JP2021092860A - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】ショッピングカートを返却場所に返却することを促すことが可能な情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ショッピングカートシステムにおいて、サーバ装置が行う処理は、顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用されるショッピングカートの存在位置を検出する検出手段と、検出手段で検出されたショッピングカートの存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、返却場所への返却を促すための報知を行う報知手段と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。
従来、スーパーマーケット等の小売店では、顧客が購入対象の商品を移動するためショッピングカートが使用されている。また、近年では、ショッピングカートに、表示装置や商品登録装置等の装置を取り付けることで、ショッピングカートに商品を入れる際に、客自身が商品の登録を行うことも可能となっている。
ショッピングカートに装置を取り付けた場合、装置が使用する電力を充電する必要がある。そこで、店舗内の所定位置（以下、返却場所）に、装置の充電を非接触給電方式等で行うことが可能な充電装置を設けることで、ショッピングカートが返却場所に返却された際に充電を行う形態が考えられる。
一方で、小売店では、店舗内や店舗外に設けられた駐車場等にショッピングカートが放置されてしまうという問題がある。上述した形態の場合、返却場所以外にショッピングカートが放置されてしまうと、ショッピングカートに取り付けられた装置を充電することができず、装置が使用する電力を供給できない可能性がある。そのため、ショッピングカートを返却場所に返却することを促すための技術が求められている。
本発明が解決しようとする課題は、ショッピングカートを返却場所に返却することを促すことが可能な情報処理装置及びプログラムを提供することである。
実施形態の情報処理装置は、検出手段と、報知手段とを備える。検出手段は、顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用されるショッピングカートの存在位置を検出する。報知手段は、前記検出手段で検出された前記ショッピングカートの存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、前記返却場所への返却を促すための報知を行う。
図１は、第１の実施形態に係るショッピングカートシステムの構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るカートの一例を示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係るカート端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るカート端末の機能構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係るカート管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係るサーバ装置の機能構成の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係るサーバ装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、第１の実施形態に係るサーバ装置が行う報知方法決定処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態に係るカート端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係る個別カート管理テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係るカート端末の機能構成の一例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態に係るカート端末が行う処理の一例を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照して、情報処理装置及びショッピングカートの実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、情報処理装置及びショッピングカートの一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るショッピングカートシステム１の構成の一例を示す図である。ショッピングカートシステム１は、例えばスーパーマーケット等の小売店に設けられるシステムである。
ショッピングカートシステム１は、図１に示すように、カート１０と、アクセスポイント２０と、近距離通信装置３０と、撮像装置４０と、サーバ装置５０とを有する。なお、図１において、破線で区分した左側の領域は店舗内を意味し、右側の領域は店舗外を意味する。
カート１０は、ショッピングセンター等の小売店で用いられるショッピングカートの一例である。本実施形態において、カート１０は、顧客によって移動され、店舗内及び店舗外で商品の運搬に用いられる。
図２は、カート１０の一例を示す斜視図である。図２に示すように、カート１０は、基台部１１を備えている。基台部１１は、カート１０の車輪として、一対の前輪１１１、１１２と、一対の後輪１１３、１１４とを備えている。また、基台部１１の下方には、非接触給電により受電する受電部１１６が取り付けられる取付部１１７が配置されている。受電部１１６は、略水平に配置されている。
基台部１１の上方には、上面を開口した籠状の収納部１２が配置されている。収納部１２は、基台部１１から伸びる支持柱１３により支持されている。なお、カート１０は、自らが収納部１２を備える形態でなくてもよい。カート１０は、例えば、商品を収納する商品籠を受ける籠受部を有し、この籠受部が受ける商品籠を収納部１２とする形態であってもよい。
収納部１２の下方には、２次電池（不図示）を収納したホルダ１４が配置されている。２次電池は、受電部１１６が受電した電力を充電する電池である。
支持柱１３は、カート１０を移動させる顧客が把持するハンドル部１５を備えている。また、支持柱１３は、カート端末１６を支持する支持部１７が取り付けられている。
カート端末１６は、スキャナ１６１と、表示部１６２と、操作部１６３とを備えている。スキャナ１６１は、販売対象の商品の商品情報を読み取る。例えば、スキャナ１６１は、バーコード等により示された商品を識別可能な商品コードを読み取る。表示部１６２は、液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示部１６２は、例えば、スキャナ１６１が読み取った商品を表示する。操作部１６３は、例えば、表示部１６２の表示面に設けられたタッチパネルである。
また、カート端末１６は、後述するように、アクセスポイント２０や近距離通信装置３０と通信を行うことが可能な、通信部１６６及び近距離通信部１６７（図３参照）を備えている。カート端末１６は、ホルダ１４に収納された２次電池の電力を用いて駆動する。
店舗内の所定位置には、上述したカート１０を返却するための返却場所Ｐ１（図１参照）が設けられている。かかる返却場所Ｐ１には、例えばカート１０の受電部１１６に対して非接触給電方式により電力を送電することが可能な例えば非接触給電装置Ｐ２が設置される。つまり、本実施形態のショッピングカートシステム１では、カート１０を返却場所Ｐ１に返却することで、当該カート１０に設けられたカート端末１６等が使用する電力が充電される構成となっている。なお、返却場所Ｐ１が設けられる位置や個数は特に問わないものとする。
アクセスポイント２０は、無線ＬＡＮ等の無線通信規格に準拠した通信装置である。アクセスポイント２０は、店舗内に設けられたネットワークＮ１に接続され、店舗内の全域をカバーするよう店舗内に複数設けられる。アクセスポイント２０は、ネットワークＮ１を介して、カート１０とサーバ装置５０との間の通信を中継したり、近距離通信装置３０とサーバ装置５０との間の通信を中継したりする。
近距離通信装置３０は、ＮＦＣ（Near field communication）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））、等の近距離無線通信を行うことが可能な通信装置である。近距離通信装置３０は、店舗内の各位置に設けられ、自装置が設置された位置を特定可能な位置情報を送信する。位置情報のデータ形式は特に問わず、種々の形式を使用することが可能である。
例えば、近距離通信装置３０は、自装置が設置された店舗内での位置座標を表す位置情報を送信する。この場合、近距離通信装置３０から送信される位置情報は、当該位置情報を受信したカート１０（カート端末１６）の店舗内での存在位置を示すことになる。
また、例えば、近距離通信装置３０は、自己の端末を識別するための識別子を位置情報として送信してもよい。この場合には、近距離通信装置３０の識別子と、当該近距離通信装置３０の設置位置に対応する店舗内のマップ上の位置とを対応付けたマップ情報を別途参照することで、近距離通信装置３０の識別子から店舗内での存在位置を特定することができる。
近距離通信装置３０から送信された位置情報は、当該近距離通信装置３０と通信可能な距離にあるカート１０（カート端末１６）によって受信される。そして、カート端末１６は、受信した位置情報と自端末を識別するカート識別子をサーバ装置５０に送信する。これにより、サーバ装置５０では、カート端末１６から送信された、カート識別子と位置情報との組に基づき、店舗内でのカート端末１６の存在位置を特定することができる。
また、近距離通信装置３０は、位置情報を送信する構成に限らず、カート端末１６からカート識別子を受信（取得）する構成としてもよい。この場合、近距離通信装置３０は、通信可能な距離にあるカート１０（カート端末１６）からカート識別子を受信すると、自装置の位置情報とともにサーバ装置５０に送信する。これにより、サーバ装置５０では、近距離通信装置３０から送信された、カート識別子と位置情報との組に基づき、店舗内でのカート端末１６の存在位置を特定することができる。
また、近距離通信装置３０がカート端末１６からカート識別子を取得する構成の場合、カート１０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ（ＩＣタグ、ＲＦタグ）等のパッシブタグにカート識別子を記憶しておく構成としてもよい。これにより、カート端末１６は、近距離通信装置３０（ＲＦＩＤリーダ）からの電磁波によりカート識別子を送信することができるため、カート端末１６の電力が消失した場合であっても、カート１０の存在位置をサーバ装置５０に通知することができる。
なお、近距離通信装置３０が設置される位置や個数は、特に問わないものとする。但し、近距離通信装置３０は、少なくとも上述した返却場所Ｐ１の各々や、店舗外に設けられた駐車場等の屋外施設への出入口付近に設置されるものとする。
撮像装置４０は、ＣＣＤ（Charged Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを備えた、デジタルカメラ又はビデオカメラである。撮像装置４０は、店舗外に設けられた駐車場等の屋外施設の一部又は全領域を撮像できるよう店舗外に一又は複数設けられる。撮像装置４０は、ネットワークＮ１に接続され、撮像によって得られた静止画データや動画データ（以下、総称して画像データという）をサーバ装置５０に送信する。
サーバ装置５０は、情報処理装置の一例である。サーバ装置５０は、例えば、店舗のバックヤード等に設置される。サーバ装置５０は、ネットワークＮ１を介して入力される各種情報に基づいて、カート１０のカート位置や動作状態を管理する。また、サーバ装置５０は、店舗の内外において、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性がある場合、又は返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されているような場合、返却場所Ｐ１への返却を促すための報知を行う。
次に、上述したカート１０（カート端末１６）及びサーバ装置５０の構成例について説明する。
まず、カート端末１６の構成について説明する。図３は、カート端末１６のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、カート端末１６は、上述したスキャナ１６１、表示部１６２及び操作部１６３を備える。また、カート端末１６は、制御部１６４、記憶部１６５、通信部１６６及び近距離通信部１６７を備える。
制御部１６４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access memory）等のコンピュータ構成を備える。ＣＰＵは、プロセッサの一例である。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークスペースとして機能する。制御部１６４は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１６５に記憶されたプログラムを実行することにより機能し、カート端末１６の動作を統括的に制御する。
記憶部１６５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。記憶部１６５は、制御部１６４（ＣＰＵ）が実行可能な各種のプログラム、設定情報等を記憶する。
また、記憶部１６５は、店舗で販売される各商品の商品コードに関連付けて、商品名、価格等の商品情報が設定された商品マスタＭ１を記憶する。ここで、商品コードは、商品の種別を識別するための識別情報である。本実施形態では、カート端末１６は、商品マスタＭ１をローカルに保持する形態としたが、これに限らないものとする。例えば、カート端末１６は、ネットワークＮ１に接続された図示しない店舗サーバが保持する商品マスタＭ１を参照する形態としてもよい。
また、記憶部１６５は、顧客が一取引で購入する商品の商品コード、商品情報等を登録するための商品登録テーブルＴ１を記憶する。具体的には、商品登録テーブルＴ１には、スキャナ１６１により商品から読み取られた商品コードに関連付けて、当該商品コードに対応する商品情報、購入点数等が記憶される。
通信部１６６は、アクセスポイント２０を介して、ネットワークＮ１に接続することが可能な無線通信インタフェースである。通信部１６６は、アクセスポイント２０を介してサーバ装置５０との間で通信を行う。
近距離通信部１６７は、近距離通信装置３０と通信を行うことが可能な近距離無線通信用の通信インタフェースである。例えば、近距離通信部１６７は、通信可能な範囲内にある近距離通信装置３０と交信し、当該近距離通信装置３０から送信される位置情報を受信する。
図４は、カート端末１６の機能構成の一例を示す図である。図４に示すように、カート端末１６は、商品登録部１６０１と、情報送信部１６０２と、表示制御部１６０３と、報知部１６０４とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ）とメモリ（ＲＯＭ、記憶部１６５）に記憶された各種プログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよいし、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。
商品登録部１６０１は、商品登録装置の一例である。商品登録部１６０１は、スキャナ１６１で読み取られた商品コードに対応する商品の商品情報を、販売対象（購入対象）の商品として商品登録テーブルＴ１に記憶（登録）する。
具体的には、商品登録部１６０１は、操作部１６３を介して登録開始を指示する操作を受け付けると、スキャナ１６１を動作させることで、カート１０（カート端末１６）の動作状態を、商品の登録を行うことが可能な「使用中」の状態に移行させる。使用中の動作状態において、商品登録部１６０１は、スキャナ１６１で読み取られた商品コードを受け付けると、その商品コードと同一の商品コードに関連付けられた商品情報を商品マスタＭ１から抽出する。そして、商品登録部１６０１は、スキャナ１６１で読み取られた商品コードと、抽出した商品情報とを関連付けて、商品登録テーブルＴ１に登録する。
また、商品登録部１６０１は、操作部１６３を介して決済開始を指示する操作を受け付けると、スキャナ１６１の動作を停止させる。次いで、商品登録部１６０１は、商品登録テーブルＴ１に登録された商品コード及び商品情報の各組を読み出すと、自己のカート１０（カート端末１６）のカート識別子とともに、図示しない決済装置に送出する。そして、商品登録部１６０１は、決済装置から決済完了が通知されると、商品登録テーブルＴ１をクリアし、カート１０の動作状態を「待機中」の状態に移行させる。
なお、決済装置への送出方法は特に問わず、例えば通信部１６６や近距離通信部１６７等の通信装置を用いて送出することができる。
情報送信部１６０２は、通信部１６６を介し、自己のカート１０に関する各種の情報をサーバ装置５０に送信する。例えば、情報送信部１６０２は、近距離通信装置３０から送信された位置情報が近距離通信部１６７により受信されると、その位置情報を自己のカート１０のカート識別子とともにサーバ装置５０に送信する。なお、情報送信部１６０２は、近距離通信部１６７が位置情報を受信する毎にサーバ装置５０に送信してもよいし、受信された位置情報が変化する毎、つまりカート１０の存在位置が変化する毎にサーバ装置５０に送信してもよい。
また、例えば、情報送信部１６０２は、商品登録部１６０１の処理により、自己のカート１０（カート端末１６）の動作状態が変化すると、変化後の動作状態を自己のカート１０のカート識別子とともにサーバ装置５０に送信する。
表示制御部１６０３は、表示部１６２を制御することで、各種の画面を表示部１６２に表示させる。具体的には、表示制御部１６０３は、カート端末１６の操作に係る各種の操作子を表示部１６２に表示させる。例えば、表示制御部１６０３は、商品の登録開始や会計開始を指示するための操作子を表示部１６２に表示させる。また、表示制御部１６０３は、商品登録部１６０１によって登録された商品の商品情報等を表示部１６２に表示させる。
また、表示制御部１６０３は、報知部１６０４と協働することで、各種の報知画面を表示部１６２に表示させる。具体的には、表示制御部１６０３は、カート１０を返却場所Ｐ１に返却することを促すメッセージや画像を報知画面として表示部１６２に表示させる。
報知部１６０４は、報知手段の一例である。報知部１６０４は、サーバ装置５０からの報知指示に応じて報知を行う。具体的には、報知部１６０４は、通信部１６６を介してサーバ装置５０から報知指示を受け付けると、表示制御部１６０３と協働することで、指示内容に応じた報知画面を表示部１６２に表示させる。
なお、本実施形態では、報知部１６０４は、表示部１６２に報知画面を表示することで報知を行う形態としたが、報知方法はこれに限らないものとする。例えば、カート端末１６が、人工音声を出力可能な音声出力装置を備える場合には、報知部１６０４は、指示内容に応じた音声を音声出力装置から出力させる形態としてもよい。
次に、サーバ装置５０の構成について説明する。図５は、サーバ装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示すように、サーバ装置５０は、制御部５０１と、記憶部５０２と、通信部５０３とを備える。
制御部５０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ構成を備える。ＣＰＵは、プロセッサの一例である。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークスペースとして機能する。制御部５０１は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部５０２に記憶されたプログラムを実行することにより機能し、サーバ装置５０の動作を統括的に制御する。
記憶部５０２は、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶装置である。記憶部５０２は、制御部５０１（ＣＰＵ）が実行可能な各種のプログラム、設定情報等を記憶する。
また、記憶部５０２は、各カート１０のカート識別子に関連付けて、各カート１０の存在位置（以下、カート位置ともいう）や動作状態等を管理するためのカート管理テーブルＴ２を記憶する。
図６は、カート管理テーブルＴ２のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、カート管理テーブルＴ２は、カート識別子に関連付けて、カート位置、移動日時、及び動作状態等を記憶する。ここで、カート位置には、カート１０（カート端末１６）と最後に通信を行った近距離通信装置３０の位置情報、つまり最新のカート位置を示す位置情報が格納される。移動日時には、最新のカート位置（位置情報）が取得された日時を示す日時情報が格納される。動作状態には、カート１０（カート端末１６）の動作状態（使用中、待機中等）が格納される。
図５に戻り、通信部５０３は、ネットワークＮ１に接続することが可能な通信インタフェースである。通信部５０３は、ネットワークＮ１に接続されたアクセスポイント２０を介して、カート端末１６や近距離通信装置３０と通信を行う。また、通信部５０３は、ネットワークＮ１に接続された撮像装置４０の各々から送信される画像データを受信する。
図７は、サーバ装置５０の機能構成の一例を示す図である。図７に示すように、サーバ装置５０は、カート管理部５００１と、店舗外監視部５００２と、報知制御部５００３とを備える。これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ）とメモリ（ＲＯＭ、記憶部５０２）に記憶された各種プログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよいし、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。
カート管理部５００１は、カート１０や近距離通信装置３０から送信される情報に基づき、各カート１０のカート位置や動作状態を管理するための処理を実行する。
例えば、カート管理部５００１は、通信部５０３を介してカート識別子と位置情報との組を受信すると、受信した位置情報を、カート管理テーブルＴ２の該当するカート識別子に関連付けられた「カート位置」に登録（上書き）し、その登録を行った日時を「日時情報」に登録する。また、例えば、カート管理部５００１は、通信部５０３を介してカート識別子と動作状態との組を受信すると、受信した動作状態を、カート管理テーブルＴ２の該当するカート識別子に関連付けられた「動作状態」に登録（上書き）する。
なお、カート管理部５００１は、カート管理テーブルＴ２に登録されたカート位置（位置情報）と、受信した位置情報とをカート識別子毎に比較し、位置情報が変化した場合にカート位置の更新を行う構成としてもよい。
店舗外監視部５００２は、認識手段の一例である。店舗外監視部５００２は、撮像装置４０の各々で撮像された画像データに基づき、店舗外に存在するカート１０や当該カート１０の動作状態を検出する。具体的には、店舗外監視部５００２は、ネットワークＮ１を介して入力される画像データを解析することで、当該画像データから店舗外に存在するカート１０を認識する。
また、店舗外監視部５００２は、画像データを解析することで、カート１０の動作状態を認識する。例えば、店舗外監視部５００２は、時系列的に連続する画像データからカート１０の移動方向や経路、速度等を導出する。そして、店舗外監視部５００２は、これらの導出結果から、カート１０が駐車場に置かれた車両等に移動されている状態か、駐車場から店舗に移動されている状態か、放置された状態か等の動作状態の判別を行う。
また、店舗外監視部５００２は、カート１０を使用する顧客の動きを解析することで、カート１０の動作状態を判別してもよい。例えば、店舗外監視部５００２は、カート１０から商品を荷卸しする動作を認識することで、カート１０が荷卸しの状態にあることを判別してもよい。
また、カート１０のカート識別子が、カート１０の表面に視覚的に表されている場合には、店舗外監視部５００２は、画像データからカート１０のカート識別子を認識してもよい。この場合、カート管理部５００１は、店舗外監視部５００２と協働することで、店舗外監視部５００２で認識されたカート識別子に関連付けて、店舗外にあることを示す位置情報や動作状態をカート管理テーブルＴ２に登録してもよい。
また、店舗外監視部５００２は、カート管理テーブルＴ２に登録されたカート位置や移動日時等に基づいて、店舗外に移動されたカート１０のカート識別子を推定してもよい。例えば、店舗外監視部５００２は、店舗内から外に出たカート１０を画像データから検出すると、この検出タイミングから所定時間以内に店舗の出入り口で存在が確認されたカート識別子をカート管理テーブルＴ２から検索する。そして、店舗外監視部５００２は、該当するカート識別子が存在した場合、そのカート識別子と画像データ中のカート１０とを関連付けて動作状態を監視する形態としてもよい。
報知制御部５００３は、上述したカート管理部５００１、店舗外監視部５００２と協働することで、検出手段及び判別手段の一例として機能する。また、報知制御部５００３は、報知手段の一例として機能する。
報知制御部５００３は、カート管理部５００１及び店舗外監視部５００２の処理結果に基づいて、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のあるカート１０や、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されたカート１０を、報知対象として検出する。そして、報知制御部５００３は、報知対象のカート１０について、返却場所Ｐ１に返却することを促す報知を顧客や店員に対して実行する。
具体的には、報知制御部５００３は、カート管理テーブルＴ２に登録されたカート位置や、店舗外監視部５００２の認識結果に基づいて、店舗の内外における各カート１０のカート位置（存在位置）を検出する。また、報知制御部５００３は、カート管理テーブルＴ２に登録された動作状態や、店舗外監視部５００２の認識結果に基づいて、各カート１０の動作状態を判別する。そして、報知制御部５００３は、カート１０のカート位置や動作状態が所定の条件を満たす場合に、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性がある、又は返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されていると判断する。
例えば、報知制御部５００３は、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ動作状態が「使用中」から「待機中」に切り替わったカート１０（カート識別子）、つまり決済が完了したカート１０を検出すると、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性があると判断する。また、例えば、報知制御部５００３は、動作状態が「使用中」であっても、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ移動日時に登録された日時からの経過時間（以下、滞在時間）が閾値（例えば１５分）を超えたカート１０（カート識別子）を検出すると、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性があると判断する。また、報知制御部５００３は、カート１０が店舗内から店舗外に移動されたこと、或いは店舗から離反する方向に移動されている状態を検出すると、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性があると判断する。
また、例えば、報知制御部５００３は、動作状態が「待機中」であり、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ移動日時に登録された日時からの滞在時間が閾値（例えば１５分）を超えたカート１０（カート識別子）を検出すると、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されていると判断する。また、例えば、報知制御部５００３は、店舗外において、静止状態にあるカート１０が所定時間（例えば１５分）の間継続して検出（認識）された場合、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されていると判断する。
そして、報知制御部５００３は、上記の判断結果に基づいて報知方法を決定し、決定した報知方法で報知を行う。ここで、報知方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。
例えば、報知制御部５００３は、ネットワークＮ１を介して、報知対象に設定したカート１０のカート識別子に対応するカート端末１６宛に、返却場所Ｐ１への返却を促すメッセージ等を含んだ報知情報を送信する。報知情報を受け付けたカート端末１６（報知部１６０４）は、報知情報に応じた報知画面を表示部１６２に表示させることで、カート１０を使用する顧客に対して報知を行う。
また、例えば、報知制御部５００３は、ネットワークＮ１を介して、店員が操作するＰＯＳ端末等の店員端末宛に、報知対象に設定したカート１０のカート識別子とカート位置とを含んだ報知情報を送信する。報知情報を受け付け店員端末は、報知情報に応じた画面を図示しない表示部に表示させることで、店員に対して報知を行う。
また、本実施形態では、店舗外にアクセスポイント２０を設置しない構成としているため、報知制御部５００３は、店舗外に存在するカート１０に対し報知情報を送信することはできない。そこで、例えば、店舗外にスピーカ等の音声出力装置を設けることで、報知制御部５００３は、音声出力装置を介し、返却場所Ｐ１への返却を促す音声を出力させる店外放送を行うことで、カート１０を使用する顧客に報知を行ってもよい。
なお、報知制御部５００３は、顧客に送信する報知情報と、店員に送信する報知情報とで、報知情報の内容を異ならせてもよい。例えば、報知制御部５００３は、顧客に送信する報知情報に、報知対象に設定したカート１０のカート位置から最も近い返却場所Ｐ１までの移動経路を示したマップ情報を含めてもよい。
以下、サーバ装置５０の動作例について説明する。図８は、サーバ装置５０が行う処理の一例を示すフローチャートである。
まず、カート管理部５００１は、ネットワークＮ１を介し、カート識別子と位置情報との組を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。カート管理部５００１は、カート識別子と位置情報との組を受信すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、該当するカート識別子に関連付けて、受け付けた位置情報（カート位置）と移動日時とをカート管理テーブルＴ２に記憶し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。また、ステップＳ１１で、カート識別子と位置情報との組が受信されない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１３に移行する。
続いて、カート管理部５００１は、ネットワークＮ１を介し、カート識別子と動作状態との組を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。カート管理部５００１は、カート識別子と動作状態との組を受信すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、該当するカート識別子に関連付けて、受け付けた動作状態をカート管理テーブルＴ２に記憶し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に移行する。また、ステップＳ１３で、カート識別子と動作状態との組が受信されない場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１５に移行する。
続いて、店舗外監視部５００２は、ネットワークＮ１を介して入力された画像データを解析し、画像データからカート１０を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。店舗外監視部５００２は、画像データからカート１０を検出すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、画像データ中のカート１０に係る情報から、カート１０の動作状態を判別し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に移行する。また、ステップＳ１５で、画像データからカート１０が検出されない場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。
なお、上述したように、カート１０に表示されたカート識別子の読み取りや、カート管理テーブルＴ２に登録された各種情報から、店舗外に移動されたカート１０のカート識別子を店舗外監視部５００２で特定することも可能である。店舗外監視部５００２でカート識別子を特定する場合には、ステップＳ１５やステップＳ１６のタイミングで、カート管理テーブルＴ２に記憶された該当するカート識別子のカート位置、移動日時、動作状態が更新されるものとする。
続いて、報知制御部５００３は、カート管理テーブルＴ２に記憶された情報や店舗外監視部５００２の処理結果に基づき、報知対象のカート１０が存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、報知対象のカート１０が存在すると判定した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、報知制御部５００３は、後述する報知方法決定処理を実行し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に移行する。また、ステップＳ１７で、報知対象のカート１０が存在しない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１１に処理を戻す。
続くステップＳ１９では、報知制御部５００３は、ステップＳ１８で決定した報知方法を用いて、返却場所Ｐ１にカート１０を返却することを促すための報知を行い（ステップＳ１９）、ステップＳ１１に処理を戻す。
次に、上述した報知方法決定処理について説明する。図９は、サーバ装置５０が行う報知方法決定処理の一例を示すフローチャートである。
まず、報知制御部５００３は、カート管理テーブルＴ２に登録された動作状態や日時情報、店舗外監視部５００２の処理結果に基づき、報知対象のカート１０が、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態か否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態と判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、報知制御部５００３は、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、報知制御部５００３は、カート管理テーブルＴ２に登録されたカート位置、店舗外監視部５００２の処理結果に基づき、報知対象のカート１０が店舗内及び店舗外の何れにあるかを判定する（ステップＳ２２）。
報知対象のカート１０が店舗内にあると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、報知制御部５００３は、報知対象のカート１０のカート識別子に対応するカート端末１６宛に報知情報を送信する報知方法を選択し（ステップＳ２３）、図８のステップＳ１９に移行する。かかる報知方法により、店舗内でカート１０を使用する顧客に対し、カート１０を返却場所Ｐ１に返却することを報知画面の表示により報知することができるため、カート１０の返却場所Ｐ１への移動を促すことができる。
また、報知対象のカート１０が店舗外にあると判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、報知制御部５００３は、店舗外に設けられた音声出力装置を介した報知方法を選択し（ステップＳ２４）、図８のステップＳ１９に移行する。かかる報知方法により、店舗外でカート１０を使用する顧客に対し、カート１０を返却場所Ｐ１に返却すること店舗外放送により報知することができるため、カート１０の返却場所Ｐ１への移動を促すことができる。
また、ステップＳ２１において、報知対象のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されている状態と判定した場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、報知制御部５００３は、ステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２５では、報知制御部５００３は、店員が使用する店員端末宛に報知情報を送信する報知方法を選択し（ステップＳ２５）、図８のステップＳ１９に移行する。かかる報知方法により、カート１０が返却場所Ｐ１以外の場所に放置されている旨を店員に報知することができるため、カート１０の返却場所Ｐ１への移動を促すことができる。
以上のように、サーバ装置５０は、顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用されるカート１０の存在位置を検出し、カート１０の存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所Ｐ１以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、返却場所への返却を促すための報知を行う。
これにより、サーバ装置５０は、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性がある場合、又はカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されている場合、当該カート１０を使用する顧客や店員に対して報知を行うことができる。したがって、サーバ装置５０は、カート１０を返却場所に返却（移動）することを促すことができる。また、これにより、サーバ装置５０は、カート１０の充電が行われない状況を減らすことができるため、カート１０やカート端末１６の稼働率向上を図ることができる。
なお、本実施形態では、商品登録部１６０１の処理に応じてカート１０の動作状態を使用中と待機中との２状態に区分したが、動作状態の区分はこれに限らないものとする。例えば、受電部１１６の状態に基づき、カート１０が充電中にあるか否かを動作状態として区分してもよい。また、加速度センサ等のセンサ装置を用いてカート１０の移動速度や、移動中か静止中か等の状態を動作状態として区分してもよい。
さらに、報知制御部５００３は、より詳細に区分されたカート１０の動作状態に基づいて、カート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態か、他の場所に放置された状態かを判別してもよい。例えば、報知制御部５００３は、上述した条件に加え、カート１０が充電状態にあるか否か、静止中か否か等を加味する形態としてもよい。
また、本実施形態では、近距離通信装置３０を用いてカート１０の存在位置を特定する形態としたが、この形態に限定されないものとする。例えば、カート１０が、ＧＰＳ（Global Positioning System）や、Ｗｉ−Ｆｉ測位等の公知の測位技術を用いて、カート１０の存在位置を特定してもよい。
また、本実施形態では、撮像装置４０を用いて店舗外に存在するカート１０を検出する形態としたが、これに限らず、店舗内と同様に、アクセスポイント２０や近距離通信装置３０を店舗外に設ける形態としてもよい。この場合、報知制御部５００３は、店舗外に存在するカート１０への報知方法として、カート１０に対する報知情報の送信を用いることができる。
［第２の実施形態］
上述した第１の実施形態では、カート端末１６は、サーバ装置５０（報知制御部５００３）の制御の下で報知を行う形態を説明した。本実施形態では、例えば、店舗外等のネットワークＮ１に接続することができない環境であっても、カート端末１６単体で報知を行うことが可能な形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
図１０は、本実施形態に係るカート端末６６のハードウェア構成の一例を示す図である。図１０に示すように、カート端末６６は、スキャナ１６１、表示部１６２、操作部１６３、制御部１６４、記憶部６６５、通信部１６６及び近距離通信部１６７を備える。なお、カート端末６６は、本実施形態での情報処理装置の一例である。
ここで、記憶部６６５は、第１の実施形態で説明した記憶部１６５に対応する記憶装置である。記憶部６６５は、記憶部１６５と同様に、各種のプログラムや設定情報、商品マスタＭ１、商品登録テーブルＴ１等を記憶する。また、記憶部６６５は、自己のカート１０のカート位置や動作状態を管理するための個別カート管理テーブルＴ３を記憶する。
図１１は、個別カート管理テーブルＴ３のデータ構成の一例を示す図である。図１１に示すように、個別カート管理テーブルＴ３は、カート位置、移動日時、及び動作状態等を記憶する。ここで、カート位置には、自己のカート１０（カート端末１６）と最後に通信を行った近距離通信装置３０の位置情報、つまり最新のカート位置を示す位置情報が格納される。移動日時には、最新のカート位置（位置情報）が取得された日時を示す日時情報が格納される。動作状態には、商品登録部１６０１の処理に応じた動作状態（使用中又は待機中）が格納される。
図１２は、カート端末６６の機能構成の一例を示す図である。図１２に示すように、カート端末６６は、商品登録部１６０１と、表示制御部１６０３と、報知部１６０４と、個別カート管理部６６０１と、報知制御部６６０２とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ）とメモリ（ＲＯＭ、記憶部６６５）に記憶された各種プログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよいし、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。
個別カート管理部６６０１は、自己のカート１０のカート位置や動作状態を管理するための各種処理を実行する。
例えば、個別カート管理部６６０１は、近距離通信装置３０から送信された位置情報が近距離通信部１６７により受信されると、その位置情報をカート位置として個別カート管理テーブルＴ３に登録（上書き）する。また、個別カート管理部６６０１は、カート位置を登録した日時を移動日時として個別カート管理テーブルＴ３に登録する。なお、情報送信部１６０２は、受信された位置情報が変化する毎、つまりカート１０の存在位置が変化する毎にカート位置を更新することが好ましい。
また、例えば、個別カート管理部６６０１は、商品登録部１６０１の処理により、自己のカート１０（カート端末１６）の動作状態が変化すると、変化後の動作状態を個別カート管理テーブルＴ３に登録する。
報知制御部６６０２は、上述した個別カート管理部６６０１と協働することで、検出手段及び判別手段の一例として機能する。また、報知制御部５００３は、報知手段の一例として機能する。
報知制御部６６０２は、個別カート管理部６６０１の処理結果に基づいて、自己のカート１０が、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態や、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置された状態にあるかを判断する。そして、報知制御部６６０２は、放置の可能性又は放置された状態にある場合、返却場所Ｐ１に返却することを促す報知を顧客や店員に対して実行する。
具体的には、報知制御部６６０２は、個別カート管理テーブルＴ３に登録されたカート位置に基づいて、自己のカート１０のカート位置（存在位置）を検出する。また、報知制御部６６０２は、個別カート管理テーブルＴ３に登録された動作状態に基づいて、自己のカート１０の動作状態を判別する。そして、報知制御部６６０２は、カート位置や動作状態が所定の条件を満たす場合に、自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性がある、又は返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されていると判断する。
例えば、報知制御部６６０２は、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ動作状態が「使用中」から「待機中」に切り替わったことを検出すると、自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性があると判断する。また、例えば、報知制御部６６０２は、動作状態が「使用中」であっても、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ移動日時に登録された日時からの滞在時間が閾値（例えば１５分）を超えたことを検出すると、自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性があると判断する。
また、例えば、報知制御部６６０２は、動作状態が「待機中」であり、カート位置が返却場所Ｐ１以外にあり、且つ移動日時に登録された日時からの滞在時間が閾値（例えば１５分）を超えたことを検出すると、自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されていると判断する。
そして、報知制御部６６０２は、上記の判断結果に基づいて報知方法を決定し、決定した報知方法で報知を行う。ここで、報知方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。
例えば、報知制御部６６０２は、報知部１６０４を制御し、表示部１６２に報知画面を表示させる報知方法を選択することで、自己のカート１０を使用する顧客に対して報知を行う。また、報知制御部６６０２は、自己のカート１０のカート識別子や位置情報を含んだ報知情報を店員端末に送信することで報知を行ってもよい。
なお、報知制御部６６０２は、上述した処理を、サーバ装置５０とは独立で行ってもよいし、サーバ装置５０との通信が途絶えた場合に行うようにしてもよい。これにより、カート端末６６では、自己のカート１０が、ネットワークＮ１が敷設されていない店舗外に移動された場合であっても、表示部１６２を用いて報知を行うことができるため、放送を用いた報知方法と比較し、カート１０を使用する顧客に対し返却場所Ｐ１への返却を直接促すことができる。
次に、上述したカート端末６６の動作例について説明する。図１３は、カート端末６６が行う処理の一例を示すフローチャートである。
まず、個別カート管理部６６０１は、個別カート管理テーブルＴ３に記憶されたカート位置（位置情報）と、近距離通信部１６７が近距離通信装置３０から受信する位置情報とを比較し、位置情報が変化したか否かを判定する（ステップＳ３１）。位置情報が変化すると、個別カート管理部６６０１は、変化後の位置情報をカート位置して、移動日時とともの個別カート管理テーブルＴ３に記憶し（ステップＳ３２）、ステップＳ３３に移行する。また、ステップＳ３１で、位置情報を受信しない又は位置情報が変化しない場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップＳ３３に移行する。
続いて、個別カート管理部６６０１は、個別カート管理テーブルＴ３に記憶された動作状態と、商品登録部１６０１の動作状態とを比較し、動作状態が変化したか否かを判定する（ステップＳ３３）。動作状態が変化すると（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、個別カート管理部６６０１は、変化後の動作状態を個別カート管理テーブルＴ３に記憶し（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に移行する。また、ステップＳ３３で、動作状態が変化しない場合には（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ステップＳ３５に移行する。
続いて、報知制御部６６０２は、個別カート管理テーブルＴ３に記憶された情報に基づき、自己のカート１０が、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態か否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、報知制御部６６０２は、返却場所Ｐ１以外の場所に放置される可能性のある状態と判定した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、報知部１６０４を制御することで、表示部１６２に報知画面を表示させ（ステップＳ３６）、本処理を終了する。
また、報知制御部６６０２は、自己のカート１０が、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されている状態と判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ→ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、報知部１６０４を制御することで、店員端末に報知情報を送信させ（ステップＳ３８）、本処理を終了する。
また、報知制御部６６０２は、自己のカート１０が、返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性のある状態でも、放置された状態でもないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ→ステップＳ３７；Ｎｏ）、ステップＳ３１に処理を戻す。
以上のように、カート端末６６は、顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用される自己のカート１０の存在位置を検出し、カート１０の存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所Ｐ１以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、返却場所への返却を促すための報知を行う。
これにより、カート端末６６は、自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置される可能性がある場合、又は自己のカート１０が返却場所Ｐ１以外の他の場所に放置されている場合、自己のカート１０を使用する顧客や店員に対して報知を行うことができる。したがって、カート端末６６は、自己のカート１０を返却場所に返却（移動）することを促すことができる。また、これにより、カート端末６６は、カート１０の充電が行われない状況を減らすことができるため、カート１０やカート端末６６の稼働率向上を図ることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１ ショッピングカートシステム
１０ カート
１６、６６ カート端末
２０ アクセスポイント
３０ 近距離通信装置
４０ 撮像装置
５０ サーバ装置
１６０１ 商品登録部
１６０２ 情報送信部
１６０３ 表示制御部
１６０４ 報知部
５００１ カート管理部
５００２ 店舗外監視部
５００３ 報知制御部
６６０１ 個別カート管理部
６６０２ 報知制御部
特開２００７−５４３５８号公報

Claims (6)

  1. 顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用されるショッピングカートの存在位置を検出する検出手段と、
    前記検出手段で検出された前記ショッピングカートの存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、前記返却場所への返却を促すための報知を行う報知手段と、
    を備える情報処理装置。
  2. 前記ショッピングカートに搭載された、前記商品の購入に係る処理を行う装置の動作状態に基づいて、前記商品の決済が完了した状態か否かを判別する判別手段を更に備え、
    前記報知手段は、決済が完了した状態の前記ショッピングカートが、前記返却場所以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に報知を行う請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記報知手段は、前記商品の決済が完了したことを条件に報知を行う請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記検出手段は、前記返却場所を含む店舗内の複数の位置に設けられた近距離無線装置と、前記ショッピングカートとの通信記録に基づいて、店舗内での前記ショッピングカートの存在位置を検出する請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 店舗外を撮像する撮像装置の画像データに基づいて、前記店舗外に移動された前記ショッピングカートを認識する認識手段を更に備え、
    前記検出手段は、前記認識手段の認識結果に基づいて、前記ショッピングカートが店舗外に存在することを検出する請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 情報処理装置のコンピュータを、
    顧客によって移動され、当該顧客が購入する商品の運搬に使用されるショッピングカートの存在位置を検出する検出手段と、
    前記検出手段で検出された前記ショッピングカートの存在位置が、当該ショッピングカートを返却するための返却場所以外の他の場所に存在し、且つ当該他の場所での滞在時間が閾値を超えた場合に、前記返却場所への返却を促すための報知を行う報知手段と、
    して機能させるためのプログラム。
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