JP2021090157A - 呼出しシステム - Google Patents

Abstract

【課題】正確な位置情報を取得できるとともに、確実な呼出しを可能とする呼出しシステムを提供する。【解決手段】呼出しシステム１０は、コンピュータ１６と、所定の位置に設けられ、コンピュータ１６と通信可能な複数の受信装置１２と、受信装置１２と通信可能な携帯端末１４とを備える。携帯端末１４は、受信装置１２に対して、第１の帯域を用いて第１の呼出し信号と位置信号とを送信可能であるとともに、第１の帯域よりも低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号を送信可能である。コンピュータ１６は、受信装置１２が受信する位置信号に基づいて携帯端末１４の位置を特定可能であるとともに、受信装置１２が受信する第１の呼出し信号または第２の呼出し信号に基づいて携帯端末１４から呼出しがあったことを認識可能となっている。【選択図】図１

Description

本発明は、所定の施設等において呼出しをするためのシステムに関する。

従来、医療施設あるいは介護施設等に設置され、患者が医師や看護師を呼び出すため等に使用されるナースコールシステム（呼出しシステム）が知られている。例えば、特許文献１には、患者が使用するナースコール子機から呼出しを行うと、看護師が携行する携帯端末に通知がされるナースコールシステムが記載されている。

また、工場等の施設において使用される呼出しシステムとして特許文献２に記載のものが知られている。このシステムは、ＧＰＳやＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）通信等を利用した位置情報の取得が可能であるとともに互いに通信可能な複数の携帯端末を備えている。そして、携帯端末を携行する作業者は、携帯端末を使用して、他の携帯端末を携行する他の作業者を呼び出すことができるようになっている。

また、ＵＷＢ通信を用いた位置情報の取得では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を用いた位置情報の取得に比べ、位置の測定誤差を小さく（例えば、数ｃｍ以下に）することができ、正確な位置情報を取得できることが知られている。

特開２０１９−１９３０１６号公報 特開２０１７−１４７６２７号公報

ところで、ＵＷＢ通信は、壁などの障害物の影響を受けやすく、送信側と受信側との間に障害物が存在する場合にうまく通信することができないという問題があった。具体的には、ユーザーが使用する送信側の端末と、この端末からＵＷＢ帯を用いて送信される信号を受信する受信装置とがある場合に、端末と受信装置との間に障害物が存在すると両者がうまく通信できないという問題があった。したがって、このような端末と受信装置とを、医療施設、介護施設、あるいは工場等で使用される呼出しシステムに使用した場合、他者を呼び出すための信号をＵＷＢ帯を用いて送信したときに、当該信号が端末から受信装置に届かず、うまく呼出しが行えないという問題があった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、正確な位置情報を取得できるとともに、確実な呼出しを可能とする呼出しシステムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の呼出しシステムは、
コンピュータと、
所定の位置に設けられ、前記コンピュータと通信可能な複数の受信装置と、
前記受信装置と通信可能な携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、前記受信装置に対して、第１の帯域を用いて第１の呼出し信号と位置信号とを送信可能であるとともに、前記第１の帯域よりも低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号を送信可能であり、
前記コンピュータは、前記受信装置が受信する前記位置信号に基づいて前記携帯端末の位置を特定可能であるとともに、前記受信装置が受信する前記第１の呼出し信号または前記第２の呼出し信号に基づいて前記携帯端末から呼出しがあったことを認識可能であることを特徴とする。

このような構成によれば、高周波側の第１の帯域（例えば、ＵＷＢ帯）を用いて送信される位置信号に基づいて携帯端末の位置を特定することができるので、携帯端末の位置を正確に特定することができる。また、受信装置は、高周波側の第１の帯域を用いて送信される第１の呼出し信号を受信できない場合であっても、低周波側の第２の帯域（例えば、４３３ＭＨｚ帯）を用いて送信される第２の呼出し信号を受信することができるので、コンピュータは、第２の呼出し信号に基づいて携帯端末から呼出しがあったことを認識できる。ここで、第１の帯域は中心周波数が１ＧＨｚ以上であり、第２の帯域は中心周波数が１ＧＨｚ未満であることが好ましい。

また、本発明の前記構成において、
前記受信装置は、所定の施設内に設けられ、
前記施設は、部屋を有し、
前記部屋は、隔壁によって区切られた複数の空間を有し、
前記受信装置は、前記部屋の内側に１個設けられるとともに、前記部屋の外側に複数個設けられることとしてもよい。

本構成によれば、部屋の外側では、携帯端末から送信される位置信号を複数の受信装置によって受信し、携帯端末の位置を正確に特定することができる。一方、携帯端末を携行するユーザーが部屋の内側にいる場合には、部屋の内側にいることさえわかれば、部屋の内側のどこにいるのかまでは正確に把握できなくてもよいことも多々あるが、本構成によれば、部屋の外側に設けられた複数個の受信装置と、部屋の内側に設けられた１個の受信装置とによって、部屋の内側にいるか外側にいるかを把握することができる。また、部屋の内側に設ける受信装置を少なくすることで、受信装置の設置コストを低減することができる。また、部屋は、隔壁によって区切られた複数の空間を有するので、携帯端末から受信装置に送られる第１の帯域の信号が、当該隔壁によって妨げられてしまうこともあり得るが、本構成によれば、隔壁の影響を受けにくい低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号が送られるので、携帯端末と受信装置との間に隔壁がある場合でも、呼出しを行うことができる。

本発明によれば、正確な位置情報を取得できるとともに、確実な呼出しを可能とすることができる。

本発明の実施の形態に係る呼出しシステムを示す概略ブロック図である。 同、携帯端末の外観を示す図であって（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 同、呼出しシステムが設置された施設の概略平面図である。 同、位置情報の取得について説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、本発明を医療施設に適用した場合を例に説明するが、本発明は介護施設、工場、その他の施設にも適用することができる。

図１は、本実施形態のシステム（呼出しシステム）１０のブロック図である。システム１０は、固定機（受信装置）１２と、携帯端末（移動機）（タグ）１４と、コンピュータ１６と、を備えている。

携帯端末１４は、各患者が１台ずつ所有するようになっている。携帯端末１４は、制御部（携帯端末制御部）２０と、通信部（携帯端末通信部）２２と、記憶部（携帯端末記憶部）２４と、操作部２６とを備えている。また、携帯端末１４は、図２に示すように、筐体２７と、操作部２６としてのボタン２６と、給電用の端子２８とを備えている。携帯端末１４は、筐体２７の外面にボタン２６と端子２８としか現れないため、防水性能を容易に高めることができる。
なお、携帯端末１４は、電子マネー取引ができる機能を有していてもよい。また、携帯端末１４は、スマートフォンや、時計型、眼鏡型等のウェアラブル端末であってもよい。
なお、以下では、携帯端末１４を携行する人（患者）をユーザーということとする。

制御部２０は、通信部２２を介した信号の送受信を制御する。

通信部２２は、第１の帯域（ＵＷＢ帯）を用いた信号の送受信と、第２の帯域（４３３ＭＨｚ帯）を用いた信号の送受信とが可能となっている。具体的には、通信部２２は、固定機１２の通信部３２から送られてくる第１の帯域の信号を受信可能であるとともに、固定機の通信部３２に対して第１の帯域の信号および第２の帯域の信号を送信することができるようになっている。より具体的には、通信部２２は、後述するＵＷＢ信号を固定機１２から受信するようになっているとともに、後述するＵＷＢ信号、第１の呼出し信号および第２の呼出し信号を固定機１２に対して送信するようになっている。

ここで、第１の帯域とは、例えば、ＵＷＢ通信において使用される帯域（ＵＷＢ帯）であり、具体的には３．１ＧＨｚ〜１０．６ＧＨｚや、３．４ＧＨｚ〜４．８ＧＨｚ、７．２５ＧＨｚ〜１０．２５ＧＨｚ、２２ＧＨｚ〜２９ＧＨｚ等の帯域が挙げられる。第１の帯域は、帯域幅が５００ＭＨｚ以上であればよく、１．５ＧＨｚ以上の帯域幅を備えていてもよい。また、第１の帯域は、中心周波数が１ＧＨｚ以上となっている。

また、第２の帯域は、例えば４３３ＭＨｚ帯であり、第１の帯域よりも低周波側の帯域となっている。第２の帯域は、第１の帯域よりも帯域幅が狭くなっている。また、第２の帯域は、中心周波数が１ＧＨｚ未満となっている。なお、第２の帯域の中心周波数は５００ＭＨｚ未満としてもよい。

操作部２６は、ユーザーが他者を呼び出すための操作を受け付けるボタンとなっている。制御部２０は、操作部２６が押下操作されたことに基づき、呼出し信号を生成し、当該呼出し信号を通信部２２を介して固定機１２に送信するようになっている。ここで、呼出し信号は、操作部２６が操作されたことを示す信号であり、ユーザーが他者を呼んでいることを示す信号である。また、呼出し信号は、各携帯端末１４（各携帯端末１４のユーザー）を識別可能な情報（識別情報）を含んでいてもよい。
なお、当該識別情報は、携帯端末１４の記憶部２４に記憶しておくこととすればよい。また、当該識別情報は、携帯端末１４の製造ＩＤ等であってもよい。また、当該識別情報とユーザーとの対応関係を、コンピュータ１６の記憶部４４に記憶しておいてもよい。

また、制御部２０は、呼出し信号を２つの帯域を利用して送信する。具体的には、制御部２０は、操作部２６が押下されると、第１の呼出し信号を第１の帯域を利用して前記通信部２２から送信するとともに、第２の呼出し信号を第２の帯域を利用して前記通信部２２から送信する。換言すると、呼出し信号には、第１の帯域を用いて送信される第１の呼出し信号と、第２の帯域を用いて送信される第２の呼出し信号とがある。

固定機１２は、制御部（固定機制御部）３０と、通信部（固定機通信部）３２とを備えている。

通信部３２は、第１の帯域（ＵＷＢ帯）を用いた信号の送受信と、第２の帯域（４３３ＭＨｚ帯）を用いた信号の送受信とが可能となっている。具体的には、通信部３２は、携帯端末１４の通信部２２に対して第１の帯域の信号を送信可能であるとともに、携帯端末１４の通信部２２から第１の帯域の信号および第２の帯域の信号を受信することができるようになっている。より具体的には、通信部３２は、後述するＵＷＢ信号を携帯端末１４に送信するようになっているとともに、第１の呼出し信号、第２の呼出し信号および後述するＵＷＢ信号を携帯端末１４から受信するようになっており、かつ、呼出し信号および携帯端末１４と固定機１２との距離に関する情報をコンピュータ１６に送信するようになっている。

制御部３０は、通信部３２を介した信号の送受信を制御する。具体的には、制御部３０は、通信部３２が、携帯端末１４から第１の呼出し信号、第２の呼出し信号または後述するＵＷＢ信号を受信すると、呼出し信号または携帯端末１４と固定機１２との距離に関する情報をコンピュータ１６に送信する。

固定機１２は、施設１内に複数設置される。施設１は、図３に示すように、複数の部屋２ａ〜２ｄと、共用部３と、各部屋２ａ〜２ｄおよび共用部３を繋ぐ通路４とを備えている。また、部屋２ａ〜２ｄは、それぞれ居室５ａ〜５ｄとトイレ６ａ〜６ｄとを有している。また、各部屋２ａ〜２ｄにおいて、居室５ａ〜５ｄとトイレ６ａ〜６ｄとの間には隔壁７が設けられている。また、部屋２ａ〜２ｄの入り口（部屋２ａ〜２ｄと通路４との間）およびトイレ６ａ〜６ｄの入り口（居室５ａ〜５ｄとトイレ６ａ〜６ｄの間には、ドアが設けられている。

各部屋２ａ〜２ｄは、ユーザーが寝泊まりする病室となっており、各部屋２ａ〜２ｄには、ベッドが設けられている。なお、トイレ６ａ〜６ｄには風呂が付いていてもよい。また、共用部３は、各部屋２ａ〜２ｄのユーザーやそれ以外の人（医師や来院者等）が共用する空間となっている。なお、ここでは各部屋２ａ〜２ｄは、１人のユーザーが生活するようになっている。換言すると、各部屋２ａ〜２ｄには、１人のユーザーが対応付けられている。しかし、各部屋２ａ〜２ｄに、複数のユーザーが対応付けられていてもよい。

固定機１２は、各部屋２ａ〜２ｄに１つずつ設けられている。具体的には、固定機１２は、各部屋２ａ〜２ｄの居室５ａ〜５ｄに設けられており、トイレ６ａ〜６ｄには設けられていない。すなわち、各部屋２ａ〜２ｄは隔壁７によって区切られた複数の空間５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを有するが、この複数の空間５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄには、固定機１２が設けられた空間５ａ〜５ｄと設けられていない空間６ａ〜６ｄとがある。また、固定機１２は、１つの通路４および共用部３に複数設けられている。
なお、本実施形態においては、固定機１２は天井に設置されるものとするが、壁等に設置されてもよい。

コンピュータ１６は、制御部４０と、通信部４２と、記憶部４４とを備えている。通信部４２は、複数の固定機１２（通信部３２）とネットワーク（インターネット）を介して接続されている。そして、通信部４２は、ネットワークを介して通信部３２から送られてくる呼出し信号および携帯端末１４と固定機１２との距離に関する情報を受信可能となっている。

制御部４０は、通信部４２を介した信号の送受信を制御する。また、制御部４０は、固定機１２から送られる信号に基づいて、携帯端末１４の位置を検出する処理と、携帯端末１４からの呼出しを検出する処理とを行う。具体的には、制御部４０は、第１の呼出し信号または第２の呼出し信号を受信すると、携帯端末１４から呼出しがあったことを検出する。また、制御部４０は、複数の固定機１２から送られた携帯端末１４と固定機１２との距離に関する情報に基づいて、携帯端末１４の位置を特定し、当該位置を示す位置情報を作成する。

ここで、コンピュータ１６は、サーバコンピュータでもよく、医師や看護師、介護士等の待機所等（ナースステーションやスタッフルーム等）に置かれるパーソナルコンピュータ等であってもよく、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末であってもよい。

コンピュータ１６の制御部４０は、携帯端末１４からの呼出しを検出すると、呼出しがあった旨を報知する処理を行う。具体的にはコンピュータ１６の画面に呼出しがあった旨のメッセージを表示させたり、コンピュータ１６（コンピュータ１６に接続されたスピーカ）から警報音（呼出音）を発したり、コンピュータ１６（コンピュータ１６に接続された照明装置（警光灯））を光らせたりする。また、コンピュータ１６は、携帯端末１４からの呼出しを検出すると、複数の固定機１２から送られた携帯端末１４と固定機１２との距離に関する情報に基づいて、当該呼出しがあったときの携帯端末１４の位置を示す位置情報を生成し、当該位置情報を画面に表示させたりする。また、コンピュータ１６は、呼出しがあった旨の報知をする際に、どの携帯端末１４から呼出しがあったかについても報知する。すなわち、コンピュータ１６は、呼出し信号に含まれる識別情報に基づいて、どの携帯端末１４から呼出しがあったのかを識別し、どの携帯端末１４から呼出しがあったのかを報知する。当該報知の方法は、呼出しがあった旨の報知と同様である。なお、ここで、記憶部４４に識別情報とユーザーとの対応関係が記憶されている場合、コンピュータ１６は、どのユーザーから呼出しがあったのかを報知することとしてもよい。
なお、コンピュータ１６がサーバコンピュータ等である場合には、呼出しの報知や位置に関する画面表示等は、呼出しや位置を検出したコンピュータ自体が行わなくてもよく、ネットワークを介して接続された他のコンピュータに報知や画面表示等をさせることとしてもよい。

また、コンピュータ１６は、複数の固定機１２から送られる情報に基づいて携帯端末１４の位置を検出した場合に、当該位置を示す位置情報を記憶部４４に記憶することとしてもよい。また、この場合に、今回取得した位置情報とともに過去の位置情報も記憶部４４に記憶するとともに、各位置情報に関連付けて位置情報を取得した時間を記憶しておくこととしてもよい。このようにすることで、携帯端末１４の移動経路等に関する情報を取得することが可能となる。
なお、位置情報の取得は、携帯端末１４から呼出し信号が発せられたとき（操作部２６が操作されたとき）に行うこととしてもよく、所定の間隔（例えば数秒おきや数分おき）で行うこととしてもよい。すなわち、コンピュータ１６が、携帯端末１４から呼出しがあった旨の報知をする際に報知する位置情報は、操作部２６の操作に基づいて取得されるものであってもよく、所定の間隔で取得されている位置情報であってもよい。

続いて、ＵＷＢを用いた位置情報の取得（距離測定）の一例について説明する。なお、ＵＷＢを用いた位置情報の取得（距離測定）の手法は周知であるため、ここでの説明は簡潔なものとする。また、ここで説明する手法以外の手法を用いて位置情報の取得を行ってもよい。

まず、図４に示すように、固定機１２は、通信部３２から携帯端末１４の通信部２２に対して、ＵＷＢ信号を送信する。この送信をしたときの時刻を「Ｔ１」とする。なお、ここでＵＷＢ信号は、第１の帯域の周波数成分を持つ信号であってパルス信号である。換言すると、ＵＷＢ信号は、第１の帯域を用いて送信される信号である。

次いで、携帯端末１４の通信部２２は、固定機１２から送信されたＵＷＢ信号を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ２」とする。

次いで、携帯端末１４は、通信部２２がＵＷＢ信号を受信してから一定時間経過後に、受信したＵＷＢ信号に対する回答としてのＵＷＢ信号（位置信号）を、通信部２２から固定機１２の通信部３２に対して送信する。この送信をした時の時刻を「Ｔ３」とする。

次いで、固定機１２の通信部３２は、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号（位置信号）を受信する。この受信をしたときの時刻を「Ｔ４」とする。

このとき、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ４までの間に携帯端末１４が（ほとんど）移動していないとすると、固定機１２から送信されたＵＷＢ信号が携帯端末１４に届くまでの時間（Ｔ２−Ｔ１）と、携帯端末１４から送信されたＵＷＢ信号が固定機１２に届くまでの時間（Ｔ４−Ｔ３）とは、同じ時間「Ｔｄ」となる。ここで、Ｔｄ＝（（固定機１２がＵＷＢ信号を送信してから携帯端末１４からの回答を受信するまでの総時間）−（携帯端末１４がＵＷＢ信号を受信してから回答を送信するまでに要する時間Ｔａ））／２＝（（Ｔ４−Ｔ１）−（Ｔ３−Ｔ２））／２で表すことができる。また、ＵＷＢ信号の伝搬速度を光の速度ｃとすると、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄは、（ｄ＝Ｔｄ×ｃ）で表すことができる。したがって、Ｔａを予め把握しておくか、あるいは計測して求めた上で、Ｔ１とＴ４と（Ｔ１からＴ４までの時間間隔）を計測すること等により、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄを算出することができる。なお、距離ｄの算出は、固定機１２の制御部３０で行ってもよく、コンピュータ１６の制御部４０で行ってもよい。

固定機１２は、携帯端末１４からＵＷＢ信号（位置信号）を受信すると、距離ｄに関する情報（距離ｄそのものの情報あるいは距離ｄを算出可能な情報）をコンピュータ１６に送信する。そして、コンピュータ１６は当該情報に基づいて携帯端末１４の位置を算出する。具体的には、コンピュータ１６には、携帯端末１４との間でＵＷＢ信号のやり取りをした３個の固定機１２から距離ｄに関する情報が送られ、コンピュータ１６は、３個の固定機１２から送信された距離ｄに関する情報に基づいて位置情報を算出する。すなわち、互いに異なる３点（固定機１２が設けられた位置）それぞれと特定の携帯端末１４との距離が分かれば当該特定の携帯端末１４の位置が特定できるので、このような手法により携帯端末１４の位置情報を得ることができる。

なお、位置情報の算出に当たっては、必ずしも３個の固定機１２と携帯端末１４との距離を求める必要があるわけではない。例えば、２個の固定機１２と携帯端末１４との位置関係（固定機１２と携帯端末１４との距離および固定機１２と携帯端末１４との成す角度（固定機１２から見てどの方向に携帯端末１４があるか））に基づいて位置情報を算出することもできる。すなわち、少なくとも２個以上の固定機１２と携帯端末１４との位置関係を示す情報があれば、コンピュータ１６は当該情報に基づいて携帯端末１４の位置（座標）をある程度把握することができ、固定機１２が３個以上であれば、携帯端末１４の位置を正確に把握することができる。また、位置情報として欲しい情報が、単に固定機１２から所定の範囲内に携帯端末１４があるか（部屋２ａ〜２ｄ内に携帯端末１４があるか等）という情報程度で良い場合には、１個の固定機１２と携帯端末１４との間で行われるＵＷＢ通信によって取得することもできる。

また、固定機１２と携帯端末１４との距離ｄを算出する上で、必ずしも固定機１２から携帯端末１４へのＵＷＢ信号の送信と、携帯端末１４から固定機１２へのＵＷＢ信号の送信との両方が必要なわけではない。例えば、固定機１２と携帯端末１４との間で時刻の同期を取る等すれば、携帯端末１４から固定機１２にＵＷＢ信号（位置信号）を送信するだけで距離ｄを算出することができる。すなわち、携帯端末１４から固定機１２に送られるＵＷＢ信号は、携帯端末１４と固定機１２との距離ｄを算出し、携帯端末１４の位置情報を得るために用いられる信号（位置信号）であるが、当該位置信号の発信は、必ずしも固定機１２から携帯端末１４へのＵＷＢ信号の送信に基づいて行われるものでなくてもよく、また、当該位置信号は、必ずしも固定機１２から携帯端末１４へ送られるＵＷＢ信号とともに位置情報の算出に使用されるものでなくてもよい。

続いて、携帯端末１４から行う呼出しについて説明する。
まず、携帯端末１４は、操作部２６が操作されると、通信部２２から固定機１２の通信部３２に対して、呼出し信号を送信する。具体的には、携帯端末１４は、第１の呼出し信号を第１の帯域を用いて送信するとともに、第２の呼出し信号を第２の帯域を用いて送信する。

次いで、固定機１２の通信部２２は、携帯端末１４から送信された第１の呼出し信号および／または第２の呼出し信号をそれぞれ受信する。次いで、固定機１２は、受信した呼出し信号をコンピュータ１６に送信する。ここで、固定機１２は、第１の呼出し信号と第２の呼出し信号とのうち一方のみを受信する可能性がある。すなわち、例えば部屋２ｃのトイレ６ｃ内においてユーザーが操作部２６を押下した場合、ユーザー（携帯端末１４）と居室５ｃ内の固定機１２との間には、隔壁７が存在するため、第１の帯域を用いて送信される第１の呼出し信号は、隔壁７に遮られて固定機１２に届かないおそれがある（図３参照）。しかし、このような場合であっても、本実施形態の呼出しシステムでは、第２の呼出し信号が第２の帯域を用いて送られるので、第２の呼出し信号は固定機１２に届くこととなる。したがって、固定機１２は、コンピュータ１６に対し、第１の呼出し信号または第２の呼出し信号の少なくとも一方を送信することができる。なお、固定機１２が第１の呼出し信号と第２の呼出し信号とを受信した場合に、両信号をそれぞれコンピュータ１６に送信することとしなくてもよく、例えば、どちらかの呼出し信号を受信した旨を送信するようにする等としてもよい。

コンピュータ１６は、固定機１２から呼出し信号を受信すると、この受信した呼出し信号に基づいて携帯端末１４からの呼出しを検出する。また、コンピュータ１６は、固定機１２から呼出し信号を受信すると、固定機１２から送信される距離ｄに関する情報に基づいて携帯端末１４の現在の位置を示す位置情報を作成する。

本実施形態のシステム１０は、コンピュータ１６と、所定の位置に設けられ、コンピュータ１６と通信可能な複数の固定機１２と、固定機１２と通信可能な携帯端末１４と、を備え、携帯端末１４は、固定機１２に対して、第１の帯域を用いて第１の呼出し信号とＵＷＢ信号（位置信号）とを送信可能であるとともに、第１の帯域よりも低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号を送信可能であり、コンピュータ１６は、固定機１２が受信するＵＷＢ信号に基づいて携帯端末１４の位置を特定可能であるとともに、固定機１２が受信する第１の呼出し信号または第２の呼出し信号に基づいて携帯端末１４から呼出しがあったことを認識可能である。したがって、高周波側の第１の帯域（ＵＷＢ帯）を用いて送信される位置信号に基づいて携帯端末１４の位置を特定することができるので、携帯端末１４の位置を正確に特定することができる。また、固定機１２は、高周波側の第１の帯域を用いて送信される第１の呼出し信号を受信できない場合であっても、低周波側の第２の帯域（４３３ＭＨｚ帯）を用いて送信される第２の呼出し信号を受信することができるので、コンピュータ１６は、第２の呼出し信号に基づいて携帯端末１４から呼出しがあったことを認識できる。ここで、第１の帯域の中心周波数が１ＧＨｚ以上であることから取得される位置情報の精度が高く、第２の帯域の中心周波数が１ＧＨｚ未満であることから呼出し信号の送信における隔壁７の影響を軽減できる。

また、固定機１２は施設１内に設けられ、施設１は部屋２ａ〜２ｄを有し、部屋２ａ〜２ｄは、隔壁７によって区切られた複数の空間５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄを有し、固定機１２は、部屋２ａ〜２ｄの内側に１個設けられるとともに、部屋２ａ〜２ｄの外側に複数個設けられる。したがって、部屋２ａ〜２ｄの外側では、携帯端末１４から送信されるＵＷＢ信号（位置信号）を複数の固定機１２によって受信し、携帯端末１４の位置を正確に特定することができる。また、本実施形態のシステム１０によれば、部屋２ａ〜２ｄの外側に設けられた複数個の固定機１２と、部屋２ａ〜２ｄの内側に設けられた１個の固定機１２とによって、部屋２ａ〜２ｄの内側にいるか外側にいるかを把握することができる。また、部屋２ａ〜２ｄの内側に設ける固定機１２を少なくすることで、固定機１２の設置コストを低減することができる。また、部屋２ａ〜２ｄは、隔壁７によって区切られた複数の空間を有するので、携帯端末１４から固定機１２に送られる第１の帯域の信号が、隔壁７によって妨げられてしまうこともあり得るが、本実施形態のシステム１０によれば、隔壁７の影響を受けにくい低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号が送られるので、携帯端末１４と固定機１２との間に隔壁７がある場合でも、呼出しを行うことができる。

なお、本実施形態のシステム１０を、所定エリアに対する進入あるいは退出の検知および通報に用いてもよい。具体的には、施設１内の所定の部屋（エリア）を立ち入り禁止エリアとしたい場合に、例えばまず、当該部屋の位置情報を、当該部屋が立ち入り禁止エリアであることを示す情報と紐づけてコンピュータ１６の記憶部４４に記憶しておく。次いで、コンピュータ１６の制御部４０は、携帯端末１４の位置情報を取得した際に、携帯端末１４の位置情報が当該部屋の位置情報と一致するか否かを判定する。そして、携帯端末１４の位置情報が当該部屋の位置情報と一致する場合には、コンピュータ１６の制御部４０は、立ち入り禁止エリアへの立ち入りがあった旨の報知をする。このような構成によれば、立ち入り禁止エリアと立ち入り許可エリアとの境目に仮想的な柵を設け、所定エリアに対する進入あるいは退出を検知し、警報を鳴らしたりすることができる。なお、施設１外を立ち入り禁止エリアとして設定することで（施設内を立ち入り許可エリアとして設定することで）、無許可で施設から外に出たユーザーをすぐに認識し、発見することができる。

なお、前述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各構成要素を置換、削除する等、変更することが可能である。

１ 施設
２ａ〜２ｄ 部屋
７ 隔壁
１２ 固定機（受信装置）
１４ 携帯端末
１６ コンピュータ
２６ 操作部

Claims (3)

1. コンピュータと、
   所定の位置に設けられ、前記コンピュータと通信可能な複数の受信装置と、
   前記受信装置と通信可能な携帯端末と、を備え、
   前記携帯端末は、前記受信装置に対して、第１の帯域を用いて第１の呼出し信号と位置信号とを送信可能であるとともに、前記第１の帯域よりも低周波側の第２の帯域を用いて第２の呼出し信号を送信可能であり、
   前記コンピュータは、前記受信装置が受信する前記位置信号に基づいて前記携帯端末の位置を特定可能であるとともに、前記受信装置が受信する前記第１の呼出し信号または前記第２の呼出し信号に基づいて前記携帯端末から呼出しがあったことを認識可能であることを特徴とする呼出しシステム。
2. 前記第１の帯域は中心周波数が１ＧＨｚ以上であり、前記第２の帯域は中心周波数が１ＧＨｚ未満であることを特徴とする請求項１に記載の呼出しシステム。
3. 前記受信装置は、所定の施設内に設けられ、
   前記施設は、部屋を有し、
   前記部屋は、隔壁によって区切られた複数の空間を有し、
   前記受信装置は、前記部屋の内側に１個設けられるとともに、前記部屋の外側に複数個設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の呼出しシステム。

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