JP2021099622A - 制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に乗車した後の利用者の利便性を向上させることができる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】自動運転車両で利用者を目的地に搬送する車両システムにおいて、管理装置２００は、利用者が操作可能な端末装置１００から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得する第１取得部と、利用者を乗せた車両を目的地に向かわせる第１処理部と、利用者が操作可能な端末装置１００から、目的地に車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得する第２取得部と、第２取得部が降車要求情報を取得した場合、降車要求情報に基づいて車両を目的地に到着する前に停車させる第２処理部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の配車を管理する配車管理サーバが知られている（特許文献１参照）。この配車管理サーバは、受け付けた配車要求に対して割り当てた車両に対応する待ち時間を予測し、予測した待ち時間が所定の範囲に含まれない場合に、ユーザに対する所定の確認を介して車両に迎車を依頼する。

特開２０１９−１７５４９１号公報

しかしながら、上記の技術では利用者が車両に乗車した後のことについては検討が十分されていない。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両に乗車した後の利用者の利便性を向上させることができる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る制御装置、制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る制御装置は、利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得する第１取得部と、前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせる第１処理部と、前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得する第２取得部と、前記第２取得部が前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる第２処理部と、を備える。

（２）：上記（１）の態様において、前記利用者が操作可能な端末装置は、前記利用者が携帯する端末装置または前記車両に設けられた端末装置である。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記第２処理部は、前記利用者が前記目的地または前記目的地に前記車両が到着する前に降車した場合、前記利用者に対するサービスを完了させ、前記利用者とは異なる利用者に対してサービスを提供するために前記車両を制御する。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記利用者が操作可能な端末装置から、前記利用者が前記目的地に前記車両が到着する前に前記車両から降車した後に、前記利用者が車両に再乗車することを予約するための予約情報を取得する第３取得部と、前記第３取得部により取得された予約情報に基づいて、車両を制御する第３処理部と、を更に備える。

（５）：上記（４）の態様において、前記第３処理部は、前記予約情報に基づいて、前記利用者が乗車していた車両とは異なる車両を配車する。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記利用者が操作可能な端末装置から、前記利用者が緊急降車を指示するための緊急降車要求情報を取得する第３取得部と、前記第３取得部により取得された緊急指示情報に関連付けられた特定場所に、前記利用者が乗車している車両を停車させる第３処理部と、を更に備える。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記利用者が前記車両に乗車した場合に、予め設定された基準に基づいて、前記利用者に課金する課金部を更に備え、前記課金部は、前記利用者が目的地に到着する前に降車した場合に、前記降車したことに対する料金は課金しない。

（８）：この発明の一態様に係るコンピュータが、利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得し、前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせ、前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得し、前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる制御方法である。

（９）：この発明の一態様に係るコンピュータに、利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得させる処理と、前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせる処理と、前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得させる処理と、前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる処理を実行させるプログラムである。

（１）−（９）によれば、制御装置が、降車要求情報に基づいて車両を目的地に到着する前に停車させることにより、車両に乗車した後の利用者の利便性を向上させることができる。

（２）によれば、利用者が簡易な操作で降車要求情報を制御装置に送信して、降車位置で降車することができる。

（３）によれば、制御装置は、利用者が目的地または目的地に車両が到着する前に降車した場合、利用者に対するサービスを完了させ、利用者とは異なる利用者に対してサービスを提供するために、処理を簡素化でき、更に降車した利用者を待たずに、次の利用者を車両に乗車させることができるので車両の利用効率が向上する。

（４）によれば、制御装置は、利用者の再乗車を受け付けるため、利用者の利便性が向上する。

（５）によれば、制御装置は、利用者は再乗車の際に別の車両を乗車することができるため、利用者の利便性が向上する。制御装置は、降車した利用者を待たずに他の車両を配車するため、車両をより効率的に配車することができる。

（６）によれば、制御装置は、利用者の体調が不良等である場合、自動的に特定場所（例えば病院）に向かうので、利用者は安心して車両を一人でも利用することができる。

（７）によれば、制御装置は、利用者が目的地に到着する前に降車した場合に、降車したことに対する料金は課金しないので、利用者は気軽に車両の利用することができる。

制御装置を利用した車両システム１の構成の一例を示す図である。 車両システム１により実行される処理の概要について説明するための図である。 端末装置１００の機能構成の一例を示す図である。 管理装置２００の機能構成の一例を示す図である。 車両システム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 サービスアプリ１１０が端末装置１００のタッチパネルに表示する画像ＩＭ１の一例を示す図である。 管理装置２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＰＯＩ情報２６０の内容の一例を示す図である。 タッチパネルに表示される降車位置を示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。 車両システム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 課金される利用料の傾向の一例を示す図である。 ＰＯＩ情報２６０Ａの内容の一例を示す図である。 車両Ｍの車室内の様子の一例を示す図である。 実施形態の管理装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の制御装置、制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞

図１は、制御装置を利用した車両システム１の構成の一例を示す図である。車両システム１は、利用者の要求に応じて、車両を利用者に提供する車両サービスを利用者に提供するシステムである。車両は、自動運転で利用者を目的地に連れて行く。

車両システム１は、例えば、一以上の車両Ｍ（図中、車両Ｍ−１からＭ−３・・・）と、一以上の端末装置１００と、管理装置２００と、決済装置３００とを含む。車両Ｍと、端末装置１００と、管理装置２００とは、例えば、ネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。管理装置２００は、「制御装置」の一例である。

［車両サービスの概要］
図２は、車両システム１により実行される処理の概要について説明するための図である。まず、利用者が、端末装置１００を操作して、車両サービスの利用に関する予約リクエストを、管理装置２００に対して送信すると（１）、管理装置２００は、車両サービスに利用する車両Ｍを手配する（２）。次に、車両Ｍは、車両サービスの利用開始時刻に応じて移動して、利用者が乗車する乗車位置に向かう。乗車位置で利用者は、車両Ｍに乗車する（３）。次に、車両Ｍは利用者を乗せて利用者の目的地に向かう（４）。車両Ｍが目的地に向かっている最中に、利用者が途中で任意の場所で降車する意思を示した場合、車両Ｍは任意の場所で停車する。そして、利用者が車両Ｍから降車する（５）。利用者が降車すると、利用者に対する車両サービスは完了し、車両Ｍは所定の場所に向かう（６）。

上記のように、利用者は、目的地に向かっている最中であっても、任意の場所で降車することができ、利用者の利便性が向上する。

［車両］
車両Ｍは、例えば、一以上のユーザが乗車可能な四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であってもよい。車両Ｍは、車両を制御するための駆動力出力装置や、ブレーキ装置、ステアリング装置、制御装置の他、車両サービスを提供するための機器を備える。

車両Ｍは、例えば、自動運転車両である。自動運転車両とは、車両Ｍの乗員の操作に依らずに、操舵および加減速を制御して、目的地まで自動で走行する車両である。自動運転車両は、例えば、カメラにより撮像された画像や、レーダ装置の検出結果、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）の検出結果等に基づいて、車両Ｍの周辺の物体を認識する。自動運転車両は、物体の認識結果、車両Ｍの位置、および記憶装置に記憶された地図情報に基づいて、目的地に向けて走行する。

［端末装置］
端末装置１００は、車両サービスを利用するユーザが保持する端末装置である。端末装置１００は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどのユーザが携帯可能な端末装置である。

図３は、端末装置１００の機能構成の一例を示す図である。端末装置１００は、例えば、通信部１０２、制御部１０４、タッチパネル１０６、および記憶部１２０を備える。通信部１０２は、他の装置と通信するための通信インタフェースである。制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部１５０に格納されたサービスアプリケーションプログラム（ソフトウェア）１２２を実行することで実現される。

サービスアプリケーションプログラム１２２は、ブラウザであってもよいし、いわゆるスマートフォンアプリケーションプログラムのようなブラウザよりも拡張された機能を有するものであってもよい。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、車両サービスに関する処理において、予め端末装置１００にインストールされたサービスアプリケーションプログラム１２２が利用されることを前提とする。サービスアプリケーションプログラム１２２は、ユーザの操作に応じて管理装置２００と通信し、ユーザのリクエストを管理装置２００に送信したり、管理装置２００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。

タッチパネル１０６は、情報を表示する表示部と、利用者の操作を受け付ける受付部とが重畳されている。

［管理装置］
図４は、管理装置２００の機能構成の一例を示す図である。管理装置２００は、例えば、通信部２０２と、第１取得部２０４と、第２取得部２０６と、第３取得部２０８と、第１処理部２２０と、第２処理部２２２と、第３処理部２２４と、課金部２２６と、記憶部２５０とを備える。第１取得部２０４、第２取得部２０６、第３取得部２０８、第１処理部２２０、第２処理部２２２、第３処理部２２４、および課金部２２６は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶装置に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第１取得部２０４−課金部２２６のうち一部の機能部は他の機能部に含まれてもよい。例えば、第１取得部２０４−第３取得部２０８は、一つの取得部であってもよいし、第１処理部２２０−第３処理部２２４は、一つの取得部であってもよい。

記憶部２５０には、例えば、予約情報２５２と、車両情報２５４と、予約スケジュール２５６と、降車要求情報２５８と、ＰＯＩ（Point Of Interface）情報２６０と、課金情報２６２が記憶される。

通信部２０２は、ネットワークＮＷを介して他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部２０２は、例えば、端末装置１００から予約リクエストを受信する。予約リクエストは、車両サービスの利用を要求するリクエストである。

第１取得部２０４は、利用者が操作可能な端末装置１００から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得する。目的地とは、車両サービスが提供する車両で利用者が向かう目的地である。第２取得部２０６は、利用者が操作可能な端末装置１００から、目的地に車両が到着する前に降車することを示す降車要求情報を取得する。

第３取得部２０８は、利用者が操作可能な端末装置１００から、利用者が車両から降車した後に、利用者が車両に再乗車することを予約するための予約情報を取得する。

第１処理部２２０は、利用者を乗せた車両を目的地に向かわせる。目的地に向かわせるとは、第１処理部２２０が、車両Ｍに利用者の目的地を示す情報を提供して、車両Ｍに目的地に向かわせることを指示することである。

第２処理部２２２は、第２取得部２０６が降車要求情報を取得した場合、利用者を任意の場所で降車させるために、降車要求情報に基づいて車両Ｍを目的地に到着する前に停車させる。車両Ｍを目的地に到着する前に停車させるとは、第２処理部２２２が、車両Ｍに降車位置を示す情報を提供して、車両Ｍに降車位置に停車させる指示をすることである。

第３処理部２２４は、第３取得部２０８により取得された予約情報に基づいて、車両を制御する。第３処理部２２４は、例えば、予約情報を取得した場合、その予約情報に含まれる利用者の指定位置に車両Ｍを向かわせ、利用者を車両Ｍに乗車させた後、車両Ｍに利用者を目的地に連れていかせる。

課金部２２６は、利用者が車両に乗車した場合に、予め設定された基準に基づいて、利用者に課金する。例えば、課金部２２６は、利用者の車両Ｍの利用時間または車両Ｍの乗車時間に応じて、利用料を課金する。そして、課金部２２６は、利用料の決済を決済装置３００に依頼する。これにより、利用料が車両サービスの管理者に支払われる。

［決済装置］
決済装置３００は、管理装置２００の依頼に応じて、車両サービスの利用料金に関する決済を行う装置である。決済装置３００は、所定の決済手法で決済を行う。決済手法とは、例えば、クレジットカードによる決済である。また、決済手法は、電子マネーによる決済や、銀行振込による決済、指定された場所で利用料金を支払うための請求書を利用した決済等の任意の決済手法であってもよい。

［シーケンス（１）］
図５は、車両システム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。まず、端末装置１００のサービスアプリ１１０は、予約リクエストを管理装置２００に送信する（ステップＳ１０）。管理装置２００の第１取得部２０４が予約リクエストを取得すると、第１処理部２２０が予約リクエストを予約情報２５２に登録する（ステップＳ１２）。予約情報２５２は、一以上の予約リクエストを含む情報である。予約リクエストには、利用者の識別情報に対して、利用者が車両の利用を希望する時間帯や、出発地、目的地（目的地情報）、利用などの情報が対応付けられた情報である。

次に、第１処理部２２０は、車両情報２５４を参照して、利用可能な車両を抽出する（ステップＳ１４）。車両情報２５４は、車両の識別情報に対して、位置情報と、その車両が利用可能な時間帯（利用可能時間）とが対応付けられた情報である。第１処理部２２０は、例えば、予約リクエストの出発地の近くに位置し、更に、利用者を目的地まで連れて行くのに要する時間および車両の返却に要する時間を含む時間帯において利用者可能な車両を、車両情報２５４から抽出する。

次に、第１処理部２２０は、効率的に利用者を迎車して、効率的に利用者を目的地に連れていける経路を生成する（ステップＳ１６）。例えば、ダイクストラ法に基づいて経路が生成される。第１処理部２２０は、生成した経路と、抽出した車両と、予約リクエストとを対応付けた情報を予約スケジュール２５６として記憶部２５０に記憶させる。

次に、第１処理部２２０は、予約スケジュール２５６を参照し、利用者の識別情報や、利用時間帯、出発地、目的地などの情報（以下、利用者情報）を、ステップＳ１４で抽出した車両に送信する（ステップＳ１８）。次に、第１処理部２２０は、完了情報をサービスアプリ１１０に送信する（ステップＳ２０）。完了情報は、出発地や、出発時刻、車両の識別情報などを含む。

上記のように、車両の予約が行われる。そして、以下のように、利用者は車両Ｍに乗車することができる。

利用者が車両Ｍに近づいて、利用者がサービスアプリ１１０に対して所定の操作を行って、車両Ｍと通信すると、サービスアプリ１１０は利用者の識別情報を車両Ｍに送信する（ステップＳ２２）。次に、車両Ｍは、送信された識別情報が、乗車する予定の利用者の識別情報と一致か否かを判定し、一致する場合はドアを開放状態に制御する（ステップＳ２４）。利用者が車両Ｍに乗車すると、車両Ｍは、利用者の目的地に向かって走行する（ステップＳ２６）。例えば、車両Ｍは、車室内のカメラにより撮像された画像に基づいて利用者の乗車（または降車）を認識したり、端末装置１００により送信された乗車が完了したことを示す情報を取得した場合に利用者が乗車（または降車）したことを認識したりする。

上記のように、利用者が車両に乗車し、車両Ｍは、目的地に向かう。そして、以下のように、利用者は、目的地に到着する前に途中に降車することができる。

次に、利用者がサービスアプリ１１０を操作して、途中降車を示す降車要求情報を管理装置２００に送信する（ステップＳ２８）。降車要求情報は、途中降車を希望する位置を示す情報である。次に、第２処理部２２２は、送信された降車要求情報を降車要求情報２５８として記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ３０）。

次に、第２処理部２２２は、降車要求情報２５８に基づいて導出された位置に車両Ｍを停車させるために、車両Ｍに停車位置を示す停車位置情報を送信する（ステップＳ３２）。次に、第２処理部２２２は、通信部２０２を用いて、途中降車を受け付けた受付情報をサービスアプリ１１０に送信する（ステップＳ３４）。そして、車両Ｍは、ステップＳ３０で送信された停車位置情報に対応する位置に停車する（ステップＳ３６）。

車両Ｍは、利用者が途中降車の位置または目的地で車両Ｍから降車した後、第２処理部２２２は、利用者に対するサービスを完了させ、その利用者とは異なる利用者に対してサービスを提供するために車両Ｍを制御する。サービスを完了させるとは、例えば、第２処理部２２２が、ステップＳ１０の予約リクエストに応じて利用者に提供する車両サービスを完了させることである。

車両Ｍは、利用者が途中降車の位置または目的地で車両Ｍから降車した後、管理装置２００の指示に基づいて、上記の利用者とは異なる利用者に車両サービスを提供するために、任意の場所に向かって走行したり、任意の場所で待機したりする。例えば、車両Ｍは、次に乗車する利用者が存在する場合は、その利用者に車両サービスを提供するために、その利用者と合流する位置に向かって走行する。例えば、車両Ｍは、次に乗車する利用者が存在しない場合、所定の待機場所で待機したり、予め定められた起点としている位置に戻ったりする。例えば、車両Ｍが、バッテリに蓄えられた電力で走行する電気自動車の場合、車両Ｍは充電施設においてバッテリに充電しながら待機してもよい。

このように、管理装置２００は、降車位置で利用者が車両Ｍから降車した後、サービスを完了させることにより、車両Ｍに関する処理を簡素化でき、更に降車した利用者を待たずに、次の利用者を車両Ｍに乗車させることができるので車両の利用効率が向上する。

図６は、サービスアプリ１１０が端末装置１００のタッチパネルに表示する画像ＩＭ１の一例を示す図である。画像ＩＭ１には、例えば、操作ボタンＢ１−Ｂ５が含まれる。操作ボタンＢ１は、途中下車を指示するための操作ボタンである。操作ボタンＢ２−Ｂ５は、途中下車する位置を選択するためのボタンである。操作ボタンＢ２およびＢ３は、利用者の目的から途中下車する位置を選択するためのボタンである。操作ボタンＢ２は、利用者がトイレを利用する目的で途中下車する際に選択されるボタンである。操作ボタンＢ３は、利用者が買い物を行う目的（例えばコンビニエンスストアに立ち寄る目的）で途中下車する際に選択されるボタンである。

操作ボタンＢ４は、利用者が地図から途中下車する位置を選択するためのボタンである。操作ボタンＢ５は、利用者がキーワードを入力し、入力されたキーワードに関連付けられたＰＯＩを選択するためのボタンである。利用者が操作ボタンを操作すると、サービスアプリ１１０が操作されたボタンに対応付けられた情報を管理装置２００に送信する。例えば、操作ボタンＢ１操作されると、サービスアプリ１１０が降車要求情報を管理装置２００に送信する。

利用者は、途中下車したい場合に、上記の画像ＩＭ１に含まれるボタンを操作して、途中降車する位置を決定する。管理装置２００の第２処理部２２２は、以下の処理を行って、利用者の操作に基づいて降車位置を特定する。

［フローチャート］
図７は、管理装置２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、第２処理部２２２が、第２取得部２０６により降車要求情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。降車要求情報が取得された場合、第２処理部２２２が、第２取得部２０６により降車位置に関する情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。降車位置に関する情報は、例えば、操作ボタンＢ２−Ｂ５の何れかのボタンが操作されたことを示す情報や、利用者が端末装置１００を操作して指定した降車位置を示す情報等である。

第２取得部２０６により降車位置に関する情報が取得された場合、第２処理部２２２は、ＰＯＩ情報２６０を参照して、降車位置を決定する（ステップＳ１０４）。図８は、ＰＯＩ情報２６０の内容の一例を示す図である。ＰＯＩ情報２６０は、例えば、ＰＯＩの識別情報に対して、施設の名称、位置情報、施設の利用者の目的、およびキーワードが対応付けられた情報である。例えば、コンビニエンスストアに対しては、「目的：買い物、トイレ」、および「キーワード：買い物、トイレ、コンビニ」が対応付けられている。

ここで、第２処理部２２２は、以下のように降車位置を特定する。
（１）操作ボタンＢ２または操作ボタンＢ３が操作された場合、第２処理部２２２は、ＰＯＩ情報２６０を参照して、操作ボタンに対応する目的に合致し、且つ車両Ｍの位置から所定距離以内の施設を降車位置に決定する。例えば、利用者が操作ボタンＢ３を操作した場合、第２処理部２２２は、車両Ｍの近くのコンビニエンスストアを降車位置に決定する。

（２）操作ボタンＢ４が操作された場合、サービスアプリ１１０は、端末装置１００のタッチパネルに地図を表示させる。この地図には、施設の位置に対して施設の名称が対応付けられている。利用者が、タッチパネルに表示された地図に対応付けられた施設を示すアイコンをタッチ操作すると、サービスアプリ１１０は、その施設の識別情報を管理装置２００に送信する。第２処理部２２２は、送信された施設の識別情報と、ＰＯＩ情報２６０とに基づいて、施設を特定し、特定した施設の位置を降車位置に決定する。

（３）キーワードが操作ボタンＢ５に入力され、そのキーワードを検索するための操作がされた場合、サービスアプリ１１０は、キーワードを管理装置２００に送信する。第２取得部２０６がキーワードを取得すると、第２処理部２２２は、ＰＯＩ情報２６０を参照して、キーワードに対応する施設であり、且つ車両Ｍの位置から所定距離以内の施設を降車位置に決定する。例えば、利用者がコンビニエンスストアをキーワードに指定した場合、第２処理部２２２は、車両Ｍの近くのコンビニエンスストアを降車位置に決定する。

図７の説明に戻る。第２処理部２２２は、決定した降車位置を端末装置１００に送信する（ステップＳ１０６）。次に、第２処理部２２２は、利用者が降車位置を承諾したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。利用者が降車位置を承諾した場合、第２処理部２２２は、通信部２０２を用いて、承諾された降車位置を車両Ｍに送信する（ステップＳ１１０）。利用者が降車位置を承諾しなかった場合、ステップＳ１０４の処理に戻り、第２処理部２２２は、決定した降車位置とは異なる降車位置を決定する。異なる降車位置とは、前回降車位置として決定された施設よりも遠い位置に存在する施設である。これにより、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。

図９は、タッチパネルに表示される降車位置を示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、例えば、車両Ｍの位置と、降車位置（コンビニエンスストアの位置）とが地図情報に対応付けられた情報、操作ボタンＢ１１、および操作ボタンＢ１２を含む。操作ボタンＢ１１は、降車位置と決定された施設を承諾しないことを示す情報を管理装置２００に送信するためのボタンである。操作ボタンＢ１１が操作された場合、画像ＩＭ２のコンビニエンスとは異なる施設が、降車位置として決定され、決定された降車位置と地図情報とが対応付けられた情報が、タッチパネルに表示される。

操作ボタンＢ１２は、降車位置と決定された施設を承諾することを示す情報を管理装置２００に送信するためのボタンである。操作ボタンＢ１２が操作された場合、車両Ｍは降車位置で停車し、利用者は降車位置で降車することができる。

［シーケンス（２）］
例えば、利用者が車両から降車した後、車両Ｍは、他の利用者を乗車させるために他の位置に向かって走行したものとする。利用者が、降車位置の施設で用事を済ませ、再度、車両サービスを利用したと思った場合、以下の処理が行われる。図１０は、車両システム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、サービスアプリ１１０が、再開リクエストを管理装置２００に送信する（ステップＳ２００）。再開リクエストは、目的地に到着する前に降車した利用者が、降車位置で降車した後、所定時間以内に送信する予約リクエストである。サービスアプリ１１０が、利用者が降車位置で降車した後、所定時間以内に予約リクエストを送信する際に、その予約リクエストを再開リクエストに変換して、管理装置２００に送信する。管理装置２００が、取得した予約リクエストが、利用者が降車位置で降車した後、所定時間以内に送信された予約リクエストである場合、再開リクエストであると判定してもよい。再開リクエストには、利用者の識別情報に対して、利用者が車両の利用を希望する時間帯や、出発地、目的地、利用などの情報が対応付けられた情報である。

次に、管理装置２００の第１取得部２０４が再開リクエストを取得すると、第１処理部２２０が再開リクエストを予約情報２５２に記憶する（ステップＳ２０２）。

次に、第３処理部２２４は、車両情報２５４を参照して、利用可能な車両を抽出する（ステップＳ２０４）。次に、第３処理部２２４は、効率的に利用者を迎車して、効率的に利用者を目的地に連れていける経路を生成する（ステップＳ２０６）。

次に、第３処理部２２４は、予約スケジュール２５６を参照し、利用者の識別情報や、利用時間帯、出発地、目的地などの情報（以下、利用者情報）を、ステップＳ２０４で抽出した車両に送信する（ステップＳ２０８）。次に、第３処理部２２４は、完了情報をサービスアプリ１１０に送信する（ステップＳ２１０）。上記の処理において、手配される車両は、降車位置まで利用者が乗車していた車両Ｍとは異なる車両であってもよいし、降車位置まで利用者が乗車していた車両Ｍであってもよい。例えば、第３処理部２２４は、迅速かつ低コストで利用者が指定した位置に到達することができる車両Ｍを配車する。

上記のように、第３取得部２０８が、利用者が操作可能な端末装置１００から、利用者が任意の場所で車両から降車した後に、利用者が車両Ｍに再乗車することを予約するための予約情報を取得する。第３処理部２２４は、第３取得部２０８により取得された予約情報に基づいて、車両Ｍを制御する。これにより、利用者は、途中降車した位置で、車両Ｍに乗車することができる。

［課金部の処理］
課金部２２６は、以下の考え方に基づいて利用者に利用料金を課金する。課金部２２６は、予約リクエストに基づいて利用者が車両サービスを利用した場合、初乗運賃を課金し、利用者が初乗運賃に規定された距離または時間を超えて車両サービスを利用した場合、距離または時間が上昇するに従って増加する傾向で課金を行う。

図１１は、課金される利用料の傾向の一例を示す図である。図１１の縦軸は課金される料金であり、図１１の横軸は車両に乗車した時間（車両を利用した時間）である。

更に、課金部２２６は、再開リクエストに基づいて利用者が車両サービスを利用したした場合、予約リクエストに基づいて利用者が車両サービスを利用した場合よりも利用料を抑制する。図１１に示すように、予約リクエストで距離Ｘ１を走行する場合、利用料は初乗運賃Ｃ１であり、再開リクエストで距離Ｘ１走行する場合、利用料は利用者Ｃ２である。利用料Ｃ２は、初乗運賃Ｃ１よりも低い金額である。例えば、再開リクエストに基づいて利用者が車両Ｍを利用する場合、初乗運賃後に加算される料金体系と同等、またはその料金体系よりも利用料が抑制された料金体系である。

このように、利用者が、目的地に到達する前に降車位置で降車した場合に、再度、車両サービスを利用した場合、利用料が抑制されるため、利用者の利便性が向上する。

課金部２２６は、利用者が目的地に到着する前に任意の場所で降車した場合に、任意の場所で降車したことに対する料金は課金しなくてもよい。すなわち課金部２２６は、ペナルティを利用者に課さない。この場合、課金部２２６は、任意の位置までの乗車料金を利用者に課金する。この結果、利用者は気軽に車両の利用することができる。

以上説明した第１実施形態によれば、管理装置２００が、降車要求情報を取得したことに応じて、利用者を任意の場所で降車させるために車両Ｍを目的地に到着する前に停車させることにより、車両Ｍに乗車した後の利用者の利便性を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、車両Ｍは、利用者が所定の操作を行った場合、操作に応じた位置に停止する。以下、第２実施形態について説明する。

第３処理部２２４は、緊急降車ボタンが操作された場合、ＰＯＩ情報を参照して、特定の場所に車両Ｍを向かわせる。緊急降車ボタンは、サービスアプリ１１０が利用者の操作に応じてタッチパネルに表示させるボタンである。

図１２は、ＰＯＩ情報２６０Ａの内容の一例を示す図である。ＰＯＩ情報は、第１実施状態のＰＯＩ情報２６０の内容に加え、更に緊急停車施設であるか否かを示す情報が、ＰＯＩの識別情報に対して対応付けられた情報である。図１２の例では、病院が緊急停車施設である。

例えば、車両Ｍに乗車している利用者の体調が悪くなり、利用者が緊急停車ボタンを操作した場合、サービスアプリ１１０が、緊急停車ボタンが操作されたことを示す緊急情報を管理装置２００に送信する。管理装置２００は緊急情報を取得すると、第３処理部２２４が、ＰＯＩ情報２６０Ａを参照して、車両Ｍの近くに存在する緊急停車施設を抽出し、抽出した緊急停車施設に車両Ｍを向かわせる。

これにより、利用者は、自動的に緊急停車施設に搬送され、緊急停車施設において処置を受けることができる。緊急停車ボタンが操作された場合、管理装置２００は、抽出した緊急停車施設に利用者が搬送されることを示す情報および利用者を搬送している車両の識別情報を緊急停車施設（が管理する装置）に送信してもよい。

以上説明した第２実施形態によれば、管理装置２００は、利用者が操作可能な端末装置１００から、利用者が緊急降車を指示するための緊急降車要求情報を取得する第３取得部２０８と、第３取得部２０８により取得された緊急指示情報に関連付けられた特定場所に、利用者が乗車している車両を停車させる第３処理部２２４と、を更に備えることにより、車両に乗車した後の利用者の利便性を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態および第２実施形態では、利用者は、携帯可能な端末装置１００を操作して車両サービスを利用するものとした。第３実施形態では、車両Ｍに設けられた端末装置１００Ａを操作して車両サービスを利用する。以下、第１実施形態または第２実施形態との相違点を中心に説明する。

図１３は、車両Ｍの車室内の様子の一例を示す図である。図１３は、後部座席に着座した利用者が、車両Ｍの前方を見た図である。車両Ｍの助手席の後側には、タッチパネル４００が設けられている。利用者が車両Ｍに乗車した後、タッチパネル４００には操作ボタンＢ２１が表示される。操作ボタンＢ２１が操作されると、車両Ｍは、降車位置に停車する。

タッチパネル４００には、操作ボタンＢ１２−操作ボタンＢ１５が表示されてもよい。利用者は、操作ボタンＢ１２−操作ボタンＢ１５を操作して降車位置を決定してもよい。

以上説明した第３実施形態によれば、管理装置２００は、第１実施形態または第２実施形態と同様の効果を奏する。

上記の各実施形態では、車両Ｍとは別に管理装置２００が設けられるものとして説明した。これに代えて、管理装置２００の機能構成のうち、一部または全部は車両Ｍ、または端末装置１００（または１００Ａ）に設けられてもよい。例えば、管理装置２００の第２取得部２０６、第３取得部２０８、第２処理部２２２、第３処理部２２４、降車要求情報２５８、ＰＯＩ情報２６０、および課金情報２６２の一部または全部が、車両Ｍ、または端末装置１００（または１００Ａ）に含まれてもよい。

［ハードウェア構成］
図１４は、実施形態の管理装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、管理装置２００は、通信コントローラ２００−１、ＣＰＵ２００−２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２００−３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２００−４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置２００−５、ドライブ装置２００−６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ２００−１は、管理装置２００以外の構成要素との通信を行う。記憶装置２００−５には、ＣＰＵ２００−２が実行するプログラム２００−５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ２００−３に展開されて、ＣＰＵ２００−２によって実行される。これによって、第１取得部２０４−課金部２２６のうち一部または全部が実現される。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得し、
前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせ、
前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得し、
前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる、
ように構成されている、情報提供装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１ 車両システム、１００、１００Ａ‥端末装置、２００‥管理装置、２０４‥第１取得部、２０６‥第２取得部、２０８‥第３取得部、２２０‥第１処理部、２２２‥第２処理部、２２４‥第３処理部、２２６‥課金部、２５０‥記憶部、２５２‥予約情報、２５４‥車両情報、２５６‥予約スケジュール、２５８‥降車要求情報、２６０、２６０Ａ‥ＰＯＩ情報、２６２‥課金情報

Claims (9)

1. 利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得する第１取得部と、
   前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせる第１処理部と、
   前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得する第２取得部と、
   前記第２取得部が前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる第２処理部と、
   を備える制御装置。
2. 前記利用者が操作可能な端末装置は、前記利用者が携帯する端末装置または前記車両に設けられた端末装置である、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第２処理部は、前記利用者が前記目的地または前記目的地に前記車両が到着する前に降車した場合、前記利用者に対するサービスを完了させ、前記利用者とは異なる利用者に対してサービスを提供するために前記車両を制御する、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記利用者が操作可能な端末装置から、前記利用者が前記目的地に前記車両が到着する前に前記車両から降車した後に、前記利用者が車両に再乗車することを予約するための予約情報を取得する第３取得部と、
   前記第３取得部により取得された予約情報に基づいて、車両を制御する第３処理部と、を更に備える、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記第３処理部は、前記予約情報に基づいて、前記利用者が乗車していた車両とは異なる車両を配車する、
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記利用者が操作可能な端末装置から、前記利用者が緊急降車を指示するための緊急降車要求情報を取得する第３取得部と、
   前記第３取得部により取得された緊急指示情報に関連付けられた特定場所に、前記利用者が乗車している車両を停車させる第３処理部と、を更に備える、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記利用者が前記車両に乗車した場合に、予め設定された基準に基づいて、前記利用者に課金する課金部を更に備え、
   前記課金部は、前記利用者が目的地に到着する前に降車した場合に、前記降車したことに対する料金は課金しない、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載の制御装置。
8. コンピュータが、
   利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得し、
   前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせ、
   前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得し、
   前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる、
   制御方法。
9. コンピュータに、
   利用者が操作可能な端末装置から、利用者の目的地を示す目的地情報を取得させる処理と、
   前記利用者を乗せた車両を前記目的地に向かわせる処理と、
   前記利用者が操作可能な端末装置から、前記目的地に前記車両が到着する前に降車することを要求する降車要求情報を取得させる処理と、
   前記降車要求情報を取得した場合、前記降車要求情報に基づいて前記車両を目的地に到着する前に停車させる処理と、
   を実行させるプログラム。

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