JP2021113718A

JP2021113718A - 計測システム、計測制御装置、計測制御方法及びコンピュータプログラム

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Publication number: JP2021113718A
Application number: JP2020005870A
Authority: JP
Inventors: 拓也加藤; Takuya Kato; 浩之横田; Hiroyuki Yokota
Original assignee: KDDI Corp
Current assignee: KDDI Corp
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2021-08-05
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: JP7216676B2

Abstract

【課題】高度差を算出する際の追従性の向上と省電力化を図る。【解決手段】基点における気圧を計測する基点計測部と、測点における気圧を計測する測点計測部と、前記基点計測部と前記測点計測部とによって同時に計測された気圧の計測値に基づいて、前記基点と前記測点との高度差を算出する高度差算出部と、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知部と、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点計測部と前記測点計測部とが同時に計測する計測時機を決定する計測時機決定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、計測システム、計測制御装置、計測制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

従来、気圧差を利用して高度差を算出する計測技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載される従来の計測技術では、所定の高度に設置された参照気圧センサと、移動可能な物体に取り付けられた物体気圧センサとによって同時に計測された気圧の計測値に基づいて、当該物体気圧センサの高度と当該参照気圧センサの高度との高度差を算出する。

特開２０１９−０６６３４７号公報

しかし、上述した特許文献１の従来技術では、所定の時機や時間間隔で気圧の計測及び高度差の算出が行われるので、高度差が変化した場合に十分な早さで追従することができない可能性があった。この対処として常時、十分に短い時間間隔で気圧の計測及び高度差の算出を行うと、計測装置の消費電力が増大して電源の電池寿命が短くなるという問題があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、高度差を算出する際の追従性の向上と省電力化を図ることにある。

（１）本発明の一態様は、基点における気圧を計測する基点計測部と、測点における気圧を計測する測点計測部と、前記基点計測部と前記測点計測部とによって同時に計測された気圧の計測値に基づいて、前記基点と前記測点との高度差を算出する高度差算出部と、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知部と、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点計測部と前記測点計測部とが同時に計測する計測時機を決定する計測時機決定部と、を備える計測システムである。

（２）本発明の一態様は、同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御装置であって、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知部と、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定部と、を備える計測制御装置である。

（３）本発明の一態様は、同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御方法であって、計測制御装置が、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知ステップと、前記計測制御装置が、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定ステップと、を含む計測制御方法である。

（４）本発明の一態様は、同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御装置のコンピュータに、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知ステップと、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムである。

本発明によれば、高度差を算出する際の追従性の向上と省電力化を図ることができるという効果が得られる。

一実施形態に係る計測システムの構成例を示すブロック図である。一実施形態に係る計測システムの適用例を示す概略構成図である。一実施形態に係る計測制御方法の手順の例を示すフローチャートである。一実施形態に係る計測制御方法の手順の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、一実施形態に係る計測システムの構成例を示すブロック図である。図１において、計測システム１は、時刻情報部１１と、計測部１２と、演算部１５と、制御部１６と、を備える。計測部１２は、基点計測部１３と、測点計測部１４と、を備える。演算部１５は、高度差算出部１５１と、計測時機決定部１５２と、を備える。制御部１６は、通知部１６１と、操作部１６２と、を備える。

時刻情報部１１は、現在時刻を示す現在時刻情報Ａを計測部１２に提供する機能を備える。

［計測部］
計測部１２は、基点計測部１３と測点計測部１４とを備える。基点計測部１３は、基点における気圧（基点気圧）を計測する。基点計測部１３は、基点気圧センサ１３１を備える。基点気圧センサ１３１は、基点気圧を計測するセンサである。基点気圧の計測は、時刻情報部１１から受信した現在時刻情報Ａに基づく所定の時機や、計測時機決定部１５２から受信する計測時機情報Ｇに基づいた時機に行われる。基点気圧の計測時機は、例えば、特定の時刻や、特定の時刻から起算される特定の時間間隔である。基点計測部１３は、基点気圧の計測値（基点気圧計測値）と、当該基点気圧計測値の計測時刻とを含む基点気圧計測情報Ｂを演算部１５へ送信する。

測点計測部１４は、測点における気圧（測点気圧）を計測する。測点計測部１４は、測点気圧センサ１４１と、変位検知部１４２と、を備える。測点気圧センサ１４１は、測点気圧を計測するセンサである。変位検知部１４２は、測点の鉛直方向の位置の変化を検知する。

測点気圧の計測は、基点と測点との高度差の算出が目的である計測（高度差用測点気圧計測）と、測点の鉛直方向の位置の変化の検知が目的である計測（変位用測点気圧計測）と、がある。高度差用測点気圧計測は、上記した基点気圧の計測と同様に、時刻情報部１１から受信した現在時刻情報Ａに基づく所定の時機や、計測時機決定部１５２から受信する計測時機情報Ｇに基づいた時機に行われる。高度差用測点気圧計測は、上記した基点気圧の計測と同期して行われる。測点計測部１４は、測点気圧の計測値（測点気圧計測値）と、当該測点気圧計測値の計測時刻とを含む測点気圧計測情報Ｃを演算部１５へ送信する。

変位用測点気圧計測は、測点の鉛直方向の変位の所望の検知精度に基づいて、計測間隔や計測頻度が決定される。変位用測点気圧計測の計測値（変位用測点気圧計測値）と、当該変位用測点気圧計測値の計測時刻とを含む変位用測点気圧計測情報は、変位検知部１４２に一時的に記録される。なお、測点気圧計測値と変位用測点気圧計測値との両方に、測点気圧センサ１４１の同じ計測値が利用されてもよい。

変位検知部１４２は、一定期間又は一定量の変位用測点気圧計測情報を記録し、記録された変位用測点気圧計測情報に基づいて測点気圧の変動傾向を計算する。測点気圧は、通常は時間経過に伴う周辺環境の変化により緩やかに変動するが、鉛直方向の急激な変位があった場合にはより顕著に変動する。このことから、変位用測点気圧計測情報における測点気圧の変動傾向に対して適切な閾値を設けることで、測点の鉛直方向の変位を検知することができる。

変位検知部１４２は、測点気圧の変動傾向に基づいて測点の鉛直方向の変位を検知した場合、当該変位を示す変位検知情報Ｆを演算部１５へ送信する。例えば、測点の鉛直方向の一定以上の変位量が検知された場合に、測点の鉛直方向の変位を示す変位検知情報Ｆが演算部１５へ送信される。さらには、変位検知部１４２は、測点の静止を検知した場合に、当該静止を示す変位検知情報Ｆを演算部１５へ送信してもよい。例えば、測点の鉛直方向の変位量が一定未満に減少した場合に、測点の静止を示す変位検知情報Ｆが演算部１５へ送信される。

また、変位検知部１４２は、測点の鉛直方向の変位の急激さを示す情報を変位検知情報Ｆに含めてもよい。変位の急激さを示す情報は、例えば、単位時間あたりの気圧変動の傾きであってもよい。また、変位検知部１４２は、測点の鉛直方向の変位を検知した変位検知時刻や、測点の静止を変位を検知した静止検知時刻を変位検知情報Ｆに含めてもよい。

なお、本実施形態では、測点気圧センサ１４１による測点気圧の計測値を利用して測点の鉛直方向の変位を検知するが、これに限定されない。例えば、測点における加速度を計測する加速度センサを設け、当該加速度の計測値を利用して変位検知情報Ｆが作成されてもよい。

［演算部］
演算部１５は、高度差算出部１５１と、計測時機決定部１５２と、を備える。高度差算出部１５１は、基点計測部１３と測点計測部１４とによって同時に計測された気圧の計測値に基づいて、基点と測点との高度差を算出する。具体的には、高度差算出部１５１は、基点気圧計測情報Ｂと測点気圧計測情報Ｃとにおいて、同じ計測時刻の基点気圧計測値と測点気圧計測値とを使用して、基点と測点との高度差を算出する。気圧の計測値Ｐから高度Ｈを算出する算出式は、例えば（１）式で表される。

上記（１）式において、Ｔ_０は地上の気温、Ｐ_０は地上の気圧、Ｒは気体定数、Ｌは気温減率、ｇ_０は地上の重力加速度、Ｍは大気のモル質量である。これらの値は、例えばＩＣＡＯ標準大気に定められる諸定数を適用してもよい。

高度差算出部１５１は、（１）式により基点の高度と測点の高度とを算出し、算出した各高度の差（高度差）を算出する。高度差算出部１５１は、算出した高度差と、当該高度差の算出に使用された気圧の計測値の計測時刻とを含む高度差情報Ｄを制御部１６へ送信する。

計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、基点計測部１３と測点計測部１４とが同時に計測する計測時機を決定する。具体的には、計測時機決定部１５２は、変位検知情報Ｆに基づいて、基点計測部１３と測点計測部１４とが同時に計測する計測時機を決定する。計測時機決定部１５２は、決定した計測時機を示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信する。

ここで、計測時機決定方法の例を説明する。

（計測時機決定方法の例１）
計測時機決定方法の例１は、即時である。計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の変位を示す変位検知情報Ｆを受信すると、即時に計測することを示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信する。基点計測部１３及び測点計測部１４は、当該計測時機情報Ｇを受信すると、即時に気圧の計測を行う。計測時機決定部１５２は、測点の静止を示す変位検知情報Ｆを受信するまで、当該計測時機情報Ｇを繰り返し計測部１２へ送信してもよい。

（計測時機決定方法の例２）
計測時機決定方法の例２は、計測間隔である。計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の変位を示す変位検知情報Ｆを受信すると、現在時刻情報Ａに基づく所定の時機よりも短い計測間隔を示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信する。基点計測部１３及び測点計測部１４は、当該計測時機情報Ｇを受信すると、当該計測時機情報Ｇで示される計測間隔で気圧の計測を行う。これにより、測点の鉛直方向の変位ありの場合に、通常よりも短い間隔で気圧の計測が行われるので、測点の鉛直方向の変位により追従させて高度差の算出を行うことができる。

計測時機決定部１５２は、測点の静止を示す変位検知情報Ｆを受信すると、現在時刻情報Ａに基づく所定の時機を示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信してもよい。これにより、基点計測部１３及び測点計測部１４において、気圧の計測時機は、現在時刻情報Ａに基づく所定の時機に戻される。

計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の変位の急激さを示す情報が変位検知情報Ｆに含まれる場合、当該変位の急激さに応じて計測間隔を変えてもよい。計測時機決定部１５２は、変位の急激さが大きいほど計測間隔を短くさせてもよい。

（計測時機決定方法の例３）
計測時機決定方法の例３は、未来の時刻である。計測時機決定方法の例３では、変位検知時刻が変位検知情報Ｆに含まれる。計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の変位を示す変位検知情報Ｆを受信すると、当該変位検知情報Ｆに含まれる変位検知時刻から一定時間後の時刻（予定計測時刻）に計測することを示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信する。

計測時機決定部１５２は、計測部１２と演算部１５との間の通信に係る遅延（通信遅延）に基づいて予定計測時刻を決めてもよい。例えば、計測部１２と演算部１５との間の通信遅延に一定の余裕を持たせた時間が変位検知時刻から経過した時刻を、予定計測時刻に決定してもよい。これにより、上記した計測時機決定方法の例１「即時」よりも、基点計測部１３と測点計測部１４との間の気圧の計測の同期が取りやすくなるので、より精度の高い二点間の高度差の算出を行うことができる。また、計測時機決定部１５２は、時刻情報部１１から現在時刻情報Ａを取得することにより通信遅延を動的に判断し、判断結果の通信遅延に基づいて予定計測時刻を決めてもよい。

（計測時機決定方法の例４）
計測時機決定方法の例４は、過去の時刻である。計測時機決定方法の例４では、基点計測部１３と測点計測部１４とは、事前に短間隔で断続的又は連続的に気圧を計測し、気圧の計測値を計測時刻に関連付けて一時的に記録しておく。計測時機決定部１５２は、測点の鉛直方向の変位を示す変位検知情報Ｆを受信すると、過去の時刻（既計測時刻）を示す計測時機情報Ｇを計測部１２へ送信する。既計測時刻は、例えば、変位検知情報Ｆに含まれる変位検知時刻であってもよい。基点計測部１３と測点計測部１４とは、受信した計測時機情報Ｇに示される既計測時刻に対応する計測時刻に関連付けて記録されている気圧の計測値及び当該計測時刻を、それぞれ基点気圧計測情報Ｂ、測点気圧計測情報Ｃとして演算部１５へ送信する。既計測時刻に対応する計測時刻は、既計測時刻と同時刻の計測時刻、又は既計測時刻に対して所定の時間方向（前又は後）の最も既計測時刻に近い時刻の計測時刻である。計測時機決定方法の例４によれば、測点の鉛直方向の変位が検知された時にのみ、基点計測部１３と測点計測部１４とからそれぞれ基点気圧計測情報Ｂ、測点気圧計測情報Ｃが演算部１５へ送信されるので、通信量が削減され、通信にかかる電力の削減効果が得られる。

以上が計測時機決定方法の例の説明である。

［制御部］
制御部１６は、通知部１６１と、操作部１６２と、を備える。制御部１６は、計測システム１の利用者に対するユーザインタフェースを提供する。通知部１６１は、高度差算出部１５１から受信した高度差情報Ｄに示される高度差を、利用者に通知する。高度差を通知する方法は、例えば、ディスプレイの表示画面上への表示や、利用者の通信端末へのメッセージの送信などである。

操作部１６２は、利用者からの操作を受け付け、操作結果Ｅを演算部１５に反映させる。操作部１６２における利用者からの操作は、例えば、高度差算出部１５１において（１）式で使用される諸定数の値の設定や、計測時機決定部１５２における計測時機決定方法の選択などである。計測時機決定方法の選択候補として、上記した計測時機決定方法の例１，例２，例３，例４が挙げられる。

［適用例］
次に図２を参照して本実施形態に係る適用例を説明する。図２は、本実施形態に係る計測システムの適用例を示す概略構成図である。図２の適用例では、地面ＧＲ（基点）と移動式クレーン２１のジブポイントＰ（測点）との高度差を計測する。操作部１６２は、移動式クレーン２１の操作者等の利用者からの操作を受付ける。通知部１６１は、高度差の計測値を利用者に通知する。

図２において、基点計測部１３は、地面ＧＲに設置される。基点気圧センサ１３１は、基点である地面ＧＲにおける気圧（基点気圧）を計測する。測点計測部１４は、移動式クレーン２１のジブポイントＰに設置される。測点気圧センサ１４１は、測点であるジブポイントＰにおける気圧（測点気圧）を計測する。

演算部１５及び制御部１６は、インターネット等の通信ネットワークに接続されるコンピュータを使用して構成される。例えば、演算部１５及び制御部１６の各機能はクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。この場合、演算部１５及び制御部１６の各機能は、クラウドコンピューティングシステム上の仮想マシン内に実装される。

基点計測部１３及び測点計測部１４は、通信手段として公衆データ通信網などの遠隔通信が可能な無線通信モジュールを備える。例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）やＬＴＥ−Ｍと呼ばれる無線通信規格の無線通信モジュールが利用可能である。基点計測部１３及び測点計測部１４は、演算部１５との間で双方向通信を行う。

基点計測部１３及び測点計測部１４と、演算部１５との間の通信方法として、ＭＱＴＴ（Message Queuing Telemetry Transport）プロトコルを利用してもよい。この場合、演算部１５にＭＱＴＴブローカーを実装し、基点計測部１３と測点計測部１４と演算部１５とが特定のトピックをパブリッシュ、サブスクライブすることにより、基点計測部１３及び測点計測部１４と、演算部１５との間の双方向通信が実現される。ＭＱＴＴプロトコルによれば軽量に情報の送受信が可能である。

なお、図２の適用例では、演算部１５及び制御部１６を、インターネット等の通信ネットワークに接続されるコンピュータを使用して構成したが、これに限定されない。例えば、タブレット型のコンピュータ装置（タブレットＰＣ）等の可搬型コンピュータやパーソナルコンピュータ等の据置き型コンピュータを利用して、演算部１５及び制御部１６の各機能が実現されてもよい。この場合、演算部１５と、基点計測部１３及び測点計測部１４との間の通信は、無線通信であってもよく、又は、有線通信であってもよい。

また、図２には時刻情報部１１が図示されないが、時刻情報部１１として例えばＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバを利用してもよい。又は、基点計測部１３及び測点計測部１４がＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備えて現在時刻情報を受信してもよい。又は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＬＴＥ−Ｍを利用する場合、基点計測部１３及び測点計測部１４が接続している基地局から現在時刻情報を受信してもよい。

［計測制御方法］
次に図３及び図４を参照して本実施形態に係る計測制御方法を説明する。図３及び図４は、本実施形態に係る計測制御方法の手順の例を示すフローチャートである。

図３を参照して、本実施形態に係る計測制御方法の計測時機決定段階を説明する。
（ステップＳ１）基点計測部１３及び測点計測部１４は、時刻情報部１１から現在時刻情報Ａを受信する。基点計測部１３及び測点計測部１４は、受信した現在時刻情報Ａに基づいて自己の内部時刻情報を補正する。これにより、基点計測部１３の内部時刻情報と測点計測部１４の内部時刻情報とが一致する。

（ステップＳ２）測点計測部１４は、測点気圧センサ１４１を用いて測点気圧を計測する。測点計測部１４は、測点気圧計測値と当該測点気圧計測値の計測時刻とを含む変位用測点気圧計測情報を変位検知部１４２に記録する。

（ステップＳ３）変位検知部１４２は、記録された一定期間又は一定量の変位用測点気圧計測情報に基づいて、測点気圧の変動傾向を計算する。まず、変位検知部１４２は、記録されている変位用測点気圧計測情報の量が、変位検知部１４２の記録容量上限に達する又は上限付近である場合には、最も古い変位用測点気圧計測情報を記録から削除する。次いで、変位検知部１４２は、残存する変位用測点気圧計測情報に基づいて、測点気圧の変動傾向を計算する。測点気圧の変動傾向の計算方法として、例えば、変位用測点気圧計測情報の測点気圧計測値の移動平均（Ａ＿０〜「Ａ＿ｎ−１」、ｎは期間数）における、最も古い期間における平均値（Ａ＿０）と、それ以外の各期間における各平均値（Ａ＿１〜「Ａ＿ｎ−１」）と、の各差分の各絶対値に対する最大値ＭＡＸを次の（２）式により算出する。最大値ＭＡＸは、測点気圧の変動傾向を表す指標の一例である。
ＭＡＸ＝ｍａｘ（｜Ａ＿１−Ａ＿０｜，｜Ａ＿２−Ａ＿０｜，……，｜「Ａ＿ｎ−１」−Ａ＿０｜）・・・（２）

（ステップＳ４）変位検知部１４２は、ステップＳ３で算出された測点気圧の変動傾向に基づいて変位検知情報Ｆを作成する。具体的には、変位検知部１４２は、ステップＳ３で算出された測点気圧の変動傾向（例えば最大値ＭＡＸ）と、所定の変位検知閾値及び静止検知閾値とを比較する。ただし、変位検知閾値は静止検知閾値以上又は静止検知閾値よりも大きい値である。当該比較の結果、測点気圧の変動傾向が変位検知閾値よりも大きい場合には、変位検知部１４２は、変位検知有りとして変位検知情報Ｆを作成する。一方、変動傾向の値が静止検知閾値よりも小さい場合には、静止検知有りとして変位検知情報Ｆを作成する。

（ステップＳ５）変位検知部１４２は、ステップＳ４で作成した変位検知情報Ｆを計測時機決定部１５２へ通知するか否かを判定する。この判定方法を説明する。変位検知部１４２は、計測時機決定部１５２へ過去に通知した最新の変位検知情報Ｆの検知内容（変位検知有り又は静止検知有り）と、今回作成された変位検知情報Ｆの検知内容と、を比較する。この比較の結果、今回作成された変位検知情報Ｆの検知内容が、計測時機決定部１５２へ過去に通知した最新の変位検知情報Ｆの検知内容と同じである場合には、変位検知部１４２は、今回作成された変位検知情報Ｆを計測時機決定部１５２へ通知しないと判定する。一方、今回作成された変位検知情報Ｆの検知内容が、計測時機決定部１５２へ過去に通知した最新の変位検知情報Ｆの検知内容と異なる場合には、変位検知部１４２は、今回作成された変位検知情報Ｆを計測時機決定部１５２へ通知すると判定する。

ステップＳ５の判定の結果、計測時機決定部１５２へ変位検知情報Ｆを通知すると判定された場合には（ステップＳ５、ＹＥＳ）、変位検知部１４２は、今回作成された変位検知情報Ｆを演算部１５へ送信する。この後、ステップＳ６へ進む。一方、計測時機決定部１５２へ変位検知情報Ｆを通知しないと判定された場合には（ステップＳ５、ＮＯ）、変位検知部１４２は、今回作成された変位検知情報Ｆを演算部１５へ送信しない。

（ステップＳ６）計測時機決定部１５２は、演算部１５が測点計測部１４（変位検知部１４２）から受信した変位検知情報Ｆに基づいて、計測時機情報Ｇを作成する。変位検知情報Ｆの検知内容が変位検知有りの場合には、計測時機情報Ｇが示す計測時機は、例えば、毎時０分を起算とした１分間隔である。変位検知情報Ｆの検知内容が静止検知有りの場合には、計測時機情報Ｇが示す計測時機は、なしである。計測時機決定部１５２は、作成した計測時機情報Ｇを計測部１２（基点計測部１３及び測点計測部１４）へ送信する。

図４を参照して、本実施形態に係る計測制御方法の高度差算出段階を説明する。
（ステップＳ１１）基点計測部１３及び測点計測部１４は、演算部１５（計測時機決定部１５２）から計測時機情報Ｇを受信したか否かを判断する。この判断の結果、計測時機情報Ｇを受信した場合にはステップＳ１２に進み、そうではない場合にはステップＳ１３に進む。

（ステップＳ１２）基点計測部１３及び測点計測部１４は、演算部１５（計測時機決定部１５２）から受信した計測時機情報Ｇに基づいて、自己の計測時機の設定を更新する。

（ステップＳ１３）基点計測部１３及び測点計測部１４は、時刻情報部１１から現在時刻情報Ａを受信する。基点計測部１３及び測点計測部１４は、受信した現在時刻情報Ａに基づいて内部時刻情報を補正する。これにより、基点計測部１３の内部時刻情報と測点計測部１４の内部時刻情報とが一致する。

（ステップＳ１４）基点計測部１３及び測点計測部１４は、自己の内部時刻情報が自己の計測時機の設定内容と合致するか否かを判断する。この判断の結果、合致する場合にはステップＳ１５に進み、合致しない場合には図４の処理を終了する。

（ステップＳ１５）基点計測部１３は、基点気圧センサ１３１を用いて基点気圧を計測する。測点計測部１４は、測点気圧センサ１４１を用いて測点気圧を計測する。これら基点気圧の計測と測点気圧の計測とは、同時に実施される。基点計測部１３は、基点気圧計測値と当該基点気圧計測値の計測時刻とを含む基点気圧計測情報Ｂを演算部１５へ送信する。測点計測部１４は、測点気圧計測値と当該測点気圧計測値の計測時刻とを含む測点気圧計測情報Ｃを演算部１５へ送信する。

（ステップＳ１６）高度差算出部１５１は、演算部１５が基点計測部１３から受信した基点気圧計測情報Ｂと、演算部１５が測点計測部１４から受信した測点気圧計測情報Ｃとに基づいて、基点と測点との高度差を算出する。具体的には、高度差算出部１５１は、基点気圧計測情報Ｂと測点気圧計測情報Ｃとにおいて、同じ計測時刻の基点気圧計測値と測点気圧計測値とを使用して、基点と測点との高度差を算出する。気圧の計測値Ｐから高度Ｈを算出する算出式として、例えば、上記の（１）式が使用される。高度差算出部１５１は、（１）式により基点の高度と測点の高度とを算出し、算出した各高度の差（高度差）を算出する。高度差算出部１５１は、算出した高度差と、当該高度差の算出に使用された気圧の計測値の計測時刻とを含む高度差情報Ｄを制御部１６へ送信する。

（ステップＳ１７）通知部１６１は、制御部１６が演算部１５（高度差算出部１５１）から受信した高度差情報Ｄに示される高度差と計測時刻とを、ディスプレイの表示画面上への表示等により利用者へ通知する。

本実施形態によれば、測点の鉛直方向の位置の変化を検知し、測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、基点計測部と測点計測部とが同時に計測する計測時機を動的に決定する。これにより、高度差を算出する際の追従性の向上と省電力化を図ることができる。例えば、測点の静止時には省電力性を重視して計測頻度を減らす一方、測点の移動時には精密性を重視して高度差の変化に追従できるように計測時機を決定するなど、より機能的な高度差の計測を実施することができるようになる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

例えば、変位検知部１４２と計測時機決定部１５２とを備える計測制御装置を設けるようにしてもよい。

また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１…計測システム、１１…時刻情報部、１２…計測部、１３…基点計測部、１４…測点計測部、１５…演算部、１６…制御部、１５１…高度差算出部、１５２…計測時機決定部、１６１…通知部、１６２…操作部

Claims

基点における気圧を計測する基点計測部と、
測点における気圧を計測する測点計測部と、
前記基点計測部と前記測点計測部とによって同時に計測された気圧の計測値に基づいて、前記基点と前記測点との高度差を算出する高度差算出部と、
前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知部と、
前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点計測部と前記測点計測部とが同時に計測する計測時機を決定する計測時機決定部と、
を備える計測システム。
同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御装置であって、
前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知部と、
前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定部と、
を備える計測制御装置。
同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御方法であって、
計測制御装置が、前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知ステップと、
前記計測制御装置が、前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定ステップと、
を含む計測制御方法。
同時に計測された基点における気圧の計測値と測点における気圧の計測値とに基づいて前記基点と前記測点との高度差を算出する計測システムを制御する計測制御装置のコンピュータに、
前記測点の鉛直方向の位置の変化を検知する変位検知ステップと、
前記測点の鉛直方向の位置の変化の検知結果に基づいて、前記基点の気圧と前記測点の気圧とが同時に計測される計測時機を決定する計測時機決定ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。