JP2021104070A - 領域登録システム - Google Patents
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Abstract
Description
7 無線通信端末
64 位置取得部
82 位置登録部
83 判定部
84 候補点登録部
85 領域登録部
100 領域登録システム
Claims (2)
- 圃場の全体又は一部の領域を登録するために、作業車両に当該領域の外周を走行させて当該領域を登録する領域登録システムにおいて、
前記作業車両の位置を取得する位置取得部と、
前記作業車両が前記領域の外周を走行している間に取得された前記作業車両の位置を計測点として登録する位置登録部と、
前記計測点が前記領域のコーナーに相当するか否かを判定する条件であって、前記作業車両の走行軌跡の距離に関する条件を含むコーナー判定条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記コーナー判定条件を満たすと判定した前記計測点をコーナー候補点として登録する候補点登録部と、
前記コーナー候補点を含む領域を登録可能な領域登録部と、
を備えることを特徴とする領域登録システム。 - 請求項1に記載の領域登録システムであって、
前記判定部は、
前記作業車両が前記領域の外周を走行中に取得した位置を接続した走行軌跡を作成し、
前記コーナー候補点と前記計測点を結ぶ線分と、前記走行軌跡と、の距離を算出し、当該距離が前記コーナー判定条件を満たした場合に、前記計測点を前記コーナー候補点と判定することを特徴とする領域登録システム。
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JP2021074577A JP7068528B2 (ja) | 2018-03-27 | 2021-04-27 | 領域登録システム |
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