JP2021093764A5

JP2021093764A5 - 通信装置、通信方法、ロボット装置、生産装置、物品の製造方法、送信装置、送信装置の制御方法、受信装置、受信装置の制御方法、プログラム及び記録媒体

Info

Publication number: JP2021093764A5
Application number: JP2021033661A
Authority: JP
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2039-10-29

Description

上記課題を解決するために本発明においては、装置の動作データを無線通信により送信する送信装置と、前記動作データを無線通信により受信する受信装置と、を備えた通信装置であって、前記送信装置は、前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを前記受信装置に送信する、ことを特徴とする通信装置を採用した。

Claims

装置の動作データを無線通信により送信する送信装置と、
前記動作データを無線通信により受信する受信装置と、を備えた通信装置であって、
前記送信装置は、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項１に記載の通信装置において、
前記送信装置は、前記所定動作データと、前記所定動作データの内、実行すべき前記所定動作データを指定する情報と、を前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項２に記載の通信装置において、
前記送信装置は、前記情報により指定される前記所定動作データを最初として時系列的に順序が設定された所定数の前記所定動作データを前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項３に記載の通信装置において、
前記送信装置は、前記所定数の前記所定動作データを統合し、統合した前記所定動作データを変調して前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項２から４のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記受信装置は、前記無線通信が維持されている場合、前記情報により指定されている前記所定動作データを実行する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項２から５のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記受信装置は、前記無線通信が維持されている場合、前記情報により指定されている前記所定動作データ以外の前記所定動作データを実行しない、
ことを特徴とする通信装置。
請求項２から６のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記送信装置と前記受信装置とを接続するケーブルを備え、
前記送信装置は、前記ケーブルにより前記所定動作データの実行タイミングを示す同期信号を前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項７に記載の通信装置において、
前記受信装置は、前記無線通信が切断された場合、前記同期信号に基づき前記所定動作データのいずれかを実行する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項７または８に記載の通信装置において、
前記送信装置は、前記情報と前記同期信号とを時系列的に対応付けて前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信装置。
請求項７から９のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記ケーブルは前記装置へ電力を供給するケーブルである、
ことを特徴とする通信装置。
請求項７から１０のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記受信装置は、前記ケーブルの電力の信号から前記同期信号を分離する同期分離部を備えている、
ことを特徴とする通信装置。
請求項１から１１のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記所定期間分は１秒または、前記装置が実行する動作の１工程分である、
ことを特徴とする通信装置。
請求項１から１２のいずれか１項に記載の通信装置において、
前記無線通信は、ＷｉＦｉＩＥＥＥ８０２．１通信、４Ｇ通信、５Ｇ通信、の少なとも１つにより実行される、
ことを特徴とする通信装置。
請求項１から１３のいずれか１項に記載の通信装置と、
移動機構と前記移動機構により移動する駆動源とを備えた装置と、を備えた生産装置。
請求項１から１３のいずれか１項に記載の通信装置と、
エンドエフェクタを備えたロボットアームと、を備えたロボット装置。
請求項１５に記載のロボット装置を用いて物品の製造を行う物品の製造方法であって、
前記エンドエフェクタにより第１ワークを把持し、前記ロボットアームにより前記第１ワークを所定位置に移動させることで前記第１ワークを第２ワークに組み付け、物品の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。
装置の動作データを無線通信により送信する送信装置と、
前記動作データを無線通信により受信する受信装置と、を備えた通信装置の通信方法であって、
前記送信装置は、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを前記受信装置に送信する、
ことを特徴とする通信方法。
装置に動作データを無線で送信する送信装置であって、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを前記装置に送信する、
ことを特徴とする送信装置。
装置に動作データを無線で送信する送信装置の制御方法であって、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを前記装置に送信する、
ことを特徴とする制御方法。
装置の動作データを無線で受信する受信装置であって、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを受信する、
ことを特徴とする受信装置。
装置の動作データを無線で受信する受信装置の制御方法であって、
前記動作データとして、それぞれが所定期間分の前記装置の動作を指示する少なくとも２つの所定動作データを受信する、
ことを特徴とする制御方法。
装置の動作データを無線通信で送信する送信装置と、
前記動作データを前記無線通信で受信する受信装置と、
前記送信装置と前記受信装置とを接続するケーブルと、を備えた通信装置であって、
前記送信装置は、
前記ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を前記受信装置に送信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、
受信した前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行する、
ことを特徴とする通信装置。
装置の動作データを無線通信で送信する送信装置と、
前記動作データを前記無線通信で受信する受信装置と、
前記送信装置と前記受信装置とを接続するケーブルと、を備えた通信装置の通信方法であって、
前記送信装置は、
前記ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を前記受信装置に送信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを前記受信装置に送信し、
前記受信装置は、
受信した前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行する、
ことを特徴とする通信方法。
装置に動作データを無線通信で送信する送信装置であって、
前記送信装置は、
ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を前記装置に送信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを前記装置に送信し、
前記装置に、受信させた前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行させる、
ことを特徴とする送信装置。
装置に動作データを無線通信で送信する送信装置の制御方法であって、
前記送信装置は、
ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を前記装置に送信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを前記装置に送信し、
前記装置に、受信させた前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行させる、
ことを特徴とする制御方法。
装置の動作データを無線通信で受信する受信装置であって、
前記受信装置は、
ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を受信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを受信し、
受信した前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行する、
ことを特徴とする受信装置。
装置の動作データを無線通信で受信する受信装置の制御方法であって、
前記受信装置は、
ケーブルにより、前記動作データの実行タイミングを示す同期信号を受信すると共に、前記無線通信により、所定期間の前記装置の動作に対応する前記動作データを受信し、
受信した前記動作データの中から、前記同期信号に基づいて、所定の動作データを実行する、
ことを特徴とする制御方法。
請求項１７または２３に記載の通信方法、請求項１９または２１または２５または２６に記載の制御方法を実行可能なプログラム。
請求項２８に記載のプログラムを格納した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。