JP2021094029A - Water management device - Google Patents
Water management device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021094029A JP2021094029A JP2021041662A JP2021041662A JP2021094029A JP 2021094029 A JP2021094029 A JP 2021094029A JP 2021041662 A JP2021041662 A JP 2021041662A JP 2021041662 A JP2021041662 A JP 2021041662A JP 2021094029 A JP2021094029 A JP 2021094029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- failure
- faucet
- unit
- management server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 575
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 47
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 37
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 23
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 12
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 239000008400 supply water Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 64
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 58
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000001363 water suppression through gradient tailored excitation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明は、用水管理装置に関する。 The present invention relates to an irrigation management device.
コンピュータにより水田の給水栓と排水栓との開閉を制御することで、水田における給排水管理を行うようにされた水管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成により、圃場への給水または圃場からの排水に関して人的作業を不要とし、省力化を図ることが可能である。 There is known a water management system that manages water supply and drainage in a paddy field by controlling the opening and closing of a water tap and a drain plug in the paddy field by a computer (see, for example, Patent Document 1). With such a configuration, it is possible to save labor by eliminating the need for human work regarding water supply to the field or drainage from the field.
水田などの圃場において、給水栓や排水栓などの水栓装置は、ごみの詰まりや動作異常などのなんらかの障害が発生する可能性がある。このように障害が発生すると、水栓装置が正常に動作しなくなることから、圃場の給排水を適切に行うことが難しくなる。このため、上記のような水栓装置の障害の発生に対して、できるだけ早期に把握して迅速に対処できるようにすることが好ましい。
しかし、現状では、水栓装置の障害の発生への対処は、まず圃場主が圃場に赴いて確認を行うことになるため、省力化の妨げとなっている。
In fields such as paddy fields, faucet devices such as faucets and drainage faucets may cause some troubles such as clogging of dust and abnormal operation. When such a failure occurs, the faucet device does not operate normally, and it becomes difficult to properly supply and drain the field. For this reason, it is preferable to be able to grasp the occurrence of the above-mentioned failure of the faucet device as soon as possible and quickly deal with it.
However, at present, coping with the occurrence of a failure of the faucet device is a hindrance to labor saving because the field owner first goes to the field to check it.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、圃場における水栓装置の障害の発生への対処にあたり省力化が図られるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to save labor in dealing with the occurrence of a failure of a faucet device in a field.
上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、圃場への用水の給水または圃場からの用水の排出を行う水栓装置における所定の状態を検出する状態検出部から出力された検出情報に基づいて、前記水栓装置において障害が発生しているか否かについて判定する障害判定部と、前記障害判定部により障害が発生していると判定されたことに応じて、発生した障害を解消するための動作が前記水栓装置において行われるようにする障害解消制御と、障害の発生したことを通知する障害発生通知との少なくともいずれか一方を行う障害対応部とを備える用水管理装置である。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention is detection information output from a state detection unit that detects a predetermined state in a faucet device that supplies water to a field or discharges water from a field. Based on the above, the failure determination unit that determines whether or not a failure has occurred in the faucet device and the failure determination unit that has determined that a failure has occurred eliminate the problem that has occurred. It is a water management device including a failure response unit that performs at least one of a failure resolution control that causes the faucet device to perform an operation for performing the operation and a failure occurrence notification that notifies that a failure has occurred. ..
また、本発明の一態様は、上記の用水管理装置であって、前記水栓装置に供給される用水が吐出されるまでの流路に設けられる栓部の開閉状態を制御する開閉制御部をさらに備え、前記障害判定部は、前記水栓装置における流量の有無を検出する前記状態検出部が流量の有ることを検出し、かつ、前記開閉制御部が栓部を閉状態とするように制御した状態である場合に障害が発生したと判定してもよい。 Further, one aspect of the present invention is the above-mentioned water management device, which is an opening / closing control unit that controls an opening / closing state of a faucet provided in a flow path until the water supplied to the faucet device is discharged. Further provided, the failure determination unit controls the state detection unit that detects the presence or absence of the flow rate in the faucet device so as to detect the presence of the flow rate and the opening / closing control unit to close the faucet unit. It may be determined that a failure has occurred when this is the case.
また、本発明の一態様は、上記の用水管理装置であって、前記障害対応部は、前記障害判定部により前記障害が発生したと判定されたことに応じて、前記障害解消制御として、前記栓部の開閉動作が前記開閉制御部によって行われるようにしてもよい。 Further, one aspect of the present invention is the water management device described above, wherein the failure handling unit serves as the failure elimination control in response to the determination by the failure determination unit that the failure has occurred. The opening / closing operation of the plug portion may be performed by the opening / closing control unit.
また、本発明の一態様は、上記の用水管理装置であって、前記障害対応部は、前記障害解消制御を行った後において、前記障害判定部により前記障害が発生していると判定された場合に、前記障害発生通知を行ってもよい。 Further, one aspect of the present invention is the above-mentioned water management device, and the failure response unit determines that the failure has occurred by the failure determination unit after performing the failure resolution control. In that case, the failure occurrence notification may be given.
また、本発明の一態様は、上記の用水管理装置であって、前記障害対応部は、さらに前記障害判定部により発生の判定が行われた障害についての履歴を示す障害履歴情報を管理してもよい。 Further, one aspect of the present invention is the above-mentioned water management device, and the failure handling unit further manages failure history information indicating a history of failures for which the occurrence is determined by the failure determination unit. May be good.
以上説明したように、本発明によれば、圃場における水栓装置の障害の発生への対処にあたり省力化が図られるようになるという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that labor saving can be achieved in dealing with the occurrence of a failure of the faucet device in the field.
以下、本発明の一実施形態による用水管理システムについて図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態における用水管理システムの全体的な構成例を示している。本実施形態の用水管理システムは、複数の圃場における給排水を管理する。
Hereinafter, the water management system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 shows an overall configuration example of the water management system according to the present embodiment. The irrigation management system of the present embodiment manages water supply and drainage in a plurality of fields.
まず、同図を参照して、用水管理システムが対応する圃場の給排水系について説明する。同図では、用水管理システムが、３つの圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３を管理対象とした例が示されている。本実施形態における圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３は、例えば水田であり、稲作の時期に応じて、適切な水位となるように灌漑、排水（給排水）が行われる。
なお、以降の説明にあたり、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３について特に区別しない場合には、圃場ＦＭと記載する。なお、本実施形態の用水管理システムが管理対象とする圃場ＦＭの数は特に限定されるものではない。
First, with reference to the figure, the water supply / drainage system of the field supported by the irrigation management system will be described. The figure shows an example in which the irrigation management system targets three fields FM-1, FM-2, and FM-3. The fields FM-1, FM-2, and FM-3 in the present embodiment are, for example, paddy fields, and irrigation and drainage (water supply and drainage) are performed so that the water level becomes appropriate according to the time of rice cultivation.
In the following description, when the fields FM-1, FM-2, and FM-3 are not particularly distinguished, they are described as field FM. The number of field FMs managed by the water management system of the present embodiment is not particularly limited.
圃場ＦＭ−１には給水栓１００−１が設けられている。給水栓１００−１は、パイプラインＰＬを経由してファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭ−１に供給する設備である。給水栓１００−１は、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭ−１に吐出するまでの流路（流水経路）において開閉する栓部（弁）を備えることで、ファームポンドＦＰから送られた用水を圃場ＦＭ−１に供給する量が調節可能なようにされている。
また、圃場ＦＭ−１には排水栓２００−１が設けられている。排水栓２００−１は、圃場ＦＭ−１に貯まっている水を排出させるための設備である。排水栓２００−１は、圃場ＦＭ−１から引き揚げた水を例えばパイプラインに出すまでの流路において開閉する栓部（弁）を備えることで、排水量が調節可能なようにされている。
The field FM-1 is provided with a water tap 100-1. The water faucet 100-1 is a facility that supplies the irrigation water sent from the farm pond FP via the pipeline PL to the field FM-1. The water faucet 100-1 is sent from the farm pond FP by providing a plug portion (valve) that opens and closes in the flow path (flowing water path) until the irrigation water sent from the farm pond FP is discharged to the field FM-1. The amount of irrigation water supplied to the field FM-1 can be adjusted.
Further, the field FM-1 is provided with a drain plug 200-1. The drain plug 200-1 is a facility for draining the water stored in the field FM-1. The drain plug 200-1 is provided with a plug portion (valve) that opens and closes in a flow path until the water drawn from the field FM-1 is discharged to, for example, a pipeline, so that the amount of drainage can be adjusted.
上記の圃場ＦＭ−１の場合と同様にして、圃場ＦＭ−２においても、給水栓１００−２、排水栓２００−２が備えられる。また、圃場ＦＭ−３においても、給水栓１００−３、排水栓２００−３が備えられる。 Similar to the case of the field FM-1 described above, the field FM-2 is also provided with a water tap 100-2 and a drain plug 200-2. Further, the field FM-3 is also provided with a water tap 100-3 and a drain plug 200-3.
なお、以降の説明にあたり、給水栓１００−１、１００−２、１００−３について特に区別しない場合には、給水栓１００と記載する。また、以降の説明にあたり、排水栓２００−１、２００−２、２００−３について特に区別しない場合には、排水栓２００と記載する。 In the following description, when the water faucets 100-1, 100-2, and 100-3 are not particularly distinguished, they are described as the water faucet 100. Further, in the following description, when the drain plugs 200-1, 200-2, and 200-3 are not particularly distinguished, they are described as the drain plug 200.
ここで、本実施形態の用水管理システムは、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３をカバーするエリアを通信距離とする無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータＲＴを備える。無線ＬＡＮルータＲＴは、ネットワークＮＴと接続されており、ネットワークＮＴには用水管理サーバ５００が接続されている。
Here, the water management system of the present embodiment includes a wireless LAN (Local Area Network) router RT whose communication distance is an area covering the fields FM-1, FM-2, and FM-3. The wireless LAN router RT is connected to the network NT, and the
本実施形態における各圃場ＦＭの給水栓１００（水栓装置の一例）と排水栓２００（水栓装置の一例）は、それぞれ無線ＬＡＮに対応したネットワーク通信機能を有している。これにより、各圃場ＦＭの給水栓１００と排水栓２００は、それぞれ、無線ＬＡＮルータＲＴからネットワークＮＴを経由して用水管理サーバ５００と通信を行うことができる。
The faucet 100 (an example of a faucet device) and the drain faucet 200 (an example of a faucet device) of each field FM in the present embodiment each have a network communication function corresponding to a wireless LAN. As a result, the
圃場ＦＭのそれぞれは、以下のように給水（灌漑）が行われる。圃場ＦＭに供給される用水は、まず、例えば河川ＲＶからパイプラインを経由してファームポンドＦＰに引かれ、ファームポンドＦＰにて貯留される。ファームポンドＦＰは、灌漑のための用水を貯留する池である。
ファームポンドＦＰに貯留された用水は、ポンプ（図示せず）によって汲み上げられ、圧力が加えられることによりパイプラインＰＬに供給される。同図の場合、パイプラインＰＬは３つの経路に分岐され、それぞれ、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３に設けられた給水栓１００−１、１００−２、１００−３と接続されている。これにより、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬを経由して送られた用水は、給水栓１００−１、１００−２、１００−３にまで到達する。この際、給水栓１００−１、１００−２、１００−３の栓部が開状態であれば、給水栓１００−１、１００−２、１００−３から圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３のそれぞれに対して用水が供給され、灌漑が行われる。
Water supply (irrigation) is performed in each of the field FMs as follows. The irrigation water supplied to the field FM is first drawn from, for example, a river RV to Farm Pond FP via a pipeline and stored in Farm Pond FP. Farm Pond FP is a pond that stores water for irrigation.
The irrigation water stored in the farm pond FP is pumped up by a pump (not shown) and supplied to the pipeline PL by applying pressure. In the case of the figure, the pipeline PL is branched into three routes, which are connected to the water faucets 100-1, 100-2, and 100-3 provided in the fields FM-1, FM-2, and FM-3, respectively. ing. As a result, the irrigation water sent from the farm pond FP via the pipeline PL reaches the hydrants 100-1, 100-2, and 100-3. At this time, if the plugs of the water taps 100-1, 100-2 and 100-3 are in the open state, the fields FM-1, FM-2 and FM from the water taps 100-1, 100-2 and 100-3 Water is supplied to each of -3 and irrigation is carried out.
また、本実施形態の用水管理システムにおいては、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３への給水制御のために、用水センサ３００−Ａと、用水センサ３００−Ｂ１、３００−Ｂ２及び３００−Ｂ３とが備えられる。 Further, in the water management system of the present embodiment, the water sensors 300-A and the water sensors 300-B1, 300-B2 and 300 are used to control the water supply to the fields FM-1, FM-2 and FM-3. -B3 is provided.
用水センサ３００−Ａは、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬに流れる用水を検出する。一具体例として、用水センサ３００−Ａは、パイプラインＰＬにおけるファームポンドＦＰに近い部分のパイプラインＰＬに流れる水の量（流量）を検出するように設けられる流量センサである。このように設けられた用水センサ３００−Ａは、ファームポンドＦＰから用水が供給されることに応じて、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬに流入する用水の量を検出することができる。
また、用水センサ３００−Ａは、無線ＬＡＮに対応したネットワーク通信機能を有している。このため、用水センサ３００−Ａは、無線ＬＡＮルータＲＴからネットワークＮＴを経由して用水管理サーバ５００（用水管理装置の一例）と通信を行うことが可能である。
The irrigation sensor 300-A detects the irrigation water flowing from the farm pond FP to the pipeline PL. As a specific example, the water sensor 300-A is a flow rate sensor provided so as to detect the amount (flow rate) of water flowing through the pipeline PL in the portion of the pipeline PL near the farm pond FP. The water sensor 300-A provided in this way can detect the amount of water flowing into the pipeline PL from the farm pond FP in response to the water being supplied from the farm pond FP.
Further, the water sensor 300-A has a network communication function corresponding to a wireless LAN. Therefore, the water sensor 300-A can communicate with the water management server 500 (an example of the water management device) from the wireless LAN router RT via the network NT.
用水センサ３００−Ｂ１は、給水栓１００−１に対応して設けられ、給水栓１００−１に流れる用水を検出する。一具体例として、用水センサ３００−Ｂ１は、給水栓１００−１と接続されたパイプラインＰＬにおいて、給水栓１００−１に近い部分に流れる水の量（流量）を検出するように設けられる。
例えば給水栓１００−１が閉状態にあって給水栓１００−１に用水が流れない状態では、給水栓１００−１に近い部分のパイプラインＰＬにおいても用水の流れは生じない。従って、この場合の用水センサ３００−Ｂ１は、流量がゼロであると検出する。
これに対して、給水栓１００−１が開状態にあって給水栓１００−１に用水が流れている状態では、給水栓１００−１に近い部分のパイプラインＰＬにおいても用水の流れが生じる。従って、この場合の用水センサ３００−Ｂ１は、給水栓１００−１において流れている用水の量に応じた流量を検出する。
このように、用水センサ３００−Ｂ１は、給水栓１００−１に流れる用水を検出することができる。
The irrigation sensor 300-B1 is provided corresponding to the hydrant 100-1, and detects the irrigation water flowing through the hydrant 100-1. As a specific example, the water sensor 300-B1 is provided so as to detect the amount (flow rate) of water flowing in a portion close to the water faucet 100-1 in the pipeline PL connected to the water faucet 100-1.
For example, when the water faucet 100-1 is closed and water does not flow to the water faucet 100-1, no water flow occurs even in the pipeline PL near the water faucet 100-1. Therefore, the water sensor 300-B1 in this case detects that the flow rate is zero.
On the other hand, when the hydrant 100-1 is in the open state and the irrigation water is flowing through the hydrant 100-1, the irrigation water also flows in the pipeline PL near the hydrant 100-1. Therefore, the water sensor 300-B1 in this case detects the flow rate according to the amount of water flowing in the water faucet 100-1.
In this way, the irrigation sensor 300-B1 can detect the irrigation water flowing through the faucet 100-1.
また、用水センサ３００−Ｂ１と給水栓１００−１とは比較的近接して設置される。そこで、用水センサ３００−Ｂ１と給水栓１００−１とは、近距離無線通信により通信可能に構成される。これにより、用水センサ３００−Ｂ１は、検出された結果を示す検出情報を給水栓１００−１に送信し、給水栓１００−１は受信された検出情報を、無線ＬＡＮルータＲＴからネットワークＮＴを経由して用水管理サーバ５００に送信することができる。このように、用水管理サーバ５００は、通信を介して用水センサ３００−Ｂ１の検出情報を取得することができる。
Further, the water sensor 300-B1 and the water faucet 100-1 are installed relatively close to each other. Therefore, the water sensor 300-B1 and the water faucet 100-1 are configured to be able to communicate by short-range wireless communication. As a result, the water sensor 300-B1 transmits the detection information indicating the detected result to the water faucet 100-1, and the water faucet 100-1 transmits the received detection information from the wireless LAN router RT via the network NT. Then, it can be transmitted to the
なお、用水センサ３００−Ｂ１と給水栓１００−１との間の近距離無線通信の方式としては特に限定されるものではないが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などを採用することができる。
このような近距離無線通信は、消費電力が少ないことから、例えば用水センサ３００−Ｂ１については、バッテリーを電源として長期間にわたって動作させることが可能であり、メンテナンスの省力化が図られる。また、例えば太陽電池により日中において発生した電力を充電して電源として使用する場合にも、小容量の太陽電池や充電池で済ませることができる。
The method of short-range wireless communication between the water sensor 300-B1 and the water faucet 100-1 is not particularly limited, but for example, Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark) and the like are adopted. can do.
Since such short-range wireless communication consumes less power, for example, the water sensor 300-B1 can be operated for a long period of time by using a battery as a power source, and maintenance labor can be saved. Further, for example, when the electric power generated in the daytime by the solar cell is charged and used as a power source, a small capacity solar cell or a rechargeable battery can be used.
用水センサ３００−Ｂ２は、給水栓１００−２に対応して設けられ、給水栓１００−２に流れる用水を検出する。例えば用水センサ３００−Ｂ２も、給水栓１００−２に近い部分のパイプラインＰＬに流れる水の量（流量）を検出するように設けられる。
また、用水センサ３００−Ｂ２と給水栓１００−２とは、近距離無線通信により通信可能とされている。これにより、用水管理サーバ５００は、通信を介して給水栓１００−２から用水センサ３００−Ｂ２の検出情報を取得することができる。
The irrigation sensor 300-B2 is provided corresponding to the hydrant 100-2 and detects the irrigation water flowing through the hydrant 100-2. For example, the water sensor 300-B2 is also provided so as to detect the amount (flow rate) of water flowing through the pipeline PL in the portion close to the water faucet 100-2.
Further, the water sensor 300-B2 and the water faucet 100-2 can communicate with each other by short-range wireless communication. As a result, the
用水センサ３００−Ｂ３は、給水栓１００−３に対応して設けられ、給水栓１００−３に流れる用水を検出する。例えば用水センサ３００−Ｂ３も、給水栓１００−３に近い部分のパイプラインＰＬに流れる水の量（流量）を検出するように設けられる。
また、用水センサ３００−Ｂ３と給水栓１００−３とは、近距離無線通信により通信可能とされている。これにより、用水管理サーバ５００は、通信を介して給水栓１００−３から用水センサ３００−Ｂ３の検出情報を取得することができる。
The irrigation sensor 300-B3 is provided corresponding to the hydrant 100-3 and detects the irrigation water flowing through the hydrant 100-3. For example, the water sensor 300-B3 is also provided so as to detect the amount (flow rate) of water flowing through the pipeline PL in the portion close to the water faucet 100-3.
Further, the water sensor 300-B3 and the water faucet 100-3 can communicate with each other by short-range wireless communication. As a result, the
用水管理サーバ５００は、上記のように用水センサ３００−Ａ、３００−Ｂ１、３００−Ｂ２、３００−Ｂ３から取得した検出情報を利用して、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３のそれぞれに対応する給排水制御を行うことができる。
The
なお、以降の説明にあたり、各給水栓１００に対応する用水センサ３００−Ｂ１、３００−Ｂ２、３００−Ｂ３について特に区別しない場合には、用水センサ３００−Ｂと記載する。また、ファームポンドＦＰに対応する用水センサ３００−Ａと、給水栓１００に対応する用水センサ３００−Ｂとについて特に区別しない場合には、用水センサ３００と記載する。
In the following description, when the water sensors 300-B1, 300-B2, and 300-B3 corresponding to each
また、圃場ＦＭ−１においては、複数の水位センサ４００−１が設置される。同図では、４つの水位センサ４００−１が設置された例が示されている。水位センサ４００−１は、それぞれ、設置された場所における水位を検出（測定）する。
圃場の水位は、例えば圃場における位置ごとに異なっている。このため、１つの圃場に対応して１つの水位を求める場合には、圃場における複数の異なる位置にそれぞれ水位センサを配置し、各水位センサにより検出された水位に基づいて１つの代表的な水位を求めるようにすることが測定結果の信頼性を高めるという点で好ましい。本実施形態においては、このような観点から圃場ＦＭ−１において複数の水位センサ４００−１が設置されている。
また、各水位センサ４００−１は、近距離無線通信により同じ圃場ＦＭ−１に設置された給水栓１００−１と通信可能とされている。これにより、各水位センサ４００−１は、検出した水位の情報を給水栓１００−１に送信することができる。また、給水栓１００−１は、各水位センサ４００−１から受信した水位の情報を無線ＬＡＮルータＲＴからネットワークＮＴを経由して用水管理サーバ５００に送信することができる。つまり、各水位センサ４００−１は、検出した水位の情報を、給水栓１００−１が中継する通信を介して用水管理サーバ５００に送信することができる。
Further, in the field FM-1, a plurality of water level sensors 400-1 are installed. The figure shows an example in which four water level sensors 400-1 are installed. Each of the water level sensors 400-1 detects (measures) the water level at the place where it is installed.
The water level in the field varies depending on, for example, the position in the field. Therefore, when obtaining one water level corresponding to one field, water level sensors are arranged at a plurality of different positions in the field, and one representative water level is obtained based on the water level detected by each water level sensor. Is preferable in that the reliability of the measurement result is improved. In the present embodiment, a plurality of water level sensors 400-1 are installed in the field FM-1 from such a viewpoint.
Further, each water level sensor 400-1 can communicate with the water faucet 100-1 installed in the same field FM-1 by short-range wireless communication. As a result, each water level sensor 400-1 can transmit the detected water level information to the water faucet 100-1. Further, the water faucet 100-1 can transmit the water level information received from each water level sensor 400-1 from the wireless LAN router RT to the
同様に、圃場ＦＭ−２においては、複数の水位センサ４００−２が設置される。各水位センサ４００−２は、近距離無線通信により同じ圃場ＦＭ−２に設置された給水栓１００−２と通信可能とされている。これにより、各水位センサ４００−２は、検出した水位の情報を、給水栓１００−２の中継を介して用水管理サーバ５００に送信することができる。
また、圃場ＦＭ−３においては、複数の水位センサ４００−３が設置される。各水位センサ４００−３は、近距離無線通信により同じ圃場ＦＭ−３に設置された給水栓１００−３と通信可能とされている。これにより、各水位センサ４００−３は、検出した水位の情報を、給水栓１００−３の中継を介して用水管理サーバ５００に送信することができる。
なお、以降の説明にあたり、水位センサ４００−１、４００−２、４００−３について特に区別しない場合には、水位センサ４００と記載する。
なお、水位センサ４００の数を削減してコストダウンを図りたいような場合には、１つの圃場ＦＭに設置する水位センサ４００を１つとしてもよい。そして、用水管理サーバ５００が、水位センサ４００により検出された水位の情報を用いて演算を行うことにより、圃場ＦＭ全体の水位を測定できるようにする。
Similarly, in the field FM-2, a plurality of water level sensors 400-2 are installed. Each water level sensor 400-2 can communicate with the water faucet 100-2 installed in the same field FM-2 by short-range wireless communication. As a result, each water level sensor 400-2 can transmit the detected water level information to the
Further, in the field FM-3, a plurality of water level sensors 400-3 are installed. Each water level sensor 400-3 can communicate with the water faucet 100-3 installed in the same field FM-3 by short-range wireless communication. As a result, each water level sensor 400-3 can transmit the detected water level information to the
In the following description, when the water level sensors 400-1, 400-2, and 400-3 are not particularly distinguished, they are described as the water level sensor 400.
If it is desired to reduce the number of water level sensors 400 to reduce the cost, one water level sensor 400 may be installed in one field FM. Then, the
用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭ−１に設置された各水位センサ４００−１から受信した水位の情報を利用して圃場ＦＭ−１における水位を求め、求めた水位を圃場ＦＭ−１における給排水管理に利用することができる。
同様に、用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭ−２に設置された各水位センサ４００−２から受信した水位の情報を利用して、圃場ＦＭ−２における水位を求め、求めた水位を圃場ＦＭ−２における給排水管理に利用することができる。
また、用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭ−３に設置された各水位センサ４００−３から受信した水位の情報を利用して、圃場ＦＭ−３における水位を求め、求めた水位を圃場ＦＭ−３における給排水管理に利用することができる。
The
Similarly, the
Further, the irrigation
用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３における給排水に関する管理（給排水管理）を行う。
給排水管理にあたり、用水管理サーバ５００は、ネットワークＮＴから無線ＬＡＮルータＲＴを経由して各圃場ＦＭにおける給水栓１００と通信を行うことにより、各給水栓１００における栓部の開閉を制御する。これにより、用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭごとに個別に給水に関する制御を行うことができる。
また、用水管理サーバ５００は、ネットワークＮＴから無線ＬＡＮルータＲＴを経由して各圃場ＦＭにおける排水栓２００と通信を行うことにより、各排水栓２００における栓部の開閉を制御する。これにより、用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭごとに個別に排水に関する制御を行うことができる。
The
In water supply / drainage management, the
Further, the
圃場主端末６００−１は、圃場ＦＭ−１の圃場主（農家）が利用するネットワーク端末装置である。圃場主端末６００−１は、例えば圃場ＦＭ−１の圃場主が所有するパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などである。同様に、圃場主端末６００−２、６００−３は、それぞれ圃場ＦＭ−２、ＦＭ−３の圃場主が利用するネットワーク端末装置である。なお、以降の説明にあたり、圃場主端末６００−１、６００−２、６００−３について特に区別しない場合には、圃場主端末６００と記載する。
なお、同図では圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３の圃場主がそれぞれ異なる場合に対応して、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３ごとに圃場主端末６００−１、６００−２、６００−３が備えられている例が示されている。しかし、圃場ＦＭ−１、ＦＭ−２、ＦＭ−３のうちで圃場主が同じものについては、１つの圃場主端末６００が共通に使用されてもよい。
The field owner terminal 600-1 is a network terminal device used by the field owner (farmer) of the field FM-1. The field owner terminal 600-1 is, for example, a personal computer, a smartphone, a tablet terminal, or the like owned by the field owner of the field FM-1. Similarly, the field owner terminals 600-2 and 600-3 are network terminal devices used by the field owners of the fields FM-2 and FM-3, respectively. In the following description, when the field main terminals 600-1, 600-2, and 600-3 are not particularly distinguished, they are described as the field main terminal 600.
In the figure, the field owners of the fields FM-1, FM-2, and FM-3 are different from each other, and the field owner terminals 600-1 and FM-3 are used for each of the fields FM-1, FM-2, and FM-3. An example is shown in which 600-2 and 600-3 are provided. However, one field owner terminal 600 may be commonly used for the fields FM-1, FM-2, and FM-3 having the same field owner.
図２及び図３を参照して、給水栓１００の構成例について説明する。各図においては、給水栓１００の構造に関して、給水栓１００を側方からみた断面図により示している。
給水栓１００において給水管１０１は、パイプラインＰＬから用水が供給される管である。給水管１０１の下端部側は、図示するように、パイプラインＰＬの端部と連結されている。これにより、図２において矢印αで示すように、パイプラインＰＬから送られてきた用水が給水管１０１における中空部１０１ａに供給される。
A configuration example of the
In the
給水管１０１の上端部には吐出管１０２が取り付けられている。吐出管１０２の中空部１０２ａは、給水管１０１の中空部１０１ａと連通するようにされている。そのうえで、給水管１０１と吐出管１０２との連結部分において、給水管１０１の中空部１０１ａの径は、止水栓ボール１０４よりも大きくなっており、吐出管１０２の中空部１０２ａの径は止水栓ボール１０４よりも小さくなっている。また、吐出管１０２の中空部１０２ａにおける中空部１０１ａ側の開口部は図示するようにテーパー状となっていることで、止水栓ボール１０４が中空部１０２ａの開口にまで浮上してきたときには、図示するように、中空部１０２ａを止水栓ボール１０４が塞ぐことができる位置に納まるようにしている。
本実施形態においては、止水栓ボール１０４と中空部１０２ａの下側の開口部とにより栓部が形成される。
A
In the present embodiment, the faucet portion is formed by the water
また、吐出管１０２の上側にはカップ１０３が被せられるように設けられる。カップ１０３の内側と吐出管１０２との間には、中空部１０３ａが形成されている。中空部１０３ａは、吐出管１０２の中空部１０２ａから排出された用水が外部に吐出されるまでの経路（流路）となる。
Further, the upper side of the
止水栓ボール１０４は、浮力を有する球状の部材である。止水栓ボール１０４は、図示するように、中空部１０１ａ内に設けられる。
また、軸部１０５は、カップ１０３と吐出管１０２の中空部１０２ａを貫通するように設けられる。軸部１０５は、栓駆動部１１１により図２の矢印Ａで示すように一定の可動範囲で上下方向に移動可能とされている。
The
Further, the
図２に示される軸部１０５は、例えば可動範囲において最も上に位置している状態である。この状態においては、パイプラインＰＬから給水管１０１に供給された用水の圧力によって浮力体である止水栓ボール１０４が同図の状態にまで浮上するため、中空部１０２ａの開口部が止水栓ボール１０４によって塞がれる状態（閉状態）となる。このように閉状態となることにより、パイプラインＰＬから給水管１０１に供給された用水が給水栓１００の外部に吐出されることはない。
The
一方、図３に示される軸部１０５は、図２の状態から図３の矢印Ｂで示すように下方向に移動され、可動範囲において最も下に位置している状態である。この状態においては、同図のように止水栓ボール１０４が軸部１０５によって押し下げられる。このため、止水栓ボール１０４は、中空部１０１ａにおいて、中空部１０２ａよりも下側に位置する状態（開状態）となる。
このように開状態となることにより、パイプラインＰＬから給水管１０１に供給された用水は、同図の破線で示す矢印βとして示すように、中空部１０１ａ、中空部１０２ａ及び中空部１０３ａによる流路を通って、給水栓１００の外部に吐出される。このようにして用水が給水栓１００から圃場ＦＭに供給される。この際、吐出管１０２の上にはカップ１０３が設けられていることで、中空部１０２ａから吐出される用水の圧力が高い状態であっても、上に吹き出すことなく、中空部１０３ａを通して下側に流すことができる。
On the other hand, the
In this open state, the irrigation water supplied from the pipeline PL to the
また、給水栓１００には、給水栓１００の流路の水の流量を検出する流量センサ１０６（状態検出部の一例）が備えられる。同図において、流量センサ１０６は、中空部１０２ａにおいて備えられ、中空部１０２ａにおける流量を検出する。流量センサ１０６は、検出した流量を示す流量検出信号を制御部１１２に出力する。
なお、流量センサ１０６が備えられる位置は同図の例に限定されるものではない。流量センサ１０６は、パイプラインＰＬから給水栓１００に供給された用水が、中空部１０３ａから吐出されるまでの流路における任意の位置に備えられてよい。
なお、流量センサ１０６により検出される流量は、給水栓１００に対応して設けられる用水センサ３００−Ｂが検出する流量と同じとみてよい。このため、流量センサ１０６を省略し、用水センサ３００−Ｂが検出する流量を上記の流量検出信号として制御部１１２に送信するようにしてもよい。
しかしながら、例えば、用水センサ３００−Ｂと給水栓１００との間に或る程度の距離があるような場合には、配管の老朽化などによる漏水が生じることがある。この場合、給水栓１００に備えられる流量センサ１０６のほうが、給水栓１００の流路の水の流量を正確に検出できる。また、流量センサ１０６にて検出される流量と用水センサ３００−Ｂにて検出される流量との差分に基づいて、配管の漏水の有無や漏水の程度などを検出することが可能になる。また、用水センサ３００−Ｂの下流に対して複数の給水栓１００が分岐して接続されるような構成の場合、用水センサ３００−Ｂでは複数の給水栓１００に流れる水の総量が検出される。そこで、この場合には、センサ１０６により個々の給水栓１００に流路の水量を検出することができる。
Further, the
The position where the
The flow rate detected by the
However, for example, when there is a certain distance between the water sensor 300-B and the
また、給水栓１００には、解体センサ１０７が備えられる。解体センサ１０７は、給水栓１００が解体されたか否かを検出するセンサである。同図の解体センサ１０７は、給水管１０１と吐出管１０２とが分離されるように解体された場合に、そのことが検出できるように設けられる。解体センサは１０７は、検出対象の部分が解体されたことに伴う物理的な変化に応じて電力を出力するようにされた素子や回路などを備え、出力された電力により制御部１１２に対して解体通知信号を出力するような構成とされればよい。
なお、解体センサ１０７は、後述の第３実施形態において利用される。このため、解体センサ１０７は、本実施形態においては省略されてよい。また、解体センサ１０７が設けられる位置は、同図に示される例に限定されない。例えば解体センサ１０７は、回路ケース１１０とカップ１０３の間であるとか、回路ケース１１０そのものとしての蓋部に設けられてもよい。
Further, the
The
また、図２及び図３の各図に示されるように、例えばカップ１０３の上には、回路ケース１１０が設けられる。回路ケース１１０の中には、栓駆動部１１１、制御部１１２、センサ対応通信部１１３、サーバ対応通信部１１４、電源部１１５及び移動検出部１１６が備えられる。
Further, as shown in each of FIGS. 2 and 3, for example, a
栓駆動部１１１は、栓部の開閉駆動を行う。つまり、栓駆動部１１１は、軸部１０５を上下方向に移動させることで、止水栓ボール１０４が中空部１０２ａの開口部を塞ぐ閉状態と止水栓ボール１０４が中空部１０２ａの開口部よりも下側に位置する開状態との間で状態を変化させる。
なお、栓駆動部１１１は、開状態において軸部１０５の上下方向における位置を変化させることで、中空部１０２ａの開口部と止水栓ボール１０４との間の隙間を調節することができる。これにより、給水栓１００から吐出される用水の量が調節可能とされる。
The
The
栓駆動部１１１は、例えば、モータ１１１ａと、モータ１１１ａの回転に応じて軸部１０５を上下方向に移動させる機構部とを備えて構成される。例えば軸部１０５を上下方向に移動させる機構部は、軸部１０５が給水栓１００における所定箇所と螺合されていることで回転により上下方向に移動可能とされたうえで、軸部１０５をモータの回転に応じて回転させるようにされた構造により構成することができる。なお、軸部１０５を上下方向に移動させる機構部としては他の構造も採り得るものであり、上記の例に限定されない。
The
制御部１１２は、栓駆動部１１１の動作を制御する。このために制御部１１２は、例えば栓駆動部１１１のモータ１１１ａを回転させるためのモータ制御信号を栓駆動部１１１に出力することにより、栓部に開閉状態を調整する。
The
また、制御部１１２は、サーバ対応通信部１１４を介してネットワークＮＴ経由で用水管理サーバ５００と情報の送受信を行う。
本実施形態において、制御部１１２は、流量センサ１０６から出力された流量検出信号が入力されると、入力された流量検出信号が示す流量の情報と給水栓１００を示す給水栓ＩＤとを含む流量検出情報を、サーバ対応通信部１１４から用水管理サーバ５００に送信させる。
また、制御部１１２は、センサ対応通信部１１３を介して、センサ対応通信部１１３の通信距離にある水位センサ４００と情報の送受信を行う。また、制御部１１２は、サーバ対応通信部１１４を介してネットワークＮＴ経由で用水管理サーバ５００と情報の送受信を行う。
Further, the
In the present embodiment, when the flow rate detection signal output from the
Further, the
センサ対応通信部１１３は、近距離無線通信により通信距離の範囲内に位置する水位センサ４００と通信を行う。
サーバ対応通信部１１４は、ネットワークＮＴ経由で用水管理サーバ５００と通信を行う。
The sensor-
The server-
電源部１１５は、栓駆動部１１１、制御部１１２、センサ対応通信部１１３、サーバ対応通信部１１４及び移動検出部１１６に電源を供給する。電源部１１５は、例えば太陽電池と蓄電池とを備え、日中において太陽電池により発電された電力を蓄電池に蓄積する。そして、電源部１１５は、蓄電池に蓄積された電力を電源として供給するように構成される。
あるいは、電源部１１５は、２次電池または１次電池などの所定の規格の電池により電源を供給するようにされたうえで、電池の残量が少なくなった場合には電池を交換するように使用される構成であってもよい。
The
Alternatively, the
移動検出部１１６は、回路ケース１１０が取り付けられた給水栓１００の本体の移動の有無を検出する。具体的には、移動検出部１１６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）に対応して測位を行うように構成することができる。この場合の移動検出部１１６は、測位する位置が時間経過に応じて変化する状態となったことに応じて移動が有ったものと検出する。
あるいは、移動検出部１１６は、ジャイロセンサにより構成することができる。この場合の移動検出部１１６は、ジャイロセンサにより移動に応じた信号が検出されることに応じて移動が有ったものと検出する。
なお、移動検出部１１６の検出出力は第３実施形態において利用される。従って、移動検出部１１６については本実施形態において省略されてよい。
The
Alternatively, the
The detection output of the
ここで、河川ＲＶからファームポンドＦＰに用水が貯留されるまでにおいては屋外の水路を経由することから、用水には多様なごみ（異物の一例）が混入する。このために、ファームポンドＦＰからパイプラインＰＬを経由して給水栓１００に供給される用水のなかにもごみが含まれる。用水をファームポンドＦＰからパイプラインＰＬに供給する際には、例えば或る程度の大きなごみについては網目のフィルタなどを設けて除去することができるが、小さなごみは除去しきれずに残ったままとなる。
このように、給水栓１００にはごみの混入した用水が供給される。このために給水栓１００の内部の流路においてごみが詰まるという障害が発生する場合がある。
Here, since the irrigation water is stored in the farm pond FP from the river RV through an outdoor waterway, various kinds of dust (an example of foreign matter) are mixed in the irrigation water. For this reason, dust is also included in the irrigation water supplied from the farm pond FP to the
In this way, the
具体的に、ごみは、図３において一点鎖線により示すように、止水栓ボール１０４により塞がれる開口部分ＳＰにおいて詰まる場合がほとんどである。この開口部分ＳＰは、同図から分かるように、広い内径の中空部１０１ａから狭い内径の中空部１０２ａとの連結部分であり、内径が極端に狭まる部位となっているからである。
開口部分ＳＰにごみが詰まった場合、止水栓ボール１０４は、中空部１０２ａの下側の開口部を図２のように正常に塞ぐことができなくなる。これにより、栓部の正常な開閉が行えなくなる。また、開口部分ＳＰにごみが詰まったとしても、詰まったごみの間には隙間があることから、この隙間を介して中空部１０１ａ内の用水が中空部１０２ａに流入し、この結果、用水が中空部１０３ａから外部に吐出されることになる。このため、例えば、開閉栓制御としては、給水栓１００を閉状態となるように制御したはずであるのに、内部では完全に栓部が閉状態となっていないために、用水が漏れ出るという不具合が発生する。
このような不具合はできるだけ早期に発見され、迅速に対処されるようにすることが好ましい。そのうえで、障害の発見、対処に関してもできるだけ人的作業を要しないようにして省力化が図られることが好ましい。
Specifically, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3, the dust is almost always clogged at the opening portion SP closed by the water
When the opening portion SP is clogged with dust, the water
It is preferable that such defects are detected as soon as possible and dealt with promptly. On top of that, it is preferable to save labor by minimizing the need for human work for finding and dealing with obstacles.
そこで、本実施形態においては、給水栓１００から送信される流量センサ１０６の検出情報に基づいて、用水管理サーバ５００が給水栓１００におけるごみ詰まりの発生を検出する。そして、ごみ詰まりの発生したことが検出された場合、用水管理サーバ５００は、ごみ詰まりを解消するための動作を給水栓１００に実行させ、解消されなければ管理者に障害発生を通知するように構成される。これにより、給水栓１００におけるごみ詰まりの発生の検出とごみ詰まりへの対処とに関して人的作業が省かれ、省力化が図られる。
Therefore, in the present embodiment, the
図４を参照して、用水管理サーバ５００の構成例について説明する。同図の用水管理サーバ５００は、通信部５０１、制御部５０２及び記憶部５０３を備える。
A configuration example of the
通信部５０１は、ネットワークＮＴに対応する通信を実行する。通信部５０１を備えることにより、用水管理サーバ５００は、各圃場ＦＭの給水栓１００及び排水栓２００と、ネットワークＮＴから無線ＬＡＮルータＲＴを経由して通信を行うことができる。
The
制御部５０２は、用水管理サーバ５００における各種制御を実行する。制御部５０２としての機能は、例えば用水管理サーバ５００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することによって実現される。
本実施形態における制御部５０２は、給水栓１００におけるごみ詰まりの検出と、ごみ詰まりに対する対処に関する機能部として、開閉制御部５２１、障害判定部５２２及び障害対応部５２３を備える。
The
The
開閉制御部５２１は、給水栓１００に供給される用水が吐出される流水経路に設けられる栓部の開閉を制御する。開閉制御部５２１は、給水栓１００の栓部の開閉状態を制御する際には、開栓制御対象の給水栓１００に対して栓部制御信号を送信する。
栓部制御信号は、栓部の開状態の度合いを指示する情報である。栓部制御信号は、例えば栓部の開状態の度合いを示す開度を含む。開度は、閉状態を示すゼロ（閉状態）から完全な開状態を示す所定の最大値までの範囲において、目標とする開状態に応じた値を示す。
送信された栓部制御信号は、ネットワークＮＴから無線ＬＡＮルータＲＴを経由して、開栓制御対象の給水栓１００のサーバ対応通信部１１４にて受信される。
給水栓１００の制御部１１２は、受信された栓部制御信号に含まれる開度に応じて栓駆動部１１１を制御し、栓駆動部１１１は制御に応じて栓部を駆動する。これにより、栓部制御信号が示す開度となるように栓部の状態が設定される。
The open /
The plug portion control signal is information indicating the degree of opening state of the plug portion. The plug portion control signal includes, for example, an opening degree indicating the degree of open state of the plug portion. The opening degree indicates a value corresponding to a target open state in a range from zero (closed state) indicating a closed state to a predetermined maximum value indicating a completely open state.
The transmitted plug unit control signal is received from the network NT via the wireless LAN router RT by the server-
The
障害判定部５２２は、給水栓１００における所定の状態を検出する状態検出部から出力された検出情報に基づいて、給水栓１００において障害が発生しているかについて判定する。
本実施形態において、給水栓１００における状態検出部は流量センサ１０６である。流量センサ１０６は、給水栓１００における所定の状態として、給水栓１００内の流路における水の流量を検出する。給水栓１００は、前述のように、流量センサ１０６が出力した流量を示す流量検出情報を送信する。
The
In the present embodiment, the state detection unit in the
本実施形態の障害判定部５２２は、受信された流量検出情報が示す流量に基づいて、流量検出情報の送信元の給水栓１００においてごみ詰まりによる障害が発生しているか否かについて判定する。
前述のように、給水栓１００においてごみ詰まりが発生することによっては、開口部分ＳＰとして示したように、中空部１０２ａの下側開口部と止水栓ボール１０４との間にごみが挟まる。このために、閉状態となるように給水栓１００を制御している状態であっても止水栓ボール１０４が中空部１０２ａの下側開口部を完全に塞ぐことができない。そのうえで、開口部分ＳＰにおいて挟まっているごみの隙間を抜けた用水が吐出する。
このように、ごみ詰まりが発生した場合には、閉状態に制御している状態であっても、漏水が発生していることで、給水栓１００の流路においては水の流れが生じる。
The
As described above, when the
As described above, when dust clogging occurs, water flows in the flow path of the
そこで、本実施形態の障害判定部５２２は、給水栓１００における流量センサ１０６が流量の有ることを検出し、かつ、開閉制御部５２１が栓部を閉状態とするように制御した状態である場合に障害が発生したと判定する。
つまり、障害判定部５２２は、給水栓１００から受信された流量検出情報が流量有りを示しているか否かについて判定する。例えば、障害判定部５２２は、給水栓１００から受信された流量検出情報が示す流量の値がゼロであれば流量無し、ゼロより大きければ流量有りと判定することができる。
また、障害判定部５２２は、記憶部５０３が記憶する給水栓制御情報から、受信された流量検出情報に含まれる給水栓ＩＤの給水栓１００についての制御開度を取得する。給水栓制御情報の制御開度は、現在において開閉制御部５２１が給水栓１００に設定している開度を示す。障害判定部５２２は、取得された制御開度について、閉状態に対応する値（例えばゼロ、もしくは、所定未満の値）であるか否かについて判定する。
そして、障害判定部５２２は、流量検出情報が流量有りを示しており、かつ、取得された制御開度が閉状態に対応する値であると判定した場合に、ごみ詰まりによる障害が発生したと判定する。
なお、ごみ詰まりによる障害の発生についての判定は、給水栓１００内部における水圧についての検出結果を用いることができる。つまり、図２に示した給水栓１００の構造の場合においては、ごみ詰まりにより水漏れが生じていない場合であれば中空部１０１ａにおいて十分な水圧が得られるが、ごみ詰まりにより水漏れが生じている場合には、中空部１０１ａにおける水圧が低下する。
水圧の検出にあたっては、例えば給水栓１００の給水管１０１の内部に水圧計を取り付け、水圧計により測定される水圧を示す情報を用水管理サーバ５００に送信するように構成することができる。
また、後述の給水栓１００Ａ（図８、図９）の構造の場合には、導水管１３１や圧室１２３ａなどのように栓部が閉じられた状態において水圧のかかる箇所のいずれかに設けることができる。
Therefore, when the
That is, the
Further, the
Then, when the
The detection result of the water pressure inside the
In detecting the water pressure, for example, a water pressure gauge can be attached inside the
Further, in the case of the structure of the
障害対応部５２３は、障害判定部５２２により障害が発生していると判定されたことに応じて、発生した障害を解消するための動作が水栓装置において行われるようにする障害解消制御と、障害の発生したことを通知する障害発生通知との少なくともいずれか一方を行う。
本実施形態における障害対応部５２３は、まず、障害解消制御を行う。ここでの障害解消制御は、ごみ詰まりが解消されるように給水栓１００を動作させることである。ごみ詰まりの解消のために給水栓１００に行わせる動作は、例えば、栓部の開閉動作を所定回数繰り返すことである。栓部の開閉動作を所定回数繰り返すことによって、用水の水圧によりごみが押し流され、流路を抜けて外部に吐出される可能性がある。
そこで、障害対応部５２３は、障害解消制御として、給水栓１００において栓部を開閉する動作が所定回数繰り返し行われるように、所定のシーケンスに従って開閉制御信号の送信を行う。
The
The
Therefore, the
障害解消制御の後、障害対応部５２３は、開閉制御部５２１により給水栓１００を閉状態とするように制御させたうえで、再度、給水栓１００から受信された流量検出情報が示す流量に基づいて、ごみ詰まりによる障害が発生しているか否かについて判定する。
ここで、ごみ詰まりによる障害が発生していないと判定された場合、給水栓１００は、障害解消制御によりごみが除去され、閉状態とする制御に応じて正常に閉状態となっている。そこで、この場合には障害に対応した処理を終了する。
これに対して、ごみ詰まりによる障害が発生していると判定された場合、障害解消制御によってはごみが除去されず、給水栓１００において依然としてごみ詰まりが生じている状態である。
そこで、この場合には、障害対応部５２３は、障害解消制御によってごみ詰まりを解消することはできないとして、障害発生通知を行う。障害発生通知により、本実施形態の用水管理システムの管理者に対して、ごみ詰まりが発生した給水栓１００のあることが通知される。障害発生通知としては、例えば管理者が使用する端末にごみ詰まりが発生した給水栓１００の情報を送信するようにしてもよいし、例えば管理者のメールアドレス宛にごみ詰まりが発生した給水栓１００の情報を含む電子メールを送信するようにしてもよい。
障害発生通知を受けた管理者は、ごみ詰まりが発生した給水栓１００に赴いて、ごみを除去することができる。
また、障害発生通知は、用水管理システムの管理者ではなく、障害が発生した給水栓１００が設置された圃場ＦＭの圃場主に対して行われるようにしてもよい。また、障害発生通知は、用水管理システムの管理者と、障害が発生した給水栓１００が設置された圃場ＦＭの圃場主との両者に対して行われるようにしてもよい。
After the failure resolution control, the
Here, when it is determined that a failure due to clogging with dust has not occurred, the
On the other hand, when it is determined that a failure due to clogging with dust has occurred, the dust is not removed by the fault elimination control, and the
Therefore, in this case, the
The administrator who receives the failure notification can go to the
Further, the failure occurrence notification may be sent not to the administrator of the irrigation management system but to the field owner of the field FM in which the
また、障害対応部５２３は、さらに、障害判定部５２２により発生の判定が行われた障害についての履歴を示す障害履歴情報を管理する。
具体的に、障害対応部５２３は、障害判定部５２２により発生が判定された障害ごとに、発生日時、障害対応処理の結果（障害解消制御の制御内容、障害解消制御による障害解消の有無、障害発生通知のログ）などを障害履歴情報として、障害履歴情報記憶部５３２に格納する。
In addition, the
Specifically, the
記憶部５０３は、制御部５０２が利用する各種の情報を記憶する。同図の記憶部５０３は、給水栓１００の障害発生に対応して制御部５０２が行う処理に関連して、給水栓制御情報記憶部５３１と、障害履歴情報記憶部５３２とを含む。
The
給水栓制御情報記憶部５３１は、給水栓制御情報を記憶する。給水栓制御情報は、給水栓１００ごとについての開閉制御部５２１が設定している現在の開度を示す情報である。
図５（Ａ）は、給水栓制御情報の内容例を示している。同図の給水栓制御情報は、給水栓１００の給水栓ＩＤごとに制御開度を対応付けた構造である。同図において給水栓制御情報に格納される給水栓ＩＤ［Ｆ０００１］、［Ｆ０００２］、［Ｆ０００３］は、それぞれ、図１の給水栓１００−１、１００−２、１００−３を示す。
制御開度は、現在において開閉制御部５２１が給水栓１００に設定している開度を示す。同図では、制御開度は、０〜１００％の開度を、０〜１５による１６の分解能により段階的に設定した例が示されている。
ここで、上記の制御開度は、あくまでも開閉制御部５２１が給水栓１００に指示する制御値であって、実際の給水栓１００における栓部の開度とは異なる場合がある。即ち、開閉制御部５２１により制御開度として閉状態に対応する「０」を設定したとしても、例えばごみ詰まりなどが発生している場合には、栓部が完全に閉状態とならないため、給水栓１００における実際の開度が「０」でない場合がある。
障害判定部５２２は、ごみ詰まりによる障害の発生の有無を判定するにあたり、受信された流量検出情報（あるいは、給水栓１００内部の水圧の測定結果を示す情報であってもよい）に含まれる給水栓ＩＤに対応付けられた制御開度を給水栓制御情報から取得する。
The water faucet control
FIG. 5A shows an example of the contents of the faucet control information. The water faucet control information in the figure has a structure in which the control opening degree is associated with each water faucet ID of the
The control opening degree indicates the opening degree currently set in the
Here, the above-mentioned control opening degree is a control value instructed by the opening /
The
障害履歴情報記憶部５３２は、障害履歴情報を記憶する。障害履歴情報は、これまでに発生した給水栓１００の障害に関連する履歴を示す情報である。
図５（Ｂ）は、障害履歴情報の一例を示している。同図の障害履歴情報は、給水栓１００ごとに管理される構造である。つまり、障害履歴情報は給水栓１００ごとに対応付けられている。１の給水栓ＩＤに対応付けられた障害履歴情報は、前述のように、これまでに対応の給水栓１００にて発生した障害ごとについての、発生日時、障害対応処理の結果（障害解消制御の制御内容、障害解消制御による障害解消の有無、障害発生通知のログ）が格納される。
The failure history
FIG. 5B shows an example of failure history information. The failure history information in the figure has a structure managed for each
また、同図の障害履歴情報においては、給水栓ＩＤごとに、さらに圃場主ＩＤが対応付けられている。圃場主ＩＤは、対応付けられた給水栓ＩＤが示す給水栓１００が設置された圃場の圃場主を示す。
給水栓ＩＤ［Ｆ０００１］に対応付けられた圃場主ＩＤ［ＦＭ０００１］は、給水栓１００−１が設置される圃場ＦＭ−１の圃場主を示す。給水栓ＩＤ［Ｆ０００２］に対応付けられた圃場主ＩＤ［ＦＭ０００２］は、給水栓１００−２が設置される圃場ＦＭ−２の圃場主を示す。給水栓ＩＤ［Ｆ０００３］に対応付けられた圃場主ＩＤ［ＦＭ０００３］は、給水栓１００−３が設置される圃場ＦＭ−３の圃場主を示す。
Further, in the failure history information in the figure, a field owner ID is further associated with each faucet ID. The field owner ID indicates the field owner of the field in which the
The field owner ID [FM0001] associated with the water faucet ID [F0001] indicates the field owner of the field FM-1 in which the water faucet 100-1 is installed. The field owner ID [FM0002] associated with the water faucet ID [F0002] indicates the field owner of the field FM-2 in which the water faucet 100-2 is installed. The field owner ID [FM0003] associated with the water faucet ID [F0003] indicates the field owner of the field FM-3 in which the water faucet 100-3 is installed.
図６のフローチャートを参照して、本実施形態における用水管理サーバ５００が給水栓１００のごみ詰まりによる障害発生に対応して実行する処理手順例について説明する。
給水栓１００は、それぞれ、流量センサ１０６により検出される流量を示す流量検出情報を一定時間ごとに用水管理サーバ５００に対して送信する。そこで、給水栓１００は、流量検出情報が受信されるのを待機する（ステップＳ１０１−ＮＯ）。
With reference to the flowchart of FIG. 6, an example of a processing procedure executed by the
Each of the water taps 100 transmits flow rate detection information indicating the flow rate detected by the
或る１つの給水栓１００からの流量検出情報が受信されたことを判定すると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、まず、障害判定部５２２は、流量検出情報の送信元（障害判定対象）の給水栓１００についての障害が発生しているか否かを判定するための処理を行う。
ここで、障害判定部５２２は、障害判定対象の給水栓１００について、開閉制御部５２１が栓部を閉状態とするように制御した状態であるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。
このために、障害判定部５２２は、ステップＳ１０１にて受信された流量検出情報に含まれていた障害判定対象の給水栓１００を示す給水栓ＩＤに対応付けられた制御開度を、給水栓制御情報記憶部５３１から取得する。次に、障害判定部５２２は、取得された制御開度が閉状態に対応する値であるか否かについて判定する。この際、制御開度が閉状態に対応する値（「０」）であれば、閉状態となるように制御されていると判定される。一方、制御開度が開状態に対応した０より大きい値であれば、給水栓１００は、制御開度に応じた度合いで開状態となるように制御されている。そこで、この場合の障害判定部５２２は、閉状態とするように制御されていないと判定する。
When it is determined that the flow rate detection information from one
Here, the
For this purpose, the
閉状態とするように制御されていないことが判定された場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、ごみ詰まりの状態であるか否かにかかわらず、用水が吐出されているため、障害が発生しているか否かの判定はできない。また、ごみが詰まっているとしても、開状態に制御したことに応じて用水は吐出されており、この点で、給水栓１００は正常に動作している。そこでこの場合には、同図に示す処理が終了される。
これに対して、閉状態とするように制御されていることが判定された場合には（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、さらにステップＳ１０１にて受信された流量検出情報が流量有りを示しているか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。
流量無しを示している場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、障害判定対象の給水栓１００は、閉状態とする制御に応じて、正常に閉状態となっている。従って、この場合には、ごみ詰まりによる障害が発生していないとして判定される。この場合同図に示す処理は終了される。
When it is determined that the state is not controlled to be in the closed state (step S102-NO), is there a failure because the irrigation water is discharged regardless of whether or not the state is clogged with dust? It cannot be determined whether or not it is. Further, even if the dust is clogged, the irrigation water is discharged according to the control to the open state, and at this point, the
On the other hand, when it is determined that the state is controlled to be closed (step S102-YES), whether or not the flow rate detection information received in step S101 indicates that there is a flow rate. (Step S103).
When it indicates that there is no flow rate (step S103-NO), the
一方、流量有りを示している場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、障害判定対象の給水栓１００は、閉状態とするように制御されているのにかかわらず、閉状態となっていないことになる。そこで、この場合には、ごみ詰まりによる障害が発生した物として判定され、以下の障害対応処理に移行する。
なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とについての処理の順序が入れ替えられてもよい。即ち、ステップＳ１０３の処理において流量有りと判定された後に、ステップＳ１０２による判定が行われるようにしてもよい。
On the other hand, when it indicates that there is a flow rate (step S103-YES), the
The order of processing for step S102 and step S103 may be changed. That is, the determination in step S102 may be performed after it is determined that there is a flow rate in the process of step S103.
まず、障害対応部５２３は、障害解消制御を実行する（ステップＳ１０４）。この場合の障害解消制御は、前述のように、用水の水圧によりごみが外部に押し出されるように、栓部の開閉を所定回数繰り返させるための制御である。
First, the
障害解消制御を終了すると、障害対応部５２３は、障害判定対象の給水栓１００を閉状態とするための閉栓制御を開閉制御部５２１に実行させる（ステップＳ１０５）。
上記のように閉状態とする制御を行ったうえで、障害判定部５２２は、再び、同じ障害判定対象の給水栓１００から送信される流量検出情報が受信されるのを待機する（ステップＳ１０６−ＮＯ）。
そして、流量検出情報が受信されると（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、障害判定部５２２は、受信された流量検出情報が流量有りを示しているか否かについて判定する（ステップＳ１０７）。
When the failure resolution control is completed, the
After controlling the closed state as described above, the
Then, when the flow rate detection information is received (step S106-YES), the
流量有りを示している場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、ステップＳ１０５にて閉状態となるように制御している状態のもとで、障害判定対象の給水栓１００は、依然として漏水している状態にある。つまり、ごみ詰まりが解消されていないことが判定される。そこで、この場合の障害対応部５２３は、前述のように、用水管理システムの管理者に対して障害発生通知を行う（ステップＳ１０８）。
When it indicates that there is a flow rate (step S107-YES), the
なお、ステップＳ１０８による障害発生通知は、前述のように、管理者に代えて判定対象の給水栓１００が設置された圃場ＦＭの圃場主に対して行われるようにしてもよい。あるいは、ステップＳ１０８による障害発生通知は、管理者及び圃場主の双方に対して行われてもよい。
As described above, the failure notification in step S108 may be sent to the field owner of the field FM in which the
圃場主に障害発生通知を送信する場合には、例えば、用水管理サーバ５００に記憶された圃場主の情報（図４においては図示を省略）に格納されたメールアドレスなどに障害発生通知を行うことができる。
また、圃場主端末６００に圃場管理用アプリケーションがインストールされている場合、圃場管理用アプリケーションにはユーザアカウントとして圃場主ＩＤが登録されている。そこで、ステップＳ１０８として、障害対応部５２３は、障害発生履歴において判定対象の給水栓１００の給水栓ＩＤに対応付けられている圃場主ＩＤがユーザアカウントとして登録されている圃場管理用アプリケーションに障害発生通知を行ってもよい。
When transmitting the failure occurrence notification to the field owner, for example, the failure occurrence notification should be sent to the e-mail address stored in the field owner information (not shown in FIG. 4) stored in the
Further, when the field management application is installed in the field main terminal 600, the field owner ID is registered as a user account in the field management application. Therefore, in step S108, the
ステップＳ１０８の処理の後、あるいは、流量無しと判定された場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、即ち、ごみ詰まりの解消されたことが判定された場合、障害対応部５２３は、今回の障害の発生に関する内容を、障害履歴情報記憶部５３２が記憶する障害履歴情報に追加する。つまり、今回の障害の発生に応じた障害履歴情報の更新が行われる（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０８の処理を経ずにステップＳ１０７からステップＳ１０９に至った場合、ステップＳ１０９により追加される障害履歴情報においては、障害解消制御によって障害が解消された旨が示される。一方、ステップＳ１０８の処理を経てステップＳ１０９に至った場合、ステップＳ１０９により追加される障害履歴情報においては、障害解消制御を行っても障害が解消されなかった旨と、障害発生通知を行った旨とが示される。
After the processing of step S108, or when it is determined that there is no flow rate (step S107-NO), that is, when it is determined that the dust clogging has been cleared, the
When the process from step S107 to step S109 is reached without going through the process of step S108, the failure history information added in step S109 indicates that the failure has been resolved by the failure resolution control. On the other hand, when the process of step S108 reaches step S109, the failure history information added in step S109 indicates that the failure was not resolved even if the failure resolution control was performed, and that the failure occurrence notification was given. Is shown.
なお、ステップＳ１０７にて流量有りと判定された場合、即ち、ごみ詰まりによる障害が解消されていないことが判定された場合、所定の制限回数の範囲内で、再びステップＳ１０４の処理に戻るようにして、障害解消制御のリトライが行われるようにしてもよい。
なお、本実施形態において、障害発生通知は、障害解消制御を行っても障害が解消されなかった場合だけでなく、障害解消制御によって障害が解消された場合にも行われるようにしてよい。この場合、障害解消制御により障害が解消されたか否かを示す内容を障害発生通知に含めるようにすれば、用水管理システムの管理者や圃場主は、障害の発生とともに、障害解消制御の結果についても把握できる。
If it is determined in step S107 that there is a flow rate, that is, if it is determined that the obstacle due to clogging with dust has not been resolved, the process of step S104 is returned again within a predetermined limit number of times. Therefore, the failure resolution control may be retried.
In the present embodiment, the failure occurrence notification may be performed not only when the failure is not resolved even if the failure resolution control is performed, but also when the failure is resolved by the failure resolution control. In this case, if the content indicating whether or not the failure has been resolved by the failure resolution control is included in the failure occurrence notification, the manager of the irrigation management system and the field owner can check the result of the failure resolution control as well as the occurrence of the failure. Can also be grasped.
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。
給水栓１００の栓部を閉状態から開状態とするように栓駆動部１１１を動作させた際に、例えば栓駆動部１１１が駆動する軸部１０５の動きが固くなるなどの原因により、モータ１１１ａに過大な負荷がかかる場合がある。このような状態が放置されることは、モータ１１１ａを含む栓駆動部１１１の故障などの不具合を生じさせる要因となるために好ましくない。
そこで、本実施形態の用水管理システムは、給水栓１００の障害として、モータ１１１ａの過負荷を対象とし、障害発生の有無の判定と、障害の発生に対応した処理とを行うように構成される。
<Second Embodiment>
Subsequently, the second embodiment will be described.
When the
Therefore, the water management system of the present embodiment is configured to target the overload of the
本実施形態における給水栓１００は、図２及び図３と同様の構成でよい。そのうえで、本実施形態の給水栓１００において、栓駆動部１１１は、モータ１１１ａの負荷電流を監視し、過負荷の状態になったことを検出した場合には、過負荷の状態を示す過負荷通知信号を制御部１１２に出力するように構成される。あるいは、栓駆動部１１１は、モータ１１１ａの負荷電流値を制御部１１２に通知し、制御部１１２が負荷電流値に基づいて過負荷の状態を検出するようにしてもよい。
制御部１１２は、上記のように過負荷通知信号を受信、あるいは過負荷の状態を検出した場合、モータ１１１ａが過負荷の状態となったことを示す過負荷通知を、用水管理サーバ５００に対して送信する。過負荷通知には、給水栓１００を示す給水栓ＩＤが含められる。
The
When the
また、本実施形態における用水管理サーバ５００の構成は図４と同様でよい。ただし、本実施形態において制御部５０２における障害判定部５２２と障害対応部５２３は、対象となる給水栓１００の障害がモータ１１１ａの過負荷とされたことに応じて以下のように処理を行う。
また、本実施形態の場合は、障害発生の有無の判定にあたり給水栓制御情報を利用する必要がないことから、記憶部５０３における給水栓制御情報記憶部５３１は省略されてよい。
Further, the configuration of the
Further, in the case of the present embodiment, since it is not necessary to use the water faucet control information in determining the presence or absence of a failure, the water faucet control
図７のフローチャートを参照して、本実施形態における用水管理サーバ５００がモータ１１１ａの過負荷による障害発生に対応して実行する処理手順例について説明する。
障害判定部５２２は、或る１の給水栓１００を対象として開閉制御部５２１により開状態とする制御（開栓制御）が行われた後において、開栓制御の対象とされた給水栓１００から過負荷通知が受信されるのを待機する（ステップＳ２０１−ＮＯ）。
An example of a processing procedure executed by the
The
この場合において、開栓制御の対象の給水栓１００の制御部１１２は、開栓制御に応じてモータ１１１ａが正常に動作して過負荷の状態とならなければ、過負荷通知の送信を行わない。この場合、図７のステップＳ２０２以降の処理に移行することはない。
これに対して、開栓制御が行われた結果、開栓制御の対象の給水栓１００のモータ１１１ａに過負荷の状態が発生すると、開栓制御の対象の給水栓１００から過負荷通知が送信され、用水管理サーバ５００にて受信される（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）。障害判定部５２２は、過負荷通知の受信に応じて、開栓制御対象の給水栓１００においてモータ１１１ａに過負荷による障害が発生したと判定する。
In this case, the
On the other hand, when the
そこで、この場合の障害対応部５２３は、給水栓１００を対象として、障害解消制御を実行する（ステップＳ２０２）。この場合の障害解消制御として、障害対応部５２３は、例えば開栓制御を再度行う。なお、ステップＳ２０２の障害解消制御にあたり、障害対応部５２３は、開栓制御を１回行ってもよいし、所定の複数回にわたって繰り返し行ってもよい。このように開栓制御を再度試みることによって、例えば軸部１０５を移動させる機構が正常に戻るなどして、モータ１１１ａの回転に従って軸部１０５が移動できるようになり、この結果、モータ１１１ａの負荷電流も正常範囲に戻る場合がある。
Therefore, the
ステップＳ２０２による障害解消制御においても開栓制御が行われている。このため、障害解消制御としての開栓制御に応じて栓駆動部１１１が動作しているとき、モータ１１１ａの過負荷の状態が解消されなければ、給水栓１００の制御部１１２は、再び過負荷通知を送信する。一方、障害解消制御としての開栓制御に応じて栓駆動部１１１が動作したことでモータ１１１ａの過負荷の状態が解消されれば、給水栓１００の制御部１１２は、過負荷通知の送信を行わない。
そこで、障害判定部５２２は、例えばステップＳ２０２による開栓制御に応じて過負荷通知が受信されたか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。
The opening control is also performed in the failure elimination control in step S202. Therefore, when the
Therefore, the
過負荷通知が受信された場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、モータ１１１ａの過負荷による障害は解消されていないと判定される。そこで、この場合の障害対応部５２３は、用水管理システムの管理者と圃場主との少なくともいずれかに対して障害発生通知を行う（ステップＳ２０４）。
When the overload notification is received (step S203-YES), it is determined that the failure due to the overload of the
ステップＳ２０４の処理の後、あるいは、過負荷通知が受信されなかったことが判定された場合（ステップＳ２０３−ＮＯ）、即ち、モータ１１１ａの過負荷が解消されたことが判定された場合、障害対応部５２３は、今回の障害の発生に関する内容により障害履歴情報記憶部５３２が記憶する障害履歴情報を更新する（ステップＳ２０５）。
After the processing in step S204, or when it is determined that the overload notification has not been received (step S203-NO), that is, when it is determined that the overload of the
なお、本実施形態においても、ステップＳ１０３にて過負荷通知が受信された場合、即ち、障害が解消されていないことが判定された場合、所定の制限回数の範囲内で、再びステップＳ２０２の処理に戻るようにして、障害解消制御のリトライが行えるようにしてもよい。
なお、本実施形態においても、障害発生通知は、障害解消制御を行っても障害が解消されなかった場合だけでなく、障害解消制御によって障害が解消された場合にも行われるようにしてよい。
また、過負荷通知に関しては、複数段階により行うようにしてもよい。一例として、２段階により過負荷通知を行う場合として、第１段階においては、例えば可動部周辺および回転軸の汚れやゴミ噛みなどによりモータの負荷が平常時よりも一定率以上増加した状態を検出する。この状態が検出された場合、給水栓１００は、１次過負荷通知を用水管理サーバ５００に送信する。１次過負荷通知は、過負荷の状態には至っていないが過負荷の状態となる可能性があることを示す。１次過負荷通知を受信した用水管理サーバ５００は、例えば、給水栓１００が過負荷の状態に近づいていることを通知する過負荷予告通知を、対応の圃場主端末６００に送信する。圃場主端末６００は、過負荷予告通知の受信に応じて、給水栓１００が過負荷の状態に近づいていることを圃場主に報知するメッセージを、例えば表示などによって出力する。このように表示されるメッセージを見ることにより、圃場主は事前に給水栓１００のメンテナンスなどを行い、過負荷状態になることを未然に防止することが可能になる。
そして、第２段階としては、先に図７に対応して説明したのと同様の過負荷通知が、２次過負荷通知として給水栓１００から用水管理サーバ５００に送信される。２次過負荷通知を受信した用水管理サーバ５００は、先の図７による説明と同様に障害解消制御や障害発生通知などを実行する。
Also in this embodiment, when the overload notification is received in step S103, that is, when it is determined that the failure has not been resolved, the process of step S202 is performed again within the range of the predetermined limit number of times. It may be possible to retry the failure resolution control by returning to.
In this embodiment as well, the failure occurrence notification may be given not only when the failure is not resolved by the failure resolution control but also when the failure is resolved by the failure resolution control.
Further, the overload notification may be performed in a plurality of stages. As an example, when overload notification is performed in two stages, in the first stage, it is detected that the load of the motor has increased by a certain rate or more from normal times, for example, due to dirt around the moving parts and the rotating shaft or dust biting. To do. When this state is detected, the
Then, as the second step, the same overload notification as described above corresponding to FIG. 7 is transmitted from the
次に、第２実施形態における変形例について説明する。
例えば給水栓１００において電源部１１５及び電源部１１５により動作する回路部などの回路を有する部位（以下回路系統ともいう）において電力、電圧、電流などに異常が生じる場合がある。このような回路系統における電気的な異常の発生に応じてもできるだけ迅速に対応が図られることが好ましい。
そこで、制御部１１２は、上記のような回路系統の異常が検出された場合に、その旨を示す回路系統異常通知を用水管理サーバ５００に送信する。つまり、変形例においては、給水栓１００の障害として、給水栓１００における回路系統の異常が対象となる。
Next, a modification of the second embodiment will be described.
For example, in the
Therefore, when the above-mentioned circuit system abnormality is detected, the
用水管理サーバ５００における障害判定部５２２は、回路系統異常通知を受信することにより、回路系統異常通知の送信元の給水栓１００において、回路系統の異常による障害が発生したと判定することができる。
このように回路系統の異常による障害の発生したことが判定された場合、障害対応部５２３は、例えば障害解消制御として、例えば電源部１１５の動作を停止させるなどの制御を行うことができる。これにより、回路系統に異常が発生した状態のまま給水栓１００を動作させてしまうことがなくなる。そのうえで、障害対応部５２３は、用水管理システムの管理者と圃場主との少なくともいずれかに対して障害発生通知を行うようにすればよい。これにより、用水管理システムの管理者または圃場主が、回路系統の異常に応じた点検、修理を迅速に行うことが可能になる。
また、回路系統における電気的な異常のほか、例えば電源部１１５における電池の低電圧化の発生なども障害として通知されるようにしてよい。また、用水管理サーバ５００側にて給水栓１００との通信に不良が発生したことが判定された場合にも、障害として通知されるようにしてよい。
さらには、例えば水位センサ４００により検出された水位に基づいて、水位に異常のあることが判定された場合に水位異常発生通知が行われるようにしてよい。具体的に、用水管理サーバ５００は、例えば、予め設定された上限水位よりも水位が高い状態や、予め設定された下限水位よりも水位が低い状態にあることが判定された場合に、水位の異常が発生したと判定すればよい。
また、用水管理サーバ５００は、圃場ＦＭに給水するように給水栓１００を制御している状態において水位が変化しないことを判定した場合に、圃場ＦＭからの水漏れによる異常が発生していることを示す異常発生通知が行われるようにしてよい。
また、圃場ＦＭに水温計を設置し、水温計により測定された水温を給水栓１００経由で用水管理サーバ５００が監視する。そして、用水管理サーバ５００は、監視している水温が例えば予め設定された上限水温を越えるなどした場合に、水温の異常を示す異常発生通知を行うようにしてよい。
また、給水栓１００の内部に水圧計を設けて、用水管理サーバ５００により水圧が監視可能なようにする。そして、監視している水圧が予め定められた下限の圧力よりも低くなるなどの異常が発生した場合に、用水管理サーバ５００が水圧の異常を示す異常発生通知を行うようにしてよい。
By receiving the circuit system abnormality notification, the
When it is determined that a failure has occurred due to an abnormality in the circuit system in this way, the
Further, in addition to the electrical abnormality in the circuit system, for example, the occurrence of a low voltage of the battery in the
Further, for example, when it is determined that there is an abnormality in the water level based on the water level detected by the water level sensor 400, the notification of the occurrence of the water level abnormality may be given. Specifically, the irrigation
Further, when the
Further, a water temperature gauge is installed in the field FM, and the water temperature measured by the water temperature gauge is monitored by the
Further, a water pressure gauge is provided inside the
＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について説明する。給水栓１００は、圃場ＦＭという屋外に常設されることから、盗難やいたずらの被害を受けやすい。そこで、本実施形態の用水管理システムにおいては、給水栓１００の盗難や給水栓１００へのいたずらなどの不正行為が行われていると推定される状態を判定し、不正行為が行われていると判定された場合には、例えば用水管理システムの管理者にその旨の通知が行われるように構成される。
これにより、盗難やいたずらなどの不正行為が行われている現場をおさえることが可能となり、不正行為の抑止を図ることが可能になる。
<Third Embodiment>
Subsequently, the third embodiment will be described. Since the
As a result, it is possible to control the site where fraudulent acts such as theft and mischief are being carried out, and it is possible to prevent fraudulent acts.
給水栓１００への不正行為が行われたことの判定（不正行為判定）は、具体的に以下の第１の判定手法と第２の判定手法との２つの推定手法により行われる。
まず、給水栓１００の盗難や、給水栓１００が動かされたり倒されたりするなどのいたずらによる不正行為が行われる場合、給水栓１００は、本来の設置場所から移動する。このことに基づいて、第１の判定手法では、以下のように不正行為の判定を行う。
The determination that a fraudulent act has been performed on the water tap 100 (fraudulent activity determination) is specifically performed by the following two estimation methods, the first determination method and the second determination method.
First, when the
給水栓１００には移動検出部１１６が備えられる（図２、図３）。前述のように、移動検出部１１６は、ＧＰＳに対応する測位機能あるいは加速度センサを備え、測位機能により測位した位置または加速度センサが検出する加速度に基づいて、自己の位置が移動したか否かについて検出する。そして、移動検出部１１６は、自己の位置が移動した（動かされた）ことを検出すると、その旨を示す移動検出信号を制御部１１２に出力する。
制御部１１２は、移動検出部１１６から移動検出信号を入力すると、用水管理サーバ５００に対して、給水栓１００が移動したことを通知する給水栓移動通知を送信する。
The
When the movement detection signal is input from the
そして、用水管理サーバ５００の障害判定部５２２は、給水栓移動通知が受信されると、給水栓移動通知の送信元の給水栓１００への不正行為が行われていると判定する。そして、障害対応部５２３は、用水管理サーバ５００の管理者または圃場主の少なくともいずれかに対して、給水栓１００への不正行為が行われていることを通知する旨の障害発生通知を行う。
Then, when the
なお、移動検出部１１６の測位機能によって測位された位置、または移動検出部１１６が備える加速度センサにより検出された加速度に基づいて、制御部１１２により給水栓１００が移動したか否かを判定するようにしてもよい。
さらに、例えば移動検出部１１６が測位した位置情報または加速度センサが検出した加速度を給水栓１００から用水管理サーバ５００に対して一定時間ごとに送信する。そして、用水管理サーバ５００が、受信された位置情報または加速度に基づいて給水栓１００への不正行為が行われているか否か判定するように構成することもできる。
It should be noted that the
Further, for example, the position information measured by the
また、盗難やいたずらなどの不正行為にあっては、給水栓１００が分解される場合がある。そこで、第２の判定手法では、以下のように不正行為の判定を行う。
給水栓１００には解体センサ１０７が備えられる（図２、図３）。解体センサ１０７は、前述のように、同図の解体センサ１０７は、給水管１０１と吐出管１０２とが分離されるように解体された場合に、そのことを検出し、解体検出信号を制御部１１２に出力するように構成される。
制御部１１２は、解体センサ１０７から移動検出信号を入力すると、用水管理サーバ５００に対して、給水栓１００が解体されていることを通知する解体通知を送信する。
In addition, the
The
When the movement detection signal is input from the dismantling
そして、用水管理サーバ５００の障害判定部５２２は、解体通知が受信されると、解体通知の送信元の給水栓１００への不正行為が行われていると判定する。そして、障害対応部５２３は、用水管理サーバ５００の管理者または圃場主の少なくともいずれかに対して、給水栓１００への不正行為が行われていることを通知する旨の障害発生通知を行う。
Then, when the dismantling notification is received, the
なお、第１の判定手法に対応して送信される障害発生通知には、給水栓１００が動かされていることを示す情報を含め、第２の判定手法に対応して送信される障害発生通知においては、給水栓１００が解体されていることを示す情報を含めることが好ましい。これにより、障害発生通知を受けた管理者または圃場主は、盗難、いたずらがどのような状況で行われているのかを或る程度把握することができる。
また、本実施形態のもとでは、移動検出部１１６を用いた不正行為対応の構成と、解体センサ１０７を用いた不正行為対応の構成とのいずれか一方が採られてもよいし、双方の構成が組み合わされてもよい。
なお、例えば給水栓１００と用水管理サーバ５００とが一定時間ごとに通信を行うようにする。そして、用水管理サーバ５００は、例えば所定回数以上連続して通信エラーになるなどした場合に、盗難や解体などの不正が行われたとして、不正行為が行われたことを示す障害発生通知を行うようにしてもよい。
また、用水管理サーバ５００が、給水栓１００における水圧を一定時間ごとに監視し、水圧が検出されなくなったことに応じて、盗難や解体などの不正が行われたとして、不正行為が行われたことを示す障害発生通知を行うようにしてもよい。
The failure occurrence notification transmitted in response to the first determination method includes information indicating that the
Further, under the present embodiment, either one of the fraudulent response configuration using the
For example, the
In addition, the
＜第４実施形態＞
続いて、第４実施形態について説明する。先の第１実施形態と第２実施形態における給水栓１００は、図２及び図３に示したように、止水栓ボール１０４の浮力を利用して栓部の開閉を行うように構成されている。しかし、本実施形態において障害発生の有無の判定対象となる給水栓の構造は、図２及び図３に示した例に限定されない。
そこで、本実施形態においては、ダイヤフラムが受ける水圧に応じて栓部が開閉される構造の給水栓を、障害発生の有無の判定対象とする。
<Fourth Embodiment>
Subsequently, the fourth embodiment will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the
Therefore, in the present embodiment, a water faucet having a structure in which the plug portion is opened and closed according to the water pressure received by the diaphragm is set as a target for determining the presence or absence of a failure.
図８及び図９を参照して、本実施形態の給水栓１００Ａの構成例について説明する。各図においては、給水栓１００Ａの構造に関して、給水栓１００を側方からみた断面図により示している。
給水栓１００Ａにおいて給水管１２１は、パイプラインＰＬから用水が供給される管である。給水管１２１の下端部側は、図示しないパイプラインＰＬ（図１）の端部と連結されている。これにより、図８において矢印αで示すように、パイプラインＰＬから送られてきた用水が給水管１２１における中空部１２１ａに供給される。また、給水管１２１における上端側の開口部１２１ｂは、弁体部１２５の底側の形状に対応してテーパー状となっている。
A configuration example of the
In the
給水管１２１の上端部には吐出管１２２が取り付けられている。吐出管１２２の中空部１２２ａは、給水管１２１の中空部１２１ａと開口部１２１ｂに対応する部分にて連通するようにされている。
例えば、図９に示すように弁体部１２５により開口部１２１ｂが塞がれていない状態では、パイプラインＰＬから供給される用水が矢印βにより示すように、中空部１２１ａから中空部１２２ａによる流路を経由して、吐出口１２２ｂから外部に吐出される。
これに対して、図８に示すように弁体部１２５により開口部１２１ｂ塞がれる状態では、パイプラインＰＬから供給される用水は、中空部１０１ａにとどまり、中空部１２２ａへは流れないことから、外部に吐出されることはない。
A
For example, when the
On the other hand, as shown in FIG. 8, in the state where the
吐出管１２２の上部にはダイヤフラムケース１２３が取り付けられている。ダイヤフラムケース１２３の内部にはダイヤフラム１２４が取り付けられる。ダイヤフラムケース１２３の内部空間においてダイヤフラム１２４により仕切られる上側の空間は、ダイヤフラム１２４を水圧により駆動するための圧室１２３ａとして形成される。
A
ダイヤフラム１２４は、軸部１２６の上側と固定される。また、軸部１２６は、ダイヤフラムケース１２３の内部から下方向に向けて吐出管１２２を貫通している。そのうえで、軸部１２６の下側が吐出管１２２内の弁体部１２５と固定される。これにより、ダイヤフラム１２４の上下方向に沿った変位に応じて、弁体部１２５も上下方向に沿って移動する。
The
なお、軸部１２６の上側にはガイド軸１２７が取り付けられており、ガイド軸１２７は、ハンドル軸１２９の内部に挿入されている。詳細な構造の図示は省略するが、ハンドル軸１２９に取り付けられたハンドル１２８を回転させることで、軸部１２６を上下方向に移動させて開口部１２１ｂにおける弁体部１２５の開閉状態を調整できる。つまり、給水栓１００Ａは、手動によっても弁体部１２５と開口部１２１ｂとを含む栓部の開閉状態を調整できる。
A
また、給水管１２１の側面にはフィルタ１４１が設けられ、フィルタ１４１から切替弁１４２へ導水管１３１が接続される。
Further, a
また、切替弁１４２は接続された導水管の間での流路を切り替える。切替弁１４２から大気開放弁１５１の下側側面に対して導水管１３２が接続される。また、大気開放弁１５１の上側側面から切替弁１４２に対して導水管１３３が接続される。また、切替弁１４２は、圧室１２３ａの内部と連結される。
Further, the switching
大気開放弁１５１は、内室１５１ａにおいて球状の弁体部１６０が設けられる。弁体部１６０の下側には、開口部１５１ｂが設けられている。
弁体部１６０は、例えばロープ、鎖などにより弁体駆動部１７０のアーム１７１から釣り下げられている。
弁体駆動部１７０は、回路ケース１１０において備えられる栓駆動部によって、アーム１７１を上下方向に移動させるように動作する。
図８は、アーム１７１が可動範囲における最も下に位置している状態を示している。この状態では、アーム１７１から吊り下げられている弁体部１６０は、開口部１５１ｂにまで下降し、開口部１５１ｂを塞ぐ状態となる。
一方、図９は、アーム１７１が可動範囲における最も上に位置している状態を示している。この状態では、アーム１７１から吊り下げられている弁体部１６０は、開口部１５１ｂから離れ、開口部１５１ｂが開放される。
The
The
The valve
FIG. 8 shows a state in which the
On the other hand, FIG. 9 shows a state in which the
回路ケース１１０においては、例えば、図２及び図３の構成に準じて、栓駆動部１１１、制御部１１２、センサ対応通信部１１３、サーバ対応通信部１１４及び電源部１１５などを備える。なお、本実施形態においても第３実施形態のように不正行為に対応した構成とするのであれば、移動検出部１１６を備えればよい。
本実施形態における制御部１１２も、例えば先の第１実施形態と同様に、用水管理サーバ５００とサーバ対応通信部１１４を介して通信を行うことができる。また、制御部１１２は、センサ対応通信部１１３との通信により水位センサ４００から取得された水位の情報を用水管理サーバ５００に送信することができる。これにより、本実施形態においても、例えば各圃場ＦＭの水位に応じて、適切に圃場ＦＭへの給排水が行われるように各給水栓１００Ａを制御することができる。
The
The
制御部１１２の開閉制御に応じて、給水栓１００Ａは以下のように動作する。
まず、給水栓１００Ａを閉状態とする場合について図８を参照して説明する。この場合、制御部１１２は、大気開放弁１５１が閉じられる状態となるように制御する。つまり、制御部１１２は、弁体駆動部１７０によりアーム１７１が可動範囲における最も下の位置に移動させるように制御する。これにより、弁体部１６０は大気開放弁１５１の開口部１５１ｂを塞ぐ状態となり、大気開放弁１５１が閉じられる状態となる。
The
First, a case where the
ここで、中空部１２１ａ内の用水は、パイプラインＰＬからの圧力により、フィルタ１４１から導水管１３１を経由して切替弁１４２に流れていく。この際、切替弁１４２においては、導水管１３１と導水管１３２とを連結している。導水管１３１を流れた水は、導水管１３２を介して大気開放弁１５１の内室１５１ａに流入するが、大気開放弁１５１は閉じられた状態にある。このため、大気開放弁１５１の内室１５１ａに流入した水は、内室１５１ａに貯留されていく。
Here, the irrigation water in the
そして、導水管１３２から供給された水により内室が充填されると、さらに内室１５１ａから導水管１３３を水が流れていく。この際、切替弁１４２は、導水管１３３とダイヤフラムケース１２３内の圧室１２３ａとを連結しており、導水管１３３を流れた水は圧室１２３ａに貯留される。
Then, when the inner chamber is filled with the water supplied from the
上記のように圧室１２３ａには水が貯留されていき、圧室１２３ａが水で充填されると、水の圧力によりダイヤフラム１２４を下方向に押し下げる力が加わる。ここで、ダイヤフラム１２４の有効重圧面積は、弁体部１２５よりもはるかに大きいことから、ダイヤフラム１２４は下方向に押し下げられる。これにより、軸部１２６を介してダイヤフラム１２４と連結されている弁体部１６０も下方向に移動し、開口部１２１ｂを塞ぐ状態となる。このようにして給水栓１００Ａは閉状態となる。
Water is stored in the
次に、給水栓１００Ａを開状態とする場合について図９を参照して説明する。この場合、制御部１１２は、大気開放弁１５１が開放された状態となるように制御する。つまり、制御部１１２は、「０」より大きい所定の制御開度に応じた制御量を弁体駆動部１７０に出力する。弁体駆動部１７０は、入力された制御量に従ってアーム１７１を駆動する。これによりアーム１７１は、可動範囲における最も下よりも上において、制御開度に応じた位置にまで移動される。これにより、弁体部１６０は大気開放弁１５１が開口部１５１ｂから離れ、大気開放弁１５１が開放される。なお、同図においては、最も開度の高い開状態とするために、アーム１７１を可動範囲における最も上まで移動させている例が示されている。
Next, a case where the
この場合にも、中空部１２１ａ内の用水は、パイプラインＰＬからの圧力により、フィルタ１４１から導水管１３１を経由して流れ、切替弁１４２によりさらに導水管１３２に流れ、大気開放弁１５１の内室１５１ａに流入する。ただし、この場合には、大気開放弁１５１は開放されている状態にある。このため、大気開放弁１５１の内室１５１ａに流入した水は、内室１５１ａに貯留されることなく、開口部１５１ｂから外部に排出される。
Also in this case, the irrigation water in the
上記の場合、大気開放弁１５１の内室１５１ａにおいて水が充填されることはない。このために、ダイヤフラムケース１２３内の圧室１２３ａに圧力を有して水が流入して充填されることもない。
この場合、ダイヤフラム１２４を下方向に押し下げる力は生じないので、弁体部１２５が中空部１２１ａ側から受ける圧力のほうが高くなる。これによりダイヤフラム１２４は、上方向に移動し、弁体部１２５も連動して開口部１２１ｂから離れる。これにより、給水栓１００Ａは開状態となって、用水が中空部１２１ａから中空部１２２ａを介して流れ、吐出口１２２ｂから吐出される。
なお、このようにダイヤフラムを備える構成の給水栓１００Ａの場合、弁体に加わる開方向の力、即ち給水圧が低い場合、弁体部１２５と直接連動しているダイヤフラム１２４を上昇させにくくなり、開状態になりにくい場合がある。本実施形態の弁体駆動部１７０は、このような場合に対応して、電気的な駆動補助として、給水圧の不足分を補助するようにダイヤフラム１２４を上昇させるための機能も有する。
In the above case, water is not filled in the
In this case, since no force is generated to push down the
In the case of the
このような構成の給水栓１００Ａにおいては、例えば導水管１３１、フィルタ１４１、切替弁１４２、開口部１５１ｂなどにごみが詰まりやすく、ごみ詰まりによる障害が発生する場合がある。導水管１３１やフィルタ１４１にごみ詰まりが発生した場合には、水を圧室１２３ａに送ることができなくなり、栓部を閉状態とすることができなくなる。また、切替弁１４２、開口部１５１ｂなどにごみ詰まりが発生した場合には圧室１２３ａから水を排出できなくなることから、ダイヤフラム１２４にかかる圧力を減じることができないため、栓部を開状態とすることができなくなる。
そこで、本実施形態では、図８及び図９のダイヤフラムを備える構造の給水栓１００Ａが圃場ＦＭに設置された場合にも対応して、障害発生の判定と、障害の発生に対応する障害対応処理とが可能なように構成される。
In the
Therefore, in the present embodiment, even when the
本実施形態における、ごみ詰まりによる障害発生の判定のための構成は、第１実施形態と同様でもよい。つまり、本実施形態においても、給水栓１００Ａにおける流路に流れる水の量（流量）を検出する流量センサを設ける。そのうえで、本実施形態においても、開閉制御部が栓部を閉状態とするように制御した状態（もしくは開状態）とするように制御した状態において流量センサにより検出される流量が、閉状態（もしくは開状態）に対応しているか否かに基づいて、障害発生の判定を行うようにしてもよい。
The configuration for determining the occurrence of a failure due to clogging of dust in the present embodiment may be the same as that in the first embodiment. That is, also in this embodiment, a flow rate sensor for detecting the amount (flow rate) of water flowing in the flow path of the
なお、本実施形態において、上記のようなごみ詰まりが発生した場合には、図２の給水栓１００の場合のように栓部を開閉させたとしてもごみ詰まりの状態が解消される可能性が低い。
そこで、本実施形態においては、障害解消制御として以下のような構成を採ることができる。
例えば、具体的な図示は省略するが、図７、図８に示される弁軸１２６を中空にして弁体部１２５にさらに穴を開けることで、中空部１２１ａと圧室１２３ａとを連通させた構造とする。つまり、圧室１２３ａ内に水を供給するためのバイパスを設ける。そのうえで、平常時においては、例えば電磁弁などによりバイパスを閉じて中空部１２１ａと圧室１２３ａとが連通した状態とならないようにしておく。そして、用水管理サーバ５００が、ごみ詰まりが発生して栓部を閉状態とすることができない状態となったことを判定すると、電磁弁を駆動させてバイパスを通過させ、栓部を閉状態とする。
また、図示は省略するが、導水管路１３１を複数設けてもよい。この場合、用水管理サーバ５００は、閉状態とするように制御したのにもかかわらず閉状態とならないことを判定した場合には、導水管路１３１の電磁弁を開くように制御し、ごみ詰まりの発生していない導水管路１３１から圧室１２３ａに水を供給する。これにより、栓部を閉状態とすることができる。
また、開状態とならない状態に対応しては、大気開放弁１５１とは別にダイヤフラム１２４から外部に通じるもう１つの補助開放弁を設ける。そして、用水管理サーバ５００が栓部を開状態とするように制御したのにもかかわらず開状態とならないことを判定した場合には、補助開放弁を開くように制御して、圧室１２３ａから外部に水を排出させることで栓部を開状態とすることができる。
また、本実施形態においても、先の各実施形態と同様に障害発生通知が行われるようにすればよい。
In the present embodiment, when the above-mentioned dust clogging occurs, it is unlikely that the dust clogging state will be cleared even if the plug portion is opened and closed as in the case of the
Therefore, in the present embodiment, the following configuration can be adopted as the failure elimination control.
For example, although specific illustration is omitted, the
Further, although not shown, a plurality of
Further, in response to the state in which the open state is not established, another auxiliary open valve that leads to the outside from the
Further, also in this embodiment, the failure occurrence notification may be given as in each of the above-described embodiments.
なお、図８及び図９の構造による給水栓１００Ａを備える場合においても、第２実施形態または第３実施形態の障害の発生の有無の判定と、発生した障害に対応する処理とを適用できる。
Even when the
また、第１実施形態と第４実施形態とのいずれかと、第２実施形態、第３実施形態とを適宜組み合わせて構成することができる。 In addition, any one of the first embodiment and the fourth embodiment, and the second embodiment and the third embodiment can be appropriately combined and configured.
また、本実施形態における給水栓の構造としては、図２、図３、図８、図９により例示したものに限定されるものではなく、他の構造が採られていてもよい。また、例えば、本実施形態において障害の発生の有無の判定対象となる水栓装置としては、例えば、給水栓だけではなく、排水栓も含まれてよい。また、圃場に備えられる給水栓、排水栓などに限らず、例えば、障害の発生の有無の判定対象となる水栓装置は、ダムや河川などにおいて備えられるスライドゲートなどの水門であってもよい。 Further, the structure of the water faucet in the present embodiment is not limited to the one illustrated by FIGS. 2, 3, 8 and 9, and other structures may be adopted. Further, for example, in the present embodiment, the faucet device to be determined whether or not a failure has occurred may include, for example, not only a water faucet but also a drainage faucet. Further, the faucet device is not limited to the faucet and drainage faucet provided in the field, and for example, the faucet device to be determined whether or not a failure has occurred may be a water gate such as a slide gate provided in a dam or a river. ..
なお、上述の用水管理サーバ５００や給水栓１００、１００Ａなどの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の用水管理サーバ５００や給水栓１００、１００Ａの処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
A program for realizing the functions of the
１００（１００−１，１００−２，１００−３），１００Ａ 給水栓、１０１ 給水管、１０１ａ 中空部、１０２ 吐出管、１０２ａ 中空部、１０３ カップ、１０３ａ 中空部、１０４ 止水栓ボール、１０５ 軸部、１０６ 流量センサ、１０７ 解体センサ、１１０ 回路ケース、１１１ 栓駆動部、１１１ａ モータ、１１２ 制御部、１１３ センサ対応通信部、１１４ サーバ対応通信部、１１５ 電源部、１１６ 移動検出部、１２１ 給水管、１２１ａ 中空部、１２１ｂ 開口部、１２２ 吐出管、１２２ａ 中空部、１２２ｂ 吐出口、１２３ ダイヤフラムケース、１２３ａ 圧室、１２４ ダイヤフラム、１２５ 弁体部、１２６ 軸部、１２７ ガイド軸、１２８ ハンドル、１２９ ハンドル軸、１３１ 導水管、１３２ 導水管、１３３ 導水管、１４０ 動きセンサ、１４１ フィルタ、１４２ 切替弁、１５１ 大気開放弁、１５１ａ 内室、１５１ｂ 開口部、１６０ 弁体部、１７０ 弁体駆動部、１７１ アーム、２００（２００−１，２００−２，２００−３） 排水栓、３００（３００−Ａ，３００−Ｂ１，３００−Ｂ２，３００−Ｂ３） 用水センサ、４００（４００−１，４００−２，４００−３） 水位センサ、５００ 用水管理サーバ、５０１ 通信部、５０２ 制御部、５０３ 記憶部、５２１ 開閉制御部、５２２ 障害判定部、５２３ 障害対応部、５３１ 給水栓制御情報記憶部、５３２ 障害履歴情報記憶部、６００（６００−１，６００−２，６００−３） 圃場主端末、６００−１ 圃場主端末、６００−２ 圃場主端末、６００−３ 圃場主端末 100 (100-1,100-2,100-3), 100A water faucet, 101 water pipe, 101a hollow part, 102 discharge pipe, 102a hollow part, 103 cup, 103a hollow part, 104 water stopcock ball, 105 shaft Unit, 106 flow sensor, 107 disassembly sensor, 110 circuit case, 111 plug drive unit, 111a motor, 112 control unit, 113 sensor compatible communication unit, 114 server compatible communication unit, 115 power supply unit, 116 movement detection unit, 121 water pipe , 121a hollow part, 121b opening, 122 discharge pipe, 122a hollow part, 122b discharge port, 123 diaphragm case, 123a pressure chamber, 124 diaphragm, 125 valve body part, 126 shaft part, 127 guide shaft, 128 handle, 129 handle Shaft, 131 water pipe, 132 water pipe, 133 water pipe, 140 motion sensor, 141 filter, 142 switching valve, 151 air release valve, 151a inner chamber, 151b opening, 160 valve body, 170 valve body drive part, 171 Arm, 200 (200-1,200-2,200-3) drain plug, 300 (300-A, 300-B1,300-B2,300-B3) water sensor, 400 (400-1,400-2, 400-3) Water level sensor, 500 water management server, 501 communication unit, 502 control unit, 503 storage unit, 521 open / close control unit, 522 failure judgment unit, 523 failure response unit, 513 water pipe control information storage unit, 532 failure history Information storage unit, 600 (600-1,600-2,600-3) Field main terminal, 600-1 Field main terminal, 600-2 Field main terminal, 600-3 Field main terminal
Claims (4)
前記水栓装置は、制御部と、用水管理サーバと通信を行うサーバ対応通信部と、蓄電池を備える電源部と、前記電源部から供給される電力によるモータの回転に応じて軸部を回転させることにより上下方向に移動させることで、当該水栓装置に供給される用水が吐出されるまでの流路に設けられる栓部の開閉を駆動する栓駆動部とを備え、
前記水栓装置において、前記栓駆動部がモータの負荷電流を監視し、前記負荷電流が過負荷の状態となった場合に過負荷通知信号を制御部に出力する、あるいは、制御部が前記モータの負荷電流値に基づいて過負荷の状態を検出するようにされ、前記制御部は、前記過負荷の状態を解消するために栓部を開閉させる障害解消制御の後に再度過負荷の状態となったことに応じて前記水栓装置を示す識別情報を含む過負荷通知を前記用水管理サーバに送信し、
前記用水管理サーバは、
前記制御部により送信された過負荷通知により障害が発生していると判定された場合に、障害の発生した水栓装置の情報を含む障害発生通知を、用水管理システムの管理者と圃場主との少なくともいずれかに対して行う障害対応部とを備える
用水管理システム。 It is installed in multiple fields and is equipped with multiple faucet devices that supply water to the fields.
The faucet device rotates a control unit, a server-compatible communication unit that communicates with a water management server, a power supply unit including a storage battery, and a shaft unit according to rotation of a motor by electric power supplied from the power supply unit. By moving it in the vertical direction, the faucet drive unit is provided to drive the opening and closing of the faucet portion provided in the flow path until the water supplied to the faucet device is discharged.
In the faucet device, the faucet drive unit monitors the load current of the motor, and when the load current becomes overloaded, an overload notification signal is output to the control unit, or the control unit outputs the overload notification signal to the motor. The overload state is detected based on the load current value of the above, and the control unit becomes the overload state again after the failure elimination control of opening and closing the plug portion in order to eliminate the overload state. In response to this, an overload notification including identification information indicating the faucet device is transmitted to the water management server.
The water management server
When it is determined by the overload notification sent by the control unit that a failure has occurred, a failure occurrence notification including information on the faucet device in which the failure has occurred is sent to the manager of the water management system and the field owner. An irrigation management system with a failure response unit for at least one of the above.
請求項１に記載の用水管理システム。 The water management system according to claim 1, wherein the faucet device has a positioning unit and transmits the position information obtained by positioning by the positioning unit to the water management server.
請求項１または２に記載の用水管理システム。 When the failure determination unit determines that the water level does not change based on the water level of the field detected while the faucet device is controlled to supply water to the field, the failure response unit notifies the occurrence of an abnormality. The water management system according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか一項に記載の用水管理システム。 The water management system according to any one of claims 1 to 3, wherein when the failure determination unit determines that a failure has occurred in communication with the faucet device, the failure response unit notifies the communication failure. ..
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021041662A JP2021094029A (en) | 2020-08-12 | 2021-03-15 | Water management device |
| JP2021188816A JP2022010419A (en) | 2020-08-12 | 2021-11-19 | Water management device |
| JP2023013917A JP7457847B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-01 | Water Management Equipment |
| JP2024041961A JP2024060086A (en) | 2020-08-12 | 2024-03-18 | Water Management Equipment |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020136479A JP6854957B2 (en) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Water management device |
| JP2021041662A JP2021094029A (en) | 2020-08-12 | 2021-03-15 | Water management device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020136479A Division JP6854957B2 (en) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Water management device |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021188816A Division JP2022010419A (en) | 2020-08-12 | 2021-11-19 | Water management device |
| JP2023013917A Division JP7457847B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-01 | Water Management Equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021094029A true JP2021094029A (en) | 2021-06-24 |
Family
ID=73545656
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020136479A Active JP6854957B2 (en) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Water management device |
| JP2021041662A Pending JP2021094029A (en) | 2020-08-12 | 2021-03-15 | Water management device |
| JP2021188816A Pending JP2022010419A (en) | 2020-08-12 | 2021-11-19 | Water management device |
| JP2023013917A Active JP7457847B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-01 | Water Management Equipment |
| JP2024041961A Pending JP2024060086A (en) | 2020-08-12 | 2024-03-18 | Water Management Equipment |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020136479A Active JP6854957B2 (en) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | Water management device |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021188816A Pending JP2022010419A (en) | 2020-08-12 | 2021-11-19 | Water management device |
| JP2023013917A Active JP7457847B2 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-01 | Water Management Equipment |
| JP2024041961A Pending JP2024060086A (en) | 2020-08-12 | 2024-03-18 | Water Management Equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (5) | JP6854957B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06315326A (en) * | 1992-04-22 | 1994-11-15 | M S K:Kk | Apparatus for automatic control of water level of paddy field |
| JPH08280276A (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-29 | Taishiyoo:Kk | Water feeder for paddy field |
| JP2000146297A (en) * | 1990-11-29 | 2000-05-26 | Paloma Ind Ltd | Hot-water supplier |
| JP2004280743A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | System for managing paddy field |
| JP2007028959A (en) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Yanmar Co Ltd | Automatic water feeder |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2818123B2 (en) * | 1994-04-04 | 1998-10-30 | 株式会社アヤハエンジニアリング | Automatic water supply switchgear |
| JP2000032858A (en) | 1999-06-18 | 2000-02-02 | Mita Seiki:Kk | Water stop machine |
| JP2001161192A (en) | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Hitachi Ltd | Water tending system for paddy field |
| WO2001084027A1 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-08 | Kabushiki Kaisha Yokota Seisakusho | Valve device and pipeline system |
| JP2004068959A (en) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Kubota Corp | Air valve |
| JP3838197B2 (en) * | 2002-12-24 | 2006-10-25 | 松下電器産業株式会社 | Water heater |
| JP4103680B2 (en) | 2003-04-02 | 2008-06-18 | 有限会社クラタ鉄工所 | Farm water supply system |
| JP2007100842A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Asahi Organic Chem Ind Co Ltd | Automatic water supply device |
| JP2009289069A (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | Counter-fault support system, counter-fault support method, and counter-fault support program |
| JP5196355B2 (en) * | 2009-08-20 | 2013-05-15 | 有限会社 平田電気計装 | Irrigation fertilizer |
| JP2013215115A (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Minoru Industrial Co Ltd | Irrigation monitoring apparatus |
| US9016303B2 (en) * | 2012-05-30 | 2015-04-28 | Vaccare, Llc | Automatic air evacuation appratus for swimming pool and spa filters |
| US10039240B2 (en) | 2013-08-14 | 2018-08-07 | Richard Alan Darnold | Device for monitoring and controlling water flow |
| JP6375689B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-08-22 | オムロン株式会社 | Water supply amount prediction device, water supply amount prediction system, water supply amount prediction method, and water supply amount prediction program |
-
2020
- 2020-08-12 JP JP2020136479A patent/JP6854957B2/en active Active
-
2021
- 2021-03-15 JP JP2021041662A patent/JP2021094029A/en active Pending
- 2021-11-19 JP JP2021188816A patent/JP2022010419A/en active Pending
-
2023
- 2023-02-01 JP JP2023013917A patent/JP7457847B2/en active Active
-
2024
- 2024-03-18 JP JP2024041961A patent/JP2024060086A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000146297A (en) * | 1990-11-29 | 2000-05-26 | Paloma Ind Ltd | Hot-water supplier |
| JPH06315326A (en) * | 1992-04-22 | 1994-11-15 | M S K:Kk | Apparatus for automatic control of water level of paddy field |
| JPH08280276A (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-29 | Taishiyoo:Kk | Water feeder for paddy field |
| JP2004280743A (en) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | System for managing paddy field |
| JP2007028959A (en) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Yanmar Co Ltd | Automatic water feeder |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 水み君（仮称）リーフレット, JPN6021017641, August 2014 (2014-08-01), JP, ISSN: 0004910614 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020191892A (en) | 2020-12-03 |
| JP2023041833A (en) | 2023-03-24 |
| JP7457847B2 (en) | 2024-03-28 |
| JP6854957B2 (en) | 2021-04-07 |
| JP2022010419A (en) | 2022-01-14 |
| JP2024060086A (en) | 2024-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6973986B2 (en) | Water management system | |
| US11391712B2 (en) | Remote monitoring of water distribution system | |
| US7289923B2 (en) | System and method for fluid distribution | |
| KR101553770B1 (en) | Integrated control system for sewaege conduit | |
| US20110308618A1 (en) | Water recovery systems and methods | |
| US20160083953A1 (en) | Fluid Backflow Management System and Method of Use Thereof | |
| KR102324792B1 (en) | An instrument control system capable of self-diagnosis and recovery of pump facilities and its methods | |
| JP2007063759A (en) | Water storage equipment for emergency use, and fire extinguishing system using it | |
| US20210404167A1 (en) | Detecting vacuum presure and anomalous cylcing in a vacuum sewer system | |
| JP6854957B2 (en) | Water management device | |
| US9097390B1 (en) | Winery storm water protection system | |
| JP6633379B2 (en) | Water management system and water management server | |
| EP3408462A1 (en) | Method for controlling a vacuum sewage system for a building or for a marine vessel | |
| US20110265880A1 (en) | Water-conserving fire protection systems | |
| KR102042568B1 (en) | System for Monitoring Leakage in Water Tank of Toilet Bowl | |
| JP2018188961A (en) | Shaft seal device, shaft seal device assembly, shaft seal system, and abnormality detection method | |
| KR101926089B1 (en) | Integrated management system for firefighting facility in apartment house | |
| CN104238535A (en) | Intelligent fluid management system | |
| JP7356134B2 (en) | switchgear | |
| US11174625B2 (en) | Method and apparatus for isolating a pressure-driven system from a source | |
| KR101742147B1 (en) | Firefighting facility integration control apparatus of apartment house | |
| JP6871347B2 (en) | Water management system and water management server | |
| CN207380521U (en) | A kind of blowdown remote monitoring system | |
| JP6222873B1 (en) | Water storage control method and water storage system | |
| JP6241980B1 (en) | Water storage control method and water storage system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210315 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20220420 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221101 |