JP2021093264A - スイッチ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オン操作或いはオフ操作によって接続或いは切断される複数の信号線の出力の組み合わせによってオン操作或いはオフ操作が行われたことを検知するスイッチ装置において、複数の信号線の何れかの出力がオフ操作に対応する出力に固定されてしまった場合でも、オン操作が行われたことを検知できるようにする。【解決手段】複数の信号線の出力にオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが含まれる場合、複数の信号線の出力の全てがオフ操作に対応する出力に切り替わったことを条件として、スイッチ装置に対してオン操作が行われたと判定する。【選択図】図５

Description

本発明は、スイッチ装置に関する。

従来、例えば下記の特許文献に記載されているように、車両の制御系の要所においてスイッチが用いられている。

特開２００４−２０７０６０号公報 特開２００５−０４８８８７号公報

車両の制御系に用いられるスイッチの中には、冗長性を確保するため、オン操作或いはオフ操作によって接続或いは切断される複数の信号線を有するものがある。複数の信号線の出力の組み合わせによって、スイッチに対してオン操作或いはオフ操作が行われたことが検知される。

このようなスイッチでは、異常により、複数の信号線の何れかの出力がオン操作に対応する出力やオフ操作に対応する出力に固定されてしまうことが起こりうる。複数の信号線の出力にオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが混在する場合、オン操作とオフ操作のどちらが行われているのか判別することができない。

何れかの信号線の出力がオン操作に対応する出力に固定されているのであれば、実際にオン操作が行われたときには、全ての信号線の出力がオン操作に対応する出力に切り替わる。よって、複数の信号の出力がオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが混在したものからオン操作に対応する出力のみに切り替わることで、どの信号線に異常が生じているのかが分かると同時に、スイッチに対してオン操作が行われたことも検知できる。

一方、何れかの信号線の出力がオフ操作に対応する出力に固定されている場合は、オフ操作が行われたとき、複数の信号線の出力はオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが混在したものとなる。よって、オン操作が行われたときの複数の信号線の出力の組み合わせからは、実際にオン操作が行われたことを検知することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、オン操作或いはオフ操作によって接続或いは切断される複数の信号線の出力の組み合わせによってオン操作或いはオフ操作が行われたことを検知するスイッチ装置において、複数の信号線の何れかの出力がオフ操作に対応する出力に固定されてしまった場合でも、オン操作が行われたことを検知できるようにすることを目的とする。

本発明に係るスイッチ装置は、オン操作或いはオフ操作によって接続或いは切断される複数の信号線を有し、複数の信号線の出力の組み合わせによってオン操作或いはオフ操作が行われたことを検知するスイッチ装置である。本発明に係るスイッチ装置は、複数の信号線の出力にオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが含まれる場合、複数の信号線の出力の全てがオフ操作に対応する出力に切り替わったことを条件として、事後的にオン操作が行われたと判定するように構成される。

何れかの信号線の出力がオフ操作に対応する出力に固定されているのであれば、オフ操作が行われたときには、全ての信号線の出力がオフ操作に対応する出力に切り替わる。よって、複数の信号の出力がオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが混在したものからオフ操作に対応する出力のみに切り替わることで、どの信号線に異常が生じているのかが分かると同時に、スイッチに対してオフ操作が行われたことを検知できる。そして、オフ操作の前の、複数の信号の出力がオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが混在している状態は、オン操作によって実現されていたことも明らかになる。以上の原理により、本発明に係るスイッチ装置によれば、複数の信号線の何れかの出力がオフ操作に対応する出力に固定されてしまった場合でも、オン操作が行われたことを事後的に検知することができる。

本発明の第１の実施形態に係るスイッチ装置において実行されるスイッチ操作の判定フローを示すフローチャートである。 図１に示す判定フローの処理１を示すサブフローチャートである。 図１に示す判定フローの処理２を示すサブフローチャートである。 図１に示す判定フローの処理３を示すサブフローチャートである。 図１に示す判定フローの処理４を示すサブフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るスイッチ装置において実行されるスイッチ操作の判定フローを示すフローチャートである 図６に示す判定フローの処理１を示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理２を示すサブフローチャートである。 図８に示す判定フローの処理２Aを示すサブフローチャートである。 図８に示す判定フローの処理２Ｂを示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理３を示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理４を示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理５を示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理６を示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理７を示すサブフローチャートである。 図１５に示す判定フローの処理７Ａを示すサブフローチャートである。 図１５に示す判定フローの処理７Ｂを示すサブフローチャートである。 図６に示す判定フローの処理８を示すサブフローチャートである。

１．第１の実施形態
本発明の第１の実施形態に係るスイッチ装置は、２本の信号線を有する二重系のスイッチ装置である。スイッチ装置は、オン操作によって閉じオフ操作によって開く接点を信号線ごとに有し、２本の信号線の出力の組み合わせからスイッチ装置に対するオン操作／オフ操作を検知するＥＣＵを含む。２本の信号線の何れもがオン操作によって接続され、オフ操作によって切断される。よって、両方の信号線の出力がオフであることで、スイッチ装置に対するオフ操作が検知され、両方の信号線の出力がオンであることで、スイッチ装置に対するオン操作が検知される。

二重系のスイッチ装置において、片方の信号線の出力がオンで、もう片方の信号線の出力がオフになることは接点の接触状態の影響によって一瞬であればあり得る。しかし、そのような状態が一定時間続くようであれば、スイッチ装置に何らかの異常が起きていることが推測される。２本の信号線の出力がオンとオフとに分かれることには、以下の２つのパターンが考えられる。

第１のパターンは、操作者はスイッチ装置をオン操作していないが、一本の信号線がオン固着した場合である。ここでは、信号線の出力がオン操作に対応する出力に固定されてしまうことをオン固着と呼び、信号線の出力がオフ操作に対応する出力に固定されてしまうことをオフ固着と呼ぶ。第１のパターンの異常が発生している場合、操作者がスイッチ装置をオン操作したときには、両方の信号線の出力がオンになる。両方の信号線の出力がオンとなったことで、スイッチ装置に対するオン操作が検知されるとともに、一本の信号線がオン固着していたことが判明する。

第２のパターンは、もともと一本の信号線がオフ固着していたが、操作者がオン操作したときにオフ固着していない方の信号線がオンになった場合である。第２のパターンの異常が発生している場合、操作者がスイッチ装置をオフ操作したときには、両方の信号線の出力がオフになる。両方の信号線の出力がオフとなったことで、スイッチ装置に対するオフ操作が検知されるとともに、一本の信号線がオフ固着していたことが判明する。

第１のパターンでは、スイッチ装置に対するオン操作と同時にオン固着が判明するため、スイッチ装置はフェイルセーフ処理でオン操作を受け継ことができる。しかし、第２のパターンでは、スイッチ装置に対するオフ操作後にオフ固着が判明するため、そこからフェイルセーフ処理を行ったとしても、操作者により次のオン操作が行われるまでは、スイッチ装置に対するオン操作を受け付けることができない。

そこで、本実施形態に係るスイッチ装置は、スイッチ装置に対するオフ操作によって第２のパターンの異常が判明した場合、実際のスイッチ装置の状態はオフではあるが、ＥＣＵの内部処理により、事後的にオン操作が行われたと判定する。より具体的には、複数の信号線の出力にオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが含まれる場合、複数の信号線の出力の全てがオフ操作に対応する出力に切り替わったことを条件として、事後的にオン操作が行われたと判定する。このような判定が行われることで、操作者のオン操作を取りこぼすことを防止でき、オン操作に割り当てられた処理が実行されないことを防ぐことができる。

本実施形態に係るスイッチ装置は、信頼性が要求される用途、例えば、車両のシフトスイッチやＩＧスイッチに用いて好適である。本実施形態に係るスイッチ装置がシフトスイッチに適用される場合、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｂなどレンジ毎にスイッチが設けられる。そして、スイッチ装置に対するオン操作には、各レンジへの切り替え処理が割り当てられる。

以下、本実施形態に係るスイッチ装置において実行されるスイッチ操作（ＳＷ操作）の判定フローについて図１乃至図５のフローチャートを用いて説明する。ここでは、スイッチ装置はシフトスイッチに適用されているとする。

図１に示す判定フローのステップＳ１００では、第１の信号線の出力である信号１と、第２の信号線の出力である信号２がＥＣＵに判定値として取り込まれる。信号１と信号２のそれぞれについてオンかオフか判定される。信号１がオンで信号２がオフの状態が所定時間継続した場合、処理１が実行される。信号１がオフで信号２がオンの状態が所定時間継続した場合、処理２が実行される。信号１がオフで信号２もオンの状態が所定時間継続した場合、処理３が実行される。そして、信号１がオフで信号２もオフの状態が所定時間継続した場合、処理４が実行される。上記の何れかの状態が所定時間継続するまでは判定フローの最初に戻り、ステップＳ１００の判定が繰り返される。

図２に示す処理１では、ステップＳ１１０において、信号１と信号２のそれぞれについて断線疑いフラグの設定が更新される。断線疑いフラグは、２つの信号の出力がオンとオフに分かれた場合に、出力がオフの信号線、つまり、断線している疑いがある信号線に対して立てられるフラグである。信号１がオンで信号２がオフの場合、信号２に対応する信号線が断線している疑いがあるので、信号２断線疑いフラグはオンにされる。一方、信号１に対応する信号線が断線している疑いは晴れたので、信号１断線疑いフラグはクリアされる。

図３に示す処理２では、ステップＳ１２０において、信号１断線疑いフラグはオンにされる。信号１がオフの場合、信号１に対応する信号線が断線している疑いがあるからである。一方、信号２がオンの場合、信号２に対応する信号線が断線している疑いは晴れたので、信号２断線疑いフラグはクリアされる。

信号１がオンで信号２もオンの場合の処理が図４に示す処理３である。処理３では、ステップＳ１３０において、信号１断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点で信号１がオンで信号２もオンの場合において、前回、信号１断線疑いフラグがオンになっていた場合には、信号２に対応する信号線がショートしている可能性が高い。つまり、信号２に対応する信号線がショートしているために、信号２のみがオフになっていた可能性が高い。この場合、ステップＳ１３１において、信号２に対応する信号線にショート異常が起きていることが仮判定される。信号２ショート仮異常は、その仮判定の回数を示すパラメータであり、ステップＳ１３１ではその回数値がカウントアップされる。

次に、ステップＳ１３２において、信号２ショート仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。信号２ショート仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ１３３において、信号２に対応する信号線にショート異常が起きていることが確定される。ただし、信号２に対応する信号線のショート異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ずステップＳ１３８に進む。信号１がオンで信号２もオンになっていることで、ステップＳ１３８では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

ステップＳ１３０において、信号１断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、次に、ステップＳ１３４において、信号２断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点で信号１がオンで信号２もオンの場合において、前回、信号２断線疑いフラグがオンになっていた場合には、信号１に対応する信号線がショートしている可能性が高い。つまり、信号１に対応する信号線がショートしているために、信号１のみがオフになっていた可能性が高い。この場合、ステップＳ１３５において、信号１ショート仮異常の回数値がカウントアップされる。

次に、ステップＳ１３６において、信号１ショート仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。信号１ショート仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ１３７において、信号１に対応する信号線にショート異常が起きていることが確定される。ただし、信号１に対応する信号線のショート異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ずステップＳ１３８に進む。信号１がオンで信号２もオンになっていることで、ステップＳ１３８では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

ステップＳ１３０において、信号１断線疑いフラグがオフであると判定され、さらに、ステップＳ１３４において、信号２断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、どの信号線にも異常はないと判断できる。この場合、判定フローはそのままステップＳ１３８に進み、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

信号１がオフで信号２もオフの場合の処理が図５に示す処理４である。処理４では、ステップＳ１４０において、信号１断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点で信号１がオフで信号２もオフの場合において、前回、信号１断線疑いフラグがオンになっていた場合には、信号１に対応する信号線が本当に断線している可能性が高い。つまり、信号１に対応する信号線が断線しているために、信号１のみがオフになっていた可能性が高い。この場合、ステップＳ１４１において、信号１に対応する信号線に断線異常が起きていることが仮判定される。信号１断線仮異常は、その仮判定の回数を示すパラメータであり、ステップＳ１４１ではその回数値がカウントアップされる。

次に、ステップＳ１４２において、信号１断線仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。信号１断線仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ１４３において、信号１に対応する信号線に断線異常が起きていることが確定される。ただし、信号１に対応する信号線の断線異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ１４９に進む。

ステップＳ１４０において、信号１断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、次に、ステップＳ１４４において、信号２断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点で信号１がオフで信号２もオフの場合において、前回、信号２断線疑いフラグがオンになっていた場合には、信号２に対応する信号線が本当に断線している可能性が高い。つまり、信号２に対応する信号線が断線しているために、信号２のみがオフになっていた可能性が高い。この場合、ステップＳ１４５において、信号２断線仮異常の回数値がカウントアップされる。

次に、ステップＳ１４６において、信号２断線仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。信号２断線仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ１４７において、信号２に対応する信号線に断線異常が起きていることが確定される。ただし、信号２に対応する信号線の断線異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ１４９に進む。

ステップＳ１４０において、信号１断線疑いフラグがオフであると判定され、さらに、ステップＳ１４４において、信号２断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、どの信号線にも異常はないと判断できる。この場合、判定フローはそのままステップＳ１４８に進み、シフトスイッチに対してオフ操作が行われたと判定される。

現時点で信号１がオフで信号２もオフの場合において、前回、信号１断線疑いフラグと信号２断線疑いフラグのどちらかがオンになっていた場合には、前回のシフト操作はオン操作であったことが分かる。しかし、このオン操作は検知されておらず、オン操作に割り当てられた処理は実行されていない。そこで、シフトスイッチに対する今回の操作はオフ操作であるが、ステップＳ１４９では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたとの判定が行われる。つまり、オン操作が行われたことの事後的な検知が行われる。これにより、操作者のシフトスイッチに対するオン操作が取りこぼされることは防止される。

２．第２の実施形態
本発明の第２の実施形態に係るスイッチ装置は、３本の信号線を有する反転三重系のスイッチ装置である。２本の信号線は、通常は開いておりスイッチ操作によって閉じるノーマルオープンのスイッチに繋がれ、残りの１本の信号線は、通常は閉じておりスイッチ操作によって開くノーマルクローズのスイッチに繋がれている。スイッチ装置のＥＣＵは、３本の信号線の出力の組み合わせからスイッチ装置に対するオン操作／オフ操作を検知する。ノーマルオープンの２本の信号線の出力がオンであり、ノーマルクローズの信号線の出力がオフであることで、スイッチ装置に対するオン操作が検知される。ノーマルオープンの２本の信号線の出力がオフであり、ノーマルクローズの信号線の出力がオンであることで、スイッチ装置に対するオフ操作が検知される。

反転二重系のスイッチ装置に生じる異常として、何れかの信号線の出力がオン操作に対応する出力に固定される第１のパターンと、何れかの信号線の出力がオフ操作に対応する出力に固定される第２のパターンとが考えられる。第１のパターンの異常が発生している場合、操作者がスイッチ装置をオン操作したときには、全ての信号線の出力がオン操作に対応する出力になる。全ての信号線の出力がオン操作に対応する出力となったことで、スイッチ装置に対するオン操作が検知されるとともに、異常が発生している信号線が判明する。第１のパターンでは、スイッチ装置に対するオン操作と同時に異常が判明するため、スイッチ装置はフェイルセーフ処理でオン操作を受け継ことができる。

一方、第２のパターンの異常が発生している場合、操作者がスイッチ装置をオフ操作したときには、全ての信号線の出力がオフ操作に対応する出力になる。全ての信号線の出力がオフ操作に対応する出力となったことで、スイッチ装置に対するオフ操作が検知されるとともに、異常が発生している信号線が判明する。第２のパターンでは、スイッチ装置に対するオフ操作後に異常が判明するため、そこからフェイルセーフ処理を行ったとしても、操作者により次のオン操作が行われるまでは、スイッチ装置に対するオン操作を受け付けることができない。

本実施形態に係るスイッチ装置は、スイッチ装置に対するオフ操作によって第２のパターンの異常が判明した場合、実際のスイッチ装置の状態はオフではあるが、ＥＣＵの内部処理により、事後的にオン操作が行われたと判定する。より具体的には、複数の信号線の出力にオン操作に対応する出力とオフ操作に対応する出力とが含まれる場合、複数の信号線の出力の全てがオフ操作に対応する出力に切り替わったことを条件として、事後的にオン操作が行われたと判定する。このような判定が行われることで、操作者のオン操作を取りこぼすことを防止でき、オン操作に割り当てられた処理が実行されないことを防ぐことができる。本実施形態に係るスイッチ装置は、第１の実施形態に係るスイッチ装置と同様、信頼性が要求される用途、例えば、車両のシフトスイッチやＩＧスイッチに用いて好適である。

以下、本実施形態に係るスイッチ装置において実行されるスイッチ操作（ＳＷ操作）の判定フローについて図６乃至図１８のフローチャートを用いて説明する。ここでは、スイッチ装置はシフトスイッチに適用されているとする。

図６に示す判定フローのステップＳ２００では、第１のノーマルオープンの信号線の出力であるＮＯ１と、第２のノーマルオープンの信号線の出力であるＮＯ２と、ノーマルクローズの信号線の出力であるＮＣとがＥＣＵに判定値として取り込まれる。ＮＯ１、ＮＯ２、及びＮＣのそれぞれについてオンかオフか判定される。ＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣもオフの状態が所定時間継続した場合、処理１が実行される。ＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンの状態が所定時間継続した場合、処理２が実行される。ＮＯ１がオフでＮＯ２がオンでＮＣがオフの状態が所定時間継続した場合、処理３が実行される。ＮＯ１がオフでＮＯ２がオンでＮＣがオンの状態が所定時間継続した場合、処理４が実行される。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオフでＮＣがオフの状態が所定時間継続した場合、処理５が実行される。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオフでＮＣがオンの状態が所定時間継続した場合、処理６が実行される。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフの状態が所定時間継続した場合、処理７が実行される。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣもオンの状態が所定時間継続した場合、処理８が実行される。上記の何れかの状態が所定時間継続するまでは判定フローの最初に戻り、ステップＳ２００の判定が繰り返される。

図７に示す処理１では、ステップＳ２１０において、ＮＯ１とＮＯ２のそれぞれについてショート疑いフラグがクリアされるとともに、ＮＣについて断線疑いフラグがオンにされる。疑いフラグは、ＮＯ１、ＮＯ２、及びＮＣの間で矛盾が生じた場合、他の２つの出力と矛盾する出力を示す信号線、つまり、異常が生じている疑いがある信号線に対して立てられるフラグである。断線の疑いがある場合、断線疑いフラグがオンになり、ショートの疑いがある場合、ショート疑いフラグがオンになる。ＮＯ１、ＮＯ２、及びＮＣの全てがオフである場合、ＮＯ１とＮＯ２との間に矛盾はないが、ＮＣと他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＣがオフであることから、ＮＣに対応する信号線には断線している疑いがあるので、ＮＣ断線疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ１とＮＯ２は共にオフになっていることから、少なくともショートしている疑いはない。このため、ＮＯ１ショート疑いフラグとＮＯ２ショート疑いフラグはクリアされる。

図８に示す処理２では、ステップＳ２２０において、ＮＯ１ショート疑いフラグ、ＮＯ２ショート疑いフラグ、及びＮＣ断線疑いフラグがそれぞれクリアされる。また、ＮＯ１ショート仮異常、ＮＯ２ショート仮異常、及びＮＣ断線仮異常のそれぞれについてカウンタクリアが行われる。ＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンであれば、出力間の関係に矛盾はない。ゆえに、ＮＯ１とＮＯ２については少なくともショートの疑いはなく、ＮＣについては少なくとも断線の疑いはない。

次に、ステップＳ２２１において、ＮＣショート疑いフラグがオンかどうか判定される。ＮＣショート疑いフラグがオンの場合、処理２Ａが実行される。ＮＣショート疑いフラグがオフの場合、処理２Ｂが実行される。

図９に示す処理２Ａでは、ステップＳ２２２において、ＮＣショート仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＣショート疑いフラグはオフにされる。現時点でＮＣがオンの場合において、前回、ＮＣショート疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＣに対応する信号線は本当にショートしている可能性が高い。

次に、ステップＳ２２３において、ＮＣショート仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＣショート仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２２４において、ＮＣに対応する信号線にショート異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＣに対応する信号線のショート異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ずステップＳ２２５に進む。

現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンの場合において、前回、ＮＣショート疑いフラグがオンになっていた場合には、前回のシフト操作はオン操作であったことが分かる。しかし、このオン操作は検知されておらず、オン操作に割り当てられた処理は実行されていない。そこで、シフトスイッチに対する今回の操作はオフ操作であるが、ステップＳ２２５では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたとの判定が行われる。つまり、オン操作が行われたことの事後的な検知が行われる。これにより、操作者のシフトスイッチに対するオン操作が取りこぼされることは防止される。

図１０に示す処理２Ｂでは、ステップＳ２３０において、ＮＯ１断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンの場合において、前回、ＮＯ１断線疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＯ１に対応する信号線が本当に断線している可能性が高い。つまり、ＮＯ１に対応する信号線が断線しているために、ＮＯ１のみが他の出力と矛盾していた可能性が高い。この場合、ステップＳ２３１において、ＮＯ１断線仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＯ１断線疑いフラグはクリアされる。

次に、ステップＳ２３２において、ＮＯ１断線仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＯ１断線仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２３３において、ＮＯ１に対応する信号線に断線異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＯ１に対応する信号線の断線異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ２３９に進む。

ステップＳ２３０において、ＮＯ１断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、次に、ステップＳ２３４において、ＮＯ２断線疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンの場合において、前回、ＮＯ２断線疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＯ２に対応する信号線が本当に断線している可能性が高い。つまり、ＮＯ２に対応する信号線が断線しているために、ＮＯ２のみが他の出力と矛盾していた可能性が高い。この場合、ステップＳ２３５において、ＮＯ２断線仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＯ２断線疑いフラグはクリアされる。

次に、ステップＳ２３６において、ＮＯ２断線仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＯ２断線仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２３７において、ＮＯ２に対応する信号線に断線異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＯ２に対応する信号線の断線異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ２３９に進む。

ステップＳ２３０において、ＮＯ１断線疑いフラグがオフであると判定され、さらに、ステップＳ２３４において、ＮＯ２断線疑いフラグがオフであると判定された場合には、どの信号線にも異常はないと判断できる。この場合、判定フローはそのままステップＳ２３８に進み、シフトスイッチに対してオフ操作が行われたと判定される。

現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオフでＮＣがオンの場合において、前回、ＮＯ１断線疑いフラグとＮＯ２断線疑いフラグのどちらかがオンになっていた場合には、前回のシフト操作はオン操作であったことが分かる。しかし、このオン操作は検知されておらず、オン操作に割り当てられた処理は実行されていない。そこで、シフトスイッチに対する今回の操作はオフ操作であるが、ステップＳ２３９では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたとの判定が行われる。つまり、オン操作が行われたことの事後的な検知が行われる。これにより、操作者のシフトスイッチに対するオン操作が取りこぼされることは防止される。

図１１に示す処理３では、ステップＳ２４０において、現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオンでＮＣがオフの場合のフラグ設定が行われる。この場合、ＮＯ２とＮＣとの間に矛盾はないが、ＮＯ１と他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＯ１がオフであることから、ＮＯ１に対応する信号線には断線している疑いがあるので、ＮＯ１断線疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ２はオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。また、ＮＣはオフになっていることから、少なくともショートしている疑いはない。このため、ＮＯ２断線疑いフラグとＮＣショート疑いフラグはクリアされる。

図１２に示す処理４では、ステップＳ２５０において、現時点でＮＯ１がオフでＮＯ２がオンでＮＣがオンの場合のフラグ設定が行われる。この場合、ＮＯ１とＮＣとの間に矛盾はないが、ＮＯ２と他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＯ２がオンであることから、ＮＯ２に対応する信号線にはショートしている疑いがあるので、ＮＯ２ショート疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ１はオフになっていることから、少なくともショートしている疑いはない。また、ＮＣはオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。このため、ＮＯ１ショート疑いフラグとＮＣ断線疑いフラグはクリアされる。

図１３に示す処理５では、ステップＳ２６０において、現時点でＮＯ１がオンでＮＯ２がオフでＮＣがオフの場合のフラグ設定が行われる。この場合、ＮＯ１とＮＣとの間に矛盾はないが、ＮＯ２と他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＯ２がオフであることから、ＮＯ２に対応する信号線には断線している疑いがあるので、ＮＯ２断線疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ１はオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。また、ＮＣはオフになっていることから、少なくともショートしている疑いはない。このため、ＮＯ１断線疑いフラグとＮＣショート疑いフラグはクリアされる。

図１４に示す処理６では、ステップＳ２７０において、現時点でＮＯ１がオンでＮＯ２がオフでＮＣがオンの場合のフラグ設定が行われる。この場合、ＮＯ２とＮＣとの間に矛盾はないが、ＮＯ１と他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＯ１がオンであることから、ＮＯ１に対応する信号線にはショートしている疑いがあるので、ＮＯ１ショート疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ２はオフになっていることから、少なくともショートしている疑いはない。また、ＮＣはオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。このため、ＮＯ２ショート疑いフラグとＮＣ断線疑いフラグはクリアされる。

図１５に示す処理７では、ステップＳ２８０において、ＮＯ１断線疑いフラグ、ＮＯ２断線疑いフラグ、及びＮＣショート疑いフラグがそれぞれクリアされる。また、ＮＯ１断線仮異常、ＮＯ２断線仮異常、及びＮＣショート仮異常のそれぞれについてカウンタクリアが行われる。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフであれば、出力間の関係に矛盾はない。ゆえに、ＮＯ１とＮＯ２については少なくとも断線の疑いはなく、ＮＣについては少なくともショートの疑いはない。

次に、ステップＳ２８１において、ＮＣ断線疑いフラグがオンかどうか判定される。ＮＣ断線疑いフラグがオンの場合、処理７Ａが実行される。ＮＣ断線疑いフラグがオフの場合、処理７Ｂが実行される。

図１６に示す処理７Ａでは、ステップＳ２８２において、ＮＣ断線仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＣ断線疑いフラグはオフにされる。現時点でＮＣがオフの場合において、前回、ＮＣ断線疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＣに対応する信号線は本当に断線している可能性が高い。

次に、ステップＳ２８３において、ＮＣ断線仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＣ断線仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２８４において、ＮＣに対応する信号線に断線異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＣに対応する信号線の断線異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ずステップＳ２８５に進む。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフになっていることで、ステップＳ２８５では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

図１７に示す処理７Ｂでは、ステップＳ２９０において、ＮＯ１ショート疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点でＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフの場合において、前回、ＮＯ１ショート疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＯ１に対応する信号線が本当にショートしている可能性が高い。つまり、ＮＯ１に対応する信号線がショートしているために、ＮＯ１のみが他の出力と矛盾していた可能性が高い。この場合、ステップＳ２９１において、ＮＯ１ショート仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＯ１ショート疑いフラグはクリアされる。

次に、ステップＳ２９２において、ＮＯ１ショート仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＯ１ショート仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２９３において、ＮＯ１に対応する信号線にショート異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＯ１に対応する信号線のショート異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ２９８に進む。

ステップＳ２９０において、ＮＯ１ショート疑いフラグがオフであると判定された場合には、次に、ステップＳ２９４において、ＮＯ２ショート疑いフラグがオンかどうか判定される。現時点でＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフの場合において、前回、ＮＯ２ショート疑いフラグがオンになっていた場合には、ＮＯ２に対応する信号線が本当にショートしている可能性が高い。つまり、ＮＯ２に対応する信号線がショートしているために、ＮＯ２のみが他の出力と矛盾していた可能性が高い。この場合、ステップＳ２９５において、ＮＯ２ショート仮異常の回数値がカウントアップされ、ＮＯ２ショート疑いフラグはクリアされる。

次に、ステップＳ２９６において、ＮＯ２ショート仮異常の回数が所定回数以上かどうか判定される。所定回数は例えば２回である。ＮＯ２ショート仮異常の回数が所定回数以上になった場合、ステップＳ２９７において、ＮＯ２に対応する信号線にショート異常が起きていることが確定される。ただし、ＮＯ２に対応する信号線のショート異常が確定したかどうかによらず、判定フローは必ず後述するステップＳ２９８に進む。ＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオフになっていることで、ステップＳ２９８では、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

ステップＳ２９０において、ＮＯ１ショート疑いフラグがオフであると判定され、さらに、ステップＳ２９４において、ＮＯ２ショート疑いフラグがオフであると判定された場合には、どの信号線にも異常はないと判断できる。この場合、判定フローはそのままステップＳ２９８に進み、シフトスイッチに対してオン操作が行われたと判定される。

図１８に示す処理８では、ステップＳ３００において、現時点でＮＯ１がオンでＮＯ２がオンでＮＣがオンの場合のフラグ設定が行われる。この場合、ＮＯ１とＮＯ２との間に矛盾はないが、ＮＣと他の２つの出力との間には矛盾がある。ＮＣがオンであることから、ＮＣに対応する信号線にはショートしている疑いがあるので、ＮＣショート疑いフラグはオンにされる。一方、ＮＯ１はオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。また、ＮＯ２はオンになっていることから、少なくとも断線している疑いはない。このため、ＮＯ１断線疑いフラグとＮＯ２断線疑いフラグはクリアされる。

Claims (1)

1. オン操作或いはオフ操作によって接続或いは切断される複数の信号線を有し、前記複数の信号線の出力の組み合わせによって前記オン操作或いは前記オフ操作が行われたことを検知するスイッチ装置において、
   前記複数の信号線の出力に前記オン操作に対応する出力と前記オフ操作に対応する出力とが含まれる場合、前記複数の信号線の出力の全てが前記オフ操作に対応する出力に切り替わったことを条件として、前記オン操作が行われたと判定する
   ことを特徴とするスイッチ装置。

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