JP2021092311A5

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Publication number: JP2021092311A5
Application number: JP2020141639A
Authority: JP
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2022-05-06
Anticipated expiration: 2040-08-25

Description

上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。

また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。

Claims

駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、
前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、
前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、
前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、
前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成された、駆動伝達装置。
駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成された、駆動伝達装置。
駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、
前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成された、駆動伝達装置。
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、
駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、
前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、
前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、
前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、
前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成された、駆動装置。
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、
駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成された、駆動装置。
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、
駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、
前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成された、駆動装置。
前記隔壁部材は、凹部（３４ｄ）又は貫通孔（３４ｆ）を有し、
前記磁気伝達部は、一部又は全部が磁性金属材料よりなる磁気伝達体（４６）であり、前記凹部又は貫通孔に組み付けられて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記隔壁部材は、凹部又は貫通孔を有し、
前記磁気伝達部は、前記凹部又は貫通孔に対する磁性金属材料を用いた磁気伝達体の直接成形にて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記隔壁部材は、貫通孔を有し、
前記磁気伝達体は、前記貫通孔に組み込まれるものであり、
前記貫通孔を少なくとも閉塞するカバー部材（３６）が前記隔壁部材に対して装着されて構成された、請求項７又は請求項８に記載の駆動装置。
前記磁気伝達部は、一部又は全部が磁性金属材料よりなる磁気伝達体であり、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達体に対する非磁性の樹脂材料の成形にて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
複数の前記磁気伝達体は、互いが連結部（４６ａ，４６ｂ，４６ｃ）にて連結されて全体で１つの部品として構成された、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
複数の前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の強度を高めるべく、電気角が３６０°のもの同士が連結部分（４６ｊ）にて連結されて構成された、請求項４から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記隔壁部材は、自身の変形を抑制すべく、自身若しくは周囲部材（４２）に設けた支持部（３４ｋ，４２ｃ，５１）にて支持されて構成された、請求項４から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の連結部分の位置する部位が前記周囲部材に設けた前記支持部にて支持されて構成された、請求項１２に従属の請求項１３に記載の駆動装置。
複数の前記磁気伝達部は、隣接するもの同士が対向する面（４６ｌ）が一部切り欠かれた切欠部（４６ｍ，４６ｎ）を有して構成された、請求項４から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置。