JP2021103360A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る情報処理装置100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置は、画像中の被写体の活動量を取得し、取得した活動量に基づいてその被写体についての監視結果を通知すべきかどうかを判断する。そのために、情報処理装置100は、CPU101、ROM102、RAM103、ストレージ104、及び通信I/F105を備える。ROM102、RAM103、ストレージ104及び通信I/F105は、内部バス106に接続されている。なお、本実施形態においては被写体の活動量とは直近の所定時間内の人体の移動距離を表し、その詳細及び取得方法については図4において後述する。
ΔL=|y(i)−y(i−1)|+|x(i)−x(i−1)| (2)
実施形態2に係る情報処理装置は、活動量が大きい人体を非入居者として判定する解析システムにおいて、活動量を直近の所定時間内の移動量の分散として算出する。ここでは移動量とは被写体の移動に関するパラメータであり、以下においては移動距離又は移動速度を表す。非入居者であるスタッフは、室内で作業を行うにあたって動き回りながら時折作業のために止まることが多いことから、直近の所定時間内の移動距離又は移動速度の分散が入居者よりも大きくなる傾向にあると考えられる。したがって、本実施形態に係る情報処理装置は、被写体の活動量(上述の分散)が所定の閾値よりも大きい場合に、その被写体が非入居者であると判定することができる。実施形態2に係る情報処理装置の機能構成は図3と同様であるため、説明は省略する。
実施形態1及び2に係る情報処理装置においては、被写体の実際の室内での移動距離と画像内での移動距離との差が大きくなり、移動距離又は移動速度の計算が実際の数値に対して正しく行われないことがある。つまり、計算される活動量が画角などの影響を受けることがある。そのような観点から、実施形態3に係る情報処理装置は、画像から算出される被写体の活動量を補正し、補正された活動量に基づいて、前記被写体についての監視結果を通知すべきかどうかを判断する。そのために、本実施形態に係る情報処理装置は、距離算出部402が図8に示される距離取得部801及び距離補正部802を備えることを除き実施形態1又は2と同様の構成を有するため、重複する説明は省略する。
L補正後=L/{(W1+W2)/2} (3)
式(3)においては、2フレーム間の移動距離に対して、2フレーム分の人体幅の平均値を用いて補正を行う場合の例が示されている。
非入居者であるスタッフは、例えばシーツの交換、又は衣類小物の片付けなどのために手足を動かしていることが多い。そのような観点から、実施形態4に係る情報処理装置は、被写体の活動量として、所定時間内の被写体の関節位置のフレームごとの移動距離の総和を取得する。そのために、本実施形態に係る情報処理装置は、活動量計算部301が図11に示される関節検出部1101及び変化量算出部1102を備えることを除き実施形態1、2又は3と同様の構成を有するため、重複する説明は省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 画像中の被写体の活動量を取得する取得手段と、
前記被写体の前記活動量に基づいて、前記被写体についての監視結果を通知すべきかどうかを判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。 - 前記被写体の活動量が、前記被写体の移動量に基づいて定められる量であることを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記被写体の活動量が、所定時間内の前記被写体の移動距離であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記所定時間内の前記被写体の移動距離として、前記画像のフレームごとの前記被写体の移動距離の総和を取得することを特徴とする、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記所定時間内の前記被写体の前記画像中における移動距離を補正することにより、前記被写体の移動距離を取得することを特徴とする、請求項3又は4に記載の情報処理装置。
- 前記被写体の移動距離を補正する補正手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記所定時間内の前記被写体の移動距離として、前記画像のフレームごとの前記被写体の前記補正された移動距離の総和を取得することを特徴とする、請求項3乃至5の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記補正手段は、前記画像の画角、又は前記画像内での被写体の幅、高さ、若しくは所定部位の大きさの少なくとも1つを用いて前記被写体の画像内での移動距離を補正することを特徴とする、請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記画像をホモグラフィ変換した平面上での座標を用いて前記被写体の前記補正された移動距離を算出することを特徴とする、請求項6又は7に記載の情報処理装置。
- 前記活動量が、所定時間内の前記被写体の平均移動速度であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記活動量が、所定時間内の前記被写体の移動速度の分散であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記被写体の活動量として、前記被写体の関節位置の変化量を取得することを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記被写体の姿勢を推定することにより前記被写体の関節位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記取得手段は、検出された前記関節位置に基づいて前記関節位置の変化量を取得することを特徴とする、請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記判断手段は、前記被写体の活動量と所定の閾値とに応じて、前記被写体についての監視結果を通知すべきかどうかを判断することを特徴とする、請求項1乃至12の何れか一項に記載の情報処理装置。
- 前記判断手段は、前記活動量に基づいて前記被写体が要介助者であると判定された場合に、前記被写体についての監視結果を通知すべきであると判断することを特徴とする、請求項1乃至13の何れか一項に記載の情報処理装置。
- 前記監視結果は転倒検知の結果であることを特徴とする、請求項1乃至14の何れか一項に記載の情報処理装置。
- 前記被写体が転倒したかどうかを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記活動量が所定の閾値以上であれば判定の結果を通知せず、前記活動量が所定の閾値未満であれば判定の結果を通知することを特徴とする、請求項15に記載の情報処理装置。 - 画像中の被写体の活動量を取得する工程と、
前記被写体の前記活動量に基づいて、前記被写体についての監視結果を通知すべきかどうかを判断する工程と、
を備えることを特徴とする、情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至16の何れか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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