JP2021111001A5

JP2021111001A5 -

Info

Publication number: JP2021111001A5
Application number: JP2020000712A
Authority: JP
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2040-01-07

Claims

屋内空間に配置された同形状を有する複数の部材が並んでいる設備を検査対象とした検査データを、無人飛行体に取り付けられた検査ユニットを介して取得するように構成された検査データ取得部と、
前記検査ユニットが前記検査データを取得したタイミングにおける前記無人飛行体の飛行位置の情報を含む飛行位置情報を取得するように構成された飛行位置情報取得部と、
前記飛行位置情報取得部によって取得した前記飛行位置情報と、前記設備の仕様に関する情報を含む設備情報と、に基づいて、前記検査データに含まれる少なくとも１つの部材について、他の部材と識別するための部材識別情報を演算するように構成された、識別情報演算部と、
を備える、演算装置。
前記設備の仕様に関する情報は、前記設備の寸法に関する情報を含む、請求項１に記載の演算装置。
前記飛行位置情報取得部によって取得した前記飛行位置情報に基づいて、前記検査データが検査対象とした前記設備を他の設備と識別するための設備識別情報を判定するように構成された設備判定部を備え、
前記識別情報演算部は、前記設備判定部によって判定された前記設備識別情報に対応する前記設備情報を取得して、前記部材識別情報の演算に用いるように構成された、請求項１又は２に記載の演算装置。
前記屋内空間は、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）を利用することができない空間であることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の演算装置。
前記設備はボイラ火炉内又はごみ焼却炉内に配置された、請求項１乃至４の何れか１項に記載の演算装置。
前記飛行位置情報取得部は、前記飛行位置情報を前記無人飛行体の飛行中にリアルタイムで取得するように構成され、
前記識別情報演算部は、前記部材識別情報の演算をリアルタイムで行うように構成された、請求項１乃至５の何れか１項に記載の演算装置。
前記検査データ取得部によって取得した前記検査データと前記識別情報演算部によって演算された前記部材識別情報とを関連付ける処理を行う関連付け処理部と、
前記関連付け処理部によって関連付けられた前記検査データと前記部材識別情報とを表示するための信号を出力可能な出力部と、
を更に備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載の演算装置。
前記関連付け処理部によって前記部材識別情報に関連付けられた前記検査データに対応するリファレンスデータを、前記部材識別情報に基づいて取得するように構成されたリファレンスデータ取得部を更に備え、
前記出力部は、前記リファレンスデータ取得部によって取得した前記リファレンスデータと、前記リファレンスデータに対応する前記検査データと、を同時に表示するための信号を出力可能に構成された、請求項７に記載の演算装置。
前記リファレンスデータ取得部は、前記リファレンスデータとして、前記部材の正常な状態を示すリファレンスデータを取得するように構成された、請求項８に記載の演算装置。
前記リファレンスデータ取得部は、前記リファレンスデータとして、前記部材の異常な状態を示すリファレンスデータを取得するように構成された、請求項８又は９に記載の演算装置。
前記リファレンスデータ取得部は、前記検査ユニットによって取得した検査データに対して機械学習又はその他のデータ処理を行うことにより得られたデータを、前記リファレンスデータとして取得するように構成された、請求項８乃至１０の何れか１項に記載の演算装置。
前記検査データと前記リファレンスデータとを比較して前記検査データに含まれる部材の異常の有無を判断するように構成された評価部を更に備える、請求項８乃至１１の何れか１項に記載の演算装置。
前記飛行位置情報取得部は、前記飛行位置情報として、３次元座標系における前記無人飛行体の位置及び前記無人飛行体のヨー角を取得するように構成された、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の演算装置。
前記識別情報演算部は、前記部材識別情報として、ボイラ火炉の火炉壁の壁情報、伝熱パネルのパネル番号、及び、伝熱管の管番号、のうち少なくとも１つを演算するように構成された、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の演算装置。
前記検査データ取得部は、前記検査データとして、画像、動画、３Ｄデータ及び音波データのうち少なくとも１つを取得するように構成された、請求項１乃至１４の何れか１項に記載の演算装置。
前記設備判定部は、
前記飛行位置情報取得部が取得した前記飛行位置情報が示す前記無人飛行体のｚ座標が第１閾値よりも小さい場合に、ボイラの火炉壁の識別情報の判定を行い、
前記飛行位置情報取得部が取得した前記飛行位置情報が示す前記無人飛行体のｚ座標が前記第１閾値よりも小さくない場合に、前記無人飛行体のヨー角に基づいて、前記火炉壁の識別情報の判定を行うか前記ボイラの火炉の上部に配置された伝熱パネルの識別情報の判定を行うかを決定するように構成される、請求項３に記載の演算装置。