加熱ニップ部ｎ３を形成している。定着装置９では、画像形成ユニット１５０で記録材Ｓに二次転写された未定着トナー像が、画像面に接触させる定着ローラ４０と対向ローラ４１との間の加熱ニップ部ｎ３により挟持搬送されて、記録材Ｓに定着される。

定着ローラ４０は、トナー像と接触して、トナー像を記録材に定着させる定着回転体である。本実施形態では、定着ローラ４０は、アルミニウム製の円筒状の芯金４０ｂを有し、芯金４０ｂの外周面に、厚さが例えば３［ｍｍ］の弾性層４０ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４０ｃの下層は、ＨＴＶ（高温加硫型）シリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面に、画像面に接触させる耐熱弾性層としてのＲＴＶ（室温加硫型）またはＬＴＶ（低温加硫型）シリコーンゴム層が配置されている。弾性層４０ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４０ｄとしてフッ素系樹脂（本実施形態ではＰＦＡチューブ）が被覆されている。

また、定着ローラ４０内には、定着ローラ４０を加熱する加熱手段としての定着ローラヒータ４０ａが配置されている。定着ローラヒータ４０ａは、定着ローラ４０の芯金４０ｂ内の中心部に非回転に配置されており、定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力のハロゲンヒータである。定着ローラヒータ４０ａは、後述する定着装置制御部２０２（図５参照）の制御で設定温度が変更される。本実施形態では、定着ローラ４０の表面温度を検知する定着温度検知手段としての温度検知センサ４２ａを有する。定着装置制御部２０２は、温度検知センサ４２ａの出力に基づいて定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるように、定着ローラヒータ４０ａを制御する。

なお、後述する中間清掃ローラ６２にヒータを内蔵して中間清掃ローラ６２自身を加熱することで、定着ローラ４０を加熱するようにしても良い。この場合には、定着装置制御部２０２は、温度検知センサ４２ａの出力に基づいて中間清掃ローラ６２のヒータを制御するようにしても良い。

対向ローラ４１は、定着ローラ４０に対向するように配置され、上述のように定着ローラ４０との間に加熱ニップ部ｎ３を形成するニップ部形成部材である。本実施形態では、対向ローラ４１は、アルミニウム製の円筒状の芯金４１ｂを有し、芯金４１ｂの外周面に、厚さが例えば１［ｍｍ］の弾性層４１ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４１ｃの下層は、ＨＴＶシリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面に、画像面に接触させる耐熱弾性層としてのＲＴＶ（室温加硫型）またはＬＴＶ（低温加硫型）シリコーンゴム層が配置されている。弾性層４１ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４１ｄが被覆されている。離型層４１ｄは、例えば、フッ素系樹脂（本実施形態ではＰＦＡチューブ）である。

また、対向ローラ４１内には、対向ローラ４１を加熱する加熱手段としての対向ローラヒータ４１ａが配置されている。対向ローラヒータ４１ａは、対向ローラ４１の芯金４１ｂ内の中心部に非回転に配置されており、対向ローラ４１の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力のハロゲンヒータである。本実施形態では、対向ローラ４１の表面温度を検知する温度検知センサ４２ｂを有し、定着装置制御部２０２は、温度検知センサ４２ｂの出力に基づいて対向ローラ４１の表面温度が所定温度となるように、対向ローラヒータ４１ａを制御する。

本実施形態では、上述した層構成の定着ローラ４０と対向ローラ４１とを組み合わせることによって、シャープメルトトナーに対する離型性をより一層向上させている。また、両面画像の定着のために、定着ローラ４０だけでなく対向ローラ４１の表面にも、トナー離型効果の高い上記の離型層４１ｄが設けられている。

定着ローラ４０及び対向ローラ４１は、それぞれ両端がボールベアリング（不図示）によって回転自在に支持されている。定着ローラ４０及び対向ローラ４１は、各一方の軸端部に固定された歯車（不図示）が歯車機構（不図示）により互いに連結され、定着ローラモータ２１１（図５）によって一体に回転駆動されることで、それぞれ矢印Ｋ、Ｌの方向に回転する。なお、対向ローラ４１を駆動するモータを別に設けて、定着ローラ４０と対向ローラ４１とを別のモータで駆動するようにしても良い。

上述のように、ケーシング３１内において、定着ローラ４０の表面に当接して定着ローラ４０の表面温度を検知するように、サーミスタ等からなる温度検知センサ４２ａが配置されている。温度検知センサ４２ａは、定着ローラ４０の回転方向における加熱ニップ部ｎ３の上流側に配置されている。温度検知センサ４２ａは、定着装置制御部２０２（図５参照）に接続されている。定着装置制御部２０２では、温度検知センサ４２ａで検出される定着ローラ４０の表面温度が所定温度（例えば、約１６５［℃］）に収束するように、定着ローラヒータ４０ａへの供給電力を調整する。

［クリーニングユニット］
次に、図２ないし図４（ｃ）を用いて、クリーニングユニット６０について説明する。なお、図３は中間清掃ローラ６２とウェブローラ６３とを接離させる接離機構３２を示す模式図であり、図２及び図４（ａ）〜（ｃ）の紙面裏側から見た図である。また、図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態における中間清掃ローラ６２及びウェブの接触、離間状態を説明する模式図である。

クリーニングユニット６０は、定着ローラ４０の表面を清掃するものであって、中間清掃体としての中間清掃ローラ６２、清掃部材としてのウェブ（クリーニングウェブ）６１、移動手段としての接離機構３２などを有する。中間清掃ローラ６２は、定着ローラ４０と接触して定着ローラ４０を清掃する。ウェブ６１は、中間清掃ローラ６２と接触して中間清掃ローラ６２を清掃する。接離機構３２は、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能である。

このような本実施形態の場合、接離機構３２を動作させることで、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を、図４（ａ）〜（ｃ）の３つの状態とすることが可能である。まず、図４（ａ）は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とを接触させ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とを接触させた全接触状態（第１接触状態）である。図４（ｂ）は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とを接触させ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とを離間させた中間接触状態（第２接触状態）である。図４（ｃ）は、定着ローラ４０、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１をそれぞれ離間させた全離間状態である。以下、詳しく説明する。

図２及び図４（ａ）に示すように、クリーニングユニット６０によるクリーニング動作時には、定着ローラ４０とウェブ６１との間に中間清掃ローラ６２配置するように構成される。中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に対して従動回転し、定着ローラ４０上のトナーや異物を回収する。中間清掃ローラ６２に対してウェブ６１を摺擦させることで回収されたトナーや異物のクリーニングを実現している。中間清掃ローラ６２は、ウェブ６１と定着ローラ４０の接触を間接的に実行させるため、ウェブ６１に拘束された異物の摺擦により定着ローラ４０が傷付いて出力画像にスジが発生する現象を抑制している。

図２に示すように、清掃部材としてのウェブ６１は、ロール状に巻き取られた全長約５ｍの不織布のシートである。ウェブ６１の送り出し端部６１ａは、ロール芯に固定されてウェブフレーム７０（図３）に支持された支持軸６４に対して着脱可能に支持される。装着部の一例である支持軸（送り出しローラ）６４は、ウェブ６１の未使用部分が巻き取り状態で巻き戻し方向へ回転可能に装着される。

ウェブ６１の巻き取り端部６１ｂは、ウェブフレーム７０に支持されたの駆動軸６５に着脱可能に保持される。駆動軸６５の一端にウェブ６１を巻き取るためにウェブ送りモータ２１０が接続される。ウェブ６１は、ウェブローラ６３に掛け渡されており、ウェブローラ６３に掛け渡された部分を中間清掃ローラ６２に摺擦させるようにしている。即ち、ウェブ送りモータ２１０が巻き取り方向に回転すると、巻き取り端部６１ｂが駆動軸（巻き取りローラ）６５に巻き取られることで、ウェブ６１がウェブローラ６３を経由して送り出し端部６１ａから引っ張られることにより支持軸６４が従動回転する。これにより、ウェブ６１は、矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られていく。そして、このウェブ６１の巻き取り動作により中間清掃ローラ６２をウェブ６１により摺擦する。

ウェブローラ６３は、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に押し付けるためのローラである。ウェブローラ６３は、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２へ向かって加圧して中間清掃ローラ６２に摺擦させる。ウェブローラ６３は、ウェブ６１による清掃能力を向上させるために中間清掃ローラ６２とのニップ幅を広くとることが好ましい。そのため、耐熱性を有したφ３０ｍｍのシリコーンスポンジを軸６３ａ（図３）上に巻き、シリコーンスポンジの上から、トナー付着防止用に厚み１００μｍ程度のフッ素樹脂からなるＰＦＡチューブを被覆して構成される。ウェブローラ６３の軸６３ａは、図３に示すように、クリーニングユニット６０のウェブフレーム７０に形成された長孔７０ｂに対して軸受７１を介して中間清掃ローラ６２方向に移動可能に支持される。ウェブローラ６３の軸６３ａは、軸受７１を介してウェブフレーム７０に端部が固定されたウェブローラ加圧バネ７２によって付勢されている。

中間清掃体としての中間清掃ローラ６２は、外径が例えば２０ｍｍのローラであって、離型層を有する定着ローラ４０よりも溶融したトナーに対する親和性が高いステンレス（ＳＵＳ３０３）等の金属製である。そのため、記録材から定着ローラ４０へ付着したトナーや異物は、定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２へ回収される。中間清掃ローラ６２は、図３に示すように、中間支持アーム６７に両端部を支持された回転軸６２ａによって回転自在に支持される。また、中間清掃ローラ６２は、後述する接離機構３２により中間支持アーム６７が動作することで定着ローラ４０に対して接触する状態と離間する状態の間を移動可能に構成される。中間支持アーム６７は中間清掃ローラ加圧バネ６９により定着ローラ４０方向に付勢される。

［接離機構］
次に、移動手段としての接離機構３２について、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。接離機構３２は、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能であって、これらを上述の図４（ａ）〜（ｃ）に示した「全接触状態」、「中間接触状態」、「全離間状態」の３つの状態に遷移させるものである。

このような接離機構３２は、中間清掃ローラ６２を支持する第１支持部としての中間支持アーム６７、ウェブ６１を支持する第２支持部としてのウェブフレーム７０、離間駆動部としての着脱カム７４などを有する。中間支持アーム６７及びウェブフレーム７０は、共通の揺動軸７０ａを中心に揺動自在に支持されている。ウェブフレーム７０は、ウェブアーム７３が一体に形成されており、ウェブアーム７３と不図示のフレームとの間に掛け渡されたばね７５により、ウェブローラ６３が定着ローラ４０に向かう方向に付勢されている。

着脱カム７４は、ウェブアーム７３の当接部７３ａに当接可能に設けられ、ウェブ着脱モータ２０９により駆動される。ばね７５は、当接部７３ａが着脱カム７４に当接する方向にウェブアーム７３を付勢している。着脱カム７４は、偏心した形状であって、ウェブ着脱モータ２０９により回転軸７４ａを中心に図３の時計方向に回転させられることで、当接部７３ａをばね７５の付勢方向と逆方向に移動させる。これにより、ウェブアーム７３と一体のウェブフレーム７０が揺動軸７０ａを中心に図３の反時計方向に揺動し、ウェブフレーム７０に支持されたウェブローラ６３及びウェブ６１を、中間清掃ローラ６２から離間させる。

一方、着脱カム７４は、ウェブ着脱モータ２０９により回転軸７４ａを中心に図３の反時計方向に回転させられることで、当接部７３ａをばね７５の付勢方向と同方向に移動させる。これにより、ウェブアーム７３と一体のウェブフレーム７０が揺動軸７０ａを中心に図３の時計方向に揺動し、ウェブフレーム７０に支持されたウェブローラ６３及びウェブ６１を、中間清掃ローラ６２から当接させる。

中間支持アーム６７は、不図示のフレームとの間にばね６９が掛け渡されており、ばね６９により、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に向かう方向に付勢されている。また、中間支持アーム６７は、ウェブフレーム７０と一体のウェブアーム７３に設けられた規制部７３ｂが突き当たる突き当て部６７ｃを有する。規制部７３ｂは、中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃと接触することで、中間支持アーム６７による中間清掃ローラ６２の定着ローラ４０方向への回転移動を規制する。

突き当て部６７ｃは、全接触状態からウェブフレーム７０が着脱カム７４により移動されることで、ウェブ６１が中間清掃ローラ６２から離れた後、規制部７３ｂが突き当たるように配置されている。

中間支持アーム６７は、規制部７３ｂが突き当て部６７ｃに突き当たった状態で、着脱カム７４が更に同方向（図３の時計方向）に駆動されることで、規制部７３ｂと突き当て部６７ｃの当接によりウェブフレーム７０と共に、揺動軸７０ａを中心に揺動する。そして、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０から離間する方向に中間支持アーム６７が移動される。一方、着脱カム７４がこれと逆方向に回転駆動されると、中間支持アーム６７は、ばね６９の付勢力により中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に当接する方向に移動される。

このような接離機構３２により、クリーニングユニット６０を上述の３つの状態とする。即ち、図４（ａ）に示す全接触状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２が当接し、且つ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１が当接する状態である。この状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃが離間しており、中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に押圧されている。この時、ウェブローラ６３はウェブ６１を介して中間清掃ローラ６２に対して４０Ｎで加圧を行う。また、ばね６９は、中間清掃ローラ６２の両端を定着ローラ４０へ向かって付勢して、６０Ｎの力で中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に押圧している。

上述の接触関係を採ることで、定着ローラ４０上に付着した残留トナーや異物は、まず、定着ローラ４０に従動回転により中間清掃ローラ６２で回収される。その後、ウェブローラ６３にてウェブ６１が押し付けられることで中間清掃ローラ６２に摺擦し、中間清掃ローラ６２に回収された残留トナーや異物がウェブ６１により清掃除去される。

即ち、ウェブ６１を介してウェブローラ６３を中間清掃ローラ６２に当接させた状態で定着ローラ４０を回転させると、中間清掃ローラ６２の従動回転により定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２上に残留トナーなどが回収される。そして、回収された残留トナーや異物がウェブ６１によって清掃される。この場合、中間清掃ローラ６２に接しているウェブ６１は、図２の矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られて、トナーで飽和する前に新しい部分が中間清掃ローラ６２と当接する。

このようなクリーニング動作中、ウェブ送りモータ２１０の回転に伴って、ウェブ６１は、Ａ４サイズの記録材１枚につき０．５ｍｍの割合で、徐々に矢印Ｂ方向に巻き取られていく。本実施形態では、ウェブ６１をＡ４サイズの記録材１枚ごとに間欠的に移動させている。ウェブ６１が巻き取られる速度は、中間清掃ローラ６２と接したウェブ６１の部分がトナーで飽和する前に新しい部分が中間清掃ローラ６２と当接するように設定されている。ウェブ６１の送り出し端部６１ａは、巻き取り端部６１ｂへのウェブ６１の巻き取りに伴って従動回転し、ウェブ６１の未使用部分を少しずつ中間清掃ローラ６２当接部に供給する。

図４（ｂ）に示す中間接触状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とが当接し、ウェブ６１が中間清掃ローラ６２から離間した状態である。ウェブ着脱モータ２０９が着脱カム７４を回転させると、ウェブアーム７３が上述のように揺動軸７０ａを中心に回動し、全接触状態、或いは、離間状態から中間接触状態にウェブ６１とウェブローラ６３を一体で移動させる。中間接触状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃは離間したままであり、中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に対して６０Ｎの力で押圧される。

ここで、中間清掃ローラ６２が十分に温まっていない状態では、定着ローラ４０から回収した残留トナーが中間清掃ローラ６２上で凝集、或いは、残留トナーの粘性が高まる。このような残留トナーは、ウェブ６１による摺擦では十分に清掃しきれない場合があり、この場合には、定着ローラ４０に再転写されてしまう虞がある。或いは、残留トナーの粘性によりウェブ６１と中間清掃ローラ６２とが接着し、ウェブ６１の駆動時にウェブ６１が引き出されるなどしてたるむ虞がある。

本実施形態では、中間接触状態において、定着ローラヒータ４０ａを有する定着ローラ４０に対して中間清掃ローラ６２のみを当接させることが可能になるため、中間清掃ローラ６２の温度コントロールが容易である。したがって、例えば、ウェブ６１を当接させる前に中間清掃ローラ６２を温めることができ、上述した回収した残留トナーによる問題を生じにくくできる。

図４（ｃ）に示す全離間状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２、及びウェブ６１が、それぞれ互いに離間した状態である。ウェブ着脱モータ２０９が着脱カム７４を回転させると、ウェブアーム７３が上述のように揺動軸７０ａを中心に回動し、全接触状態から中間接触状態へ、更に中間接触状態から全離間状態にウェブ６１とウェブローラ６３を一体で移動させる。

全離間状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃは接触し、中間支持アーム６７による中間清掃ローラ６２の定着ローラ４０方向への回転移動を規制する。また、ウェブアーム７３の回転に伴い、突き当て部６７ｃで規制される中間支持アーム６７は、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０から離間させる方向に回転移動する。

この時、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２が２ｍｍ程度のクリアランスをとる。定着ローラ４０からの放熱影響により、常温（２０℃）から定着ローラ４０を加熱する場合、定着ローラ４０の表面温度が１００℃の時に中間清掃ローラ６２の温度は４０℃程度となる。また、定着ローラ４０の表面温度が、本実施形態における定着装置９に記録材を通過させる場合における最低温度である１４０℃の状態で５分程度放置されると、中間清掃ローラ６２の温度は約９０℃程度となる。

全離間状態では、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２が完全に離間するため、定着ローラ４０の表面に付着した残留トナーや異物が中間清掃ローラ６２に堆積しない。そのため、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に摺擦させるための巻き取り動作を実行する必要がなく、ウェブ６１の未使用部を消費しない。また、中間清掃ローラ６２とウェブ６１が完全に離間することで、ウェブ６１の巻き取り動作を実行しない場合に、ウェブ６１で回収したトナーや異物が中間清掃ローラ６２に再付着することを抑制できる。また、溶けたトナーなどによるウェブ６１と中間清掃ローラ６２の貼り付きなどを抑制することが可能である。

また、詳しくは後述するように、本実施形態では、トナー像を記録材に定着させる定着動作時に、クリーニングユニット６０によるクリーニング動作を実施する場合と実施しない場合とがある。即ち、定着装置制御部２０２は、定着動作時に、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を全離間状態とする第１モードと、定着動作時に、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を全接触状態とする第２モードとを実行可能である。

更に、本実施形態では、画像形成可能なスタンバイ状態への移行時に、全離間状態から中間接触状態を経由して全接触状態とする。即ち、画像形成装置の電源オンによる立ち上げ時や、スリープモードからの復帰時には、画像形成装置が停止またはスリープモードから画像形成可能なスタンバイ状態に移行する。スリープモードとは、スタンバイ状態よりも消費電量を低くしたモードである。スタンバイ状態に移行前は、定着装置９は、通常、全離間状態となっている。このため、スタンバイ状態に移行し、定着動作時にクリーニング動作を行う場合には、定着装置９を全離間状態から全接触状態とするが、本実施形態では、途中に中間接触状態を挟むようにしている。即ち、定着装置制御部２０２は、全離間状態からウェブ６１を中間清掃ローラ６２から離間させたまま、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に接触させて、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を中間接触状態とする第３モードを実行可能である。

ここで、定着ローラ４０上に付着するトナーは低温では固化する。トナーが固化した状態で中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に当接すると、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０の接触部で、固化したトナー塊が定着ローラ４０表面を傷つける場合がある。そのため、全離間状態から中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に接触させる中間接触状態に移行するときには、定着ローラ４０の表面温度が使用するトナーにおけるベース樹脂のガラス転位温度を超える温度であることが望ましい。即ち、後述する定着装置制御部２０２は、全離間状態から中間接触状態に移行する場合において、下記の条件を満たすことが好ましい。具体的には、全離間状態にて、定着ローラ４０が定着ローラヒータ４０ａにより加熱され、温度検知センサ４２ａにより検知される定着ローラ４０の表面温度が所定温度を超える温度となった場合に、中間接触状態に移行するようにしている。

同様に、中間清掃ローラ６２にウェブ６１を当接させる全接触状態への移行する際も、中間清掃ローラ６２の温度がトナーにおけるベース樹脂のガラス転位温度を超える温度であることが望ましい。即ち、後述する定着装置制御部２０２は、中間接触状態から全接触状態に移行する場合において、下記の条件を満たすことが好ましい。具体的には、中間接触状態にて、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０を介して定着ローラヒータ４０ａにより加熱され、中間清掃ローラ６２の表面温度が所定温度を超える温度となった場合に、全接触状態に移行するようにしている。本実施形態では、上述の所定温度は、トナーのガラス転位温度である。本実施形態で用いるトナーは、ベース樹脂がポリエステル系であって、ガラス転位温度は約８０℃である。

本実施形態では、常温状態から定着ローラ４０を加熱した場合、定着ローラ４０が１６５℃となった時に中間清掃ローラ６２を当接させると、９秒程度で中間清掃ローラ６２の温度をトナーのガラス転位温度以上である１００℃程度にすることができる。また、定着ローラ４０の表面温度が１４０℃の状態で５分放置された状態では、中間清掃ローラ６２は９０℃程度となるため、ただちに定着ローラ４０に接触させることが可能である。これにより、例えば、記録材を通過させている最中にクリーニング動作が必要な場合などにおいて、即時に中間清掃ローラ６２とウェブ６１によるクリーニング動作を実施することが可能である。また常温から定着ローラ４０を加熱する場合、定着ローラ４０の表面温度１４０℃になった状態では中間清掃ローラ６２は５０℃程度であり、この状態で中間清掃ローラ６２を当接させると６．７秒程度で中間清掃ローラ６２は８０℃程度になる。

即ち、中間清掃ローラ６２の表面温度は、定着ローラ４０の表面温度と、定着ローラ４０と連続して接触した時間から予測可能である。なお、中間清掃ローラ６２に温度検知手段としてのサーミスタを設け、サーミスタにより中間清掃ローラ６２の表面温度を検知し、この検知温度基づいて、全接触状態、中間接触状態、及び全離間状態への移行を実施しても良い。

［制御部］
次に、図５を用いて、本実施形態の定着装置９に関する制御系について説明する。なお、図５は、本実施形態におけるクリーニングユニット６０の当接、離間制御を行う制御系を示すブロック図である。即ち、画像形成装置１００（図１参照）には、各部を統括的に制御する全体システムの制御部２００が設けられており、全体システムの制御部２００には、操作部としての操作パネル２０１や定着装置制御部２０２が接続されている。操作パネル２０１は、ユーザが画像形成装置１００に対する各種設定（例えば、記録材の種類などの設定）を行える。

制御手段としての制御部２００及び定着装置制御部２０２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

定着装置制御部２０２には、クリーニングユニット制御部２０３、残存検知センサ２０５、温度検知センサ４２ａ、定着ローラヒータ４０ａ、定着ローラモータ２１１などが接続されている。更に定着装置制御部２０２には、温度検知センサ４２ｂ、対向ローラヒータ４１ａが接続されている。クリーニングユニット制御部２０３は、クリーニングユニット６０を制御する。

残存検知センサ２０５は、ウェブ６１の残量を検知するセンサであり、例えば、送り出し側のウェブ６１のロールの半径を検知するセンサである。具体的には、ロールの外周面に当接するフラグを有し、フラグの移動量を検知することでウェブ６１の残量を検知する。ウェブ６１のロールは、使用により徐々に減っていき、半径も小さくなるため、フラグをロールの外周面に当接させて半径方向の移動量を検知することで、ウェブ６１の残量を検知可能である。

定着装置制御部２０２は、全体システムの制御部２００の指令に従い、温度検知センサ４２ａ、４２ｂからの検知信号に基づいて、次の制御を行う。つまり、クリーニングユニット制御部２０３を介してクリーニングユニット６０を制御すると共に、定着ローラヒータ４０ａ、定着ローラモータ２１１、対向ローラヒータ４１ａをそれぞれ制御する。

クリーニングユニット制御部２０３には、ホームポジションセンサ２０８、ウェブ着脱モータ２０９、ウェブ送りモータ２１０が接続されている。ホームポジションセンサ２０８は、ウェブローラ６３のホームポジションを検知するセンサである。ウェブ着脱モータ２０９は、上述のように、着脱カム７４を回転させてウェブ６１を中間清掃ローラ６２に着脱、及び、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に着脱するモータである。ウェブ送りモータ２１０は、上述のように、巻き取りローラである駆動軸６５を回転させてウェブ６１を巻き取るモータである。

クリーニングユニット制御部２０３は、ホームポジションセンサ２０８によるウェブローラ６３の中間清掃ローラ６２に対する位置を判断しながら、ウェブ着脱モータ２０９を駆動して着脱カム７４を回転させる。これと共に、ウェブ送りモータ２１０の駆動でウェブ６１を巻き取りつつ、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に着脱させる。本実施形態では、ホームポジションセンサ２０８は着脱カム７４軸上にとりつけられており、前述の全離間状態の時に、反応する（ＯＮ状態となる）フォトインタラプタを用いている。

［クリーニング動作モード］
次に、図６を用いて、本実施形態でクリーニング動作を実施するクリーニング動作モードについて説明する。なお、図６は、画像形成装置における動作の条件と、クリーニング動作の実施又は非実施の対応を記載した表である。即ち、本実施形態では、トナー像を記録材に定着させる定着動作時に、通紙条件によって、クリーニングユニット６０によるクリーニング動作を実施する場合と実施しない場合とがある。

また、表において、黒丸の印がなされた条件は、一番右の「判定」の列におけるクリーニング動作実施又は非実施を示している。即ち、「実施」の欄に印があればその条件においてクリーニング動作が実施されることを、「未実施」の欄に印があればその条件においてクリーニング動作が実施されないことを、それぞれ示している。

条件としては、「使用条件」、「通紙条件」があり、「通紙条件」には、「通常通紙条件」、「高生産モード」、「高光沢モード」がある。「高生産モード」には、「第１の坪量条件」、「第２の坪量条件」があり、「高光沢モード」には、「第１の温度条件」、「第２の温度条件」がある。

まず、「使用条件」としては、定着装置を通過させる記録材（表では各種の紙）の種類と、ジャムなどの異常停止からの復帰時を記載している。なお、以下、定着装置に記録材（表では各種の紙）を通過させることを「通紙」という。また、「通紙条件」としては、使用する紙種や坪量に合わせた定着ローラ４０の温度を選択する「通常通紙条件」と、後述する「高生産モード」と「高光沢モード」における坪量の組み合わせや温度の組み合わせを記載している。

制御部２００によりクリーニング動作実施の指令を受けると、定着装置制御部２０２は、クリーニングユニット制御部２０３を介してウェブ着脱モータ２０９を駆動する。そして、全離間状態から中間接触状態を経て全接触状態となるようにクリーニングユニット６０を動作させる。「使用条件」は、ユーザにより選択された用紙設定や異常復帰の有無により決まる条件であり、特に用紙設定は操作パネル２０１などから用紙種類、坪量などの情報を設定する方法が良く知られている。

昨今のトナーの改善により、前述した「通常通紙条件」のように通紙する記録材の坪量に応じた定着ローラ４０の温度を有することが一般的である。このような「通紙条件」においては定着ローラ４０に付着する残留トナー量は減少している。そのため、「通常通紙条件」が選択された場合には、「再生紙」や「エンボス紙」を除いて、クリーニング動作を選択せず、クリーニングユニット６０は全離間状態を採る。

しかしながら、近年の画像形成動作の高速化の要求に従い、薄紙から厚紙まで混載した場合でも高生産性で通紙するモードを有する場合が多い。このような「高生産モード」では、坪量が異なることで熱容量に大きな差を有する記録材を同一の定着ローラ４０の表面温度で連続的に定着動作を実施する場合がある。このような場合、特に低坪量である薄紙上のトナーに対して熱量過多の状態となり、過溶融したトナーが記録材側に融着したトナー塊から遊離して定着ローラ４０に表面に付着（以降ホットオフセットと呼称する）する場合がある。そのため、「通常通紙条件」よりも高い温度で通紙する坪量の紙種を含む紙を連続的に通紙するような場合にはクリーニング動作を実施することが望ましく、中でも低坪量紙は優先的にクリーニング動作を適用することが望まれる。

定着装置制御部２０２は、坪量が異なる複数の記録材を加熱ニップ部ｎ３に連続して通過させる場合に、複数の記録材が第１の坪量未満の記録材と、第１の坪量よりも大きい第２の坪量以上の記録材を含む場合に、前述した第２モードを実行する。即ち、定着動作時に、定着装置９を全接触状態として、定着ローラ４０のクリーニング動作を行う。

本実施形態で適用する定着構成においては、坪量が９１ｇ／ｍ^２（ｇｓｍ）未満と２５６ｇ／ｍ^２（ｇｓｍ）以上の坪量の記録材を含む場合を「第１の坪量条件」として、制御部２００よりクリーニング動作を定着装置制御部２０２に対して指令している。これは、２５６ｇ／ｍ^２以上の坪量の用紙に対してトナーを溶融定着可能な定着ローラ４０の表面温度において、９１ｇ／ｍ^２未満の坪量の記録材でホットオフセットが発生した実験結果より決定している。一方で９１ｇ／ｍ^２以上であり２５６ｇ／ｍ^２未満の「第２の坪量条件」の記録材においてはクリーニング動作を不要としている（再生紙、エンボス紙を除く）。なお、９１ｇ／ｍ^２が第１の坪量に、２５６ｇ／ｍ^２が第２の坪量にそれぞれ相当する。

同様に、更なる光沢性を得る「高光沢モード」を有する場合がある。「高光沢モード」では、記録材上のトナーを通常の定着状態よりも溶融させてトナー表面を平滑にするため、定着ローラ４０の温度を通常の定着温度よりも上昇させている。このような場合には上述の例と同様に熱量過多の状態となり、ホットオフセットしたトナーが定着ローラ４０の表面に付着するため、クリーニング動作が必要になる場合がある。

定着装置制御部２０２は、通常温度条件、第１高温温度条件、第２高温温度条件で、それぞれ定着動作を実行可能である。通常温度条件は、図６の「通常通紙条件」であり、定着ローラ４０の表面温度を第１の温度に設定する条件である。第１高温温度条件及び第２高温度条件は、図６の「高光沢モード」である。また、第１高温温度条件は、図６の「第１の温度条件」であり、定着ローラ４０の表面温度を第１の温度よりも高い第２の温度に設定する条件である。第２高温温度条件は、図６の「第２の温度条件」であり、定着ローラ４０の表面温度を第２の温度よりも高い第３の温度に設定する条件である。

そして、記録材が普通紙である場合において、「通常通紙条件」で定着動作を実行する場合には第１モードを実行し、「第１の温度条件」で定着動作を実行する場合には第２モードを実行する。また、記録材が普通紙である場合に、「第２の温度条件」で定着動作を実行する場合にも第２モードを実行する。即ち、普通紙の場合、「通常通紙条件」ではクリーニング動作を実行せず、高光沢モードではクリーニング動作を行う。

また、記録材の表面の凹凸が普通紙よりも小さい場合（光沢紙、フィルム、樹脂シート）において、「通常通紙条件」及び「第１の温度条件」で定着動作を実行する場合には第１モードを実行する。一方、この場合において、「第２の温度条件」で定着動作を実行する場合には第２モードを実行する。即ち、光沢紙やフィルム、樹脂シートの場合、「通常通紙条件」及び「第１の温度条件」ではクリーニング動作を実行せず、「第２の温度条件」ではクリーニング動作を実行する。

本実施例で適用する定着構成においては、「通常通紙条件」における定着ローラ４０の表面温度よりも１０℃以上高い通紙条件を「第１の温度条件」、１５℃以上高い通紙条件を「第２の温度条件」として、クリーニング動作の有無を判定している。通常の紙である普通紙（上質紙など）においては、「第１の温度条件」、「第２の温度条件」においてクリーニング動作の実行を指令する。一方、普通紙よりも表面性の良い（表面の平滑性が高い）光沢紙（コート紙など）やフィルム、樹脂シート（ＯＨＴなどを含む）においては、「第２の温度条件」においてクリーニング動作を指令する。これは、表面の凹凸が大きい用紙においては定着ローラ４０の表層と記録材の密着性が低下することに起因して過溶融状態のトナーが定着ローラ４０の表面に残留しやすいためである。

また、エンボス紙や再生紙のような表面の凹凸が大きい紙では、「通常通紙条件」の温度設定においても、定着ローラ４０の表層と記録材の密着性が低くトナーに十分に熱が伝熱されない場合がある。この場合、トナーが記録材上で十分に溶融されず定着ローラ４０の表面に付着してしまう場合がある。更に、定着ローラ４０の表面温度を「通常通紙条件」よりも高くすると、上述の過溶融トナーの残留が発生してしまう。そのため、再生紙やエンボス紙などを使用する条件においては、「通紙条件」によらずクリーニング動作を実施するように制御部２００は指令する。即ち、定着装置制御部２０２は、記録材が再生紙又はエンボス紙である場合には、定着動作時に第２モードを実行する。

更に、定着装置９内で記録材が搬送不良などの異常により停止するような状態（ジャム状態）においては、記録材上のトナーが定着ローラ４０との間で冷えて固化し、定着ローラ４０の表面に残留する場合がある。また、定着ローラ４０で溶融される前のトナーが、記録材の除去の際（ジャム処理時）に定着ローラ４０に付着する場合もある。このため、ジャム状態の後もクリーニング動作を実施することが望ましい。

そのため、本実施形態においては、ジャム処理などの異常停止処理が発生した後であって、クリーニング動作が未だ実施されていない「異常復帰時」においては、クリーニング動作の実施を制御部２００により指令する。この場合には、「通紙条件」によらず、定着ローラ４０を所定の温度に移行させる立ち上げ制御中であっても直ちにクリーニング動作を実施することが望ましい。即ち、定着装置制御部２０２は、画像形成装置１００が異常により停止した後に定着動作を再開するための復帰動作時には、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を全接触状態として、定着ローラ４０を清掃するクリーニング動作を行う。

「使用条件」や「通紙条件」の選択方法として、ユーザが操作パネル２０１等から入力する例を挙げて説明したが、同様の条件を設定する方法であれば良く、ＰＣからの印刷設定や画像形成装置での自動設定などの方法でも良い。

［クリーニング動作の一例］
次に、図５を参照しつつ図７を用いて、本実施形態におけるクリーニング動作の一例について説明する。まず、画像形成装置１００又は定着装置９が起動した時に、定着装置制御部２０２は、ホームポジションセンサ２０８がＯＮか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションセンサ２０８がＯＦＦの場合には（Ｓ１のＮＯ）、定着装置制御部２０２は、中間清掃ローラ６２とウェブ６１が全離間状態となるようにウェブ着脱モータ２０９を動作させる（Ｓ２）。全離間状態では、ホームポジションセンサ２０８がＯＮになる。

次に、定着装置制御部２０２は、定着ローラモータ２１１を動作させて、定着ローラ４０の回転を開始する（Ｓ３）。定着ローラ４０の回転が開始すると、制御部２００の指令に基づき、定着ローラヒータ４０ａと温度検知センサ４２ａの検知結果に基づく定着ローラ４０の温度制御を開始する（Ｓ４）。

定着装置制御部２０２は、前述したジャム状態の直後（ジャム処理後）であって、且つ、クリーニング動作を実施していないかどうかを判断する（Ｓ５）。ジャム処理後、クリーニング動作が未実施であれば（Ｓ５のＹＥＳ）、自動的にクリーニング動作に移行する。

クリーニング動作では、まず、定着ローラ４０の表面温度が、使用するトナーにおけるベース樹脂のガラス転位温度よりも高い温度である１６５℃以上となるまで待つ（Ｓ６）。そして、定着ローラ４０の表面温度が１６５℃以上となった時に（Ｓ６のＹＥＳ）、定着装置制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を動作させることで中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に接触させる中間接触状態に移行する（Ｓ７）。中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に接触した状態で１２秒待機する（Ｓ８）。この待機時間は、中間清掃ローラ６２の表面温度が、使用するトナーにおけるベース樹脂のガラス転位温度よりも高い温度である１００℃以上になるための時間である。１２秒待機後、定着装置制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を動作させ定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２、及び、中間清掃ローラ６２とウェブ６１がそれぞれ接触する全接触状態に移行する（Ｓ９）。

全接触状態では、定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２が回収した残留トナーや異物をウェブ６１でかきとることで定着ローラ４０表面のクリーニングが可能である。定着装置制御部２０２は、ウェブ６１の中間清掃ローラ６２と接した部分がトナーなどの異物で飽和する前に新しい部分が中間清掃ローラ６２と当接するように、ウェブ送りモータ２１０を動作させウェブ６１の巻き取り動作を実行する（Ｓ１０）。そして、クリーニング動作を終了（Ｓ１１）したら、定着装置制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を動作させることで、中間接触状態（Ｓ１２）を経由して全離間状態に移行する（Ｓ１３）。

一方、Ｓ５において、ジャム処理後にクリーニング動作が実行されていても（Ｓ５のＮＯ）、制御部２００は、クリーニング動作が必要であるか否かを判断する（Ｓ１４）。クリーニング動作が必要である場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、クリーニング動作に移行する。クリーニング動作が必要であるか否かの判断は、例えば、図６に示した表の条件に基づく。

クリーニング動作では、まず、定着ローラ４０の表面温度が１４０℃以上である場合（Ｓ１５のＹＥＳ）、中間接触状態に移行する（Ｓ１６）。そして、定着ローラ４０が１４０℃以上である時間が５分未満である場合には（Ｓ１７のＮＯ）、６．７秒待機（Ｓ１８）後に、全接触状態に移行する（Ｓ１９）。また、１４０℃以上である時間が５分以上である場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、ただちに全接触状態に移行する（Ｓ１９）。

これにより、中間清掃ローラ６２の表面温度が、採用するトナーのベース樹脂におけるガラス転位温度より高い温度で、中間清掃ローラ６２と定着ローラ４０及びウェブ６１を当接させることが可能になる。クリーニング動作中、ウェブ送りモータ２１０の回転に伴って、ウェブ６１は、Ａ４サイズのシート１枚につき０．５ｍｍの割合で、徐々に矢印Ｂ方向（図２参照）に巻き取られていく（Ｓ２０）。

クリーニング動作を終了したら（Ｓ２１）、定着装置制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を動作させることで、中間接触状態（Ｓ２２）を経由して全離間状態に移行する（Ｓ２３）。

上述のようにクリーニング動作後、全離間状態となった場合（Ｓ１３、Ｓ２３）、或いは、Ｓ１４でクリーニング動作が不要であった場合（Ｓ１４のＮＯ）、定着装置制御部２０２は、処理を停止するか否かを判断する（Ｓ２４）。例えば、画像形成ジョブの最後の記録材に定着動作を行ったか否かを判断する。処理を停止する場合、例えば、最後の記録材に定着動作を行った場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、定着装置制御部２０２は、定着ローラ４０の温度制御を停止し（Ｓ２５）、定着ローラ４０の回転を停止する（Ｓ２６）。これにより上述の処理が終了する。一方、Ｓ２４で、処理を停止しない場合、例えば、まだ最後の記録材でなかった場合（Ｓ２４のＮＯ）、Ｓ５に戻る。

以上のように、本実施形態によれば、中間接触状態で中間清掃ローラ６２の温度を整え、全接触状態で異物をウェブ６１に回収することが可能となる。また、不要な時にウェブ６１を中間清掃ローラ６２に当接させる必要性がなくなり、ウェブ６１の長寿命化、クリーニング能力の安定化を図れる。

特に、本実施形態の場合、ウェブ６１の消費量を抑制できる構成で、ウェブ６１と中間清掃ローラ６２とが接着してしまうことを抑制できる。即ち、クリーニングユニット６０は、全離間状態と全接触状態とに中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能である。このため、条件によっては全離間状態のまま定着動作を行うことができ、ウェブ６１の消費量を抑えられる。また、このように、定着動作時にクリーニング動作を実施しないようにすべく、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を全離間状態とするため、この間に、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とがトナーにより接着してしまうことを抑制できる。このため、次に動作する際に、ウェブ６１が引き出されてしまうことも抑制できる。

更に、本実施形態の場合、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に接触させ、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２から離間させる中間接触状態に、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移行させることができる。例えば、スリープからの復帰時など、スタンバイ状態への移行時に、中間清掃ローラ６２が冷えている場合がある。この場合、中間清掃ローラ６２による定着ローラ４０のクリーニングが十分に行えない虞がある。このため、本実施形態では、スタンバイ状態への移行時に、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に接触させる中間接触状態として、中間清掃ローラ６２を温めてから、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に当接させるようにしている。そして、クリーニング動作を実行するようにしている。

［他の実施形態］
上述の実施形態では、定着装置は、未定着トナー像をシート（記録材）に定着させる構成として説明したが、定着装置は、定着済み画像又は半定着画像を担持した記録材を加熱して画像の表面性状を調整する加熱処理装置であっても良い。

９・・・定着装置／３２・・・接離機構（移動手段）／４０・・・定着ローラ（定着回転体）／４０ａ・・・定着ローラヒータ（加熱手段）／４１・・・対向ローラ（ニップ部形成部材）／４２ａ・・・温度検知センサ（定着温度検知手段）／６０・・・クリーニングユニット／６１・・・ウェブ（清掃部材）／６２・・・中間清掃ローラ（中間清掃体）／１００・・・画像形成装置／１５０・・・画像形成ユニット／２００・・・制御部／２０２・・・定着装置制御部（制御手段）

Claims (12)

1. 記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットで形成されたトナー像と接触して、トナー像を記録材に定着させる定着回転体と、
   前記定着回転体を加熱する加熱手段と、
   前記定着回転体と接触して前記定着回転体を清掃する中間清掃体と、
   前記中間清掃体と接触して前記中間清掃体を清掃する清掃部材と、
   前記中間清掃体及び前記清掃部材を移動可能な移動手段と、を備え、
   前記移動手段は、
   前記中間清掃体が前記定着回転体に接触している状態で前記清掃部材を前記中間清掃体から離間させることが可能であって、
   前記定着回転体と前記中間清掃体とを接触させ、前記中間清掃体と前記清掃部材とを接触させる全接触状態と、前記定着回転体、前記中間清掃体及び前記清掃部材をそれぞれ離間させる全離間状態とに、前記中間清掃体及び前記清掃部材を移動可能である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記移動手段は、前記定着回転体と前記中間清掃体とを接触させ、前記中間清掃体と前記清掃部材とを離間させる中間接触状態に、前記中間清掃体及び前記清掃部材を移動可能である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動手段を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、トナー像を記録材に定着させる定着動作時に、前記中間清掃体及び前記清掃部材を前記全離間状態とする第１モードと、前記定着動作時に、前記中間清掃体及び前記清掃部材を前記全接触状態とする第２モードとを実行可能である、
   ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、画像形成可能なスタンバイ状態への移行時に、前記全離間状態から前記清掃部材を前記中間清掃体から離間させたまま、前記中間清掃体を前記定着回転体に接触させて、前記中間清掃体及び前記清掃部材を前記中間接触状態とする第３モードを実行可能である、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記定着回転体の表面温度を検知する定着温度検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記全離間状態から前記中間接触状態に移行する場合において、前記全離間状態にて、前記定着回転体が前記加熱手段により加熱され、前記定着温度検知手段により検知される前記定着回転体の表面温度が所定温度を超える温度となった場合に、前記中間接触状態に移行する、
   ことを特徴とする、請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記中間接触状態から前記全接触状態に移行する場合において、前記中間接触状態にて、前記中間清掃体が前記定着回転体を介して前記加熱手段により加熱され、前記中間清掃体の表面温度が所定温度を超える温度となった場合に、前記全接触状態に移行する、
   ことを特徴とする、請求項３ないし５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記所定温度は、トナーのガラス転位温度である、
   ことを特徴とする、請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記定着回転体と当接して、記録材を挟持搬送するニップ部を形成するニップ部形成部材を有し、
   前記制御手段は、坪量が異なる複数の記録材を前記ニップ部に連続して通過させる場合に、複数の記録材が第１の坪量未満の記録材と、前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量以上の記録材を含む場合に、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする、請求項３ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記定着回転体の表面温度を第１の温度に設定する通常温度条件と、前記定着回転体の表面温度を前記第１の温度よりも高い第２の温度に設定する第１高温温度条件とで、それぞれ前記定着動作を実行可能であり、
   記録材が普通紙である場合において、前記通常温度条件で前記定着動作を実行する場合には前記第１モードを実行し、前記第１高温温度条件で前記定着動作を実行する場合には前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする、請求項３ないし８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記定着回転体の表面温度を前記第２の温度よりも高い第３の温度に設定する第２高温温度条件で前記定着動作を実行可能であり、
    記録材の表面の凹凸が普通紙よりも小さい場合において、前記通常温度条件及び前記第１高温温度条件で前記定着動作を実行する場合には前記第１モードを実行し、前記第２高温温度条件で前記定着動作を実行する場合には前記第２モードを実行する、
    ことを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、記録材が再生紙又はエンボス紙である場合には、前記定着動作時に前記第２モードを実行する、
    ことを特徴とする、請求項３ないし１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記画像形成装置が異常により停止した後に前記定着動作を再開するための復帰動作時には、前記中間清掃体及び前記清掃部材を前記全接触状態として、前記定着回転体を清掃する動作を行う、
    ことを特徴とする、請求項３ないし１１の何れか１項に記載の画像形成装置。

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