JP2021113736A - 埋設型センサモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】車両の通過による破損を抑制する埋設型センサモジュールを提供する。【解決手段】格納ケースが、センサ、および当該センサの駆動を制御するセンサ制御部を格納する。外部筐体は、開口面が形成され、内部に格納ケースを収納する収納空間が開口面に対向させて設けられている。蓋体は、外部筐体に取り付けられ、開口面を覆う。外部筐体の収納空間に収納された格納ケースと、外部筐体に取り付けられた蓋体との間に空間が形成され、格納ケースと蓋体とが接触していない状態で保持される。【選択図】図３

Description

この発明は、路面の下に埋設して使用する埋設型センサモジュールに関する。

従来、駐車場では、センサモジュールを、車両を駐車する駐車枠内の地面（路面）に設置し、当該駐車枠内に車両が駐車されているかどうかを検知していた。例えば、特許文献１には、磁気センサを用いたセンサモジュールで、車両が駐車枠に駐車されているかどうかを検知する技術が記載されている。

特開２００６−１６４１４５号公報

しかしながら、特許文献１等に記載されたセンサモジュールは、路面に設置するものであることから、路面よりも上方に突出している。したがって、車両のタイヤ（車輪）が、路面に設置されたセンサモジュールを乗り超えることがある（路面に設置されたセンサモジュールの上を通過することがある。）。車両のタイヤがセンサモジュールに乗り上げたとき、そのタイヤの輪重がセンサモジュールに負荷荷重として加わる。センサモジュールは、負荷荷重が加えられたことによって、本体が変形する。このとき、センサモジュール本体に内蔵されているセンサ、制御基板等が、本体の変形にともなう撓みや歪みの影響を受けて破損する可能性があった。

センサモジュールが、車両のタイヤが乗り越えるときに破損するのを抑制したいという要望がある。すなわち、負荷荷重が加えられたことによるセンサモジュール本体の変形に対して、内蔵されているセンサ、制御基板等が破損するのを抑制したいという要望がある。

この発明の目的は、車両が乗り越えるときの負荷加重による破損を抑制する埋設型センサモジュールを提供することにある。

この発明の埋設型センサモジュールは、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

この埋設型センサモジュールは、格納ケースと、外部筐体と、蓋体とを備えている。格納ケースは、センサ、および当該センサの駆動を制御するセンサ制御部を格納する。また、外部筐体は、開口面が形成され、内部に格納ケースを収納する収納空間が開口面に対向させて設けられている。蓋体は、外部筐体に取り付けられ、開口面を覆う。さらに、外部筐体の収納空間に収納された格納ケースと、前記外部筐体に取り付けられた蓋体との間に空間（隙間）が形成され、格納ケースと蓋体とが接触していない状態で保持される。

この構成では、車両のタイヤが蓋体の上に位置したとき、蓋体が加えられた負荷荷重（蓋体の上に位置するタイヤの輪重）によって、格納ケース側に撓む。しかしながら、蓋体の撓みが、蓋体と格納ケースとの間に存在する隙間よりも小さければ、格納ケースは蓋体に押圧されない。また、蓋体の撓みが、蓋体と格納ケースとの間に存在する隙間よりも大きくなっても、蓋体が加えられた負荷荷重の大半を撓むことによって吸収しているので、格納ケースは、蓋体に押圧される押圧力が小さい。

したがって、蓋体の上を車両のタイヤが通過することによって、格納ケースに内蔵されているセンサ、制御基板等が破損するのを抑制できる。

また、この埋設型センサモジュールは、例えば、蓋体の上面（外部筐体の収納空間に対向する面の反対面）が、路面とほぼ同じ高さになるように、外部筐体を路面の下に埋設して設置するのがよい。このように設置すれば、車両のタイヤが蓋体の上に位置したとき、タイヤが蓋体の上に乗り上げた状態にならないので（タイヤの一部が地面に当接した状態になる。）、蓋体に加えられる負荷荷重を抑えることができる。

この場合、蓋体は、外部筐体の収納空間に対向する面の反対面が平面であることが望ましい。

また、格納ケースを、外部筐体の収納空間への収納方向に直交する方向に広がる外縁部を有する形状にし、且つ、外部筐体の収納空間を、収納された格納ケースの外縁部と当接し、この外縁部を受ける第１受け部を有する形状にしてもよい。このように構成すれば、ネジ等を用いて、格納ケースを外部筐体に固定しなくてもよい。したがって、外部筐体の変形にともなって格納ケースに生じる撓みや歪みを抑制でき、その結果、格納ケースに格納されているセンサ、制御基板等が破損するのを抑えられる。

また、この場合、外縁部と第１受け部との当接位置では、外縁部、または第１受け部の一方に設けられた突起が、他方に設けられた窪みに挿入される形状に構成してもよい。このようにすれば、格納ケースが、外部筐体に対して相対的に移動するのを抑制できる。

また、外部筐体を、開口面を覆う蓋体の端部と当接し、この蓋体を受ける第２受け部を有する形状にしてもよい。また、蓋体の端部と第２受け部との当接位置では、蓋体の端部、または第２受け部の一方に設けられた突起が、他方に設けられた窪みに挿入される構成にしてもよい。

なお、蓋体は、ネジ等で、外部筐体に固定する構成にしておけばよい。

さらに、蓋体には、外部筐体の前記収納空間に対向する面の反対面から雄ネジを取り付ける、雌ネジが加工されていてもよい。この場合、蓋体の雄ネジに取り付けた雌ネジの頭を引き上げることで、蓋体を簡単に取り外すことができる。

なお、雄ネジは、蓋体に取り付けておき、蓋体を取り外すときに、緩めて、ネジ頭を突出させてもよい。

この発明によれば、車両が乗り越えるときの負荷加重による破損を抑制できる。

この例にかかる埋設型センサモジュールの設置例を示す概略図である。 この例にかかる埋設型センサモジュールの主要部の構成を示すブロック図である。 図３（Ａ）は、この例にかかるセンサモジュールの外観を示す概略図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示したＡ−Ａ方向の断面図である。 図４（Ａ）は、外部筐体の断面図であり、図４（Ｂ）は、外部筐体の上面図である。 図５（Ａ）は、格納ケースの側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したＡ方向の矢視図である。 図６（Ａ）は、地中に埋設されたセンサモジュールの断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すＡ方向の矢視図である。 車両のタイヤが蓋体に乗り上げ、負荷荷重が加えられた状態を示す概略図である。 図８（Ａ）は、変形例１にかかるセンサモジュールの外部筐体の断面図であり、図８（Ｂ）は、この外部筐体の上面図である。 図９（Ａ）は、変形例１にかかるセンサモジュールの格納ケースの断面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示したＡ方向の矢視図である。 図１０（Ａ）は、変形例２にかかるセンサモジュールの外部筐体の断面図であり、図１０（Ｂ）は、この外部筐体の上面図である。 図１１（Ａ）は、変形例２にかかるセンサモジュールの蓋体の断面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示したＡ方向の矢視図である。 図１２（Ａ）は、変形例３にかかるセンサモジュールの蓋体の平面図であり、図１２（Ｂ）は、変形例３にかかるセンサモジュールの蓋体の断面図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。

＜１．適用例＞
図１は、この例にかかる埋設型センサモジュールの設置例を示す概略図である。図２は、この例にかかる埋設型センサモジュールの主要部の構成を示すブロック図である。

この例にかかる埋設型センサモジュール１（以下、単にセンサモジュール１と言う。）は、駐車マス２のほぼ中央に設置される。図１では、３つの駐車マス２ａ〜２ｃを図示している。センサモジュール１は、各駐車マス２ａ〜２ｃに設置されている。センサモジュール１は、設置されている駐車マス２に車両１００が駐車されている満状態であるか、その駐車マス２に車両１００が駐車されていない空状態であるかを検出し、検出結果を上位装置（不図示）に通知する。

図２に示すように、この例にかかるセンサモジュール１は、制御部２１と、地磁気センサ２２と、無線通信部２３と、電源部２４とを備えている。制御部２１は、センサモジュール１本体の動作を制御する。地磁気センサ２２は、設置位置における磁力（地磁気）の変化を検出する。地磁気センサ２２は、２軸のものであってもよいし、３軸のものであってもよい。制御部２１が、地磁気センサ２２によって検出されている磁力の変化に基づき、車両１００が駐車されている満状態であるか、車両１００が駐車されていない空状態であるかを検出する処理を行う。無線通信部２３は、上位装置との間における無線通信を制御する。センサモジュール１は、無線通信部２３における無線通信で、検出結果（満状態、または空き状態）を上位装置に送信する。電源部２４は、電池（不図示）を有し、この電池で制御部２１、地磁気センサ２２、および無線通信部２３に対する電力供給を行う。

このように、この例のセンサモジュール１は、内蔵している地磁気センサ２２で検知している磁力の変化によって、設置されている駐車マス２が満状態であるか、空状態であるかを検出し、検出結果を上位装置に通知する。

＜２．構成例＞
図３（Ａ）は、この例にかかるセンサモジュールの外観を示す概略図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示したＡ−Ａ方向の断面図である。センサモジュール１は、格納ケース１１と、外部筐体１２と、蓋体１３とを備えている。格納ケース１１、外部筐体１２、および蓋体１３は、樹脂成型品であり、ある程度の強度を有している。

図３（Ｂ）に示すように、格納ケース１１は、外部筐体１２に収納される。また、この格納ケース１１には、上記した制御部２１、地磁気センサ２２、無線通信部２３、および電源部２４が格納されている。

図４（Ａ）は、外部筐体の断面図であり、図４（Ｂ）は、外部筐体の上面図である。外部筐体１２の内部には、格納ケース１１を収納する収納空間１２ｂが形成されている。図４（Ａ）において、ハッチングで示す領域が収納空間１２ｂである。この収納空間１２ｂは、図示するように、断面が下に凸の形状である。

外部筐体１２は、収納空間１２ｂの上方が開口面１２ａである。したがって、格納ケース１１は、図４（Ａ）に示すように、外部筐体１２の上方から収納空間１２ｂに挿入できる。

また、収納空間１２ｂは、段差になっている部分に、収納空間１２ｂに挿入された格納ケース１１を受ける第１受け部１２ｄを形成している。この第１受け部１２ｄの上面は、ほぼ平面である。

図５（Ａ）は、格納ケースの側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したＡ方向の矢視図である。格納ケース１１は、図５（Ａ）に示すように、収納空間１２ｂの形状に合わせ形状であり、断面が下に凸の形状である。格納ケース１１は、収納空間１２ｂに挿入する側に位置する格納部１１ａと、この格納部１１ａの連続する外縁部１１ｂを有する形状である。外縁部１１ｂは、格納部１１ａよりも外径が大きい。格納ケース１１が、外部筐体１２の収納空間１２ｂに挿入されたとき、外縁部１１ｂの第１受け部１２ｄに対向する側の面はほぼ平面である。したがって、格納ケース１１は、収納空間１２ｂに挿入されたとき、外縁部１１ｂが第１受け部１２ｄに当接する。言い換えれば、収納空間１２ｂに挿入された格納ケース１１は、外縁部１１ｂを第１受け部１２ｄに載置した状態で保持される。また、格納ケース１１は、外部筐体１２にネジ等で固定されない。さらに、格納ケース１１は、外部筐体１２の収納空間１２ｂの底面から浮いた状態で保持される。

蓋体１３は、外部筐体１２の開口面１２ａを覆う大きさである。蓋体１３は、平板である。また、図４に示すように、外部筐体１２には、開口面１２ａに被せられた蓋体１３の端部を受ける第２受け部１２ｃが形成されている。蓋体１３は、開口面１２ａに被せることによって、端部が第２受け部１２ｃに載置した状態で保持される。蓋体１３は、ネジで外部筐体１２に固定される。蓋体１３には、雄ネジを通すために穴が複数形成されており、外部筐体１２の第２受け部１２ｃには、これらの穴に対応する位置に雌ネジが形成されている。

図３（Ｂ）に戻って、センサモジュール１は、格納ケース１１を外部筐体１２に挿入し、蓋体１３を外部筐体１２の開口面１２ａを覆うように取り付けたとき、格納ケース１１と蓋体１３とは離間しており、格納ケース１１と蓋体１３との間に隙間ｄが形成される。

＜３．動作例＞
図６（Ａ）は、地中に埋設されたセンサモジュールの断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示すＡ方向の矢視図である。この例では、センサモジュール１を、図６（Ａ）に示すように、蓋体１３の上面が、地面とほぼ同じ高さになるように地中に埋設する。これは、作業者が、外部筐体１２から蓋体１３を取り外し、外部筐体１２に収納されている格納ケース１１を取り出して、この格納ケース１１内に収納されている電気部品に対するメンテナンス（例えば、電源部２４の電池交換、地磁気センサ２２の破損、故障にともなう交換）を容易に行える設置例である。

なお、蓋体１３の上面が地面よりも少し（数ｃｍ）高くなるようにセンサモジュール１を埋設してもよいし、蓋体１３の上面が地面よりも少し（数ｃｍ）低くなるようにセンサモジュール１を埋設してもよい。

図１に示したように、この例では、センサモジュール１を駐車マス２のほぼ中央に設置しているが、車両１００のタイヤがセンサモジュール１の蓋体１３に乗り上げることが稀に起こる。車両１００のタイヤがセンサモジュール１の蓋体１３に乗り上げたとき、負荷荷重によって、図７に示すように、蓋体１３が撓むが、格納ケース１１と蓋体１３との間に隙間ｄが形成されているので、格納ケース１１が蓋体１３に押圧されるのを抑制できる。すなわち、車両１００のタイヤが蓋体１３の上を通過するときに（すなわち、車両１００のタイヤが蓋体１３に乗り上げているとき、）、格納ケース１１に加えられる押圧力を抑制できる。これにより、格納ケース１１に内蔵されている地磁気センサ２２、制御部２１を構成する制御基板等が破損するのを抑制できる。

また、上述したように、蓋体１３の上面がほぼ平面であり、また、蓋体１３の上面と地面とがほぼ同じ高さになるように、センサモジュール１を地中に埋設しているので、車両１００のタイヤが蓋体１３の上を通過するとき、タイヤの一部は地面に当接し、地面を押圧している。したがって、車両１００のタイヤが蓋体１３の上を通過するときに、センサモジュール１に加わる負荷荷重は、そのタイヤの輪重よりも小さくなる。

なお、蓋体１３の撓みが、蓋体１３と格納ケース１１との間に存在する隙間ｄよりも大きくなっても、蓋体１３が加えられた負荷荷重の大半を撓むことによって吸収しているので、格納ケース１１に加えられる押圧力はかなり小さくなる。

＜４．変形例＞
以下に示す変形例の各図では、上記の例と同様の部分については、同じ符号を付している。

・変形例１
まず、変形例１にかかるセンサモジュール１について説明する。ここでは、上記の例と異なる部分について説明し、同様の部分については説明を省略する。

図８（Ａ）は、変形例１にかかるセンサモジュールの外部筐体の断面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示したＡ方向に視た外部筐体の平面図である。

この変形例１のセンサモジュール１の外部筐体１２Ａは、複数の凹部５２を第１受け部１２ｄに設けた点で、上記の例と相違している。複数の凹部５２は、第１受け部１２ｄに、円状に設けられている。この例では、第１受け部１２ｄに設けられている凹部５２は、複数である例（図８では、２４個の場合を例示している。）を示しているが、１つ以上であれば、いくつであってもよい。また、図８（Ｂ）では、図をわかりやすくするため、一部の凹部５２にだけ符号を付している（図８（Ｂ）では、符号を付していない凹部５２も図示している。）。

図９（Ａ）は、外部筐体への挿入方向における格納ケースの断面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示したＡ方向に視た格納ケースの平面図である。

この変形例１のセンサモジュール１の格納ケース１１Ａの外縁部１１ｂには、外部筐体１２Ａに挿入されたときに、この外部筐体１２Ａの第１受け部１２ｄに対向する面に複数の凸部５１が設けられている。この点で、上記の例と相違している。また、図９（Ｂ）では、図をわかりやすくするため、一部の凸部５１にだけ符号を付している（図９（Ｂ）では、符号を付していない凸部５１も図示している。）。

凸部５１と、凹部５２は同数である。凸部５１は、凹部５２に挿入できる大きさである。複数の凸部５１は、複数の凹部５２に対応する位置に設けている。

この構成では、格納ケース１１Ａは、外部筐体１２Ａに挿入して載置したとき、外縁部１１ｂに設けた凸部５１のそれぞれが、外部筐体１２Ａの第１受け部１２ｄに設けた凹部５２に挿入された状態になる。このように、外部筐体１２Ａに挿入して載置された格納ケース１１Ａは、凸部５１が凹部５２に挿入された状態になるため、格納ケース１１Ａが外部筐体１２Ａに対して相対的に移動（特に、この例では回転）するのを防止できる。このため、格納ケース１１Ａ内に格納されている地磁気センサ２２が移動することがなく、センサモジュール１が設置されている駐車マス２に車両１００が駐車されている満状態であるか、その駐車マス２に車両１００が駐車されていない空状態であるかの検出精度が低下するのを防止できる。

なお、この変形例１では、凸部５１を格納ケース１１Ａの外縁部１１ｂに設け、凹部５２を外部筐体１２Ａの第１受け部１２ｄに設けるとしたが、凸部５１を外部筐体１２Ａの第１受け部１２ｄに設け、凹部５２を格納ケース１１Ａの外縁部１１ｂに設けてもよい。

・変形例２
次に、変形例２にかかるセンサモジュール１について説明する。ここでは、上記の例と異なる部分について説明し、同様の部分については説明を省略する。

図１０（Ａ）は、変形例２にかかるセンサモジュールの外部筐体の断面図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示したＡ方向に視た外部筐体の平面図である。

この変形例２のセンサモジュール１の外部筐体１２Ｂは、複数の凹部６２を第２受け部１２ｃに設けた点で、上記の例と相違している。複数の凹部６２は、第２受け部１２ｃに、円状に設けられている。この例では、第２受け部１２ｃに設けられている凹部６２は、複数である例（図１０では、２４個の場合を例示している。）を示しているが、１つ以上であれば、いくつであってもよい。また、図１０（Ｂ）では、図をわかりやすくするため、一部の凹部６２にだけ符号を付している（図１０（Ｂ）では、符号を付していない凹部６２も図示している。）。

図１１（Ａ）は、外部筐体への取り付け方向における蓋体の断面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示したＡ方向に視た蓋体の平面図である。

この変形例２のセンサモジュール１の蓋体１３Ｂは。外部筐体１２Ｂに取り付けられたときに、この外部筐体１２Ｂの第２受け部１２ｃに対向する面の外周部に複数の凸部６１が設けられている。この点で、上記の例と相違している。また、図１１（Ｂ）では、図をわかりやすくするため、一部の凸部６１にだけ符号を付している（図１１（Ｂ）では、符号を付していない凸部６１も図示している。）。

凸部６１と、凹部６２は同数である。凸部６１は、凹部６２に挿入できる大きさである。複数の凸部６１は、複数の凹部６２に対応する位置に設けている。

この構成では、蓋体１３Ｂは、外部筐体１２Ｂに取り付けたとき、外周部に設けた凸部６１のそれぞれが、外部筐体１２Ｂの第２受け部１２ｃに設けた凹部６２に挿入された状態になる。蓋体１３Ｂは、この状態で、外部筐体１２Ｂにねじ止めされる。

このように、外部筐体１２Ｂに取り付けられた蓋体１３Ｂは、凸部６１が凹部６２に挿入された状態である。このため、蓋体１３Ｂの上に車両１００のタイヤが位置している状態で、この車両１００のハンドルが切られ、タイヤが回転させられても、蓋体１３Ｂがタイヤとともに回転するのを抑えられる。これにより、蓋体１３Ｂを外部筐体１２Ｂに取り付けているネジ山等が破損するのを抑制できる。その結果、センサモジュール１本体から蓋体１３Ｂを取り外し難くなるのを抑制できる。センサモジュール１本体から蓋体１３Ｂを取り外し難くなると、格納ケース１１に格納されている地磁気センサ２２等のメンテナンス作業にかかる時間が長くなる。

なお、この変形例１では、凸部６１を蓋体１３Ｂの外周部に設け、凹部６２を外部筐体１２Ｂの第２受け部１２ｃに設けるとしたが、凸部６１を外部筐体１２Ｂの第２受け部１２ｃに設け、凹部６２を蓋体１３Ｂの外周部に設けてもよい。

・変形例３
次に、変形例３にかかるセンサモジュール１について説明する。ここでは、上記の例と異なる部分について説明し、同様の部分については説明を省略する。

図１２は、この変形例３にかかるセンサモジュールの蓋体１３Ｃを示す図である。図１２（Ａ）は、変形例３にかかるセンサモジュールの蓋体の平面図であり、図１２（Ｂ）は、変形例３にかかるセンサモジュールの蓋体の断面図である。

この変形例３のセンサモジュール１の蓋体１３Ｃには、雌ネジ７１が切られている（加工されている。）点で、上記の例と相違する。図１２では、雌ネジ７１が２つ切られている蓋体１３Ｃを示しているが、雌ネジ７１の個数はいくつであってもよい。

この変形例３にかかるセンサモジュール１では、格納ケース１１に格納されている地磁気センサ２２等のメンテナンス作業を行うとき、図１２（Ｂ）に示すように、雌ネジ７１に取り付けた雄ネジ７２の頭を持って引き上げることにより、センサモジュール１本体から蓋体１３Ｂを簡単に取り外すことができる。したがって、格納ケース１１に格納されている地磁気センサ２２等のメンテナンス作業にかかる時間の無駄を抑えられる。

また、雄ネジ７２は、メンテナンス時に、蓋体１３Ｃに取り付けるようにしてもよいが、雄ネジ７２を運用時から締めておき（取り付けておき、）、メンテナンス時に緩めることで突出させたネジ頭を持って引き上げるようにしてもよい。また、運用時に、雄ネジ７２を締めておくことで、雨水、塵、埃、砂等が雌ネジ７１の穴を通って、外部筐体１２の内部に入り、格納ケース１１の上に堆積するのを防止できる。

また、上記の説明では、センサモジュール１は、駐車マスに設置されるとしたが、車両１００が走行する道路等の他の場所に設置してもよい。また、このセンサモジュール１は、地磁気センサ２２に換えて、別の種類のセンサを用いて、車両１００以外のオブジェクトを検出するものとして構成してもよい。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
センサ（２２）、および当該センサ（２２）の駆動を制御するセンサ制御部（２１）を格納する格納ケース（１１）と、
開口面（１２ａ）が形成され、内部に前記格納ケース（１１）を収納する収納空間（１２ｂ）が前記開口面（１２ａ）に対向させて設けられた外部筐体（１２）と、
前記外部筐体（１２）に取り付けられ、前記開口面（１２ａ）を覆う蓋体（１３）と、を備え、
前記外部筐体（１２）の前記収納空間（１２ｂ）に収納された前記格納ケース（１１）と、前記外部筐体（１２）に取り付けられた前記蓋体（１３）との間に空間（ｄ）が形成され、前記格納ケース（１１）と前記蓋体（１３）とが接触していない状態で保持される、埋設型センサモジュール（１）。

ｄ…隙間
１…埋設型センサモジュール（センサモジュール）
２（２ａ〜２ｃ）…駐車マス
１１…外部筐体
１１、１１Ａ…格納ケース
１１ａ…格納部
１１ｂ…外縁部
１２、１２Ａ、１２Ｂ…外部筐体
１２ａ…開口面
１２ｂ…収納空間
１２ｃ…第２受け部
１２ｄ…第１受け部
１３、１３Ｂ、１３Ｃ…蓋体
２１…制御部
２２…地磁気センサ
２３…無線通信部
２４…電源部
５１…凸部
５２…凹部
６１…凸部
６２…凹部
７１…雌ネジ
７２…雄ネジ
１００…車両

Claims (8)

1. センサ、および当該センサの駆動を制御するセンサ制御部を格納する格納ケースと、
   開口面が形成され、内部に前記格納ケースを収納する収納空間が前記開口面に対向させて設けられた外部筐体と、
   前記外部筐体に取り付けられ、前記開口面を覆う蓋体と、を備え、
   前記外部筐体の前記収納空間に収納された前記格納ケースと、前記外部筐体に取り付けられた前記蓋体との間に空間が形成され、前記格納ケースと前記蓋体とが接触していない状態で保持される、埋設型センサモジュール。
2. 前記格納ケースは、前記外部筐体の前記収納空間への収納方向に直交する方向に広がる外縁部を有する形状であり、
   前記外部筐体の前記収納空間は、収納された前記格納ケースの前記外縁部と当接し、この外縁部を受ける第１受け部を有する形状である、請求項１に記載の埋設型センサモジュール。
3. 前記外縁部と前記第１受け部との当接位置は、前記外縁部、または前記第１受け部の一方に設けられた突起が、他方に設けられた窪みに挿入される、請求項２に記載の埋設型センサモジュール。
4. 前記外部筐体は、前記開口面を覆う前記蓋体の端部と当接し、この蓋体を受ける第２受け部を有する形状である、請求項１〜３のいずれかに記載の埋設型センサモジュール。
5. 前記蓋体の端部と前記第２受け部との当接位置では、前記蓋体の端部、または前記第２受け部の一方に設けられた突起が、他方に設けられた窪みに挿入される、請求項４に記載の埋設型センサモジュール。
6. 前記蓋体には、前記外部筐体の前記収納空間に対向する面の反対面から雄ネジを取り付ける、雌ネジが加工されている、請求項１〜５のいずれかに記載の埋設型センサモジュール。
7. 前記蓋体は、前記外部筐体にネジ止めされる、請求項１〜６のいずれかに記載の埋設型センサモジュール。
8. 前記蓋体は、前記外部筐体の前記収納空間に対向する面の反対面が平面である、請求項１〜７のいずれかに記載の埋設型センサモジュール。

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