CN207867688U - 一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，包括自动全站仪和固定在自动全站仪上的数据发送模块，所述自动全站仪包括门型壳体和设置在门型壳体内的棱镜，门型壳体底部设有平衡台，所述门型壳体顶部设有把手架，所述数据发送模块固定在把手架上并通过设有的USB数据线与门型壳体上的USB数据接口连接进行数据传输，数据发送模块将接收到的数据发送到终端设备上进行反馈。本实用新型结构简单体积较小，不会对原本的全站仪的运行造成影响，而且能够适配多种老旧型号的全站仪，通过增加的数据发送模块进行检测数据的实时发送。

Description

一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器领域，具体是指一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置。

背景技术

测量机器人即为一种全自动全站仪，所述的全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

而所述的全自动全站仪是在原有的全站仪上设有多个步进电机，通过预先设置的参数和程序进行自动控制测量的全站仪，不仅更加的智能高效，且能够快速精确的测量，并将实时的测量值进行记录，不需要工作人员一直操作或者停留在仪器旁。但对于一些需要长时间实时测量的任务时，很多现有的全自动全站仪不具备无线传输功能，不能将实时测量的数据远程发送到终端设备中，操作人员不能及时的看到实时监测的数值，从而不能完成一人多机同时监测的工作。

实用新型内容

针对现有技术中不能将检测数据实时传输的问题，本实用新型提供一种在原有的全自动全站仪的基础上进行改进能够给现有不具备无线传输能力的全自动全站仪提供远程传输功能的用于测量机器人的数据实时采集传送装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，包括自动全站仪和固定在自动全站仪上的数据发送模块，所述自动全站仪包括门型壳体和设置在门型壳体内的棱镜，门型壳体底部设有平衡台，所述门型壳体顶部设有把手架，所述数据发送模块固定在把手架上并通过设有的USB数据线与门型壳体上的USB数据接口连接进行数据传输，数据发送模块将接收到的数据发送到终端设备上进行反馈。

为更好的实现本实用新型，进一步地，所述把手架为门型立式结构，在把手架上设有定位孔，数据发送模块通过螺栓固定在定位孔上。

进一步地，所述数据发送模块包括外壳和设置在外壳外部的弧形底座，通过弧形底座贴合在把手架上并将螺栓穿过弧形底座并与定位孔螺纹配合进行固定。

进一步地，所述把手架包括固定在门型壳体顶部的双耳支座和横置在双耳支座上的把握，所述定位孔设置在把握上。

进一步地，所述双耳支座内侧设有用来限位的弧形挡块，而把握任一端端面上设有A螺孔，在双耳支座上设有与A螺孔对应的通孔，把握放置在弧形挡块上并将A螺孔与通孔对齐并向通孔内插入螺栓将把握固定在双耳支座。

进一步地，所述数据发送模块包括外壳和设置在外壳外部且同样能够与弧形挡块配合的固定轴，在固定轴任一端端面上设有B螺孔，通过将固定轴放置在弧形挡块上并用螺栓穿过通孔与B螺孔配合实现固定。

进一步地，所述外壳内设有相互连接的处理器和无线发送器，所述的无线发送器包括LTE模块和ZigBee模块，处理器的接收端通过USB数据线与自动全站仪发送过来的数字信号并将其传输给无线发送器进行无线传输。

进一步地，所述把握上上套接有防滑套。

进一步地，所述外壳上部还设有给数据发送模块供电的太阳能发电装置。

进一步地，所述终端包括手机、平板电脑和电脑。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型结构简单体积较小，不会对原本的全站仪的运行造成影响，因为全站仪的棱镜会在门型壳体内在竖直平面内上下摆动，而本实用新型的数据发送模块是设置在顶部的把手位置，不仅不会影响到棱镜的转动，而且能够适配多种老旧型号的全站仪，通过增加的数据发送模块进行检测数据的实时发送；还通过设有的特殊把手结构不仅能够在移动设备时提供提握的着力点，而且在架设好仪器进行测量时，可以给数据发送模块提供固定点，防止其偏转或者倾斜。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的数据发送模块结构示意图；

图3为本实用新型的数据传输结构示意图。

其中：1—自动全站仪，101—门型壳体，102—棱镜，103—平衡台，2—数据发送模块，201—外壳，202—弧形底座，203—固定轴，3—把手架，301—双耳支座，302—把握，303—弧形挡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，如图1、图2和图3所示，包括自动全站仪1和固定在自动全站仪1上的数据发送模块2，所述自动全站仪1包括门型壳体101和设置在门型壳体101内的棱镜102，门型壳体101底部设有平衡台103，所述门型壳体101顶部设有把手架3，所述数据发送模块2固定在把手架3上并通过设有的USB数据线与门型壳体101上的USB数据接口连接进行数据传输，数据发送模块2将接收到的数据发送到终端设备上进行反馈。

本实施例的原理：首先本实施例是在现有的全自动全站仪1上进行改进，其全站仪的结构为现有技术，所述的门型壳体101、棱镜102和平衡台103均为常规的结构设置，在权利要求书中只是为了方便引出增设或者改进的结构，并明确其固定位置和连接方式。现有的全站仪上均设有USB数据接口，能够通过USB数据接口将全站仪的数字测量数据传输到外部设备中，而原来老旧的设备没有USB数据接口的也可以通过原有的RS232串口进行连接，通过RS232转RS485从而被数据发送模块2识别。在权利要求中提出的USB数据线只是表示其中的一种数据传输方式，本领域技术人员应当理解为其本质是要求的与全站仪通过有线方式进行数据传输，而具体的接口采用哪种标准和结构均为本领域技术人员所公知的技术手段，因为本实施例的改进点不在于此，故在权利要求书中只用了USB进行指代。所述的数据发送模块2是一种无线通信模块，可以采用多种无线通信技术，例如WIFI、GSM、ZigBee等，均能够实现本实用新型所要达到的技术效果，但是针对不同的使用场景可以采用不同的传输技术和标准，从而达到优化效果。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上，进一步地限定，所述把手架3为门型立式结构，在把手架3上设有定位孔，数据发送模块2通过螺栓固定在定位孔上。其中所述的定位孔内设有内螺纹，通过至少两个定位孔将数据发送模块2固定在把手架3上，然后利用USB数据线与全站仪连接。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上，进一步地限定，所述数据发送模块2包括外壳201和设置在外壳201外部的弧形底座202，通过弧形底座202贴合在把手架3上并将螺栓穿过弧形底座202并与定位孔螺纹配合进行固定。所述的弧形底座202能够与把手架3上表面的圆柱型结构相匹配且能够贴合在其表面，从而能够提供较好的固定效果，且通常在弧形底座202内侧表面上设有防滑纹，提高摩擦力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例4：

本实施例是在上述实施例2的基础上，进一步地限定，所述把手架3包括固定在门型壳体101顶部的双耳支座301和横置在双耳支座301上的把握302，所述定位孔设置在把握302上。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例5：

本实施例是在上述实施4的基础上，进一步地限定，所述双耳支座301内侧设有用来限位的弧形挡块303，而把握302任一端端面上设有A螺孔，在双耳支座301上设有与A螺孔对应的通孔，把握302放置在弧形挡块303上并将A螺孔与通孔对齐并向通孔内插入螺栓将把握302固定在双耳支座301。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上，进一步地限定，所述数据发送模块2包括外壳201和设置在外壳201外部且同样能够与弧形挡块303配合的固定轴203，在固定轴203任一端端面上设有B螺孔，通过将固定轴203放置在弧形挡块303上并用螺栓穿过通孔与B螺孔配合实现固定。所述的固定轴203与把握302为相同的结构尺寸，均能够放置在双耳支座301内。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上，进一步地限定，所述外壳201内设有相互连接的处理器和无线发送器，所述的无线发送器包括LTE模块和ZigBee模块，处理器的接收端通过USB数据线与自动全站仪1发送过来的数字信号并将其传输给无线发送器进行无线传输。现在对数据发送模块2进行限定，所述的处理器是一种单片机，一般为STM32，而所述的LTE模块是一种4G网络通信模块，且为全网通模式，能够向下兼容2G、3G，同时能够兼容TD-LTE和FDD-LTE，一般采用M710A。通过LTE模块能够实现远程数据传输，而终端设备上只需要设置有相同的LTE模块便能够收发信息。而所述的ZigBee是一种短距无线通信的技术，在一定区域范围内可以采用ZigBee通信技术进行通信，从而提高信号传输质量，避免在没有LTE信号覆盖的地区无法进行数据传输。值得说明的是，处理器和无线发送器均为现有技术，其具体的电路连接关系和运行原理均为本领域技术人员所公知的技术手段，均可在市场上直接采购成品进行组装，故在此不再进行详述。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

实施例8：

本实施例是在上述实施例7的基础上，进一步地限定，所述把握302上上套接有防滑套。所述外壳201上部还设有给数据发送模块2供电的太阳能发电装置。其中，所述终端包括手机、平板电脑和电脑。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，包括自动全站仪（1）和固定在自动全站仪（1）上的数据发送模块（2），所述自动全站仪（1）包括门型壳体（101）和设置在门型壳体（101）内的棱镜（102），门型壳体（101）底部设有平衡台（103），其特征在于：所述门型壳体（101）顶部设有把手架（3），所述数据发送模块（2）固定在把手架（3）上并通过设有的USB数据线与门型壳体（101）上的USB数据接口连接进行数据传输，数据发送模块（2）将接收到的数据发送到终端设备上进行反馈。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述把手架（3）为门型立式结构，在把手架（3）上设有定位孔，数据发送模块（2）通过螺栓固定在定位孔上。

3.根据权利要求2所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述数据发送模块（2）包括外壳（201）和设置在外壳（201）外部的弧形底座（202），通过弧形底座（202）贴合在把手架（3）上并将螺栓穿过弧形底座（202）并与定位孔螺纹配合进行固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述把手架（3）包括固定在门型壳体（101）顶部的双耳支座（301）和横置在双耳支座（301）上的把握（302），所述定位孔设置在把握（302）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述双耳支座（301）内侧设有用来限位的弧形挡块（303），而把握（302）任一端端面上设有A螺孔，在双耳支座（301）上设有与A螺孔对应的通孔，把握（302）放置在弧形挡块（303）上并将A螺孔与通孔对齐并向通孔内插入螺栓将把握（302）固定在双耳支座（301）。

6.根据权利要求5所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述数据发送模块（2）包括外壳（201）和设置在外壳（201）外部且同样能够与弧形挡块（303）配合的固定轴（203），在固定轴（203）任一端端面上设有B螺孔，通过将固定轴（203）放置在弧形挡块（303）上并用螺栓穿过通孔与B螺孔配合实现固定。

7.根据权利要求3或6所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述外壳（201）内设有相互连接的处理器和无线发送器，所述的无线发送器包括LTE模块和ZigBee模块，处理器的接收端通过USB数据线与自动全站仪（1）发送过来的数字信号并将其传输给无线发送器进行无线传输。

8.根据权利要求4所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述把握（302）上套接有防滑套。

9.根据权利要求3或6所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述外壳（201）上部还设有给数据发送模块（2）供电的太阳能发电装置。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于测量机器人的数据实时采集传送装置，其特征在于：所述终端包括手机、平板电脑和电脑。