JP2021091529A - 吊荷動揺抑制装置 - Google Patents
吊荷動揺抑制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021091529A JP2021091529A JP2019222960A JP2019222960A JP2021091529A JP 2021091529 A JP2021091529 A JP 2021091529A JP 2019222960 A JP2019222960 A JP 2019222960A JP 2019222960 A JP2019222960 A JP 2019222960A JP 2021091529 A JP2021091529 A JP 2021091529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sway
- winch
- suspended load
- rotation speed
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/727—Offshore wind turbines
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
図1に示す本発明の実施形態に係る吊荷動揺抑制装置1は、図5を参照して、クレーン2の先端付近から垂下される吊荷5を所定位置に設置、または所定位置から揚重する際に、波浪Wによる作業船3(クレーン2)の動揺に伴う吊荷5の動揺を抑制するためのものである。本吊荷動揺抑制装置1は、特に、吊荷5の上下方向に沿う動揺(ヒーブ)を抑制するためのものである。当該吊荷5は、例えば、洋上風力発電所等の建設にて必要となる様々な資材や風力発電設備等である。本吊荷動揺抑制装置1は、本実施形態では、吊荷5の重量が10トン以上、具体的には、最大500トンまでの範囲で対応可能な構成を有している。本吊荷動揺抑制装置1は、クレーン2を備えた作業船3上に配置される。そして、図1及び図5に示すように、本吊荷動揺抑制装置1は、吊荷5を作業船3のクレーン2を介して昇降させるウインチ10と、作業船3(クレーン2)の、現時点から先の動揺を予測する動揺予測システム11と、ウインチ10に連結され、動揺予測システム11からの信号に基づいて、ウインチ10の回転速度を制御するウインチ制御システム12と、を備えている。
ステップS1では、常時、作業船3に設けた各動揺計測センサ22からの検出内容が動揺予測システム11のデータ蓄積部18に送信される。そして、当該データ蓄積部18において、各動揺計測センサ22からの検出内容に基づき、作業船3の、現時点までの動揺波形が演算されて計測データとして蓄積される。続いて、ステップS2では、動揺予測システム11において、そのデータ蓄積部18にて蓄積された、作業船3の過去の動揺波形(計測データ)が動揺予測部19に送信される。そして、動揺予測部19において、データ蓄積部18にて蓄積された過去の動揺波形に基づき自己回帰モデルを用いて、現時点から先の動揺波形を予測する。
Claims (2)
- 作業船上のクレーンから吊り下げられた吊荷の動揺を抑制するための吊荷動揺抑制装置であって、
前記吊荷を前記クレーンを介して昇降させるウインチと、
前記作業船の、現時点から先の動揺を予測する動揺予測システムと、
前記ウインチに連結され、前記動揺予測システムからの信号に基づいて、前記ウインチの回転速度を制御するウインチ制御システムと、を備え、
前記ウインチ制御システムは、
回転軸を有する駆動装置と、
該駆動装置の回転軸から前記ウインチに伝達される回転速度を減速して増力する減速機構と、
前記動揺予測システムからの信号に基づいて、前記ウインチの回転速度を演算する演算装置と、
前記駆動装置と前記減速機構との間に配置され、前記演算装置からの信号に基づき、前記駆動装置の回転軸から前記減速機構を経由して前記ウインチに伝達される回転速度を制御するトルクコンバータと、
を備えていることを特徴とする吊荷動揺抑制装置。 - 前記駆動装置は、内燃機関であることを特徴とする請求項1に記載の吊荷動揺抑制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019222960A JP7235244B2 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 吊荷動揺抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019222960A JP7235244B2 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 吊荷動揺抑制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021091529A true JP2021091529A (ja) | 2021-06-17 |
JP7235244B2 JP7235244B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=76311695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019222960A Active JP7235244B2 (ja) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 吊荷動揺抑制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7235244B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295488A (ja) * | 1995-04-26 | 1996-11-12 | Ishikawajima Constr Mach Co | 浮きクレーンの制御方法及び浮きクレーンの制御装置 |
JP2000198680A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | クレ―ンの巻き取り装置 |
CN104817019A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-08-05 | 湘潭大学 | 一种基于吊物升沉运动预报的船用起重机升沉补偿方法 |
-
2019
- 2019-12-10 JP JP2019222960A patent/JP7235244B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08295488A (ja) * | 1995-04-26 | 1996-11-12 | Ishikawajima Constr Mach Co | 浮きクレーンの制御方法及び浮きクレーンの制御装置 |
JP2000198680A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | クレ―ンの巻き取り装置 |
CN104817019A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-08-05 | 湘潭大学 | 一种基于吊物升沉运动预报的船用起重机升沉补偿方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7235244B2 (ja) | 2023-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103318776B (zh) | 主动升沉波浪补偿控制系统和控制方法 | |
CA1212791A (en) | Apparatus and method for wave motion compensation and hoist control for marine winches | |
US20110260126A1 (en) | Winching apparatus and method | |
CN103979419B (zh) | 基于波浪趋势判断的主动式波浪补偿控制系统及方法 | |
CN106429931B (zh) | 主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法 | |
CN104627857A (zh) | 主动式波浪补偿实验装置 | |
EP2517081B1 (en) | Active heave compensation with active damping control | |
CN101948083A (zh) | 用于控制起重机升降装置的起重机控制器 | |
WO2009038468A1 (en) | Method for lift compensation | |
CN108946517B (zh) | 一种主动升沉补偿起重机的试验方法 | |
CN110568814A (zh) | 一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置 | |
GB1567534A (en) | Loading by means of a crane | |
CN113233356A (zh) | 一种船用起重机升沉补偿系统、补偿方法及操作方法 | |
CN203333189U (zh) | 一种用于船舶类的起重装置 | |
CN108275571B (zh) | 一种基于输入整形法的起重机防摇控制系统及其方法 | |
JP7235244B2 (ja) | 吊荷動揺抑制装置 | |
CN210864401U (zh) | 一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置 | |
CA2770589C (en) | Hoisting assembly with blocks and sheaves | |
JP5184275B2 (ja) | 作業船の鉛直動揺低減構造 | |
CN102828514A (zh) | 升降式料斗抛石作业装置 | |
CN201982033U (zh) | 一种绞车自动控制系统 | |
KR101572540B1 (ko) | 유압 윈치를 이용한 선박 자동계선방법 및 선박 자동계선장치 | |
CN208378275U (zh) | 电动修井机自动换挡系统 | |
JPH08221681A (ja) | 水中観測用のウインチ式昇降装置 | |
CN213508365U (zh) | 一种多缆式水下阻拦网装置及水下阻拦网系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220907 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7235244 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |