JP2021099131A - ボールナット、ボールねじ装置および転舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールを循環させる循環部材が装着される取付孔の寸法管理をより簡単に行うことができるボールナット、ボールねじ装置および転舵装置を提供する。【解決手段】ボールナット３１は、転舵シャフトの外周面に対して複数のボールを介して螺合される。ボールナット３１の外周面には、転舵シャフトとの間で転動するボールを循環させるための循環部材が圧入される取付孔６１が設けられている。取付孔６１は、ボールナット３１の軸線方向における循環部材の移動を規制する圧入面７１ａ，７２ａを有している。圧入面７１ａ，７２ａは、これらを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。また、取付孔６１は、ボールナット３１の円周方向における循環部材の移動を規制する圧入面８１ａ，８１ｂを有している。圧入面８１ａ，８１ｂは、これらを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ボールナット、ボールねじ装置および転舵装置に関する。

従来、車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置が知られている。たとえば特許文献１の電動パワーステアリング装置では、操舵機構としてラックアンドピニオン機構が採用されている。すなわち、ステアリングホイールの操作に伴うピニオンの回転が当該ピニオンに噛み合う転舵シャフトの直線運動に変換されることにより車輪の向きが変更される。また、転舵シャフトにはモータの回転運動を転舵シャフトの直線運動に変換するボールねじ装置が設けられている。モータの回転によって転舵シャフトの動作が補助されることにより運転者の操舵が補助される。

ボールねじ装置は、転舵シャフト、ボールナットおよび複数のボールを有している。転舵シャフトの外周面には螺旋状の第１のボールねじ溝が設けられている。転舵シャフトはボールナットに挿通されている。ボールナットの内周面には螺旋状の第２のボールねじ溝が設けられている。ボールは、転舵シャフトとボールナットとの間に介在している。ボールは、第１のボールねじ溝と第２のボールねじ溝とによって形成される螺旋状の転動路内を転動する。

また、ボールねじ装置は、転動路に設定された二点間を短絡する循環路を有している。転動路内を転動するボールは、循環路を通過することによって、転動路に設定された二点間を下流側から上流側へ移動する。このため、ボールは転動路内を無限循環する。循環路は、ボールナットの半径方向に沿って貫通する取付孔に循環部材であるデフレクタを取り付けることにより構成される。デフレクタは、転動路からボールをすくい上げる機能および転動路にボールを排出する機能を有する。

特開２０１３−１５５８４５号公報

ボールねじ装置では、ボールナットに対するデフレクタのがたつきを抑えてボールを円滑に循環させるために、ボールナットの取付孔とデフレクタとの間においてより適切な締め代を確保する必要がある。このため、取付孔の寸法公差を厳密に管理する必要がある。

ところが、特許文献１のボールねじ装置においては、取付孔がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられている。このため、ノギスあるいはマイクロメータなどの測定器具では取付孔の寸法を正確に測定することが難しい。

本発明の目的は、ボールを循環させる循環部材が装着される取付孔の寸法管理をより簡単に行うことができるボールナット、ボールねじ装置および転舵装置を提供することにある。

上記目的を達成し得るボールナットは、ねじ軸にボールを介して螺合されるとともに、外周面に前記ねじ軸との間で転動する前記ボールを循環させるための循環部材が嵌め込まれる取付孔が設けられている。前記取付孔は、前記ボールナットの軸線方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの軸線方向における前記循環部材の移動を規制する第１の規制面と、前記ボールナットの円周方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの円周方向における前記循環部材の移動を規制する第２の規制面と、を有している。前記第１の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して直交するように設けられている。

この構成によれば、第１の規制面がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられる場合に比べて、第１の規制面、ひいては取付孔の寸法管理がより簡単になる。また、第１の規制面の寸法精度も確保しやすい。

上記のボールナットにおいて、前記第２の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して平行をなすように設けられていてもよい。
この構成によれば、第２の規制面がボールナットの軸線に対して傾斜して設けられる場合に比べて、ボールナットの円周方向における取付孔の対称性を確保しやすくなる。たとえば、ボールナットをその半径方向からみて、ボールナットの軸線と第２の規制面との間の寸法管理、ひいては取付孔の寸法管理がより簡単になる。

上記目的を達成し得るボールねじ装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸に複数のボールを介して螺合される上記のボールナットと、を有している。
上記のボールナットによれば、取付孔に対する循環部材の位置ずれが抑えられるため、ボールが円滑に循環する。すなわち、ボールナットがねじ軸に対して円滑に回転するため、ボールねじ装置を円滑に動作させることができる。

上記目的を達成し得る転舵装置は、モータと、車両の転舵輪を転舵させるねじ軸としての転舵シャフトと、前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合されるとともに前記モータの駆動に連動して回転する上記のボールナットと、を有している。

上記のボールナットによれば、取付孔に対する循環部材の位置ずれが抑えられるため、ボールが円滑に循環する。ボールナットが転舵シャフトに対して円滑に回転するため、転舵装置を円滑に動作させることができる。

本発明によれば、ボールを循環させる循環部材が装着される取付孔の寸法管理をより簡単に行うことができる。

ボールナットの一実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置の概略構成を示す断面図。 （ａ）は電動パワーステアリング装置の動力伝達機構付近をボールナットの軸方向に沿って切断した断面図、（ｂ）は循環部材の近傍を拡大した断面図。 ボールナットの一実施の形態を取付孔側からみた平面図。 ボールナットの一実施の形態に装着される循環部材の斜視図。 ボールナットの一実施の形態に装着される循環部材の平面図。 ボールナットの比較例の平面図。

以下、ボールナットを電動パワーステアリング装置に適用した一実施形態を説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に応じて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する転舵アクチュエータ５とを備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結された転舵シャフト１２と、転舵シャフト１２が往復動可能に挿通されるハウジング１３とを備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２が位置する側から順にコラムシャフト１１ａ、中間シャフト１１ｂおよびピニオンシャフト１１ｃが連結されてなる。ピニオンシャフト１１ｃに設けられたピニオン歯１４は、転舵シャフト１２に設けられたラック歯１５と噛み合っている。また、転舵シャフト１２の両端には、タイロッド１６を介して転舵輪３が連結されている。したがって、ステアリングホイール２の操作に伴うステアリングシャフト１１の回転は、ピニオン歯１４とラック歯１５との噛み合いを通じて転舵シャフト１２の軸方向移動に変換される。転舵シャフト１２がその軸線方向へ移動することにより、転舵輪３の転舵角が変更される。

転舵アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１、ベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３を有している。ベルト伝動装置２２は、モータ２１の回転をボールねじ装置２３に伝達する。ボールねじ装置２３は、ベルト伝動装置２２を介して伝達される回転を転舵シャフト１２の往復動に変換する。すなわち、モータ２１の回転がベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３を介して転舵シャフト１２に付与されることにより転舵シャフト１２の往復動が補助される。

つぎに、転舵アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。
図２（ａ）に示すように、転舵アクチュエータ５のベルト伝動装置２２およびボールねじ装置２３は、ハウジング１３に設けられた減速機収容部１３ａの内部に収容されている。モータ２１は、減速機収容部１３ａの外部に取り付けられている。減速機収容部１３ａは、ハウジング１３における減速機収容部１３ａを除く他の部分よりも大径である。減速機収容部１３ａの側壁には、挿入孔１３ｂが設けられている。モータ２１の回転軸２１ａは、挿入孔１３ｂを介して減速機収容部１３ａの内部に挿入されている。モータ２１は、その回転軸２１ａが転舵シャフト１２と平行になる姿勢で、ボルト１３ｃを介して減速機収容部１３ａに取り付けられている。

ボールねじ装置２３は、ねじ軸でもある転舵シャフト１２、転舵シャフト１２の外周に同軸配置されたボールナット３１、および転舵シャフト１２とボールナット３１との間に設けられた複数のボール３２を有している。また、ベルト伝動装置２２は、駆動プーリ４１、従動プーリ４２およびベルト４３を有している。駆動プーリ４１は、モータ２１の回転軸２１ａに対して一体回転可能に連結されている。従動プーリ４２は、ボールナット３１の外周面に対して一体回転可能に連結されている。ベルト４３は、駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられている。

ボールナット３１は、小径筒部３１ａおよび大径筒部３１ｂを有する段付きの円筒状に設けられている。ボールナット３１は小径筒部３１ａに装着された転がり軸受３３を介して減速機収容部１３ａの内周面に対して回転可能に支持されている。小径筒部３１ａの外周面において大径筒部３１ｂと反対側の端部寄りの位置には、その全周にわたって延びる円環状の固定溝３１ｃが設けられている。小径筒部３１ａの外周には、円環状のリテーナ３４が固定溝３１ｃに密着するようにかしめられることによって固定されている。このリテーナ３４によって転がり軸受３３は、小径筒部３１ａと大径筒部３１ｂとの間の段差面に押し付けられた状態で固定されている。また、転がり軸受３３の外輪の両側には、断面Ｌ字状の保持器３５が隣接して配置されている。保持器３５と転がり軸受３３の外輪との間には、ゴムなどの弾性体３６が圧縮された状態で配置されている。なお、従動プーリ４２は、大径筒部３１ｂの外周面に装着されている。

ボールナット３１の内周面には、螺子溝５１が設けられている。転舵シャフト１２の外周面には、螺子溝５１に対応する螺子溝５２が設けられている。これら螺子溝５１，５２がボールナット３１の半径方向において互いに対向することによって螺旋状の転動路（ボール軌道）Ｒ１が形成されている。転動路Ｒ１の内部には、複数のボール３２が螺子溝５１，５２に挟まれた状態で配置されている。すなわち、ボールナット３１は、転舵シャフト１２の外周に各ボール３２を介して螺合されている。これにより、各ボール３２は、転舵シャフト１２とボールナット３１との間の相対回転に伴い、その負荷を受けつつ、転動路Ｒ１の内部を転動する。そして、各ボール３２の転動によって転舵シャフト１２とボールナット３１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として転舵シャフト１２に付与される。

図２（ｂ）に示すように、ボールナット３１には、螺子溝５１内の二箇所に設定された接続点Ｐ１，Ｐ２に開口する循環路Ｒ２が設けられている。転動路Ｒ１は、循環路Ｒ２によりその開口位置に対応する二つの接続点Ｐ１，Ｐ２間が短絡されている。したがって、転動路Ｒ１の内部を転動して接続点Ｐ１または接続点Ｐ２に到達した各ボール３２は、循環路Ｒ２を通過することにより接続点Ｐ２または接続点Ｐ１に排出される。すなわち、各ボール３２は循環路Ｒ２を介して転動路Ｒ１をその下流側から上流側へ移動することによって無限循環する。なお、循環路Ｒ２の内部では、各ボール３２は転動路Ｒ１から循環路Ｒ２の内部に新たにボール３２が進入することにより、それぞれ循環方向における後方に隣接したボール３２に押されて循環路Ｒ２の内部を移動する。

循環路Ｒ２は、ボールナット３１に設けられた取付孔６１に循環部材６２（デフレクタ）を取り付けることにより設けられる。循環部材６２は、取付孔６１に対して圧力を加えて押し込まれることにより取り付けられる。取付孔６１は、ボールナット３１をその半径方向に沿って貫通した部分を有している。循環部材６２は、転動路Ｒ１からボール３２をすくい上げる機能および転動路Ｒ１にボール３２を排出する機能を有している。

＜取付孔について＞
図３に示すように、取付孔６１はボールナット３１の大径筒部３１ｂに設けられている。取付孔６１は、二つの接続点Ｐ１，Ｐ２に対応する位置に設けられた貫通孔部７１，７２と、貫通孔部７１，７２間を接続する接続凹部７３とを有している。なお、取付孔６１は、ボールナット３１をその半径方向からみて、取付孔６１の中心に対して点対称となるように設けられている。

貫通孔部７１，７２は、それぞれボールナット３１の内外を貫通する長円形状に設けられている。接続点Ｐ１，Ｐ２は、ボールナット３１の軸方向において、その間に数巻き分の螺子溝５１を挟む位置に設定されている。また、接続点Ｐ１，Ｐ２は、ボールナット３１の周方向において互いにずれた位置に設定されている。貫通孔部７１，７２は、ボールナット３１の円周方向において互いにずれた位置に設けられている。

貫通孔部７１，７２の内周面において、ボールナット３１の軸線方向において互いに最も離れた部分には、循環部材６２に対する圧入面７１ａ，７２ａが設けられている。圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。すなわち、２つの圧入面７１ａ，７２ａは、互いに平行をなしている。また、２つの圧入面７１ａ，７２ａは、ボールナット３１の軸線方向において互いに対向している。

接続凹部７３は、浅溝部８１および深溝部８２を有する段付き溝状に設けられている。ボールナット３１の半径方向からみて、浅溝部８１の輪郭形状は矩形状に設定されている。浅溝部８１において、ボールナット３１の円周方向において互いに対向する２つの内側面は循環部材６２に対する圧入面８１ａ，８１ｂとなる。これら圧入面８１ａ，８１ｂは、ボールナット３１の軸線に沿って延びている。また、圧入面８１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。圧入面８１ｂも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。

深溝部８２は、２つの貫通孔部７１，７２の円周方向において互いに反対側の端部同士を連結する直線状に設けられている。深溝部８２は、ボールナット３１の軸線に対して傾斜している。深溝部８２は、矩形の輪郭形状を有する浅溝部８１の対角線に沿って延びている。深溝部８２のボールナット３１の外周面を基準とする深さは、浅溝部８１のボールナット３１の外周面を基準とする深さよりも深く設定されている。

ボールナット３１は、その加工時および寸法の測定時の基準となる基準面３１ｄを有している。基準面３１ｄは、ボールナット３１における小径筒部３１ａと大径筒部３１ｂとの間の段差面として設けられている。基準面３１ｄはこれを含む仮想平面がボールナット３１の軸線と直交するように設けられている。すなわち、基準面３１ｄと貫通孔部７１の圧入面７１ａとは互いに平行をなしている。基準面３１ｄと貫通孔部７２の圧入面７２ａとは互いに平行をなしている。また、基準面３１ｄと浅溝部８１の圧入面８１ａとは互いに直交している。基準面３１ｄと浅溝部８１の圧入面８１ｂとは互いに直交している。

＜循環部材について＞
図４に示すように、循環部材６２は、ボールナット３１の貫通孔部７１，７２に挿入される２つの挿入部９１，９２、およびこれら挿入部９１，９２の間を連結する連結部９３を有している。循環部材６２は、ボールナット３１の半径方向からみて、その中心に対して点対称となるように設けられている。

２つの挿入部９１，９２は、貫通孔部７１，７２の断面形状に対応した断面長円形の柱状をなしている。挿入部９１，９２の外周面の輪郭は、ボールナット３１における貫通孔部７１，７２の内周面の輪郭よりも一回り小さく設定されている。

連結部９３は、ボールナット３１の接続凹部７３に挿入される。連結部９３は、接続凹部７３の浅溝部８１に挿入される第１の連結部９３ａ、および接続凹部７３の深溝部８２に挿入される第２の連結部９３ｂを有している。第１の連結部９３ａの輪郭形状は、浅溝部８１の輪郭形状に対応する矩形状に設定されている。第１の連結部９３ａの輪郭は、浅溝部８１の輪郭よりも一回り小さく設定されている。第２の連結部９３ｂの輪郭形状は、深溝部８２の輪郭形状に対応する矩形状に設定されている。第２の連結部９３ｂの輪郭は、深溝部８２の輪郭よりも一回り小さく設定されている。

図５に示すように、循環部材６２の内部には循環路Ｒ２が設けられている。循環路Ｒ２は、一方の挿入部９１の先端から連結部９３を経て他方の挿入部９２の先端までの範囲に設けられている。循環路Ｒ２の両端は、２つの挿入部９１，９２の先端部に開口している。循環路Ｒ２は、挿入部９１，９２と連結部９３との境界部分において滑らかに湾曲している。循環路Ｒ２の連結部９３に対応する部分は、ボールナット３１の軸方向に対して傾斜した直線状をなしている。また、循環路Ｒ２の連結部９３に対応する部分は、接続凹部７３の深溝部８２の延伸方向に対して略平行をなしている。

図５に示すように、２つの挿入部９１，９２において、ボールナット３１の軸線方向において互いに反対側に位置する平面部分には、突部１０１，１０２が設けられている。突部１０１，１０２は、ボールナット３１の円周方向に沿って延びる矩形板状をなしている。挿入部９１，９２の平面部分を基準とする突部１０１，１０２の突出量は、挿入部９１，９２を貫通孔部７１，７２に挿入した状態で突部１０１，１０２のみが貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する程度に設定されている。

連結部９３において、ボールナット３１の円周方向において互いに反対側に位置する２つの側面には、それぞれ突部１０３，１０４が設けられている。突部１０３，１０４は、連結部９３の延設方向に沿って延びる矩形板状をなしている。連結部９３の側面を基準とする突部１０３，１０４の突出量は、連結部９３を接続凹部７３に挿入した状態で突部１０３，１０４のみが浅溝部８１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する程度に設定されている。

循環部材６２を取付孔６１に取り付けた状態において、突部１０１，１０２は貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２がボールナット３１に対してその軸線方向に沿って相対的に移動することが抑制される。また、循環部材６２を取付孔６１に取り付けた状態において、突部１０３，１０４は、浅溝部８１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２がボールナット３１に対してその円周方向に沿って相対的に移動することが抑制される。ちなみに、循環部材６２の突部１０１〜１０４が設けられた領域以外の領域は、取付孔６１の内周面に対して隙間嵌めされた状態となる。

なお、本実施の形態において、モータ２１、転舵シャフト１２およびボールナット３１は、モータ２１のトルクを利用して車両の転舵輪３，３を転舵させる転舵装置を構成する。また、圧入面７１ａ，７２ａは、ボールナット３１の軸線方向において循環部材６２に接触した状態に維持されてボールナット３１の軸線方向における循環部材６２の移動を規制する第１の規制面を構成する。また、圧入面８１ａ，８１ｂは、ボールナット３１の円周方向において循環部材６２に接触した状態に維持されてボールナット３１の円周方向における循環部材６２の移動を規制する第２の規制面を構成する。

＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）循環部材６２がボールナット３１の軸線方向に沿った方向へ移動することを抑えるための貫通孔部７１の圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。貫通孔部７２の圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。このため、たとえばボールナット３１の基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの位置をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。これは、ボールナット３１の寸法の測定あるいは加工を行う際の基準となる基準面３１ｄはこれを含む仮想平面がボールナット３１の軸線と直交するように設けられているからである。また、２つの圧入面７１ａ，７２ａ間の距離をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。これは、２つの平面間の距離を測るだけでよいからである。ちなみに、距離を測定するための測定器具としては、ノギス、マイクロメータあるいはハイトゲージなどを使用することができる。２つの圧入面７１ａ，７２ａの加工精度を確保することもできる。

（２）循環部材６２がボールナット３１の円周方向に沿った方向へ移動することを抑えるための接続凹部７３の圧入面８１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。接続凹部７３の圧入面８１ｂも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して平行をなすように設けられている。このため、２つの圧入面８１ａ，８１ｂの距離、あるいは取付孔６１のボールナット３１の円周方向における対称度をより簡単に、かつより正確に測定することが可能となる。取付孔６１の対称度は、たとえばボールナット３１をその半径方向からみて、その軸線方向に沿った中心線と圧入面８１ａ，８１ｂとの間の距離として測定される。

（３）図６に示す比較例のように、ボールナット３１における加工部分の面積をより少なくする観点などから、貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａを、これらを含む仮想平面が基準面３１ｄに対して角度αだけ傾斜するように設けることが考えられる。また、接続凹部７３の圧入面８１ａ，８１ｂを、これらを含む仮想平面がボールナット３１の軸線方向に沿った中心線に対して角度βだけ傾斜するように設けることも考えられる。しかし、ボールナット３１としてこれらの構成を採用した場合、たとえば基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの測定部位は点となるため、ノギスなどの測定器具では基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの位置を正確に測定することが困難である。これと同様に、２つの圧入面８１ａ，８１ｂに対する距離についても正確に測定することが困難である。したがって、取付孔６１の各部の寸法をより正確に測定するためには、たとえば工程外の検査として、立体を三次元的に計測する三次元測定機を使用することが考えられる。しかし、三次元測定器が設置された測定室までボールナット３１を運ぶ必要があるため手間である。この点、本実施の形態のボールナット３１によれば、取付孔６１の寸法をノギスなどの測定器具を使用して測定することができるため、取付孔６１の寸法測定などに要する検査時間を短縮することができる。

（４）貫通孔部７１の圧入面７１ａは、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。貫通孔部７２の圧入面７２ａも、これを含む仮想平面がボールナット３１の軸線に対して直交するように設けられている。このため、取付孔６１を加工する際、基準面３１ｄから圧入面７１ａ，７２ａまでの距離公差のみを考慮すればよい。このため、ボールナット３１における取付孔６１の形成位置、および取付孔６１の形状精度を確保することができる。

これに対し、先の図６に示す比較例のように、貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａをボールナット３１の軸線に対して傾斜して設ける場合、取付孔６１を加工する際、基準面３１ｄから圧入面７１ａ，７２ａまでの距離公差に加え、基準面３１ｄに対する圧入面７１ａ，７２ａの角度公差についても考慮する必要がある。このため、圧入面７１ａ，７２ａをボールナット３１の軸線に対して傾斜して設ける場合、圧入面７１ａ，７２ａの加工精度、ひいては取付孔６１の形状精度を確保しにくい。

（５）循環部材６２の突部１０１，１０２は、ボールナット３１の軸線方向において、取付孔６１の圧入面７１ａ，７２ａに対して圧力を加えた状態で接触する。また、循環部材６２の突部１０３，１０４は、ボールナット３１の円周方向において、取付孔６１の圧入面８１ａ，８１ｂに対して圧力を加えた状態で接触する。このため、循環部材６２の位置がボールナット３１に対して、その軸線方向および円周方向にずれることを抑制することができる。また、取付孔６１の内部における循環部材６２の位置ずれが抑えられることにより、ボール３２を円滑に循環させることができる。

（６）ボールナット３１においては、取付孔６１に対する循環部材６２の位置ずれが抑えられるためボール３２が円滑に循環する。すなわち、ボールナット３１が転舵シャフト１２に対して円滑に回転するため、ボールねじ装置２３を円滑に動作させることができる。また、ボールねじ装置２３が円滑に動作することにより、転舵輪３の円滑な転舵動作が実現される。

＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・製品仕様などに応じて貫通孔部７１，７２の圧入面７１ａ，７２ａ、および接続凹部７３の圧入面８１ａ，８１ｂのいずれか一方を、ボールナット３１の軸線方向に対して傾斜して設けてもよい。

・ボールねじ装置２３をステアバイワイヤ式の操舵装置、４輪操舵装置および後輪操舵装置などの転舵ユニットに適用してもよい。また、ボールねじ装置２３を操舵装置以外の用途に使用してもよい。

＜他の技術的思想＞
つぎに、前記実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）取付孔は、ボールナットの内外を貫通する２つの貫通孔部およびこれら貫通孔部を接続する接続凹部を有し、第１の規制面は２つの貫通孔部の内周面に設けられる一方、第２の規制面はボールナットの円周方向において互いに対向する接続凹部の２つの内側面に設けられていること。

（ロ）第１の規制面および第２の規制面には、それぞれ循環部材に設けられる突部が圧接される。ただし、圧接とは、圧力を加えた状態で接触することをいう。

３…転舵輪、
１２…転舵シャフト（ねじ軸）
２１…モータ
２３…ボールねじ装置
３１…ボールナット
３２…ボール
６１…取付孔
６２…循環部材
７１ａ，７２ａ…圧入面（第１の規制面）
８１ａ，８１ｂ…圧入面（第２の規制面）

Claims (4)

1. ねじ軸にボールを介して螺合されるとともに、外周面に前記ねじ軸との間で転動する前記ボールを循環させるための循環部材が嵌め込まれる取付孔が設けられているボールナットにおいて、
   前記取付孔は、
   前記ボールナットの軸線方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの軸線方向における前記循環部材の移動を規制する第１の規制面と、
   前記ボールナットの円周方向において前記循環部材に接触した状態に維持されて前記ボールナットの円周方向における前記循環部材の移動を規制する第２の規制面と、を有し、
   前記第１の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して直交するように設けられているボールナット。
2. 前記第２の規制面はこれを含む仮想平面が前記ボールナットの軸線に対して平行をなすように設けられている請求項１に記載のボールナット。
3. ねじ軸と、
   前記ねじ軸に複数のボールを介して螺合される請求項１または請求項２に記載のボールナットと、を有しているボールねじ装置。
4. モータと、
   車両の転舵輪を転舵させるねじ軸としての転舵シャフトと、
   前記転舵シャフトに複数のボールを介して螺合されるとともに前記モータの駆動に連動して回転する請求項１または請求項２に記載のボールナットと、を有している転舵装置。

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