JP2021093820A - シンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転子の機械的強度を確保しつつ簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供する。【解決手段】シンクロナスリラクタンスモータの回転子３１の第１フラックスバリアスリット３２ａと第２フラックスバリアスリット３２ｂは、軸方向に積層されてフラックスバリア部３２を形成し、回転子鉄心３１の軸方向に隣接する第１鉄心片３１ａと第２鉄心片３１ｂとは、第１結合部３５ａと第２結合部３５ｂとを結合した連結部３５によって、回転子鉄心３１の径方向及び回転子鉄心３１の軸方向に固定されている。【選択図】図５

Description

本願は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータに関するものである。

リラクタンストルクを用いて運転されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子では、回転子外周のブリッジ幅を狭くすると磁気特性が向上しトルクが向上するが、その反面、遠心力に対する回転子鉄心の機械強度が低下するという二律背反の関係がある。その二律背反を解決する手段として、例えば特許文献１のように、回転子鉄心のスリット（フラックスバリアスリット）にアリミゾ形状を設けて樹脂を充填することで回転子鉄心の内側と外側を非磁性体（例えば樹脂）で連結させ、ブリッジ幅を狭くした上で機械強度を確保する方法が提案されている。

特開２００２−０９５２２７号公報（要約、図１）

特許文献１のような回転電機では、回転子の機械的強度を確保するためにフラックスバリアスリットに必ず非磁性体（例えば樹脂）を充填する必要がある。この非磁性体を充填するため、非磁性体の充填装置が必要であり、樹脂注入のために製造工程が複雑化する。さらに、回転子の質量が増えて軽量化の妨げとなり、回転子の慣性が増加して制御性が悪化するこという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、回転子の機械的強度を確保しつつ簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供することを目的とする。

本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子であって、前記回転子の回転子鉄心は、電磁鋼板からなる第１鉄心片および電磁鋼板からなる第２鉄心片を有し、
前記第１鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第１フラックスバリアスリットを有し、
前記第２鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第２フラックスバリアスリットを有し、
前記第１鉄心片は、前記第１フラックスバリアスリット内に向かって径方向内側に突出する第１結合部を有し、
前記第２鉄心片は、前記第２フラックスバリアスリット内に向かって径方向外側に突出する第２結合部を有し、
前記第１フラックスバリアスリットと前記第２フラックスバリアスリットは、軸方向に積層されてフラックスバリア部を形成し、
前記回転子鉄心の軸方向に隣接する前記第１鉄心片と前記第２鉄心片とは、前記第１結合部と前記第２結合部とを結合した連結部によって、前記回転子鉄心の径方向及び前記回転子鉄心の軸方向に固定されているものである。
また、本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータは、固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回されたコイルとを有する固定子と、
外周面を、前記固定子の内周面に対向するように配設された前記シンクロナスリラクタンスモータの回転子とを備えるものである。

本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、回転子の機械的強度を確保しつつ簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。

実施の形態１によるシンクロナスリラクタンスモータの片側断面正面模式図である。 実施の形態１によるシンクロナスリラクタンスモータの片側断面正面模式図である。 比較例としてのシンクロナスリラクタンスモータの軸方向に垂直な断面図である。 実施の形態１による回転子鉄心の平面図である。 実施の形態１による回転子鉄心の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。 実施の形態１による回転子鉄心の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。 連続する鉄心片を軸方向に重ね合わせた状態を示す平面図である。 実施の形態１による連続する鉄心片を結合した状態を示す平面図である。 図５ＤのＧ−Ｇ線における断面図である。 実施の形態２による回転子鉄心の平面図である。 実施の形態２による回転子鉄心の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。 実施の形態２による回転子鉄心の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。 実施の形態２による連続する鉄心片を軸方向に重ねて結合した状態を示す平面図である。 図７ＣのＧ−Ｇ線における断面図である。 実施の形態３によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態３によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態４によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態４によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態５によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態５によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態６によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態６によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態７によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態７によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態８によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態８によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態９によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態９によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態９によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態１０によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態１０によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。 実施の形態１０によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて説明する。
なお、各図面において、同一または同等の部分には、同一の符号を付している。また、本明細書中で、特に断り無く「周方向」、「径方向」、「軸方向」、「内側」、「外側」、「外周」というときは、シンクロナスリラクタンスモータの回転子の「周方向」、「径方向」、「軸方向」、「内側」、「外側」、「外周」をいうものとする。

図１は、シンクロナスリラクタンスモータ１００の片側断面正面模式図である。
シンクロナスリラクタンスモータ１００は、有底円筒状のフレーム１２およびフレーム１２の開口部を閉塞するブラケット１３からなるハウジング１１と、フレーム１２の円筒部の内側に嵌合された固定子２０と、フレーム１２の底部中央およびブラケット１３の中央にベアリング１４を介して回転軸の軸心３３周りに回転可能に支持され、外周面を、固定子２０の内周面に対向するように配設された回転子３０とを備える。

図２は、シンクロナスリラクタンスモータ１００Ｂの片側断面正面模式図である。
シンクロナスリラクタンスモータ１００Ｂは、シンクロナスリラクタンスモータ１００の変形例である。ハウジング１１Ｂは、軸方向の両端が開放された円筒状のフレーム１２Ｂと、それぞれの開口部を閉塞する２枚のブラケット１３によって構成されている。その他の構成についてはシンクロナスリラクタンスモータ１００と同じである。

図３は、比較例としてのシンクロナスリラクタンスモータ１００Ａの軸方向に垂直な断面図である。但し、フレーム１２は、図示していない。

固定子２０Ａは、周方向に、等間隔に配置された複数のティース２１ａと、全てのティース２１ａを外周部で連結するバックヨーク２１ｂとを備えた固定子鉄心２１Ａと、各ティース２１ａに巻回された固定子コイル２２によって構成されている。

固定子鉄心２１Ａは、図３に示す固定子鉄心２１Ａの断面形状と同形状の磁性体の薄板（主としてケイ素鋼板の鉄心片）を軸方向に複数枚積層して筒形状に構成されている。複数の薄板は、図示していない外周の溶接、或いは積層間のカシメ等の方法で一体に結合されている。固定子コイル２２は、図示しない交流電源装置（例えばインバータ装置）から交流電流の供給を受け、回転磁界を発生させる。

回転子３０Ａの回転子鉄心３１Ａは、回転に無効な磁束４１を妨げ、回転に有効な磁束４０を通すために、内部に複数のフラックスバリア部３２Ａを有する。フラックスバリア部３２Ａは、軸方向に貫通するスリットであり、回転子３０Ａの径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成されている。また、フラックスバリア部３２Ａは、回転子３０Ａの１極あたり、径方向に複数層、間隔を開けて配置されている。図３では、フラックスバリア部３２Ａは、４層設けられている。

固定子鉄心２１Ａと同様に、回転子鉄心３１Ａは、図３に示す回転子３０Ａの断面形状と同形状の磁性体の薄板（鉄心片）を、軸方向に複数枚積層して筒形状に構成されている。複数の薄板は、図示しない外周の溶接、或いは積層間のカシメ等の方法で一体に結合され、中心部を貫通する回転軸が、挿入、固定されている。

回転子鉄心３１Ａに設けられた複数のフラックスバリア部３２Ａにより、回転子鉄心３１Ａには、磁束の流れ難い方向であるｄ軸４２と、磁束の流れ易い方向であるｑ軸４３とが形成される。

前述したように、図示しない交流電源装置から固定子コイル２２に交流電流が供給されると、固定子２０Ａに磁界が発生する。また、固定子コイル２２によって発生したこの磁界の極性によって、回転子鉄心３１Ａ内に形成される磁路４４を通る磁束が発生する。

磁路４４を通る磁束は、回転子鉄心３１Ａの複数のフラックスバリア部３２Ａに挟まれたアーチ形状部３４Ａと固定子鉄心２１Ａのティース２１ａ、バックヨーク２１ｂを循環する。電源装置から供給された交流電流により、固定子コイル２２が作る磁界の極性は、回転子３０Ａの回転方向に変化する。回転子３０Ａは、その磁界の極に磁性体である回転子鉄心３１Ａが吸引されることで発生するリラクタンストルクによって回転軸の軸心３３周りに回転する。

図４は、実施の形態１による回転子鉄心３１の平面図である。
図５Ａ〜図５Ｅは、回転子鉄心３１の製造工程を示す図である。
回転子３０は、回転時の遠心力に耐える機械的強度を有する必要がある。
そこで、回転子鉄心３１には、それぞれのフラックスバリア部３２の周方向の中央部（ｄ軸４２と重なる位置）に１カ所、径方向の強度を補強する連結部３５を設けている。
図５Ａは、回転子鉄心３１の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片３１ａ（第１鉄心片）の要部拡大平面図であり、図４丸印Ａ１となる部分の拡大図である。
図５Ｂは、回転子鉄心３１の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片３１ｂ（第２鉄心片）の要部拡大平面図であり、図４丸印Ａ１となる部分の拡大図である。

鉄心片３１ａ、３１ｂには、それぞれ、積層された時にフラックスバリア部３２となる部分である、フラックスバリアスリット３２ａ（第１フラックスバリアスリット）、フラックスバリアスリット３２ｂ（第２フラックスバリアスリット）が設けられている。
図５Ａに示すように、鉄心片３１ａは、フラックスバリアスリット３２ａ内に向かって径方向内側に突出する結合部３５ａ（第１結合部）を有する。また、図５Ｂに示すように、鉄心片３１ｂは、フラックスバリアスリット３２ｂ内に向かって径方向外側に突出する結合部３５ｂ（第２結合部）を有する。

結合部３５ａ、結合部３５ｂは、それぞれ、径方向に先端が広がるテーパ形状部３５ａｔ、３５ｂｔを備える。すなわち、鉄心片３１ａの結合部３５ａの径方向内側の先端は、径方向内側に向かって周方向の幅が広くなり、鉄心片３１ｂの結合部３５ｂの径方向外側の先端は、径方向外側に向かって周方向の幅が広くなっている。

図５Ｃは、鉄心片３１ａ、３１ｂを軸方向に重ね合わせた状態を示す平面図である。
図５Ｄは、鉄心片３１ａ、３１ｂを結合した状態を示す平面図である。
図５Ｅは、図５ＤのＧ−Ｇ線における断面図である。

図５Ａ〜５Ｄに示すように、結合部３５ａ、３５ｂの根元部分には、カシメ部Ｋを設けている。カシメ部Ｋによって軸方向に積層された鉄心片３１ａ、３１ｂを相互に固定し、結合部３５ａ、３５ｂの先端のテーパ形状部３５ａｔ、３５ｂｔの軸方向に重ならない周方向の両端部を軸方向に、同じ方向に折り曲げる。このとき折り曲げられる部分の軸方向の長さＬは、鉄心片３１ａ、３１ｂの板厚の２倍以下とする。

このように、テーパ形状部３５ａｔ、３５ｂｔを、軸方向に折り曲げることによって、軸方向に隣接する鉄心片３１ａ、３１ｂが、フラックスバリア部３２の周方向中央位置において、軸方向および径方向に結合、固定され、回転子鉄心３１の機械強度を確保できる。なお、鉄心片３１ａ、３１ｂが交互に積層されていればよく、偶数、奇数は、どちらの形状でもよい。

通常、モータの鉄心片を製造する電磁鋼板には、磁気的絶縁のために薄板の表裏両面に絶縁コーティングが塗布されている。しかし、この電磁鋼板から打ち抜いた鉄心片の切断面には絶縁コーティングが無い。したがって、積層された鉄心片の打ち抜いた面同士が接触すると磁気的に繋がった状態となり、軸方向の磁気回路を形成してしまうため、損失が増えて磁気特性の悪化を招く。

しかし、上述のようにテーパ形状部３５ａｔ、３５ｂｔを折り曲げる構造では、軸方向に隣接する鉄心片３１ａ、３１ｂ同士の接触において、絶縁コーティングのない断面に、絶縁コーティングがなされた面が折り曲げられて接触する。このため、各積層を構成する鉄心片３１ａ、３１ｂは、磁気的に切り離された状態に保たれ、磁気特性の低下を招くことなく径方向と軸方向に、相互に固定することが可能となる。

また、折り曲げ工程を鉄心片３１ａ、３１ｂの抜型内で実施することにより、鉄心片の型内で積層間が結合され、円筒形状の状態で排出されるため、従来のモータの積層鉄心の製造方法と同様の工法で回転子鉄心３１を容易に製造することができる。

実施の形態１によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、磁気特性を悪化させずに耐遠心力性を向上したシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。また、簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。

なお、本実施の形態では、４極、フラックスバリア部３２は、４層としているが、極数、フラックスバリア部の数は電気的、磁気的特性、生産性を考慮して任意の数にしてよい。

実施の形態２．
以下、実施の形態２によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図６は、実施の形態２による回転子鉄心２３１の平面図である。
図７Ａ〜図７Ｄは、回転子鉄心２３１の製造工程を示す図である。
実施の形態１と同様に、回転子鉄心３１の遠心力に対する強度を増すために、回転子鉄心２３１には、それぞれのフラックスバリア部２３２の周方向の中央部（ｄ軸４２と重なる位置）に１カ所、径方向の強度を補強する連結部２３５を設けている。
図７Ａは、回転子鉄心２３１の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片２３１ａの要部拡大平面図であり、図６丸印Ａ２となる部分の拡大図である。
図７Ｂは、回転子鉄心２３１の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片２３１ｂの要部拡大平面図であり、図６丸印Ａ２となる部分の拡大図である。

鉄心片２３１ａ、２３１ｂには、それぞれ、積層された時にフラックスバリア部２３２となる部分である、フラックスバリアスリット２３２ａ、２３２ｂが設けられている。図７Ａに示すように、鉄心片２３１ａは、フラックスバリアスリット２３２ａ内に向かって径方向外側に突出する結合部２３５ａを有する。また、図７Ｂに示すように、鉄心片２３１ｂは、フラックスバリアスリット２３２ｂ内に向かって径方向内側に突出する結合部２３５ｂを有する。

図７Ｃは、鉄心片２３１ａ、２３１ｂを軸方向に重ねて結合した状態を示す平面図である。
図７Ｄは、図７ＣのＧ−Ｇ線における断面図である。
図７Ａ〜７Ｄに示すように、結合部２３５ａ、２３５ｂの先端部分には、カシメ部Ｋを設けている。カシメ部Ｋは、当該部分の磁気特性を悪化させるため、磁束の流れない部分に設置することが望ましい。

実施の形態２によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、カシメ部Ｋを結合部２３５ａ、２３５ｂに設けることにより、回転に有効な磁束を妨げることなく回転子鉄心２３１の積層間を固定することができる。また、軸方向に隣接する鉄心片が２３１ａ、２３１ｂが、フラックスバリア部２３２の周方向中央位置において、軸方向および径方向に結合、固定されるので、耐遠心力性を向上したシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。

実施の形態３．
以下、実施の形態３によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図８は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心３３１Ａの平面図である。
図９は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心３３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心３３１Ａ、３３１Ｂは、実施の形態１で説明した回転子鉄心３１の変形例である。
実施の形態１では、ｄ軸４２上に１列だけ連結部３５を配置したが、本実施の形態では、１つのフラックスバリア部３３２Ａ、フラックスバリア部３３２Ｂに複数の連結部３５を配置し、締結力の向上、耐遠心力性を向上させている。

図８に示す回転子鉄心３３１Ａでは、実施の形態１と同構成の連結部３５を、フラックスバリア部３３２Ａの１本につき３ケ所、回転子鉄心３３１Ａの外周面とｄ軸４２が交差する位置から放射状に、回転子鉄心３３１Ａの内側に向かって３列並べている。
また、図９に示す回転子鉄心３３１Ｂでは、連結部３５を、径方向に並ぶフラックスバリア部３３２Ｂの１本につき、内側から４ケ所、３カ所、４カ所、１カ所設け、周方向に互い違いに配置している。機械強度上の最適化により、連結部３５の数、配置場所は、変更してよい。

実施の形態４．
以下、実施の形態４によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心４３１Ａの平面図である。
図１１は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心４３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心４３１Ａ、４３１Ｂは、実施の形態２で説明した回転子鉄心２３１の変形例である。
実施の形態２では、ｄ軸４２上に１列に連結部２３５を配置したが、本実施の形態では、１つのフラックスバリア部４３２Ａ、フラックスバリア部４３２Ｂに、複数の連結部２３５を配置し、締結力の向上、耐遠心力性を向上させている。

図１０に示す回転子鉄心４３１Ａでは、実施の形態２と同構成の連結部２３５を、フラックスバリア部４３２Ａの１本につき３ケ所、回転子鉄心３３１Ｂの外周面とｄ軸４２が交差する位置から放射状に、回転子鉄心３３１Ｂの内側に向かって３列並べている。また、図１１に示す回転子鉄心４３１Ｂでは、連結部２３５を、径方向に並ぶフラックスバリア部４３２Ｂの１本につき、内側から４ケ所、３カ所、４カ所、１カ所設け、周方向に互い違いに配置している。機械強度上の最適化により、連結部２３５の数、配置場所は、変更してよい。

実施の形態５．
以下、実施の形態５によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１、４と異なる部分を中心に説明する。
図１２は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心５３１Ａの平面図である。
図１３は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心５３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心５３１Ａ、５３１Ｂは、実施の形態１、４で説明した回転子鉄心３１、４３１Ａの変形例である。
図１２の例では、最も外周側のフラックスバリア部５３２Ａには、連結部３５を設けていない。その他の構成は、実施の形態１の回転子鉄心３１と同じである。
また、図１３の例では、最も外周側のフラックスバリア部５３２Ｂには、連結部３５を設けていない。また、外周側から２本目のフラックスバリア部５３２Ｂには１個の連結部３５を設け、内側から２本のフラックスバリア部５３２Ｂには、それぞれ３個の連結部３５を設けている。その他の構成は、実施の形態４の回転子鉄心４３１Ａと同じである。このようにフラックスバリア部５３２Ａ、５３２Ｂの周方向の長さによって、連結部３５の数を０個から複数個に変えて、回転子鉄心５３１Ａ，５３１Ｂの機械強度を最適化している。連結部３５の数、配置場所は、変更してよい。

実施の形態６．
以下、実施の形態６によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態２、４と異なる部分を中心に説明する。
図１４は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心６３１Ａの平面図である。
図１５は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心６３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心６３１Ａ、６３１Ｂは、実施の形態１、４で説明した回転子鉄心３１、４３１Ｂの変形例である。
図１４の例では、最も外周側のフラックスバリア部６３２Ａには、連結部２３５を設けていない。その他の構成は、実施の形態４の回転子鉄心４３１Ｂと同じである。
また、図１５の例では、最も外周側のフラックスバリア部６３２Ｂには、連結部２３５を設けていない。また、外周側から２本目のフラックスバリア部６３２Ｂには１個の連結部２３５を設け、内側から２本のフラックスバリア部６３２Ｂには、それぞれ２個の連結部２３５を設けている。その他の構成は、実施の形態４の回転子鉄心４３１Ｂと同じである。このようにフラックスバリア部６３２Ａ、６３２Ｂの周方向の長さによって、連結部２３５の数を０個から複数個に変えて、回転子鉄心６３１Ａ，６３１Ｂの機械強度を最適化している。連結部２３５の数、配置場所は、変更してよい。

実施の形態７．
以下、実施の形態７によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態３と異なる部分を中心に説明する。
図１６は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心７３１Ａの平面図である。
図１７は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心７３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心７３１Ａは、実施の形態３で説明した回転子鉄心３３１Ａの変形例である。
回転子鉄心７３１Ｂは、実施の形態３で説明した回転子鉄心３３１Ｂの変形例である。

回転子鉄心７３１Ａ、７３１Ｂは、いずれも、フラックスバリア部７３２Ａ、７３２Ｂの周方向端部を閉塞するブリッジ部Ｂｒ（図８、９参照）を削除して開放させている。したがって、ブリッジ部Ｂｒを通る磁束（回転に無効な漏れ磁束）が無くなるため、モータの特性向上が可能になる。全てのブリッジ部Ｂｒを削除するのではなく、任意のブリッジ部Ｂｒのみ削除してもよい。

実施の形態８．
以下、実施の形態８によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１８は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心８３１Ａの平面図である。
図１９は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心８３１Ｂの平面図である。
回転子鉄心８３１Ａは、実施の形態４で説明した回転子鉄心４３１Ａの変形例である。
回転子鉄心８３１Ｂは、実施の形態４で説明した回転子鉄心４３１Ｂの変形例である。

回転子鉄心８３１Ａ、８３１Ｂは、いずれも、フラックスバリア部８３２Ａ、８３２Ｂの周方向端部を閉塞するブリッジ部Ｂｒ（図１０、１１参照）を削除して開放させている。したがって、ブリッジ部Ｂｒを通る磁束（回転に無効な漏れ磁束）が無くなるため、モータの特性向上が可能になる。全てのブリッジ部Ｂｒを削除するのではなく、任意のブリッジ部Ｂｒのみ削除してもよい。

実施の形態９．
以下、実施の形態９によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図２０は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心９３１Ａの平面図である。
図２１は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心９３１Ｂの平面図である。
図２２は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心９３１Ｃの平面図である。
回転子鉄心９３１Ａは、実施の形態１で説明した回転子鉄心３１の変形例である。
回転子鉄心９３１Ｂは、実施の形態３で説明した回転子鉄心３３１Ａの変形例である。
回転子鉄心９３１Ｃは、実施の形態５で説明した回転子鉄心５３１Ｂの変形例である。
回転子鉄心９３１Ａ〜９３１Ｃは、最も外側に配置されたフラックスバリア部９３２Ａ、９３２Ｂ、９３２Ｃの外周側であって、回転子鉄心９３１Ａ〜９３１Ｃの外周面のｄ軸４２が通る部分に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きＣｔが設けられている。この部分を切り欠いて、回転子の回転に無効な磁束を通りにくくすることで、シンクロナスリラクタンスモータのトルクの向上が可能になる。

実施の形態１０．
以下、実施の形態１０によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図２３は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心１０３１Ａの平面図である。
図２４は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心１０３１Ｂの平面図である。
図２５は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心１０３１Ｃの平面図である。
回転子鉄心１０３１Ａは、実施の形態２で説明した回転子鉄心２３１の変形例である。
回転子鉄心１０３１Ｂは、実施の形態４で説明した回転子鉄心４３１Ａの変形例である。
回転子鉄心１０３１Ｃは、実施の形態５で説明した回転子鉄心６３１Ｂの変形例である。
回転子鉄心１０３１Ａ〜１０３１Ｃは、最も外側に配置されたフラックスバリア部１０３２Ａ、１０３２Ｂ、１０３２Ｃの外周側であって、回転子鉄心１０３１Ａ〜１０３１Ｃの外周面のｄ軸４２が通る部分に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きＣｔが設けられている。この部分を切り欠いて、回転子の回転に無効な磁束を通りにくくすることで、シンクロナスリラクタンスモータのトルクの向上が可能になる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１００，１００Ａ，１００Ｂ シンクロナスリラクタンスモータ、
１１，１１Ｂ ハウジング、１２，１２Ｂ ハウジング、１３ ブラケット、
１４ ベアリング、２０，２０Ａ 固定子、２１Ａ 固定子鉄心、３０ 回転子、
２１Ａ 固定子鉄心、２１ａ ティース、２１ｂ バックヨーク、２２ 固定子コイル、３０Ａ 回転子、
３１，３１Ａ，２３１，３３１Ａ，３３１Ｂ，４３１Ａ，４３１Ｂ，５３１Ａ，５３１Ｂ，６３１Ａ，６３１Ｂ，７３１Ａ，７３１Ｂ，８３１Ａ，８３１Ｂ，９３１Ａ，９３１Ｂ，９３１Ｃ，１０３１Ａ，１０３１Ｂ，１０３１Ｃ 回転子鉄心、
３１ａ，３１ｂ，２３１ａ，２３１ｂ 鉄心片、
３２ａ，３２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ フラックスバリアスリット、
３２Ａ，３２，２３２，３３２Ａ，３３２Ｂ，４３２Ａ，４３２Ｂ，５３２Ａ，５３２Ｂ，６３２Ａ，６３２Ｂ，７３２Ａ，７３２Ｂ，８３２Ａ，８３２Ｂ フラックスバリア部、
３３ 軸心、３４Ａ アーチ形状部、３５，２３５ 連結部、
３５ａ，３５ｂ，２３５ａ，２３５ｂ 結合部、３５ａｔ テーパ形状部、４０ 磁束、４１ 磁束、４２ ｄ軸、４３ ｑ軸、４４ 磁路、Ｂｒ ブリッジ部、Ｋ カシメ部、Ｃｔ 切り欠き。

Claims (10)

1. シンクロナスリラクタンスモータの回転子であって、前記回転子の回転子鉄心は、電磁鋼板からなる第１鉄心片および電磁鋼板からなる第２鉄心片を有し、
   前記第１鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第１フラックスバリアスリットを有し、
   前記第２鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第２フラックスバリアスリットを有し、
   前記第１鉄心片は、前記第１フラックスバリアスリット内に向かって径方向内側に突出する第１結合部を有し、
   前記第２鉄心片は、前記第２フラックスバリアスリット内に向かって径方向外側に突出する第２結合部を有し、
   前記第１フラックスバリアスリットと前記第２フラックスバリアスリットは、軸方向に積層されてフラックスバリア部を形成し、
   前記回転子鉄心の軸方向に隣接する前記第１鉄心片と前記第２鉄心片とは、前記第１結合部と前記第２結合部とを結合した連結部によって、前記回転子鉄心の径方向及び前記回転子鉄心の軸方向に固定されているシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
2. 前記第１結合部および前記第２結合部は、カシメによって結合されている請求項１に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
3. 前記第１結合部は、径方向に向かって先端が広がる第１テーパ形状部を備え、
   前記第２結合部は、径方向に向かって先端が広がる第２テーパ形状部を備え、
   前記第１テーパ形状部および前記第２テーパ形状部の周方向の両端部は、それぞれ軸方向に、同じ方向に折り曲げられている請求項１または請求項２に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
4. 前記第１テーパ形状部および前記第２テーパ形状部が軸方向へ折り曲げられる部分の軸方向の長さは、前記電磁鋼板の板厚の２倍以下である請求項３に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
5. １本の前記フラックスバリア部に対して、複数の前記連結部を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
6. 径方向に並ぶ複数の前記フラックスバリア部内において、前記連結部は、周方向に互い違いに配置されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
7. 前記フラックスバリア部の周方向の両端は開口している請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
8. 前記回転子鉄心は、最も外側に配置された前記フラックスバリア部の外周側に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きを有する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
9. 前記電磁鋼板は、磁気的絶縁のための絶縁コーティングが施されている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
10. 固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回されたコイルとを有する固定子と、
    外周面を、前記固定子の内周面に対向するように配設された請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子とを備えるシンクロナスリラクタンスモータ。

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