JP2021089729A - マルチボディデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】外観が損なわれないマルチボディデバイスを提供し、第２の機体の背面側に空間を確保する。【解決手段】第１の機体１２と、第２の機体１４と、回転部材と、第１の磁性部材１４２と、第２の磁性部材１８２と、第１、第２のセグメント１６８からなるストッパとを含むマルチボディデバイスにおいて、第２の機体は、第１の機体のピボット側１６に回動可能に連結する。回転部材は、第１の機体のピボット側に回動可能に連結し、第２の機体の傍らに位置する。第１の磁性部材は、第２の機体に設けられる。第２の磁性部材は、第１の磁性部材に対応する回転部材の一部に設けられる。第１の磁性部材と第２の磁性部材の２つの対応する端部は、互いに磁気的に反発する。ストッパは、第２の機体により駆動され、回転部材の回転経路内に延伸するか又は回転経路から後退するよう、第１の機体のピボット側に設けられる。【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、マルチボディデバイスに関するものであり、特に、回転可能なマルチボディデバイスに関するものである。

最近では、回転可能なマルチボディデバイス、例えばラップトップに関して、第２の機体と第１の機体との間で円滑に回転させるため、空間がラップトップの第２の機体の背面側（回転経路）に確保されて、他の構造との干渉からの擦り傷の可能性を防止する。一般的な方法としては、第２の機体が反転されるための空間を作るため、第１の機体のピボット側に間隙を提供することであるが、第２の機体と第１の機体が折り畳まれ閉じられたときにラップトップの外観が損なわれないことは可能でなく、外観の整合性が低下する。

本発明は、外観が損なわれないマルチボディデバイスを提供し、干渉の問題を起こすことなく第２の機体を裏返すため、第２の機体の背面側に空間が確保される。

本発明の１つの実施形態によると、マルチボディデバイスは、第１の機体と、第２の機体と、回転部材と、第１の磁性部材と、第２の磁性部材と、ストッパとを含む。第２の機体は、第１の機体のピボット側に回動可能に連結される。回転部材は、第１の機体のピボット側に回動可能な連結され、第２の機体の傍らに位置する。第１の磁性部材は第２の機体に設けられる。第２の磁性部材は、第１の磁性部材に対応する回転部材の一部に設けられる。第１の磁性部材と第２の磁性部材の２つの対応する端部は、互いに磁気的に反発する。ストッパは第２の機体により駆動され、回転部材の回転経路内へ延伸する、又は回転経路から後退するよう、第１の機体のピボット側に設けられる。第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられたとき、回転部材が回転することを防ぐため、第２の機体はストッパを回転部材の回転経路内に延伸させるよう駆動する。第２の機体が第１の機体に対して開かれたとき、第２の機体はストッパを回転部材の回転経路から後退させるよう駆動して第１の磁性部材を第２の磁性部材に接近するよう駆動し、第２の機体の回転の間に回転部材を第２の機体との干渉から防ぐため、磁気反発力により第２の磁性部材が第１の磁性部材から離れて回転部材を回転させるよう駆動する。

本発明の１つの実施形態において、マルチボディデバイスは、ねじりバネを更に含む。ねじりバネの一端は第１の機体に固定され、ねじりバネの他端は回転部材に固定される。第２の機体が第１の機体に接近するとき、ねじりバネは回転部材を戻すよう駆動し、ストッパが回転部材の回転経路内に延伸する。

本発明の１つの実施形態において、マルチボディデバイスは、回転シャフトを更に含む。回転シャフトは第２の機体に設けられ、第１の機体に回動可能に連結し、回転シャフトは第１の傾斜面を含む。

本発明の１つの実施形態において、マルチボディデバイスは、シャフトと移動部材とを更に含む。シャフトは第１の機体に設けられ、回転シャフトがシャフト上に被装される。移動部材は第１の機体に移動可能に設けられ、第１の傾斜面に当接する第２の傾斜面を含む。ストッパは移動部材により駆動される。第２の機体が開かれると同時に、回転シャフトが回転し、第１の傾斜面が移動部材を移動するよう第２の傾斜面を駆動し、これによりストッパは回転部材の回転経路から後退する。

本発明の１つの実施形態において、マルチボディデバイスは、シャフト上に被装され、移動部材又はストッパに当接する、弾性部材を更に含み、このため第２の機体が第１の機体に接近する間、移動部材が戻る。

本発明の１つの実施形態において、マルチボディデバイスは固定部材を更に含む。固定部材は第１の機体に固定され、枢軸孔と溝とを含む。回転シャフトは枢軸孔を通過する。シャフトは固定部材に固定される。ストッパはシャフト上に被装され、溝内へ伸びる凸部を含む。

本発明の１つの実施形態において、ストッパは、屈曲して接続された第１のセグメントと第２のセグメントとを含む。第１のセグメントはシャフト上に被装され、第２のセグメントは、回転部材の回転経路内に延伸するよう、又は回転部材の回転経路を離れるため第１の機体内に後退するよう、適合される。

本発明の１つの実施形態において、第１の機体のピボット側は間隙を含む。第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、間隙は、回転部材と、第２の機体の一部とで満たされる。

本発明の１つの実施形態において、第１の機体のピボット側は空気吹出口を含む。第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、回転部材が空気吹出口を覆い、第２の機体が第１の機体に対し開かれるとき、回転部材は空気吹出口が露出するため解除される。

本発明の１つの実施形態において、第１の機体の回転方向は、回転部材の回転方向とは逆である。

上記を鑑み、本発明の１以上の実施形態により提供されるマルチボディデバイスの回転部材は、第１の機体のピボット側に設けられ、第２の機体の傍らに位置し、そのため第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられたときマルチボディデバイスの外観は損なわれない。加えて、第１の磁性部材が第２の機体に設けられる。第２の磁性部材が回転部材に設けられ、第１の磁性部材と第２の磁性部材とは互いに反発する。第２の機体が第１の機体に対し開かれる間、第１の磁性部材が第２の磁性部材に接近し、磁気反発力により第２の磁性部材が第１の磁性部材から離れ、回転部材を回転するよう駆動し、このため第２の機体との干渉を防ぐための空間を作る。更には、ストッパは、第２の機体により駆動され、第１の機体のピボット側に進退可能に設けられて、回転部材の回転経路内に延伸する又は回転経路から後退するよう適合される。第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、回転部材が回転することを防ぐため、ストッパが回転部材の回転経路内に延伸し、このため回転部材が誤って触れられて回転させられることを効果的に防ぐ。

本発明を更に詳細に説明するため、図を伴ういくつかの例示的な実施形態を以下に詳細に説明する。

本発明の実施形態の詳細を参照していくが、その例を添付の図面に示す。可能な限り、図面及び説明において、同一又は類似の部材を参照するため同一の符号が用いられる
本発明の実施形態の１つによる、マルチボディデバイスの第２の機体が第１の機体上に折り畳まれ閉じられたときのマルチボディデバイスの外観の概略図である。 本発明の実施形態の１つによる、図１Ａのマルチボディデバイスの第２の機体が第１の機体に対し開かれるときのマルチボディデバイスの外観の概略図である。 図１Ａにおける第２の機体と、回転部材と、ピボット側の概略斜視図である。 図１Ｂにおける第２の機体と、回転部材と、ピボット側の概略斜視図である。 図２Ａの概略部分上面図である。 図２Ｂの概略部分上面図である。 図２Ａの概略部分拡大図である。 図２Ｂの概略部分拡大図である。 図２Ａの概略部分側面概略図である。 図２Ｂの概略部分側面概略図である。

図１Ａは、本発明の実施形態の１つによる、マルチボディデバイスの第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられたときのマルチボディデバイスの外観の概略図である。図１Ｂは、本発明の実施形態の１つによる、図１Ａのマルチボディデバイスの第２の機体が第１の機体に対し開かれるときのマルチボディデバイスの外観の概略図である。図１Ａと図１Ｂとを参照し、本実施形態のマルチボディデバイス１０は、例えばラップトップであるが、マルチボディデバイス１０の種類はこれに限定されない。マルチボディデバイス１０は、第１の機体１２と、第２の機体１４と、回転部材１８とを含む。第１の機体１２は、例えばラップトップのコンピュータ組立体であり、第２の機体１４は、例えばラップトップのモニタである。

第１の機体１２のピボット側１６は間隙Ｏ１を有し、第２の機体１４は第１の機体１２のピボット側１６に回動可能な連結する。回転部材１８は第１の機体１２のピボット側１６に回動可能な連結し、第２の機体１４の傍らに位置する。図１Ａに見られるように、第２の機体１４と第１の機体１２とが折り畳まれ閉じられるとき、間隙Ｏ１は、回転部材１８と、第２の機体１４の一部とで満たされる。換言すれば、第２の機体１４の軸領域の外形輪郭と回転部材１８の外形輪郭とが、間隙Ｏ１の外形輪郭と一致する。このため、マルチボディデバイス１０の外観は損なわれない。

加えて、図１Ｂに示されるように、第１の機体１２のピボット側１６は空気吹出口Ｏ２を有する。第２の機体１４が第１の機体１２上に折り畳まれ閉じられるとき（図１Ａ）、回転部材１８は、埃又はゴミが空気吹出口Ｏ２を介し第１の機体１２のピボット側１６に進入するのを防ぐため、空気吹出口Ｏ２を覆う。

第２の機体１４が第１の機体１２に対し開かれるとき、回転部材１８は、第２の機体１４が第２の機体１４と干渉することなく反転する（ｆｌｉｐ ｏｖｅｒ）ための空間を作るため、対応して回転してよい。換言すれば、本実施形態のマルチボディデバイス１０は、第２の機体１４のための干渉されない回転経路を提供してよく、第２の機体１４は擦り傷なく円滑に反転される。加えて、回転部材１８は空気吹出口Ｏ２を露出するよう解除され、これにより放熱を改善する。詳細な構造を以下に説明する。

図２Ａは、図１Ａにおける第２の機体と、回転部材と、ピボット側の概略斜視図である。図２Ｂは、図１Ｂにおける第２の機体と、回転部材と、ピボット側の概略斜視図である。図３Ａは、図２Ａの概略部分上面図である。図３Ｂは、図２Ｂの概略部分上面図である。図４Ａは、図２Ａの概略部分拡大図である。図４Ｂは、図２Ｂの概略部分拡大図である。図５Ａは、図２Ａの概略部分側面概略図である。図５Ｂは、図２Ｂの概略部分側面概略図である。

図２Ａ〜図５Ｂを参照し、本実施形態において、マルチボディデバイス１０は、回転シャフト１４４と、第１の磁性部材１４２と、第２の磁性部材１８２とを含む。本実施形態において、回転シャフト１４４は第２の機体１４に設けられる。第２の機体１４は、回転シャフト１４４を介し第１の機体１２に回動可能な連結する。回転シャフト１４４は第１の傾斜面１４６を含む。

加えて、本実施形態において、第１の磁性部材１４２は第２の機体１４に設けられる。第２の磁性部材１８２は、第２の機体１４に対応する回転部材１８の一部に設けられる。第１の磁性部材１４２と第２の磁性部材１８２の２つの対応する端部は、互いに磁気的に反発する。換言すれば、第１の磁性部材１４２の極性と第２の磁性部材１８２の極性とは同一の極で向かい合う。換言すれば、第１の磁性部材１４２のＮ極が第２の磁性部材１８２のＮ極と対面してよい、又は、第１の磁性部材１４２のＳ極が第２の磁性部材１８２のＳ極と対面してよい。

図５Ａに示されるように、第２の機体１４が第１の機体１２上に折り畳まれ閉じられるとき、第１の磁性部材１４２と第２の磁性部材１８２との間の距離はまだ遠く、第２の磁性部材１８２は第１の磁性部材１４２の磁気反発力により影響されない。この場合、回転部材１８は回転せず且つ空気吹出口Ｏ２を覆い（図１Ｂ）、第１の機体１２の間隙Ｏ１を第２の機体１４と共に満たし、マルチボディデバイス１０の外観は損なわれない。

図５Ｂに示されるように、第２の機体１４が第１の機体１２に対し開かれるとき、第１の磁性部材１４２が第２の磁性部材１８２に接近すると、磁気反発力により第２の磁性部材１８２が第１の磁性部材１４２から離れ、回転部材１８を回転するよう駆動し、これにより第２の機体１４が回転するための、そして干渉を避けるための空間を作る。本実施形態において、第２の機体１４の回転方向は、回転部材１８の回転方向とは逆である。明らかに、他の実施形態において、第２の機体１４の回転方向は回転部材１８の回転方向と同一であってよい。

第２の機体１４と第１の機体１２とが折り畳まれ閉じられるときにユーザによる誤った接触により回転部材１８が下方に回転することを避けるため、本実施形態において、マルチボディデバイス１０は、固定部材１６２と、シャフト１６７と、移動部材１６４と、ストッパ１６０とを更に含むことは言及するに値する。

固定部材１６２は第１の機体１２に固定される。例えば、固定部材１６２はロックにより第１の機体１２に固定されてよい。ただし、固定部材１６２は溶接又は他の方法により第１の機体１２に固定されてよい。図４Ａに示されるように、固定部材１６２は枢軸孔１６２１と溝１６３とを含む。第２の機体１４の回転シャフト１４４は、枢軸孔１６２１を通過してよい。加えて、本実施形態において、シャフト１６７（図４Ｂ）は第１の機体１２を固定する。

本実施形態において、移動部材１６４は、第１の機体１２上に移動可能に設けられる。具体的には、移動部材１６４は、シャフト１６７上に移動可能に被装される。移動部材１６４は、第１の傾斜面１４６に当接する第２の傾斜面１６４１を有する。

加えて、ストッパ１６０はシャフト１６７上に被装され、移動部材１６４により駆動される。具体的には、ストッパ１６０は、屈曲して接続された第１のセグメント１６１と第２のセグメント１６８とを含む。第１のセグメント１６１は、シャフト１６７上に被装され、移動部材１６４に当接する。ストッパ１６０の第２のセグメント１６８は、第１の機体１２から突出するよう、又は、第１の機体１２内に退縮し回転部材１８の回転経路を離れるよう、第１の機体１２のピボット側１６に伸縮自在に配けられる。

本実施形態において、ストッパ１６０は溝１６３内へ延伸する凸部１６５を更に含む。凸部１６５が溝１６３内へ延伸することから、固定部材１６２の溝１６３の壁は、凸部１６５の回転を制限するための制限面としての役割を果たしてよい。換言すれば、ストッパ１６０の凸部１６５と固定部材１６２の溝１６３との組合せは、ストッパ１６０が、回転シャフト１４４と共に回転するのではなく、溝１６３の延伸方向と共に移動することを確実にしてよい。このため、ストッパ１６０の第２のセグメント１６８は、第１の機体１２から突出する、又は、第１の機体１２内へ退縮するよう、溝１６３と平行の方向と共に移動する。

上述した設計に基づき、図４Ａに示されるように、第２の機体１４と第１の機体１２とが折り畳まれ閉じられるとき、移動部材１６４の第２の傾斜面１６４１が回転シャフト１４４の第１の傾斜面１４６に完全に当接する。この場合、ストッパ１６０の第２のセグメント１６８は第１の機体１２から突出し、回転部材１８の下方（回転経路）内へ延伸し、これにより回転部材１８が圧迫により回転することを防ぐ。

第２の機体１４が開かれる間、図４Ｂに示されるように、回転シャフト１４４が回転し、回転シャフト１４４の第１の傾斜面１４６が移動部材１６４の第２の傾斜面１４６１を押す。移動部材１６４がストッパ１６０により駆動されるため、ストッパ１６０の凸部１６５は溝１６３と共に移動するのみである。

このため、回転シャフト１４４は、移動部材１６４とストッパ１６０とが溝１６３と共に移動することを可能とするよう回転し、ストッパ１６０の第２のセグメント１６８は第１の機体１２内に退縮し回転経路（回転部材１８の下方）から後退するよう適合される。この場合、回転部材１８の第２の磁性部材１８２は、空間を作るよう、第２の機体１４の第１の磁性部材１４２の磁気反発力のため回転する。

本実施形態において、マルチボディデバイス１０は、ねじりバネ１７０と弾性部材１６６とを更に含むことは言及するに値する。ねじりバネ１７０の一端１７４は第１の機体１２のピボット側に固定され、ねじりバネ１７０の他端１７２は回転部材１８に固定される。第２の機体１４が開かれるとき、ねじりバネ１７０は弾性位置エネルギーを蓄積する。第２の機体１４が第１の機体１２に接近すると（例えば、夾角の角度が約７０度まで接近する）、第１の磁性部材１４２と第２の磁性部材１８２との間の距離が長くなり、第２の磁性部材１８２は第１の磁性部材１４２の磁気反発力に影響されず、ねじりバネ１７０が回転部材１８を戻すよう駆動するため弾性位置エネルギーを放出する。

加えて、弾性部材１６６はシャフト１６７上に被装され、移動部材１６４又はストッパ１６０に当接する。弾性部材１６６は、例えば、圧縮バネであるが、弾性部材１６６の種類はこれに限定されない。第２の機体１４が開かれるとき、弾性部材１６６は弾性位置エネルギーを蓄積するよう圧縮される。第２の機体１４が第１の機体１２に接近するとき、弾性部材１６６は、移動部材１６４とストッパ１６０を戻すよう、蓄積した弾性位置エネルギーを放出する。このようにして、ストッパ１６０の第２のセグメント１６８が第１の機体１２のピボット側から突出し、回転部材１８が誤って押されることを防ぐため回転部材１８の下方（回転経路）の中へ延伸する。

本実施形態のマルチボディデバイス１０において、第２の機体１４が第１の機体１２に対し９０度（ただしこれに限定されない）まで開かれたとき、第２の機体１４の背後の構造（回転部材１８）は、第２の機体１４が回転するための空間を作るよう、自動的に後退することが提供される。加えて、本実施形態のマルチボディデバイス１０は回転部材１８が自動的に戻る設計を更に提供し、このため第２の機体１４が折り畳まれ閉じられるとき、マルチボディデバイス１０の全体的な外観は損なわれない。加えて、第２の機体１４がまだ折り畳まれ閉じられているとき、回転部材１８を予期せず下方へ回転させて、これにより内部部品を損傷させることとなる、ユーザが誤って回転部材１８を押すことを避けるため、進退可能なストッパ１６０は更に回転部材１８の下方に設けられる。

まとめると、本発明の１以上の実施形態により提供されるマルチボディデバイスの回転部材は、第１の機体のピボット側に設けられ、第２の機体の傍らに位置し、これにより第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられたときにマルチボディデバイスの外観は損なわれない。加えて、第１の磁性部材が第２の機体に設けられる。第２の磁性部材が回転部材に設けられ、第１の磁性部材と第２の磁性部材は相互に反発する。第２の機体が第１の機体に対し開かれるとき、第１の磁性部材が第２の磁性部材へと接近し、磁気反発力のため第２の磁性部材は第１の磁性部材から離れ、回転部材を回転するよう駆動し、このため第２の機体との干渉を防ぐための空間を作る。更には、ストッパが第２の機体により駆動され、第１の機体のピボット側に進退可能に設けられて、回転部材の回転経路内に延伸するよう、又は回転経路を離れるよう、適合される。第２の機体と第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、ストッパは、誤った接触により回転部材が回転することを防ぐため、回転部材の回転経路内に延伸する。

本発明は上記実施形態により開示されたが、該実施形態は本発明を限定することを意図していない。当業者にとって、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく、開示された実施形態に様々な改変と変形を行うことができることは明らかであろう。上記を鑑み、本発明は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲内にあるという条件で、本発明の改変及び変形を網羅することを意図している。

本発明のマルチボディデバイスはノート型コンピュータに応用することができる。

Ｏ１：間隙
Ｏ２：空気吹出口
１０：マルチボディデバイス
１２：第１の機体
１４：第２の機体
１４２：第１の磁性部材
１４４：回転シャフト
１４６：第１の傾斜面
１６：ピボット側
１６０：ストッパ
１６１：第１のセグメント
１６２：固定部材
１６２１：枢軸孔
１６３：溝
１６４：移動部材
１６４１：第２の傾斜面
１６５：凸部１８
１６６：弾性部材
１６７：シャフト
１６８：第２のセグメント
１７０：ねじりバネ
１７２、１７４：端
１８：回転部材
１８２：第２の磁性部材

Claims (10)

1. 第１の機体と、
   前記第１の機体のピボット側に回動可能な連結する第２の機体と、
   前記第１の機体の前記ピボット側に回動可能に連結し、前記第２の機体の傍らに位置する回転部材と、
   前記第２の機体に設けられた第１の磁性部材と、
   前記第１の磁性部材に対応する前記回転部材の一部に設けられた第２の磁性部材と、
   前記第２の機体により駆動され、前記回転部材の回転経路内に延伸する、又は、前記回転経路から後退するよう適合されるよう、前記第１の機体の前記ピボット側に設けられたストッパと、
   を備え、
   前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材の２つの対応する端部が磁気的に反発し、
   前記第２の機体と前記第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、前記回転部材が回転することを防ぐため、前記第２の機体が前記ストッパを前記回転部材の前記回転経路内に延伸するよう駆動し、
   前記第２の機体が前記第１の機体に対し開かれるとき、前記第２の機体が前記ストッパを前記回転部材の前記回転経路から後退するよう駆動して前記第１の磁性部材を前記第２の磁性部材に接近するよう駆動し、前記第２の機体の回転の間に前記回転部材が前記第２の機体と干渉することを防ぐため、磁気反発力により前記第２の磁性部材が前記第１の磁性部材から離れて前記回転部材を回転するよう駆動する、マルチボディデバイス。
2. 一端が前記第１の機体に固定され、他端が前記回転部材に固定されたねじりバネ
   を更に含み、
   前記第２の機体が前記第１の機体に接近したとき、前記ねじりバネが前記回転部材を戻すよう駆動し、前記ストッパが前記回転部材の前記回転経路内に延伸する、
   請求項１に記載のマルチボディデバイス。
3. 前記第２の機体に設けられ、前記第１の機体に回動可能に連結し、第１の傾斜面を含む回転シャフト
   を更に含む、
   請求項１に記載のマルチボディデバイス。
4. 前記第１の機体に設けられ、前記回転シャフト上に被装されたシャフトと、
   前記第１の機体に移動可能に設けられ、前記第１の傾斜面に当接する第２の傾斜面を含み、前記ストッパを駆動する移動部材と
   を更に含み、
   前記第２の機体が開かれる間、前記回転シャフトが回転し、前記移動部材を移動するため前記第１の傾斜面が前記第２の傾斜面を駆動し、これにより前記ストッパが前記回転部材の前記回転経路から後退する、
   請求項３に記載のマルチボディデバイス。
5. 前記シャフト上に被装され、前記移動部材又は前記ストッパに当接して、これにより前記第２の機体が前記第１の機体に接近する間、前記移動部材が戻る弾性部材
   を更に含む、
   請求項４に記載のマルチボディデバイス。
6. 前記第１の機体に固定され、枢軸孔と溝とを含む固定部材
   を更に含み、
   前記回転シャフトが前記枢軸孔を通過し、前記ストッパが前記シャフトの上に被装され、前記溝内に延伸する凸部を含む、
   請求項４に記載のマルチボディデバイス。
7. 前記ストッパが屈曲して接続された第１のセグメントと第２のセグメントとを含み、前記第１のセグメントが前記シャフト上に被装され、前記第２のセグメントが、前記回転部材の前記回転経路内に延伸するよう、又は、前記回転部材の前記回転経路を離れるため前記第１の機体内に後退するよう、適合される、
   請求項４に記載のマルチボディデバイス。
8. 前記第１の機体の前記ピボット側が間隙を含み、前記第２の機体と前記第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき、前記間隙が、前記回転部材と前記第２の機体の一部とで満たされる、
   請求項１に記載のマルチボディデバイス。
9. 前記第１の機体の前記ピボット側が空気吹出口を含み、前記第２の機体と前記第１の機体とが折り畳まれ閉じられるとき前記回転部材が前記空気吹出口を覆い、前記第２の機体が前記第１の機体に対し開かれるとき前記回転部材が前記空気吹出口を露出するよう解除される、
   請求項１に記載のマルチボディデバイス。
10. 前記第２の機体の回転方向が、前記回転部材の回転方向と逆である、
    請求項１に記載のマルチボディデバイス。

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