JP2021096153A - 伝送路異常検知システム、および伝送路異常検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体内に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路の、断線等の異常を、専用の又は追加のセンサ等を用いることなく検知すること。【解決手段】移動体に設けられた信号伝送路の異常を検知する伝送路異常検知システムであって、移動体の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置に接続された、上記移動体に搭載されたアンテナと、当該アンテナを介して電波を受信する電波受信部と、当該受信した電波に含まれる上記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部と、当該算出した信号対雑音比に基づき上記信号伝送路の異常の有無を判断する異常判断部と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の移動体に設けられた、ワイヤハーネス等で構成される信号伝送路の、断線等の異常を検知する伝送路異常検知システム、および伝送路異常検知装置に関する。

車両内には、ワイヤハーネス等構成される様々な信号の通信を行うための伝送路が設けられている。このような信号には、例えば、運転者に死角となる車両環境の映像を提供するカメラの信号や、先進運転者支援システムに環境情報を提供するミリ波レーダの信号などが含まれる。このような信号は、車両走行の安全に関連するものであり、その伝送が正常に行われることはもちろん、伝送異常の迅速な検知が重要となる。

ワイヤハーネスを構成するワイヤの異常を検知する技術として、従来、ワイヤにおける摩耗などに起因する配線欠陥を検出し、且つ当該欠陥の位置を特定することを目的として、ワイヤハーネスを構成するワイヤに一対のセンサを設ける検知手法が知られている（特許文献１）。この検知手法では、摩耗等に起因してワイヤ間に発生する部分放電を検知するべく、上記一対のセンサから取得されるデータからパルスを検出し、当該パルスの信号特徴から欠陥判定と欠陥位置特定を行う。

しかしながら、上記従来の技術では、ワイヤに設けるべき対をなす少なくとも２つのセンサが必要となり、ワイヤの本数等が増加するにつれてコストが増加する。また、上記従来技術では、ワイヤ間での部分放電を伴わない欠陥に関しては検知できないことから、故障モードによっては、欠陥検知ができない場合が生じ得る。

特開２００８−２５６６７４号公報

本発明の目的は、自動車等の移動体内に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路の断線等の異常を、専用の又は追加のセンサ等を用いることなく検知すること、である。

本発明の一の態様は、移動体に設けられた信号伝送路の異常を検知する伝送路異常検知システムであって、前記移動体の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置に接続された、前記移動体に搭載されたアンテナと、前記アンテナを介して電波を受信する電波受信部と、前記受信した電波に含まれる前記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部と、前記算出した信号対雑音比に基づき前記信号伝送路の異常の有無を判断する異常判断部と、を有する。
本発明の他の態様によると、前記異常判断部は、前記算出した信号対雑音比が所定値より小さいとき、及び又は前記繰り返し算出される信号対雑音比の、直近の所定長さ期間における減少量が所定値を超えたときに、前記信号伝送路に異常が生じたものと判断する。
本発明の他の態様によると、前記無線受信装置は、前記移動体に搭載されたラジオ放送受信装置、テレビ放送受信装置、ＧＰＳ受信装置、ＥＴＣ電波受信装置、及び又はテレマティクス制御ユニットである。
本発明の他の態様は、移動体に設けられた信号伝送路の異常を検知する伝送路異常検知装置であって、前記移動体の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置に接続された前記移動体に搭載されたアンテナを介して電波を受信する電波受信部と、前記受信した電波に含まれる前記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部と、前記算出した信号対雑音比に基づき前記信号伝送路の異常の有無を判断する異常判断部と、を備える。

本発明によれば、自動車等の移動体内に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路の、断線等の異常を、専用のセンサ等を用いることなく検知することができる。

本発明の一実施形態に係る伝送路異常検知システムの構成の一例を示す図である。 図１に示す伝送路異常検知システムの処理の手順を示すフロー図である。 図１に示す伝送路異常検知システムが用いるアンテナの、配置の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る、車両内の信号伝送路の異常を検出する伝送路異常検知システムの構成を示す図である。この伝送路異常検知システム１００は、移動体である車両１０２に搭載されている。車両１０２は、本実施形態では、例えばモータ又は内燃機関で駆動される自動車である。車両１０２には、伝送路異常検知システム１００の一部を構成する伝送路異常検知装置１０６のほか、ＡＶ（オーディオビジュアル、Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）装置１０８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置１１０と、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）装置１１２と、ＴＣＵ（テレマティクス制御ユニット）１１４と、を備える。車両１０２は、また、ナビゲーション装置１１６と、運転者支援（ＡＤＡＳ、Ａｄｖａｎｓｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔｅｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１１８と、カメラ画像取得装置１２０と、レーダ情報取得装置１２２と、を備える。

伝送路異常検知装置１０６、ＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２と、ＴＣＵ１１４、ナビゲーション装置１１６、運転者支援装置１１８、カメラ画像取得装置１２０、およびレーダ情報取得装置１２２は、車載ネットワークバス１２４を介して互いに通信可能に接続されている。ここで、車載ネットワークバス１２４は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信規格に準拠した通信をおこなうためのＣＡＮ通信バスである。

ＡＶ装置１０８は、例えばいわゆるディスプレイオーディオ装置であり、ラジオ放送受信装置およびテレビ放送受信装置を含む。ラジオ放送受信装置には、ＡＭラジオ放送受信装置とＦＭラジオ放送受信装置が含まれ得る。ＡＶ装置１０８は、アンテナ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃを用いて、それぞれ、ＡＭラジオ放送、ＦＭラジオ放送、及びいわゆるワンセグ等のテレビ放送の無線信号を受信して、これらラジオ放送の音声、並びにテレビ放送の音声及び画像を、車載のスピーカ（不図示）及び表示装置（表示装置）に出力する。

ＡＶ装置１０８は、また、後述するナビゲーション装置１１６からの指示により、ナビゲーション装置１１６の地図情報、経路情報、及び車両１０２の現在位置情報を、表示装置に表示する。ＡＶ装置１０８は、さらに、後述するカメラ画像取得装置１２０が出力する画像を、表示装置に表示する。

ＧＰＳ受信装置１１０は、アンテナ１３２ｄを用いてＧＰＳ衛星電波を受信し、車両１０２の現在位置情報を生成する。ＧＰＳ受信装置１１０は、生成した現在位置情報を、例えば運転者支援装置１１８及び又はナビゲーション装置１１６へ出力する。

ＥＴＣ装置１１２は、ＥＴＣ電波受信装置を含み、アンテナ１３２ｅを用いて、高速道路等の料金ゲートに設けられＥＴＣシステムの路側機器（不図示）と通信し、通行料金支払い処理を実行する。ＴＣＵ１１４は、アンテナ１３２ｆを用いて、車両１０２の外部の通信装置と、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して通信する。

ここで、アンテナ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆは、車両１０２に搭載されたアンテナであり、ＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、およびＴＣＵ１１４は、車両１０２の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置である。以下、アンテナ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆを総称してアンテナ１３２ともいう。

ナビゲーション装置１１６は、従来技術に従い、ＧＰＳ受信装置１１０から受信される車両１０２の現在位置と、地図情報と、に基づき、車両１０２の現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーション装置１１６は、上記探索した経路および車両１０２の現在位置を、例えばＡＶ装置１０８を介して表示装置に表示する等により、運転者に対して上記探索した経路にそった車両１０２の走行をガイドする。

運転者支援装置１１８は、後述するカメラ画像取得装置１２０からの車両１０２の外部環境の画像に基づき、およびレーダ情報取得装置１２２からの上記外部環境における物体検知情報に基づき、車両１０２の走行に関する各種の運転者支援を行う。この運転者支援には、例えば、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）、ＡＬＫ（アダプティブ・レーンキープ）等の走行制御や、前方衝突警告、歩行者検知、交通標識認識等の安全関連情報の通知が含まれ得る。

カメラ画像取得装置１２０は、車両１０２に設けられた前方カメラ１５０、後方カメラ１５２、右側方カメラ１５４、及び左側方カメラ１５６から、車両１０２の外部環境の画像又は映像を取得する。具体的には、カメラ画像取得装置１２０は、受信装置１６０、送信装置１６２、およびＮＷ通信装置（ネットワーク通信装置）１６４を備える。ＮＷ通信装置１６４は、車載ネットワークバス１２４を介してＡＶ装置１０８等の他の装置と通信するための送受信機であり、例えばＣＡＮトランシーバで構成される。

受信装置１６０は、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄを介して、それぞれ、前方カメラ１５０、後方カメラ１５２、右側方カメラ１５４、及び左側方カメラ１５６からの画像信号（又は映像信号）を受信する。送信装置１６２は、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄを介して、それぞれ、前方カメラ１５０、後方カメラ１５２、右側方カメラ１５４、及び左側方カメラ１５６へコマンドや設定データ等の信号を送信する。すなわち、受信装置１６０および送信装置１６２は、それぞれ、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄを介して信号の授受を行う受信装置及び送信装置である。ここで、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄは、例えば、それらの全体又は一部が束ねられて一つのワイヤハーネスとして構成される。

前方カメラ１５０および後方カメラ１５２は、例えば、車両１０２の前部バンパーおよび後部バンパー（共に不図示）に配されて、それぞれ車両１０２の前方及び後方の外部環境を撮像する。また、右側方カメラ１５４および左側方カメラ１５６、例えば、車両１０２の右サイドミラー及び左サイドミラー（共に不図示）に配されて、それぞれ車両１０２の右側方及び左側方の外部環境を撮像する。

カメラ画像取得装置１２０は、前方カメラ１５０等から取得した画像の全部又は一部を、例えばＡＶ装置１０８を介して表示装置により運転者に提示する。また、カメラ画像取得装置１２０は、上記取得した画像を運転者支援装置１１８へ送信する。

レーダ情報取得装置１２２は、車両１０２に設けられた例えばミリ波レーダである前方レーダセンサ１７０および後方レーダセンサ１７２からのセンサ信号に基づき、外部環境に存在する物体についてのセンシング情報を生成する。具体的には、レーダ情報取得装置１２２は、受信装置１７４、送信装置１７６、およびＮＷ通信装置（ネットワーク通信装置）１７８を備える。ＮＷ通信装置１７８は、車載ネットワークバス１２４を介して運転者支援装置１１８等の他の装置と通信するための送受信機であり、例えばＣＡＮトランシーバで構成される。

受信装置１７４は、信号伝送路１２６ｅおよび１２６ｆを介して、それぞれ、車両１０２に設けられた、例えばミリ波レーダである前方レーダセンサ１７０および後方レーダセンサ１７２からの、センサ信号を受信する。送信装置１７６は、信号伝送路１２６ｅおよび１２６ｆを介して、それぞれ、前方レーダセンサ１７０および後方レーダセンサ１７２へコマンドや設定データ等の信号を送信する。すなわち、受信装置１７４および送信装置１７６は、それぞれ、信号伝送路１２６ｅおよび１２６ｆを介して信号の授受を行う受信装置及び送信装置である。ここで、信号伝送路１２６ｅ、１２６ｆは、例えば、それらの全体又は一部が束ねられて一つのワイヤハーネスとして構成される。また、信号伝送路１２６ａ等で構成されるワイヤハーネスと、信号伝送路１２６ｅ等で構成されるワイヤハーネスとは、その一部が一つのワイヤハーネスとして束ねられてもよい。

前方レーダセンサ１７０および後方レーダセンサ１７２は、例えば、車両１０２の前部バンパーおよび後部バンパー（共に不図示）に配されて、それぞれ車両１０２の前方及び後方の外部環境についてのセンサ信号を生成する。

レーダ情報取得装置１２２は、受信装置１７４により、前方レーダセンサ１７０および後方レーダセンサ１７２から、それぞれ、車両１０２の前方および後方の外部環境についてのセンサ信号を取得し、取得したセンサ信号に基づき、車両１０２の前方及び後方の外部環境における物体の存在有無及びその物体の位置を示すセンシング情報を生成する。また、レーダ情報取得装置１２２は、上記生成したセンシング情報を運転者支援装置１１８へ送信する。

伝送路異常検知装置１０６は、車両１０２の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置であるＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、及びＴＣＵ１１４に接続された、車両１０２に搭載されたアンテナ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ（以下、総称してアンテナ１３２ともいう）と共に伝送路異常検知システム１００を構成する。

伝送路異常検知装置１０６は、アンテナ１３２を介して、上記無線信号と、信号伝送路１２６から放射される放射電磁波と、を含む電波を受信して、信号伝送路１２６の異常の発生を検知する。図１に示すように、本実施形態では、例えば、アンテナ１３２に接続されたリード線であるアンテナ線は、それぞれ分岐されている。伝送路異常検知装置１０６は、分岐されたアンテナ線を介して、アンテナ１３２が受信する電波を取得する。

伝送路異常検知装置１０６は、具体的には、処理装置１８０と、記憶装置１８２と、スペクトル分離回路１８４と、電波受信回路１８６と、ＮＷ通信装置１８８と、を備える。ＮＷ通信装置１８８は、車載ネットワークバス１２４を介してＡＶ装置１０８等の他の装置と通信するための送受信機であり、例えばＣＡＮトランシーバで構成される。記憶装置１８２は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。

電波受信回路１８６は、電波受信部であり、アンテナ１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆのそれぞれが受信する電波を、例えばこれらのアンテナ１３２からの入力を順次切り替えて、所定の時間間隔で繰り返し取得する。そして、電波受信回路１８６は、上記取得した電波をスペクトル分離回路１８４へ所定の時間間隔で繰り返し出力する。例えば、電波受信回路１８６は、アンテナ１３２から受信される電波から、無線装置であるＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、及びＴＣＵ１１４の受信周波数帯域内の電波を抽出してスペクトル分離回路１８４へ出力する。ここで、上記受信周波数帯域は、ＡＶ装置１０８においては、アンテナ１３２ａ、１３２ｂ、および１３２ｃにより受信する電波に対応して、ＡＭラジオ放送、ＦＭラジオ放送、及びＴＶ放送の周波数帯域である。

スペクトル分離回路１８４は、所定の時間間隔で、電波受信回路１８６から受信するアンテナ１３２毎の上記受信周波数帯域内の電波について、それぞれ、各アンテナ１３２に対応する（すなわち、各アンテナ１３２に対応する受信周波数帯域のそれぞれにおける）目的周波数および目的外周波数の周波数成分を分離する。そして、スペクトル分離回路１８４は、上記アンテナ１３２毎の、目的周波数の電波強度と、目的外周波数の電波強度と、を示す電波強度情報を、上記所定の時間間隔で処理装置１８０へ出力する。

ここで、目的周波数とは、各アンテナ１３２に対応する無線受信装置において受信することを目的とする周波数を言い、例えば、ＡＶ装置１０８に接続されたアンテナ１３２ａ、１３２ｂおよび１３２ｃでは、目的周波数は、ＡＭラジオ放送局、ＦＭラジオ放送局、及びテレビ放送局の周波数である。また、アンテナ１３２ｄ、１３２ｅ、及び１３２ｆの目的周波数は、これらのアンテナにそれぞれ接続されたＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、及びＴＣＵ１１４が受信しようとするＧＰＳ電波周波数、ＥＴＣシステムの路側機器との通信のための周波数、およびインターネット等との接続に用いる無線周波数である。また、目的外周波数とは、目的周波数以外の周波数をいう。

スペクトル分離回路１８４は、例えば、アンテナ１３２のそれぞれについての、一の目的周波数における電波強度と、目的外周波数のうち最も電波強度の大きい目的外周波数での電波強度と、を示す電波強度情報を、処理装置１８０へ送信する。

処理装置１８０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理装置１８０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、処理装置１８０は、機能要素又は機能ユニットとして、ＳＮ算出部１９０と、異常判断部１９２と、を備える。

ＳＮ算出部１９０は、アンテナ１３２を介して受信された電波に含まれる無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出する。具体的には、ＳＮ算出部１９０は、スペクトル分離回路１８４から所定の時間間隔で取得される、アンテナ１３２のそれぞれの目的周波数の電波強度と目的外周波数の電波強度と、に基づき、アンテナ１３２のそれぞれが受信する電波のＳＮ比（信号対雑音比、Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を、所定の時間間隔で繰り返し算出する。

なお、ＳＮ算出部１９０は、ＳＮ比を算出する毎に、直近の所定数のＳＮ比算出結果によりＳＮ比の移動平均値を算出し、当該算出した移動平均値を今回算出したＳＮ比としてもよい。これにより、車両１０２がビル街等を走行するに伴って目的周波数の電波強度が一時的に増減することに起因して、後述する異常判断部１９２において信号伝送路異常についての判断誤りを生じてしまうことを防止することができる。

異常判断部１９２は、ＳＮ算出部１９０が算出するアンテナ１３２のそれぞれが受信する電波のＳＮ比に基づき、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅの異常の有無を判断する。以下、アンテナ１３２のそれぞれが受信する電波のＳＮ比を、アンテナ１３２毎のＳＮ比という。また、信号伝送路１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅを総称して信号伝送路１２６ともいう。

具体的には、異常判断部１９２は、ＳＮ算出部１９０が上記ＳＮ比を算出する毎に、アンテナ１３２毎のＳＮ比のいずれかの値が所定の閾値未満であるか否かを判断し、閾値未満であるときは、信号伝送路１２６のいずれかに異常が発生したものと判断する。信号伝送路１２６に、断線故障や、被覆摩耗に起因するシールド異常等が生じた場合、信号伝送路１２６が伝送する信号が、放射電磁波となって空中に放出され易くなる。この放射電磁波は、ＡＶ装置１０８等の無線受信装置におけるＳＮ比の劣化を引き起こす。したがって、アンテナ１３２毎のＳＮ比が所定値未満となった場合には、信号伝送路１２６のいずれかに異常が発生したものと判断することができる。

上記の伝送路異常検知システム１００では、専用の又は追加のセンサを用いることなく、一般車両において通常用いられるＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、ＴＣＵ１１４のアンテナ１３２を用いて、車両１０２に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路１２６の、断線等の異常の有無を検知することができる。

次に、伝送路異常検知システム１００における動作の手順の一例について説明する。図２は、伝送路異常検知システム１００における処理の手順を示すフロー図である。この処理は、伝送路異常検知システム１００を構成する伝送路異常検知装置１０６の電源がオンされたときに開始し、オフされたときに終了する。

処理を開始すると、まず、伝送路異常検知装置１０６は、電波受信回路１８６により、車載のアンテナ１３２を介して電波を受信する（Ｓ１００）。次に、伝送路異常検知装置１０６は、ＳＮ算出部１９０により、上記受信した電波のＳＮ比を算出する（Ｓ１０２）。このＳＮ比の算出は、上述したように、アンテナ１３２毎の受信電波について、スペクトル分離回路１８４により分離された目的周波数及び目的外周波数の電波強度に基づいて算出され得る。

次に、伝送路異常検知装置１０６の異常判断部１９２は、上記算出されたＳＮ比が所定値異常であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。そして、上記算出されたＳＮ比の全てが所定値以上であるときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、異常判断部１９２は、信号伝送路が正常である旨を、例えば運転者支援装置１１８に通知し（Ｓ１０６）、ステップＳ１００に処理を戻す。

一方、上記算出されたＳＮ比のいずれかが所定値未満であるときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、異常判断部１９２は、信号伝送路が異常である旨を、例えば運転者支援装置１１８に通知し（Ｓ１０６）、ステップＳ１００に処理を戻す。これにより、上記通知を受信した運転者支援装置１１８は、例えば、カメラ画像取得装置１２０からの画像情報及びレーダ情報取得装置１２２からのセンシング情報のいずれかが無効であるものとして、これらの情報に依拠する運転支援を無効にすることができる。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述した実施形態では、移動体である車両１０２は、モータ又は内燃機関で駆動される自動車であるものとした、これには限られない。車両１０２は、自動二輪車、電動自転車、電車、トロリーバス、モータボートなどの、陸及び又は海における移動体であって、当該移動体内においてカメラ等のセンサ等と制御装置等との間でケーブルを介した通信を行う必要のある任意の移動体であるものとすることができる。

また、異常判断部１９２は、ＳＮ算出部１９０がＳＮ比を算出する毎に信号伝送路１２６の異常の有無を判断するものとしたが、これには限られない。例えば、ＳＮ算出部１９０は、繰り返し算出したアンテナ１３２毎のＳＮ比を、それぞれ時系列に記憶装置１８２に記憶しておくものとし、異常判断部１９２は、アンテナ１３２毎のＳＮ比の劣化傾向から、信号伝送路１２６の異常の有無を判断するものとすることができる。

具体的には、異常判断部１９２は、例えば、いずれかのアンテナ１３２についての、上記記憶された繰り返し算出される時系列のＳＮ比の、所定の長さ期間（例えば、直近過去の一週間）における減少量が所定値を超えたときに、信号伝送路１２６に異常が生じたものと判断するものとすることができる。これにより、例えば、車両１０２がトンネルやビル街などテレビ放送電波の届き難い場所を走行したときに、テレビ信号の電波強度（すなわち、目的周波数の電波強度）の低下からテレビ放送電波を受信するアンテナ１３２ｃについてのＳＮ比が低下し、異常判断部１９２が誤って直ちに信号伝送路１２６が異常であると判断してしまうのを防止することができる。

また、上述した実施形態では、無線受信装置であるＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、ＴＣＵ１１４のアンテナ１３２を用いて受信される電波から、アンテナ１３２毎のＳＮ比が算出され、いずれかのアンテナ１３２についてのＳＮ比が所定値未満であるときに、信号伝送路１２６に異常があるものと判断されるものとしたが、これには限られない。いずれか一つの無線受信装置の一つのアンテナ、例えばＡＶ装置１０８のアンテナ１３２ａのみを用いて、当該アンテナ１３２ａから受信される電波に基づき、信号伝送路１２６の異常の有無を判断するものとしてもよい。

この場合、電波受信回路１８６は、アンテナ１３２ａから受信される受信電波信号をスペクトル分離回路１８４へ送信し、スペクトル分離回路１８４は、ＡＶ装置１０８のＡＭラジオ受信装置の目的周波数および目的外周波数の電波強度の情報を処理装置１８０へ送信するものとすることができる。ＳＮ算出部１９０は、受信したＡＶ装置１０８の目的周波数および目的外周波数の電波強度からＳＮ比を算出し、異常判断部１９２は、当該ＳＮ比が所定値未満であるときに、いずれかの信号伝送路１２６に異常があるものと判断することができる。

ただし、本実施形態のように複数のアンテナ１３２を用いることで、信号伝送路１２６における異常の概略的な位置を把握することができる。すなわち、アンテナ１３２毎のＳＮ比のうち、劣化の程度が一番大きいＳＮ比に対応する無線受信装置のアンテナ１３２の近くに、信号伝送路１２６の異常個所があるものと判断することができる。

また、例えば、図３に示すように、複数のアンテナ１３２が車両１０２に分散して配されていれば、アンテナ１３２毎のＳＮ比の劣化の程度から、信号伝送路１２６における異常の位置を更に絞り込むことも可能となる。図３に示す例では、ＡＶ装置１０８のＡＭラジオアンテナであるアンテナ１３２ａが、ルーフアンテナとして車両１０２のルーフの外側に配されている。また、ＡＶ装置１０８のＦＭラジオアンテナおよびＴＶアンテナであるアンテナ１３２ｂおよびお１３２ｃが、フィルムアンテナとして車両１０２のフロントガラスに配されている。さらに、ＧＰＳ受信装置１１０およびＥＴＣ装置１１２のアンテナ１３２ｄおよび１３２ｅが、チップアンテナを収納したアンテナボックスとして、それぞれ車両１０２のダッシュボードの左右端部に配されている。また、ＴＣＵ１１４のアンテナ１３２ｆが、ＴＣＵ１１４の筐体内に配されたチップアンテナとして、車両１０２の中央部に配されている。

図３に示すアンテナ１３２の配置においては、アンテナ１３２毎のＳＮ比の劣化量から、車両１０２に搭載された信号伝送路１２６の異常個所の概略位置を、例えば図示一点鎖線で区画された６つの領域に分けて検知することが可能となる。

また、上述した実施形態では、ＳＮ算出部１９０は伝送路異常検知装置１０６に設けられるものとしたが、これには限られない。ＳＮ算出部１９０は、無線受信装置であるＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、ＴＣＵ１１４に、それぞれ設けられるものとすることができる。

例えば、ＡＶ装置１０８には、それぞれＡＭラジオアンテナ、ＦＭラジオアンテナ、及びＴＶアンテナであるアンテナ１３２ａ、１３２ｂおよび１３２ｃから受信される電波についての、それぞれのＳＮ比を算出するＳＮ算出部が配されるものとすることができる。また、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、およびＴＣＵ１１４には、それぞれ、アンテナ１３２ｄ、１３２ｅ、および１３２ｆから受信される電波についてのそれぞれのＳＮ比を算出するＳＮ算出部が配されるものとすることができる。

この場合には、伝送路異常検知システム１００は、ＳＮ算出部が配されたＡＶ装置１０８、ＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ装置１１２、及びＴＣＵ１１４を含んで構成されるか、またはこれらの装置に配されたＳＮ算出部を含んで構成される。なお、上記のように無線受信装置に配されるＳＮ算出部は、上述したスペクトル分離回路１８４から電波強度を受信することに代えて、対応するアンテナ１３２に一般的に接続され得る同調回路の同調周波数をスキャンして、それぞれ所定の目的周波数の電波強度と目的外周波数の電波強度を取得し、当相取得したこれらの電波強度からＳＮ比を算出するものとすることができる。

以上説明したように、上述した伝送路異常検知システム１００は、移動体である車両１０２に設けられた信号伝送路１２６の異常を検知する。伝送路異常検知システム１００は、車両１０２の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置であるＡＶ装置１０８等に接続された、車両１０２に搭載されたアンテナ１３２と、アンテナ１３２を介して電波を受信する電波受信部である電波受信回路１８６と、を含む。また、伝送路異常検知システム１００は、上記受信した電波に含まれる上記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部１９０と、当該算出したＳＮ比に基づき信号伝送路１２６の異常の有無を判断する異常判断部１９２と、を有する。

この構成によれば、車両１０２内に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路１２６の断線等の異常を、専用のセンサ等を用いることなく検知することができる。

また、伝送路異常検知システム１００では、異常判断部１９２は、ＳＮ算出部１９０が算出したＳＮ比が所定値より小さいとき、及び又はＳＮ算出部１９０が繰り返し算出するＳＮ比の、直近の所定長さ期間における減少量が所定値を超えたときに、信号伝送路１２６に異常が生じたものと判断する。この構成によれば、簡易な判断処理により、信号伝送路１２６の異常の有無を容易に判断することができる。

また、伝送路異常検知システム１００では、無線受信装置は、車両１０２に搭載されたＡＶ装置１０８に含まれるラジオ放送受信装置及び又はテレビ放送受信装置、並びにＧＰＳ受信装置１１０、ＥＴＣ電波受信装置であるＥＴＣ装置１１２、及び又はＴＣＵ１１４であるものとすることができる。この構成によれば、車両に一般的に備えられる無線受信装置に接続されたアンテナを用いて、信号伝送路１２６の断線等の異常を検出することができる。

また、上述した実施形態に係る伝送路異常検知装置１０６は、車両１０２に設けられた信号伝送路１２６の異常を検知する。伝送路異常検知装置１０６は、車両１０２の外部から送信される無線信号を受信するＡＶ装置１０８等の無線受信装置に接続された車載のアンテナ１３２を介して電波を受信する電波受信部である電波受信回路１８６を備える。伝送路異常検知装置１０６は、また、上記受信した電波に含まれる上記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部１９０と、上記算出したＳＮ比に基づき信号伝送路１２６の異常の有無を判断する異常判断部１９２と、を備える。

この構成によれば、車両１０２内に設けられたワイヤハーネス等で構成される信号伝送路１２６の断線等の異常を、専用のセンサ等を用いることなく検知することができる。

１００…伝送路異常検知システム、１０２…車両、１０６…伝送路異常検知装置、１０８…ＡＶ装置、１１０…ＧＰＳ受信装置、１１２…ＥＴＣ装置、１１４…ＴＣＵ、１１６…ナビゲーション装置、１１８…運転者支援装置、１２０…カメラ画像取得装置、１２２…レーダ情報取得装置、１２４…車載ネットワークバス、１２６、１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ、１２６ｄ、１２６ｅ、１２６ｆ…信号伝送路、１３２、１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、１３２ｆ…アンテナ、１５０…前方カメラ、１５２…後方カメラ、１５４…右側方カメラ、１５６…左側方カメラ、１６０、１７４…受信装置、１６２、１７６…送信装置、１６４、１７８、１８８…ＮＷ通信装置、１７０…前方レーダセンサ、１７２…後方レーダセンサ、１８０…処理装置、１８２…記憶装置、１８４…スペクトル分離回路、１８６…電波受信回路、１９０…ＳＮ算出部、１９２…異常判断部。

Claims (4)

1. 移動体に設けられた信号伝送路の異常を検知する伝送路異常検知システムであって、
   前記移動体の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置に接続された、前記移動体に搭載されたアンテナと、
   前記アンテナを介して電波を受信する電波受信部と、
   前記受信した電波に含まれる前記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部と、
   前記算出した信号対雑音比に基づき前記信号伝送路の異常の有無を判断する異常判断部と、
   を有する、
   伝送路異常検知システム。
2. 前記異常判断部は、前記算出した信号対雑音比が所定値より小さいとき、及び又は前記繰り返し算出される信号対雑音比の、直近の所定長さ期間における減少量が所定値を超えたときに、前記信号伝送路に異常が生じたものと判断する、
   請求項１に記載の伝送路異常検知システム。
3. 前記無線受信装置は、前記移動体に搭載されたラジオ放送受信装置、テレビ放送受信装置、ＧＰＳ受信装置、ＥＴＣ電波受信装置、及び又はテレマティクス制御ユニットである、請求項１または２に記載の伝送路異常検知システム。
4. 移動体に設けられた信号伝送路の異常を検知する伝送路異常検知装置であって、
   前記移動体の外部から送信される無線信号を受信する無線受信装置に接続された前記移動体に搭載されたアンテナを介して、電波を受信する電波受信部と、
   前記受信した電波に含まれる前記無線信号についての、当該電波における信号対雑音比を所定の時間間隔で繰り返し算出するＳＮ算出部と、
   前記算出した信号対雑音比に基づき前記信号伝送路の異常の有無を判断する異常判断部と、
   を備える、
   伝送路異常検知装置。

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