JP2021091491A - シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】厚さの異なるシートなどが湾曲搬送経路を搬送されるときであっても、搬送不良を生じにくくする。【解決手段】湾曲搬送経路Ｋ６０の外側に設置された外側ガイド部材６５と、外側ガイド部材６５にギャップＧをあけて対向して湾曲搬送経路Ｋ６０の内側に設置された内側ガイド部材６６と、が設けられている。そして、内側ガイド部材６６は、シートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向に直交する幅方向と略同方向に延在する回転軸６６ａを中心に回転してギャップＧ１、Ｇ２の大きさを調整可能に構成されている。【選択図】図４

Description

この発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、それを備えた後処理装置、及び、画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続された後処理装置などにおいて、シートの搬送経路として湾曲した湾曲搬送経路が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このような湾曲搬送経路は、内側の搬送ガイド部材と、外側の搬送ガイド部材と、がギャップ（隙間）をあけて対向することで、形成されている。

一方、特許文献１には、薄紙などのコシの弱いシートでも座屈せずに搬送させることを目的として、座屈のしやすいシートが搬送されるときに、内側の搬送ガイド部材を搬送方向に対して垂直な方向に移動して、外側の搬送ガイド部材との隙間を広げる技術が開示されている。

従来の技術は、湾曲搬送経路で搬送されるシート（シート束を含む。）の厚さに比べて、対向する２つのガイド部材（搬送ガイド部材）によって形成される湾曲搬送経路の隙間が広すぎてしまうことにより、シートが幅方向にずれてしまうなどの搬送不良が生じてしまう可能性があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、厚さの異なるシートなどが湾曲搬送経路を搬送されるときであっても、搬送不良が生じにくい、シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システム、を提供することにある。

この発明におけるシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送装置であって、湾曲搬送経路の外側に設置された外側ガイド部材と、前記外側ガイド部材にギャップをあけて対向して、前記湾曲搬送経路の内側に設置された内側ガイド部材と、を備え、前記内側ガイド部材は、シートの搬送方向に直交する幅方向と略同方向に延在する回転軸を中心に回転して前記ギャップの大きさを調整可能に構成されたものである。

本発明によれば、厚さの異なるシートなどが湾曲搬送経路を搬送されるときであっても、搬送不良が生じにくい、シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システム、を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 画像形成装置を示す構成図である。 後処理装置を示す構成図である。 シート搬送装置の要部を示す図である。 内側ガイド部材を示す斜視図である。 内側ガイド部材の回転制御の一例を示すフローチャートである。 比較例としての、シート搬送装置の要部を示す図である。 変形例１としての、内側ガイド部材を示す斜視図である。 変形例２としての、シート搬送装置の要部を示す図である。 変形例３としての、シート搬送装置の要部を示す図である。 変形例４としての、シート搬送装置の要部を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、長尺シート用給紙装置９０や後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、それらの装置５０、９０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
なお、本実施の形態において、後処理装置５０には、特徴的なシート搬送装置６０（図３参照）が内設されているが、これについては後で詳しく説明する。

長尺シート用給紙装置９０は、シート状媒体としてのＡ３、Ａ４サイズなどの汎用性の高い通常シートに比べて搬送方向の長さ（サイズ）が長いシート、例えば、Ａ０、Ａ１サイズなどのシートＰ（長尺シート）を給紙するための給紙装置である。本実施の形態における長尺シート用給紙装置９０には、複数枚の長尺シートＰ（カット紙）を収容可能な２つの給紙カセット９１が設置されている。
そして、給紙カセット９１から給送された長尺シートＰは、搬送経路Ｋ０を経由して画像形成装置１に搬入される。そして、画像形成装置１で所望の画像が形成された長尺シートＰは、後処理装置５０を経由して排出トレイ５６、８１、８２上に排出されることになる。

次に、図２を用いて、画像形成装置１の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。

図２に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図２の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１、図２を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙カセット１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙カセット１０には、シート状媒体としての用紙などのシートＰ（通常シート）が複数枚重ねて収容されている。そして、給紙ローラ１１が図２の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、図３に示す後処理装置５０の内部に搬送されて、後処理装置５０内でパンチ処理、綴じ処理、中折り処理などの後処理が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（又は、シート束ＰＴ）は、３つの排出トレイ５６、８１、８２（図１、図３参照）のいずれかに排出される。なお、後処理装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。
なお、長尺シート用給紙装置９０（図１参照）から給送した長尺シートＰに対して画像を形成する場合にも、給紙経路が異なる以外は、上述したものと同様の画像形成プロセスがおこなわれることになる。

なお、図２を参照して、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ４に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ４に導かれたシートＰは、第３切替爪３７の動作により、反転搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、反転搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、その搬送方向が反転ローラ２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第３切替爪３７の動作により、水平搬送経路Ｋ５に導かれる。そして、水平搬送経路Ｋ５に導かれたシートＰは、再び２次転写ニップ（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部１９での定着工程を経て、排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「両面プリントモード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ４、反転搬送経路Ｋ３、水平搬送経路Ｋ５が両面搬送経路として機能することになる。
なお、「片面プリントモード」、「両面プリントモード」は、ユーザーによる操作表示パネル３９（画像形成装置１の外装部に設置されている。）の操作によって選択される。

以下、図３を用いて、後処理装置５０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ７１によって後処理装置５０の内部に送入される。このとき、そのシートＰがシート検知センサ７２によって検知される。
そして、操作表示パネル３９にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪７４による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ２０を経由して排出ローラ対７３によって第２排出トレイ８１上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル３９に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部８０を通過するときに、パンチ処理部８０によってシートＰにパンチ処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル３９に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ対７３によって第２排出トレイ８１上に排出されるときに、ソート処理部として機能する第２排出トレイ８１（ソートトレイ）が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、第２排出トレイ８１に排出される際にソート処理が施される。

これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル３９にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪７４による搬送経路の切り替えによって、シートＰは綴じ処理用搬送経路Ｋ２１を経由して積載部７６に向けて搬送される。そして、積載部７６に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。

詳しくは、積載部７６の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ７５が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートＰに当接する位置に回動して、叩きローラ７５が図３の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがエンドフェンス７８に向けて搬送される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス７８に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。なお、先端ストッパによってシート先端をエンドフェンス７８の側に向けて押し付けることで、シートＰの搬送方向の位置を揃えることで、さらに揃え精度が高まることになる。
また、このようにシート束ＰＴに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部７６の幅方向両端部に設置されたサイドフェンス（ジョガーフェンス）が、積載部７６上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図３の紙面垂直方向である。）に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。
そして、搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシート束ＰＴの後端に対して、綴じ装置８５によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシート束ＰＴは、放出爪（不図示）によって積載部７６の載置面に沿って斜め上方に移動して、傾斜搬送経路Ｋ２２を通過した後に、排出ローラ対７３による搬送によって第２排出トレイ８１に排紙される。

また、このような綴じ処理モードに加えて「中折り処理モード」が選択されている場合には、シート束ＰＴは、積載部７６から傾斜搬送経路Ｋ２２を経由して、シート搬送装置６０によって湾曲搬送経路を通過して縦搬送経路Ｋ２３に向けて搬送される。そして、縦搬送経路Ｋ２３において、シート束ＰＴは、シート端部がエンドフェンス８６に突き当たるまで搬送される。ここで、エンドフェンス８６は、搬送方向に移動可能に構成されていて、シート束ＰＴの搬送方向中央部が中綴じ装置（不図示）の綴じ位置に対向する位置になるように移動調整されて、中綴じ処理がおこなわれる。その後、エンドフェンス８６は、シート束ＰＴの搬送方向中央部がシート折りブレード８７に対向する位置になるように移動調整される。
そして、シート束ＰＴは、図３の左方に移動するシート折りブレード８７によって中央部が折り込まれた状態で、その折込部がシート折りローラ対８８によって圧接されて、中折り処理が施されることになる。その後、中折り処理後のシート束ＰＴは、排出ローラ対８９によって搬送されて、第３排出トレイ８２（中綴じトレイ）上に排出されることになる。
なお、綴じ処理モード時や中折り処理時においても、ユーザーによって操作表示パネル３９に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部８０を通過するときに、パンチ処理部８０によってシートＰにパンチ処理が施される。
また、複数のシートＰに綴じ処理を施してなるシート束ＰＴではなくて、１枚のシートＰに対して、中折り処理を施す場合には、綴じ装置８５で綴じ処理をおこなうことなく、積載部７６から傾斜搬送経路Ｋ２２を経由して、シート搬送装置６０によって湾曲搬送経路Ｋ６０を通過して縦搬送経路Ｋ２３に向けて搬送して、その後に同じように中折り処理をおこなうことになる。

なお、本実施の形態における後処理装置５０には、その上部にシフトトレイ排出部５５が設置されている。
このシフトトレイ排出部５５は、切替爪７４による搬送経路の切り替えによって、シートＰを上部搬送経路Ｋ２５を経由して排出ローラ対によって第１排出トレイ５６上に排出するための装置である。
第１排出トレイ５６は、第２排出トレイ８１と同じように、ソート処理部として機能するように構成されている。すなわち、ユーザーによって操作表示パネル３９に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ対によって第１排出トレイ５６上に排出されるときに、ソート処理部として機能する第１排出トレイ５６（ソートトレイ）が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、第１排出トレイ５６に排出される際にソート処理が施される。
このようなシフトトレイ排出部５５（第１排出トレイ５６）を設けることで、第２排出トレイ８１と交互にシートＰの排出（リミットレス排紙）をおこなうことが可能になる。

以下、本実施の形態における後処理装置５０（画像形成システム１００）において特徴的な、シート搬送装置６０について詳述する。
先に、図１、図３等を用いて説明したように、本実施の形態における後処理装置５０には、湾曲した搬送経路としての湾曲搬送経路Ｋ６０（図４参照）が設けられて、シートＰ（シート束ＰＴを含む。）を搬送するシート搬送装置６０が設置されている。
図４に示すように、このシート搬送装置６０には、湾曲搬送経路Ｋ６０の外側に外側ガイド部材６５が設置されて、湾曲搬送経路Ｋ６０の内側に外側ガイド部材６５にギャップをあけて対向して内側ガイド部材６６が設置されている。換言すると、外側ガイド部材６５と内側ガイド部材６６とのギャップ（隙間）によって、湾曲搬送経路Ｋ６０が形成されている。

また、シート搬送装置６０（湾曲搬送経路Ｋ６０）に対して搬送方向上流側には、複数枚のシートＰに対して綴じ処理をおこないシート束ＰＴを形成する綴じ装置８５（図３参照）が設置されている。
そして、綴じ装置８５によって綴じ処理がされなかったシート束ＰＴ（又は、綴じ処理されなかった１枚のシートＰ）は、上流側搬送ローラ対６１によって湾曲搬送経路Ｋ６０に導かれて、湾曲搬送経路Ｋ６０を通過した後に下流側搬送ローラ対６２によって中折り処理部８６〜８８に向けて搬送されることになる。

なお、図４に示すように、外側ガイド部材６５は、シート搬送面（内側ガイド部材６６に対向する面である。）の断面が略円弧状になるように形成されている。本実施の形態において、外側ガイド部材６５のシート搬送面は低摩擦材料で形成されていて、シートＰ、ＰＴがシート搬送面に摺接したときの摩擦抵抗を減じている。
また、外側ガイド部材６５は、制御部４０に制御された第２モータ６９の駆動によって、幅方向に延在する支軸６５ａを中心に回転可能に構成されている。そして、中折り処理時に、外側ガイド部材６５が図４の回転位置に位置することによって、上流側搬送ローラ対６１によって搬送されたシート束ＰＴ（又は、シートＰ）が湾曲搬送経路Ｋ６０に導かれることになる。これに対して、中折り処理がおこなわれないときには、外側ガイド部材６５が図４の回転位置から支軸６５ａを中心に時計方向に回転した回転位置に移動して、上流側搬送ローラ対６１によって搬送されたシート束ＰＴ（又は、シートＰ）が、湾曲搬送経路Ｋ６０に導かれずに、直線搬送経路Ｋ２０（図３参照）を経由して排出ローラ対７３によって第２排出トレイ８１上にそのまま排紙されることになる。

ここで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態において、内側ガイド部材６６は、幅方向（シートＰ、ＰＴの搬送方向に直交する方向であって、図４の紙面垂直方向である。）と略同方向に延在する回転軸６６ａを中心に回転してギャップＧ１、Ｇ２（外側ガイド部材６５と内側ガイド部材６６とのギャップである。）の大きさを調整可能に構成されている。

詳しくは、内側ガイド部材６６は、回転軸６６ａを中心とした半径が異なる複数の円弧状の外周面（第１外周面６６ｂと、第２外周面６６ｃと、である。）を具備した略円柱状の部材であって、シート搬送装置６０の筐体に回転可能に支持されている。具体的に、内側ガイド部材６６の第１外周面６６ｂは、第２外周面６６ｃに比べて、回転軸６６ａ（回転中心）からの距離（半径）が短くなるように設定されている。
そして、内側ガイド部材６６は、制御部４０に制御された駆動手段としての第１モータ６８の駆動によって、回転軸６６ａを中心に回転して、図４（Ａ）に示すように第１外周面６６ｂが外側ガイド部材６５に対向する回転位置や、図４（Ｂ）に示すように第２外周面６６ｃが外側ガイド部材６５に対向する回転位置に移動することになる。

すなわち、本実施の形態において、内側ガイド部材６６は、外側ガイド部材６５とのギャップＧ１、Ｇ２の大きさを２段階で調整可能に構成されている。
具体的に、図４（Ａ）に示すように、第１外周面６６ｂが外側ガイド部材６５に対向しているときのギャップＧ１が、第２外周面６６ｃが外側ガイド部材６５に対向しているときのギャップＧ２に比べて大きくなる（Ｇ１＞Ｇ２）。

なお、内側ガイド部材６６の回転駆動は、第１モータ６８によって直接おこなうものであってもよいし、タイミングベルトを介しておこなうものであってもよいし、ギア列を介しておこなうものであってもよい。
また、内側ガイド部材６６が図４（Ａ）に示す回転位置や図４（Ｂ）に示す回転位置に精度良く回転移動するように、エンコーダなどの回転位置検知手段を設けることが好ましい。

そして、湾曲搬送経路Ｋ６０に搬送されるシートＰ又はシート束ＰＴの厚さ、枚数、種類のうち少なくとも１つを検知する検知手段の検知結果に基づいて、第１モータ６８（駆動手段）を制御して内側ガイド部材６６を所望の回転位置に回転させてギャップＧ１、Ｇ２の大きさを調整している。
具体的に、検知手段によって、厚さの厚いシートＰが検知されたり、枚数（シート枚数）が多くて厚さが厚いシート束ＰＴが検知されたり、厚さの厚い種類のシートＰやシート束ＰＴが検知されたりしたときには、制御部４０による第１モータ６８の制御によって、図４（Ａ）に示すように、大きなギャップＧ１となるように内側ガイド部材６６が回転される。これに対して、検知手段によって、厚さの薄いシートＰが検知されたり、枚数（シート枚数）が少なくて厚さが薄いシート束ＰＴが検知されたり、厚さの薄い種類のシートＰやシート束ＰＴが検知されたりしたときには、制御部４０による第１モータ６８の制御によって、図４（Ｂ）に示すように、小さなギャップＧ２となるように内側ガイド部材６６が回転される。
すなわち、湾曲搬送経路Ｋ６０を通過するシートＰやシート束ＰＴの厚さに応じて、湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧが最適化されるように、内側ガイド部材６６が回転制御されることになる。

ここで、本実施の形態では、湾曲搬送経路Ｋ６０に搬送されるシートＰやシート束ＰＴの厚さ、枚数、種類を検知する検知手段として、画像形成装置１に設置された操作表示パネル３９（図２参照）を用いている。
具体的に、ユーザーによって操作表示パネル３９に入力されるシートＰの種類（厚さＴ）などに関する情報や、後処理（中折り処理）に関する折り枚数Ｎなどの情報に基づいて、最終的に湾曲搬送経路Ｋ６０を通過するシートＰやシート束ＰＴの厚さ（Ｔ×Ｎ）を制御部４０で求めて、その求めた厚さ（Ｔ×Ｎ）が所定値Ａ以上となる場合に湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧ１が大きくなるように制御して、それ以外の場合には湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧ２が小さくなるように制御している。
なお、本実施の形態において、湾曲搬送経路Ｋ６０を通過するシートＰやシート束ＰＴの厚さを直接的に検知する厚さセンサなどを検知手段として用いることもできる。

このように、本実施の形態におけるシート搬送装置６０は、外側ガイド部材６５とのギャップＧ１、Ｇ２を調整可能な内側ガイド部材６６を設けているため、厚さの異なるシートＰやシート束ＰＴが湾曲搬送経路Ｋ６０を搬送されるときであっても、シートＰが幅方向にずれてしまうなどの搬送不良が生じにくくなる。

詳しくは、図７に比較例として示すシート搬送装置１６０のように、固定設置された内側ガイド板１６６を用いる場合には、外側ガイド部材６５とのギャップＧが、調整できずに、常に一定の大きさになる。そのような場合、そのギャップＧに比べて厚さが極めて薄いシートＰ、ＰＴが搬送されると、シートＰ、ＰＴの先端が図７（Ｂ）の両矢印方向にばたついて、シートＰ、ＰＴが幅方向にずれてしまいやすくなる。
さらに具体的に、薄いシートＰ、ＰＴの先端が湾曲搬送経路に送入されると、シートの重力によって、最初は内側ガイド板１６６に沿うように搬送される。そして、シートＰ、ＰＴの搬送が進むと、図７（Ａ）に示すように、シートのコシによって、シートの先端が外側ガイド部材６５に沿うように搬送される。そして、シートＰ、ＰＴの搬送がさらに進むと、図７（Ｂ）に示すように、シートのコシと重力とが相反するように、シートの先端が外側ガイド部材６５の側や内側ガイド板１６６の側に両矢印方向にばたつきながら搬送される。そして、このようにシートの先端が外側ガイド部材６５の側と内側ガイド板１６６の側との間でばたつきながら移動することにより、搬送抵抗によってシート先端が捻じれて幅方向にズレ（横レジストのズレ）が発生しやすくなる。このような現象は、シートＰ、ＰＴの厚さに対して湾曲搬送経路のギャップＧが広すぎるときに生じやすくなる。
他方、シートＰ、ＰＴの厚さに対して湾曲搬送経路のギャップＧが狭すぎると、そのギャップＧにシートが引っ掛かってしまって、ジャム（紙詰り）などの搬送不良が生じやすくなってしまう。

これに対して、本実施の形態では、湾曲搬送経路Ｋ６０で搬送されるシートＰやシート束ＰＴの厚さに比べて、対向する２つのガイド部材６５、６６によって形成される湾曲搬送経路Ｋ６０の隙間Ｇが広すぎも狭すぎもせずに最適化されるため、シートＰやシート束ＰＴの搬送不良が生じにくくなる。
特に、本実施の形態におけるシート搬送装置６０は、綴じ装置８５の下流側に配置されていて、シート束ＰＴを構成するシート枚数によって、湾曲搬送経路Ｋ６０を通過するシート束ＰＴ（シートＰ）の厚さが大きく変化するため、本発明の構成が有用になる。
また、内側ガイド部材６６を回転制御するだけで、精度の高いギャップ調整をおこなうことができるため、装置全体がコンパクト化、低コスト化されることになる。

ここで、図５に示すように、本実施の形態において、内側ガイド部材６６は、幅方向（回転軸６６ａの軸方向に一致する方向である。）に間隔をあけて複数設置されている。具体的に、８つの分割された内側ガイド部材６６Ａが、幅方向に間隔をあけて、回転軸６６ａ上に設けられている。
これらの分割された複数の内側ガイド部材６６Ａは、いずれも第１、第２外周面６６ｂ、６６ｃが設けられている。そして、複数の内側ガイド部材６６Ａを軸方向にみると、図４に示すように、それぞれの第１、第２外周面６６ｂ、６６ｃの位置、形状が一致している。また、分割された複数の内側ガイド部材６６Ａは、湾曲搬送経路Ｋ６０における幅方向の中心（搬送されるシートＰ、ＰＴのサイズに関わらず幅方向の搬送中心となる固定位置である。）から一端側と他端側とにそれぞれ等距離の位置に対となって配置されたものが複数対設けられたものである。これらの複数対の内側ガイド部材６６Ａは、通紙可能な複数サイズのシートＰのそれぞれの幅方向両端部に対応する位置に設けられている。湾曲搬送経路Ｋ６０を通過するシートＰ、ＰＴの幅方向両端部のばたつきを抑えることができれば、先に説明したシートＰ、ＰＴの幅方向のズレはほとんど生じることがないため、各サイズのシートに合わせて複数対の内側ガイド部材６６を設けている。

ここで、図５に示すように、幅方向の中央部に分割された内側ガイド部材６６Ａを設置していないのは、その範囲内を通紙領域とする小サイズのシートが搬送されないためである。すなわち、通紙可能な最も小サイズのシートの幅方向の通紙領域よりも狭い範囲には、分割された内側ガイド部材Ａを設置していない。これにより、全体として、内側ガイド部材６６を小型化、軽量化することができる。
なお、本実施の形態では、内側ガイド部材６６として、幅方向に複数分割された内側ガイド部材６６Ａが設けられたものを用いたが、幅方向の全域（少なくとも通紙可能な最大サイズのシートの通紙領域を含む範囲である。）にわたって延在するように形成されたもの（幅方向に分割されていないもの）を用いることもできる。

ここで、本実施の形態において、内側ガイド部材６６は、その位置を通過するシートＰ（又は、シート束ＰＴ）に対向する対向面が低摩擦材料で形成されている。
具体的に、第１外周面６６ｂと第２外周面６６ｃとが低摩擦材料で形成されるように、内側ガイド部材６６自体をＰＯＭ（ポリアセタール）などの低摩擦材料で形成したり、第１外周面６６ｂと第２外周面６６ｃとにそれぞれフッ素コーティングを施したり、などしている。
このように構成することにより、シートＰ、ＰＴが第１、第２外周面６６ｂ、６６ｃ（シート搬送面）に摺接したときの摩擦抵抗を減じて、搬送不良の発生を軽減することができる。

また、本実施の形態において、内側ガイド部材６６の回転によって調整されるギャップＧ１、Ｇ２は、湾曲搬送経路Ｋ６０において搬送方向の略全域となるように構成されている。
具体的に、図４（Ａ）に示すように、外側ガイド部材６５に内側ガイド部材６６の第１外周面６６ｂが対向するときには、湾曲搬送経路Ｋ６０のほぼ全域にわたって、大きなギャップＧ１がほぼ均一に形成される。また、図４（Ｂ）に示すように、外側ガイド部材６５に内側ガイド部材６６の第２外周面６６ｃが対向するときには、湾曲搬送経路Ｋ６０のほぼ全域にわたって、小さなギャップＧ２がほぼ均一に形成される。
このように構成することにより、シートＰやシート束ＰＴの厚さに関わらず搬送不良が生じにくくなる効果が発揮されやすくなる。
ただし、先に図７（Ｂ）を用いて説明したように、シートＰ、ＰＴの先端のばたつきは、湾曲搬送経路Ｋ６０の下流側で特に生じやすいため、内側ガイド部材６６の回転によって調整されるギャップＧを、湾曲搬送経路Ｋ６０において搬送方向の下流側のみとした場合であっても、上述した本発明の効果を得ることができる。

以下、図６のフローチャートを用いて、内側ガイド部材の回転制御の一例について、まとめとして説明する。
図６に示すように、ユーザーによって操作表示パネル３９に一連の印刷動作に関わる指令が入力されると、まず、シートＰの厚さや種類に関わる情報が制御部４０で取得される（ステップＳ１）。
さらに、制御部４０にて、制御テーブルが参照されて、搬送されるシートＰの厚さＴが決定される（ステップＳ２）。特に、ステップＳ１にて、シートＰの銘柄などの種類に関する情報のみが取得される場合には、そのシート種類ごとのシート厚さＴがデータ化された制御テーブルを参照して、シートＰの厚さＴが決定される。
さらに、ユーザーによって操作表示パネル３９に入力された印刷動作に関わる指令が基づいて、折り処理動作時におけるシートＰの折り枚数Ｎに関わる情報が制御部４０で取得される（ステップＳ３）。
そして、ステップＳ２で取得したシートＰの厚さＴと、ステップＳ３で取得したシートＰの折り枚数Ｎと、を掛け合わせた数値（Ｔ×Ｎ）をシート束ＰＴの厚さとして、その厚さが所定値Ａ以上であるかが制御部４０で判別される（ステップＳ４）。
その結果、シート束ＰＴの厚さ（Ｔ×Ｎ）が所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、図４（Ａ）に示すように、湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧ１が広くなるように内側ガイド部材６６が回転制御される（ステップＳ５）。これに対して、シート束ＰＴの厚さ（Ｔ×Ｎ）が所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、図４（Ｂ）に示すように、湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧ２が狭くなるように内側ガイド部材６６が回転制御される（ステップＳ６）。
そして、ステップＳ５又はステップＳ６で定められたギャップの湾曲搬送経路Ｋ６０にシート束ＰＴが搬送され（ステップＳ７）、不図示の中綴じ装置と中折り処理部８６〜８８とで所望の中綴じ・中折り処理がおこなわれる（ステップＳ８）。そして、湾曲搬送経路Ｋ６０におけるシート束ＰＴの搬送が終了した後に、内側ガイド部材６６がホームポジション（例えば、図４（Ｂ）の回転位置である。）に戻されて（ステップＳ９）、本フローが終了する。

＜変形例１＞
図８に示すように、変形例１では、内側ガイド部材６６の回転によって調整されるギャップＧ１、Ｇ２が、湾曲搬送経路Ｋ６０において幅方向の両端部（図８にて最大通紙領域Ｍのうち領域ｍの外側の部分である。）のみとなっている。
詳しくは、変形例１における内側ガイド部材６６も、幅方向に間隔をあけて複数に分割された内側ガイド部材６６Ａ１、６６Ａ２が設けられている。しかし、８つの分割された内側ガイド部材のうち、両端部の４つの内側ガイド部材６６Ａ１は小径の第１外周面６６ｂと大径の第２外周面６６ｃとが形成されているのに対して、中央部の４つの内側ガイド部材６６Ａ２は小径の第１外周面６６ｂのみで形成されている。
ここで、中央部の４つの内側ガイド部材６６Ａ２が設置された幅方向の範囲ｍは、幅方向のサイズが所定値に達しない通紙可能な小サイズのシートＰ、ＰＴの通紙領域に対応している。したがって、湾曲搬送経路Ｋ６０に搬送されるシートＰ、ＰＴの幅方向のサイズが所定値ｍ以上であるときに、内側ガイド部材６６（６６Ａ１）の回転によってギャップＧ１、Ｇ２の大きさが調整されることになる。すなわち、幅方向のサイズが所定値ｍに達しない、小サイズのシートＰが搬送されるときには、ギャップＧ１、Ｇ２の調整が実質的におこなわれず、シートＰ、ＰＴの厚さに関わらず湾曲搬送経路Ｋ６０は大きなギャップＧ２に設定される。
このように構成したのは、小サイズのシートＰ、ＰＴは、大サイズのシートＰ、ＰＴに比べて、シートＰ、ＰＴの厚さに対して湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧが広すぎてもシートＰの幅方向ズレが生じにくいためである。
したがって、変形例１のように構成した場合であっても、湾曲搬送経路Ｋ６０における搬送不良を生じにくくすることができる。

＜変形例２＞
図９に示すように、変形例２における内側ガイド部材６６も、湾曲搬送経路Ｋ６０におけるギャップＧの大きさを２段階以上で調整可能に構成されている。しかし、変形例２では、湾曲搬送経路Ｋ６０におけるギャップＧ１〜Ｇ３の大きさを３段階で調整可能に構成している。
具体的に、図９に示すように、内側ガイド部材６６は、回転軸６６ａを中心とした半径が異なる３つの円弧状の外周面（第１外周面６６ｂと、第２外周面６６ｃと、第３外周面６６ｄと、である。）が形成されている。そして、厚さが最も厚いシートＰ、ＰＴが搬送されるときには、図９（Ａ）に示すように、最も大きなギャップＧ１となるように、内側ガイド部材６６の第１外周面６６ｂが外側ガイド部材６５に対向するように回転される。これに対して、厚さが中程度のシートＰ、ＰＴが搬送されるときには、図９（Ｂ）に示すように、中程度のギャップＧ２（＜Ｇ１）となるように、内側ガイド部材６６の第２外周面６６ｃが外側ガイド部材６５に対向するように回転される。さらに、厚さが最も薄いシートＰ、ＰＴが搬送されるときには、図９（Ｃ）に示すように、最も小さなギャップＧ３（＜Ｇ２）となるように、内側ガイド部材６６の第３外周面６６ｄが外側ガイド部材６５に対向するように回転される。
変形例２のように構成した場合には、シートＰ、ＰＴの厚さが大きく変化しても、湾曲搬送経路Ｋ６０における搬送不良を生じにくくすることができる。
なお、変形例２では、湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧ１〜Ｇ３を３段階で調整可能に構成したが、湾曲搬送経路Ｋ６０のギャップＧを４段階以上で調整可能に構成することもできる。そのような場合には、湾曲搬送経路Ｋ６０の搬送方向全域を均一なギャップとすることが難しくなっていくため、湾曲搬送経路Ｋ６０の搬送方向下流側を中心にギャップ調整をおこなうことになる。

＜変形例３＞
図１０に示すように、変形例３における内側ガイド部材６６は、回転軸６６ａが偏心した略円柱状の部材である。
このような場合、図１０（Ａ）に示すように、偏心した回転軸６６ａから近い第１外周面６６ｂが外側ガイド部材６５に対向するときは、湾曲搬送経路Ｋ６０におけるギャップＧ１が大きくなる。これに対して、偏心した回転軸６６ａから遠い第２外周面６６ｃが外側ガイド部材６５に対向するときは、湾曲搬送経路Ｋ６０におけるギャップＧ２が小さくなる。
したがって、厚さが厚いシートＰ、ＰＴが搬送されるときには、図１０（Ａ）に示すように、大きなギャップＧ１となるように、内側ガイド部材６６の第１外周面６６ｂが外側ガイド部材６５に対向するように回転される。これに対して、厚さが薄いシートＰ、ＰＴが搬送されるときには、図１０（Ｂ）に示すように、小さなギャップＧ２（＜Ｇ１）となるように、内側ガイド部材６６の第２外周面６６ｃが外側ガイド部材６５に対向するように回転される。
変形例２のように構成した場合にも、湾曲搬送経路Ｋ６０における搬送不良を生じにくくすることができる。特に、変形例２では、内側ガイド部材６６の外径が単純な円形であるため、製造コストを低廉化することができる。

＜変形例４＞
図１１に示すように、変形例４における内側ガイド部材６６は、その位置を通過するシートＰ、ＰＴに対向する対向面に、コロ６６ｆが回転可能に設置されている。
コロ６６ｆは、円柱状の回転体であって、その外周面が第１外周面６６ｂや第２外周面６６ｃから大きく突出しないように軸支されていて、周方向に複数設けられている。
このように構成することにより、シートＰ、ＰＴが第１、第２外周面６６ｂ、６６ｃ（シート搬送面）に摺接したときの摩擦抵抗を減じて、搬送不良の発生を軽減することができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート搬送装置６０は、湾曲搬送経路Ｋ６０の外側に設置された外側ガイド部材６５と、外側ガイド部材６５にギャップＧをあけて対向して湾曲搬送経路Ｋ６０の内側に設置された内側ガイド部材６６と、が設けられている。そして、内側ガイド部材６６は、シートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向に直交する幅方向と略同方向に延在する回転軸６６ａを中心に回転してギャップＧ１、Ｇ２の大きさを調整可能に構成されている。
これにより、厚さの異なるシートＰ（シート束ＰＴ）などが湾曲搬送経路Ｋ６０を搬送されるときであっても、搬送不良が生じにくくなる。

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１が設けられた画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置が設けられた画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、後処理装置５０に設置されたシート搬送装置６０に対して本発明を適用したが、後処理装置５０に設置されていないシート搬送装置に対しても、湾曲搬送経路を備えたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、綴じ装置８５の下流側に設置されたシート搬送装置６０に対して本発明を適用したが、それ以外の位置に設置されたシート搬送装置に対しても、湾曲搬送経路を備えたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設けられた画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設けられた画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。さらに、シート搬送装置を画像形成装置に内蔵することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、後処理装置５０における後処理機構として、綴じ装置８５、パンチ処理部８０、ソート処理部７３、中折り処理部８６〜８８を設けたが、後処理機構はこれらのものに限定されることなく、別の処理をもおこなうように後処理機構を構成することもできるし、上述した複数の処理部のうち別の組み合わせからなるように後処理機構を構成することもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、内側ガイド部材６６を駆動手段（第１モータ６８）によって自動で回転駆動するように構成したが、内側ガイド部材６６を手動で回転するように構成することもできる。
また、本実施の形態において、内側ガイド部材６６を回転駆動する駆動手段（第１モータ６８）を制御する制御部４０は、後処理装置５０に設けることもできるし、画像形成装置１に設けることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、等も含むものと定義する。
また、本願明細書等において、「湾曲搬送経路の外側」とは湾曲搬送経路の中心から遠い側（大径側）であって、「湾曲搬送経路の内側」とは湾曲搬送経路の中心から近い側（小径側）であるものと定義する。

１ 画像形成装置、
３９ 操作表示パネル（検知手段）、
５０ 後処理装置、
６０ シート搬送装置、
６１ 上流側搬送ローラ対、
６２ 下流側搬送ローラ対、
６５ 外側ガイド部材、
６６ 内側ガイド部材、
６６ａ 回転軸、
６６ｂ 第１外周面、
６６ｃ 第２外周面、
６６ｄ 第３外周面、
６６ｆ コロ、
６８ 第１モータ（駆動手段）、
８５ 綴じ装置、
１００ 画像形成システム、
Ｋ６０ 湾曲搬送経路、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。

特開２０１２−１６６９３６号公報

Claims (16)

1. シートを搬送するシート搬送装置であって、
   湾曲搬送経路の外側に設置された外側ガイド部材と、
   前記外側ガイド部材にギャップをあけて対向して、前記湾曲搬送経路の内側に設置された内側ガイド部材と、
   を備え、
   前記内側ガイド部材は、シートの搬送方向に直交する幅方向と略同方向に延在する回転軸を中心に回転して前記ギャップの大きさを調整可能に構成されたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記内側ガイド部材は、前記回転軸を中心とした半径が異なる複数の円弧状の外周面を具備した略円柱状の部材であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記内側ガイド部材は、前記回転軸が偏心した略円柱状の部材であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記内側ガイド部材は、幅方向に間隔をあけて複数設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記内側ガイド部材は、前記ギャップの大きさを２段階以上で調整可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記内側ガイド部材を前記回転軸を中心に回転させる駆動手段を備え、
   前記湾曲搬送経路に搬送されるシート又はシート束の厚さ、枚数、種類のうち少なくとも１つを検知する検知手段の検知結果に基づいて、前記駆動手段を制御して前記ギャップの大きさを調整することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記内側ガイド部材は、その位置を通過するシートに対向する対向面が低摩擦材料で形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記内側ガイド部材は、その位置を通過するシートに対向する対向面に、コロが回転可能に設置されたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 前記内側ガイド部材の回転によって調整される前記ギャップは、前記湾曲搬送経路において搬送方向の略全域であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 前記内側ガイド部材の回転によって調整される前記ギャップは、前記湾曲搬送経路において搬送方向の下流側のみであることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
11. 前記内側ガイド部材の回転によって調整される前記ギャップは、前記湾曲搬送経路において幅方向の両端部のみであることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
12. 前記湾曲搬送経路に搬送されるシートの幅方向のサイズが所定値以上であるときに、前記内側ガイド部材の回転によって前記ギャップの大きさが調整されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
13. 前記湾曲搬送経路に対して搬送方向上流側に設置された上流側搬送ローラ対と、
    前記湾曲搬送経路に対して搬送方向下流側に設置された下流側搬送ローラ対と、
    を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のシート搬送装置。
14. 画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を施す後処理装置であって、
    請求項１〜請求項１３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする後処理装置。
15. 前記シート搬送装置に対して搬送方向上流側に、複数枚のシートに対して綴じ処理をおこないシート束を形成する綴じ装置が設置されたことを特徴とする請求項１４に記載の後処理装置。
16. 請求項１〜請求項１３のいずれかに記載のシート搬送装置と、画像形成装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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