JP2021089699A

JP2021089699A - 制御装置及び制御方法

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Publication number: JP2021089699A
Application number: JP2019221083A
Authority: JP
Inventors: 明久保田; Akira Kubota
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-06-10
Anticipated expiration: 2039-12-06
Also published as: JP7467900B2

Abstract

【課題】ユーザに対する利便性を維持しながら誤作動を抑制可能な制御装置を提供する。【解決手段】本開示に係る制御装置１０は、ユーザが使用する端末装置２０と通信可能に接続される制御装置１０であって、端末装置２０との近距離無線通信に対応した通信モジュールを含む通信部１１と、通信部１１によって端末装置２０から取得したコマンドに基づく制御を実行する制御部１５と、を備え、制御部１５は、所定の条件が満たされると、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みを禁止する制御装置１０の第１モードから、データの書き込みを許可する制御装置１０の第２モードへと切り替え、第２モードにおいてデータの書き込みが終了すると第１モードに切り替える第１動作状態で制御装置１０を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置及び制御方法に関する。

従来、ユーザが使用する端末装置と近距離無線通信により通信可能に接続され、端末装置とデータの送受信を実行する制御装置が知られている。

例えば、特許文献１には、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）タグの情報を、目的とする調節計にのみ設定できるようにする調節計が開示されている。

特開２０１６−０４５６８６

近距離無線通信では近距離での通信が可能ではあるが、例えば複数の制御装置が互いに密着計装されている場合、ユーザが意図する制御装置とは異なる制御装置が反応し、ユーザが意図しない制御装置と端末装置との間でデータの送受信が実行される可能性がある。端末装置による制御装置のデータの読み込みについては、ユーザが意図しない制御装置から端末装置がデータを読み込んでも大きな問題にはならない。しかしながら、端末装置から制御装置へのデータの書き込みについては、ユーザにとって大きな問題となり得る。例えば、ユーザが意図しない設定情報が制御装置に書き込まれると、当該制御装置による正確なデータ記録が困難になったり、当該制御装置に対して再設定が必要になったりする。

特許文献１に記載の従来技術では、上記のような誤作動を抑制するために、端末装置と制御装置との間で共通のＩＤ（Identification）が予め設定される。しかしながら、このような初期設定は、ユーザにとって手間となり、ユーザに対する制御装置の利便性が低下する。

本開示は、ユーザに対する利便性を維持しながら誤作動を抑制可能な制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

幾つかの実施形態に係る制御装置は、ユーザが使用する端末装置と通信可能に接続される制御装置であって、前記端末装置との近距離無線通信に対応した通信モジュールを含む通信部と、前記通信部によって前記端末装置から取得したコマンドに基づく制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の条件が満たされると、前記端末装置から前記制御装置へのデータの書き込みを禁止する前記制御装置の第１モードから、前記データの書き込みを許可する前記制御装置の第２モードへと切り替え、前記第２モードにおいて前記データの書き込みが終了すると前記第１モードに切り替える第１動作状態で前記制御装置を制御する。

これにより、ユーザに対する利便性を維持しながら制御装置の誤作動を抑制可能である。例えば複数の制御装置が互いに密着計装されている場合であっても、端末装置は、ユーザが意図する制御装置と正確に近距離無線通信を実行可能である。したがって、ユーザが意図しない設定情報が制御装置に書き込まれる可能性が抑制される。これにより、制御装置による正確なデータ記録が困難になったり、制御装置に対して再設定が必要になったりする可能性が抑制される。加えて、制御装置では、特許文献１に記載の従来技術のように、端末装置と制御装置との間で共通のＩＤを予め設定する必要がないので、初期設定が簡略化され、ユーザの設定作業が簡便となる。したがって、ユーザに対する制御装置の利便性が維持される。

一実施形態における制御装置では、前記所定の条件は、前記制御部が、前記第１モードにおいて、前記端末装置から取得した読込コマンドで指定されたデータを前記通信部により前記端末装置に送信したことを含んでもよい。これにより、ユーザは、端末装置を用いて、制御装置のデータに対する必要な更新作業を行った後、密着計装されている複数の制御装置のうち、第２モードに切り替わっている目的とする制御装置に正確にデータを書き込むことができる。一方で、第１モードにおいてデータを通信部により端末装置に送信していない、隣接する他の制御装置は、依然として第１モードのままであるので、仮に書込モードに設定されている端末装置と近距離無線通信により接続されたとしても、データの書き込みを禁止する。

一実施形態における制御装置では、前記制御部は、前記読込コマンドで指定されたデータに加えて、前記制御装置の識別情報を、前記通信部により前記端末装置に送信してもよい。例えば、端末装置が制御装置から取得した制御装置の識別情報を表示することで、ユーザは、第２モードに切り替わっている制御装置をより正確に認識することが可能となる。これにより、ユーザが目的とする制御装置以外の制御装置で生じる誤作動がより効果的に抑制される。

一実施形態における制御装置は、前記ユーザの入力操作を受け付ける入力部を備え、前記所定の条件は、前記制御部が、前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるための入力情報を前記入力部から取得したことを含んでもよい。これにより、ユーザは、端末装置を用いて、一から制御装置のデータを作成した後、密着計装されている複数の制御装置のうち、第２モードに切り替わっている目的とする制御装置に正確にデータを書き込むことができる。一方で、第１モードから第２モードへと切り替えるための入力情報を入力部から取得していない、隣接する他の制御装置は、依然として第１モードのままであるので、仮に書込モードに設定されている端末装置と近距離無線通信により接続されたとしても、データの書き込みを禁止する。

一実施形態における制御装置は、前記ユーザに対して情報を出力する出力部を備え、前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードに切り替わったことを示すモード情報を前記出力部により出力してもよい。これにより、ユーザは、密着計装されている複数の制御装置のうち第２モードに切り替わっている制御装置を一見して容易に把握可能である。

一実施形態における制御装置では、前記制御部は、前記第２モードから前記第１モードに切り替わると、前記データの書き込み、及び前記端末装置による前記制御装置のデータの読み込みの両方を禁止するアクセス制限時間を設定してもよい。例えば、密着計装されている複数の制御装置に対して、ユーザが端末装置から各制御装置へデータを連続して書き込む場合も想定される。このような場合であっても、制御部がアクセス制限時間を設定することで、直前に書き込みが終了し第２モードから第１モードへと切り替わった制御装置に対して端末装置により誤ってデータの読み込み及びデータの書き込みが実行される可能性が低減する。

一実施形態における制御装置では、前記制御部は、前記第１動作状態に加えて、前記データの書き込み、及び前記端末装置による前記制御装置のデータの読み込みの両方を禁止する第２動作状態、前記データの書き込みを禁止し、かつ前記データの読み込みのみを許可する第３動作状態、並びに前記端末装置から取得したコマンドに従って前記データの書き込み及び前記データの読み込みを実行する第４動作状態のいずれかで前記制御装置を制御してもよい。

例えば、制御部が第２動作状態で制御装置を制御することで、制御装置は、端末装置とのデータのやり取りを完全に禁止することができる。例えば、制御部が第３動作状態で制御装置を制御することで、制御装置は、端末装置によるデータの読み込みを許可しつつ、端末装置によるデータの書き込みを完全に禁止することができる。これにより、制御装置のデータが更新されることを抑制可能である。例えば、制御部が第４動作状態で制御装置を制御することで、ユーザは、端末装置を用いて自由に制御装置とデータをやり取りすることができる。このような第４動作状態は、例えば制御装置が密着計装ではなく単独で配置されているような場合であって、制御装置の誤作動をユーザが気にする必要がないようなときに有効である。

幾つかの実施形態に係る制御方法は、ユーザが使用する端末装置と近距離無線通信により通信可能に接続される制御装置によって実行される制御方法であって、所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、前記所定の条件が満たされたと判定すると、前記端末装置から前記制御装置へのデータの書き込みを禁止する前記制御装置の第１モードから、前記データの書き込みを許可する前記制御装置の第２モードへと切り替えるステップと、前記第２モードにおいて前記データの書き込みが終了すると前記第１モードに切り替えるステップと、を含む。

本開示によれば、ユーザに対する利便性を維持しながら誤作動を抑制可能な制御装置及び制御方法を提供可能である。

本開示の一実施形態に係る制御装置を含む情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。図１の端末装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図１の端末装置の出力部が表示する第１画面の第１例を示す模式図である。図１の端末装置の出力部が表示する第１画面の第２例を示す模式図である。図１の端末装置の出力部が表示する第２画面の第１例を示す模式図である。図１の端末装置の出力部が表示する第２画面の第２例を示す模式図である。図１の端末装置の出力部が表示する第２画面の第３例を示す模式図である。図１の制御装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

以下では、添付図面を参照しながら本開示の一実施形態について主に説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る制御装置１０を含む情報処理システム１の概略構成を示すブロック図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る制御装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、制御装置１０に加えて、端末装置２０を含む。図１では説明の簡便のため、制御装置１０及び端末装置２０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１に含まれる制御装置１０及び端末装置２０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。

制御装置１０及び端末装置２０は、例えば近距離無線通信によって互いに通信可能に接続されている。本明細書において、「近距離無線通信」は、通信距離が短い任意の通信を含み、例えば、ＮＦＣ（Near Filed Communication）、赤外線通信、及び無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信を含む。

制御装置１０は、例えば、チャートレコーダ、ペーパレスレコーダ、温調計、信号変換器、及びＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含む。制御装置１０は、例えば制御対象となる任意の接続機器と通信可能に接続され、当該接続機器を制御する。本明細書において、「接続機器」は、例えばフィールド機器を含む。接続機器は、例えば、被測定対象に対する測定処理を実行して測定値を取得する。

本明細書において、「被測定対象」は、例えば、接続機器が配置されているプラント設備において発生した気体及び液体を含む流体の温度、圧力、及び流量、並びにプラント設備の腐食度及び振動量を含む。これに限定されず、被測定対象は、例えば、バルブ、モータ、及びリレーを含むアクチュエータに関連する、温度、圧力、及び電圧を含む任意のパラメータを含む。

本明細書において、「プラント設備」は、例えば、化学等の工業プラントの他、ガス田及び油田を含む井戸元、並びにその周辺を管理制御するプラントを含む。その他にも、プラント設備は、例えば、水力発電、火力発電、及び原子力発電を含む発電を管理制御するプラント、太陽光発電及び風力発電を含む環境発電を管理制御するプラント、並びに上下水及びダム等を管理制御するプラントを含んでもよい。

端末装置２０は、スマートフォン又はＰＣ（Personal Computer）等の汎用の電子機器である。端末装置２０は、例えば、プラント設備の管理等に携わっているオペレータとしてのユーザが使用する電子機器である。端末装置２０は、これらに限定されず、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。

図１に示すように、制御装置１０は、通信部１１、記憶部１２、入力部１３、出力部１４、及び制御部１５を有する。端末装置２０は、通信部２１、記憶部２２、入力部２３、出力部２４、及び制御部２５を有する。

一実施形態の概要として、制御装置１０の制御部１５は、第１動作状態で制御装置１０を制御する。本明細書において、「第１動作状態」は、例えば、所定の条件が満たされると第１モードから第２モードへと切り替え、第２モードにおいて端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みが終了すると第１モードに切り替える、制御部１５による制御に基づく動作状態を含む。

本明細書において、「所定の条件」は、例えば、制御部１５が、第１モードにおいて、端末装置２０から取得した読込コマンドで指定されたデータを通信部１１により端末装置２０に送信したことを含む。これに限定されず、所定の条件は、例えば、制御部１５が、第１モードから第２モードへと切り替えるための入力情報を入力部１３から取得したことを含む。

本明細書において、「第１モード」は、例えば、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みを禁止する制御装置１０の一のモードを含む。例えば、第１モードにおいて、制御部１５は、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを許可する。本明細書において、「第２モード」は、例えば、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みを許可する制御装置１０の他のモードを含む。例えば、第２モードにおいて、制御部１５は、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを禁止する。

本明細書において、「データ」は、例えば、被測定対象に対する接続機器の測定処理に対して制御装置１０において記憶される設定情報を含む。これに限定されず、データは、例えば、接続機器の測定処理によって制御装置１０が取得した測定値を含んでもよい。

通信部１１は、近距離無線通信に対応した任意の通信モジュールを含む。通信部１１は、さらに、近距離無線通信を制御するための通信制御モジュール、及び近距離無線通信に必要となる識別情報等の通信用データを記憶する記憶モジュールを含んでもよい。一実施形態において、制御装置１０は、通信部１１を介して端末装置２０と通信可能に接続されている。

記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、制御装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２は、制御装置１０に内蔵されているものに限定されず、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続されている外付け型の記憶モジュールであってもよい。

記憶部１２は、例えば、第１モード及び第２モードに関する情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、第１動作状態を含む制御装置１０の動作状態に関する情報を記憶する。記憶部１２は、例えば、上述した制御装置１０のデータを記憶する。

入力部１３は、ユーザの入力操作を受け付けて、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部１３は、物理キー、静電容量キー、出力部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

出力部１４は、ユーザに対して情報を出力し、ユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部１４は、情報を光の点滅によって通知するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んでもよいし、情報を映像の変化によって通知するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を含んでもよい。これに限定されず、出力部１４は、情報を音で出力するスピーカ等を含んでもよい。

制御部１５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１５は、制御装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、制御装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部１５は、通信部１１によって端末装置２０から取得したコマンドに基づく制御を実行する。本明細書において、「コマンド」は、例えば、上述した読込コマンド、及び端末装置２０から取得した後述する書込コマンドを含む。

通信部２１は、近距離無線通信に対応した任意の通信モジュールを含む。通信部２１は、さらに、近距離無線通信を制御するための通信制御モジュール、及び近距離無線通信に必要となる識別情報等の通信用データを記憶する記憶モジュールを含んでもよい。一実施形態において、端末装置２０は、通信部２１を介して制御装置１０と通信可能に接続されている。

記憶部２２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、端末装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２は、端末装置２０に内蔵されているものに限定されず、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続されている外付け型の記憶モジュールであってもよい。

記憶部２２は、例えば、端末装置２０によって読み込まれた制御装置１０のデータを記憶する。記憶部２２は、例えば、図２を参照しながら後述する、読込コマンド、更新情報、及び書込コマンドを記憶する。

入力部２３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２３は、物理キー、静電容量キー、出力部２４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。

出力部２４は、ユーザに対して情報を出力し、ユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２４は、情報を画像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。

制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部２５は、端末装置２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置２０全体の動作を制御する。

図２は、図１の端末装置２０の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図２を参照しながら、端末装置２０の動作について主に説明する。

ステップＳ１０１では、端末装置２０の制御部２５は、例えば、入力部２３を用いたユーザの操作に基づき、出力部２４を用いて第１画面を表示する。本明細書において、「第１画面」は、例えば、端末装置２０が制御装置１０からデータを読み込む前に出力部２４に表示される画面を含む。

図３は、図１の端末装置２０の出力部２４が表示する第１画面の第１例を示す模式図である。例えば、制御部２５は、出力部２４を用いて、「レンジ」、「移動平均」、及び「一次遅れフィルタ」に関する設定画面を表示する。「レンジ」は、種類、レンジ、スパン下限、スパン上限、及び演算を含む。図３では、種類は、電圧である。レンジは、２Ｖである。スパン下限は、−２．００００Ｖである。スパン上限は、２．００００Ｖである。演算は、Ｏｆｆになっている。同様に、移動平均及び一次遅れフィルタもＯｆｆになっている。

再び図２のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０２では、制御部２５は、例えば、入力部２３を用いたユーザの操作に基づいて、制御装置１０からデータを読み込むための読込モードに端末装置２０を設定する。

図４は、図１の端末装置２０の出力部２４が表示する第１画面の第２例を示す模式図である。図４の第１画面は、例えば、図３の第１画面の右上に表示されている縦の３点リーダをユーザがタップすることで出力部２４に表示される。例えば、制御部２５は、入力部２３を用いたユーザの操作に基づいて、図３の第１画面から、ＮＦＣモードとしてデータ読み込み及びデータ書き込みのいずれかをユーザに選択させるための図４の第１画面に変更するように出力部２４を制御する。このとき、ユーザが入力部２３を用いてデータ読み込みを選択すると、制御部２５は、制御装置１０からデータを読み込むための読込モードに端末装置２０を設定する。

再び図２のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０３では、制御部２５は、ステップＳ１０２において設定された端末装置２０の読込モードに基づいて、制御装置１０から読み込む対象とするデータを指定して読込コマンドを生成する。その後、ユーザが端末装置２０の通信部２１を制御装置１０の通信部１１に接近させると、制御部２５は、生成された読込コマンドを、通信部２１を介して制御装置１０に送信する。

ステップＳ１０４では、制御部２５は、ステップＳ１０３において制御装置１０に送信された読込コマンドに基づいて、制御装置１０から端末装置２０へのデータの読み込みが成功したか否かを判定する。制御部２５は、制御装置１０から端末装置２０へのデータの読み込みが成功したと判定すると、ステップＳ１０５の処理を実行する。例えば、制御部２５は、制御装置１０から端末装置２０へのデータの読み込みが成功したと判定すると、読み込んだデータを記憶部２２に格納する。制御部２５は、制御装置１０から端末装置２０へのデータの読み込みが成功していないと判定すると、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。

ステップＳ１０５では、制御部２５は、ステップＳ１０４において制御装置１０から端末装置２０へのデータの読み込みが成功したと判定すると、出力部２４を用いて第２画面を表示する。本明細書において、「第２画面」は、例えば、端末装置２０が制御装置１０からデータを読み込んだ後に出力部２４に表示される画面を含む。

図５は、図１の端末装置２０の出力部２４が表示する第２画面の第１例を示す模式図である。例えば、制御部２５は、出力部２４を用いて、第１画面と同様に「レンジ」、「移動平均」、及び「一次遅れフィルタ」に関する設定画面を表示する。「レンジ」は、種類、レンジ、スパン下限、スパン上限、及び演算を含む。図５では、種類は、温度である。レンジは、１Ｋである。スパン下限は、−２７０．０℃である。スパン上限は、１３７０．０℃である。演算は、Ｏｆｆになっている。同様に、移動平均及び一次遅れフィルタもＯｆｆになっている。図５に示す第２画面では、図３に示す第１画面から、レンジの種類、レンジ、スパン下限、及びスパン上限が変更されている。

再び図２のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０６では、制御部２５は、例えば、入力部２３を用いたユーザの操作に基づいて、ステップＳ１０４において制御装置１０から端末装置２０に読み込まれたデータを更新するための更新情報を取得する。

図６は、図１の端末装置２０の出力部２４が表示する第２画面の第２例を示す模式図である。例えば、制御部２５は、出力部２４を用いて、ユーザの入力操作により入力部２３から取得した更新情報を反映した第２画面を表示する。例えば、図６に示す第２画面において、図５における更新前の第２画面から、スパン下限が０．０℃に、スパン上限が８００．０℃に更新されている。その他の設定情報については、図５に示す第２画面と同一である。

再び図２のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０７では、制御部２５は、例えば、入力部２３を用いたユーザの操作に基づいて、制御装置１０へデータを書き込むための書込モードに端末装置２０を設定する。

図７は、図１の端末装置２０の出力部２４が表示する第２画面の第３例を示す模式図である。図７の第２画面は、例えば、図６の第２画面の右上に表示されている縦の３点リーダをユーザがタップすることで出力部２４に表示される。例えば、制御部２５は、入力部２３を用いたユーザの操作に基づいて、図６の第２画面から、ＮＦＣモードとしてデータ読み込み及びデータ書き込みのいずれかをユーザに選択させるための図７の第２画面に変更するように出力部２４を制御する。このとき、ユーザが入力部２３を用いてデータ書き込みを選択すると、制御部２５は、制御装置１０へデータを書き込むための書込モードに端末装置２０を設定する。

再び図２のフローチャートを参照すると、ステップＳ１０８では、制御部２５は、ステップＳ１０７において設定された端末装置２０の書込モードに基づいて、制御装置１０へ書き込む対象とするデータを指定して書込コマンドを生成する。その後、ユーザが端末装置２０の通信部２１を制御装置１０の通信部１１に接近させると、制御部２５は、生成された書込コマンドを、通信部２１を介して制御装置１０に送信する。

ステップＳ１０９では、制御部２５は、ステップＳ１０８において制御装置１０に送信された書込コマンドに基づいて、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みが成功したか否かを判定する。制御部２５は、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みが成功したと判定すると、処理を終了する。制御部２５は、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みが成功していないと判定すると、ステップＳ１０８の処理を再度実行する。

図８は、図１の制御装置１０の動作の一例を説明するためのフローチャートである。図８を参照しながら、制御装置１０の動作について主に説明する。

ステップＳ２０１では、制御装置１０の制御部１５は、制御装置１０を第１モードで動作させる。

ステップＳ２０１の後、制御部１５は、コマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。すなわち、制御装置１０は、ユーザが端末装置２０の通信部２１を制御装置１０の通信部１１に接近させて、制御部２５がコマンドを、通信部２１を介して制御装置１０に送信するまで、コマンド待ちの状態にある。

ステップＳ２０２では、制御部１５は、制御装置１０の通信部１１に対する端末装置２０の通信部２１の接近に伴って、端末装置２０から通信部１１を介してコマンドを取得する。

ステップＳ２０３では、制御部１５は、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得していないか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０３では、制御部１５は、所定の条件が満たされたか否かを判定する。制御部１５は、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得したと判定すると、ステップＳ２０４の処理を実行する。すなわち、制御部１５は、所定の条件が満たされたと判定すると、ステップＳ２０４の処理を実行する。一方で、制御部１５は、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得していないと判定すると、ステップＳ２０５の処理を実行する。すなわち、制御部１５は、所定の条件が満たされていないと判定すると、ステップＳ２０５の処理を実行する。

例えば、ユーザが、記憶部１２にすでに格納されている制御装置１０のデータを端末装置２０により更新する場合、制御部１５は、ステップＳ２０３における「Ｙｅｓ」のフローを辿って処理を実行する。例えば、ユーザが、制御装置１０のデータを端末装置２０により一から作成し、端末装置２０を書込モードで制御装置１０へ接近させることによりデータを制御装置１０へ書き込む場合、制御部１５は、ステップＳ２０３における「Ｎｏ」のフローを辿って処理を実行する。

ステップＳ２０４では、制御部１５は、ステップＳ２０３において所定の条件が満たされたと判定すると、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みを禁止する第１モードから、データの書き込みを許可する第２モードへと制御装置１０を切り替える。

ステップＳ２０５では、制御部１５は、ステップＳ２０２において取得されたコマンドが、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みに関する読込コマンドであるか否かを判定する。制御部１５は、読込コマンドであると判定すると、ステップＳ２０６の処理を実行する。制御部１５は、読込コマンドでないと判定すると、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。制御部１５は、読込コマンドでない、すなわち書込コマンドであると判定すると、当該書込コマンドを受け付けずに、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。

ステップＳ２０６では、制御部１５は、ステップＳ２０５において読込コマンドであると判定すると、読込コマンドで指定された制御装置１０のデータを例えば記憶部１２から読み出して、通信部１１を介して端末装置２０に送信したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２０６では、制御部１５は、所定の条件が満たされたか否かを判定する。制御部１５は、ステップＳ２０２において端末装置２０から取得した読込コマンドで指定された制御装置１０のデータを通信部１１により端末装置２０に送信したと判定すると、ステップＳ２０７の処理を実行する。すなわち、制御部１５は、所定の条件が満たされたと判定すると、ステップＳ２０７の処理を実行する。一方で、制御部１５は、ステップＳ２０２において端末装置２０から取得した読込コマンドで指定された制御装置１０のデータを通信部１１により端末装置２０に送信していないと判定すると、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。すなわち、制御部１５は、所定の条件が満たされていないと判定すると、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。

ステップＳ２０７では、制御部１５は、ステップＳ２０６において所定の条件が満たされたと判定すると、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みを禁止する第１モードから、データの書き込みを許可する第２モードへと制御装置１０を切り替える。

ステップＳ２０７の後、制御部１５は、コマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。すなわち、制御装置１０は、ユーザが端末装置２０の通信部２１を制御装置１０の通信部１１に接近させて、制御部２５がコマンドを、通信部２１を介して制御装置１０に送信するまで、コマンド待ちの状態にある。

ステップＳ２０８では、制御部１５は、制御装置１０の通信部１１に対する端末装置２０の通信部２１の接近に伴って、端末装置２０から通信部１１を介してコマンドを取得す
る。

ステップＳ２０９では、制御部１５は、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得していないか否かを判定する。制御部１５は、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得したと判定すると、ステップＳ２１０を介してステップＳ２０５の処理を再度実行する。制御部１５は、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得していないと判定すると、ステップＳ２１１の処理を実行する。

ステップＳ２１０では、制御部１５は、ステップＳ２０９において、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得したと判定すると、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替える。

ステップＳ２１１では、制御部１５は、ステップＳ２０８において取得されたコマンドが、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込みに関する書込コマンドであるか否かを判定する。制御部１５は、書込コマンドであると判定すると、ステップＳ２１２の処理を実行する。制御部１５は、書込コマンドでないと判定すると、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。制御部１５は、書込コマンドでない、すなわち読込コマンドであると判定すると、当該読込コマンドを受け付けずに、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。

ステップＳ２１２では、制御部１５は、ステップＳ２１１において書込コマンドであると判定すると、書込コマンドで指定されたデータの書き込みが終了したか否かを判定する。制御部１５は、書込コマンドで指定されたデータの書き込みが終了したと判定すると、ステップＳ２１３の処理を実行する。例えば、制御部１５は、記憶部１２の指定の場所に記憶されている制御装置１０のデータを、ステップＳ２０８において取得された書込コマンドに基づいて更新する。例えば、制御部１５は、記憶部１２の指定の場所に、ユーザによって一から作成されたデータを、ステップＳ２０２において取得された書込コマンドに基づいて格納する。一方で、制御部１５は、書込コマンドで指定されたデータの書き込みが終了していないと判定すると、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。

ステップＳ２１３では、制御部１５は、ステップＳ２１２においてデータの書き込みが終了すると、第２モードから第１モードへと制御装置１０を切り替える。その後、制御部１５は、再びコマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御する。

以上のような一実施形態に係る制御装置１０によれば、ユーザに対する利便性を維持しながら誤作動を抑制可能である。例えば、制御装置１０の制御部１５は、所定の条件が満たされると第１モードから第２モードへと切り替え、第２モードにおいてデータの書き込みが終了すると第１モードに切り替える第１動作状態で制御装置１０を制御する。これにより、例えば複数の制御装置１０が互いに密着計装されている場合であっても、端末装置２０は、ユーザが意図する制御装置１０と正確に近距離無線通信を実行可能である。したがって、ユーザが意図しない設定情報が制御装置１０に書き込まれる可能性が抑制される。これにより、制御装置１０による正確なデータ記録が困難になったり、制御装置１０に対して再設定が必要になったりする可能性が抑制される。

加えて、制御装置１０では、特許文献１に記載の従来技術のように、端末装置２０と制御装置１０との間で共通のＩＤを予め設定する必要がないので、初期設定が簡略化され、ユーザの設定作業が簡便となる。したがって、ユーザに対する制御装置１０の利便性が維持される。

例えば、制御部１５は、第１モードにおいて、端末装置２０から取得した読込コマンドで指定されたデータを通信部１１により端末装置２０に送信すると、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替える。これにより、ユーザは、端末装置２０を用いて、制御装置１０のデータに対する必要な更新作業を行った後、密着計装されている複数の制御装置１０のうち、第２モードに切り替わっている目的とする制御装置１０に正確にデータを書き込むことができる。一方で、第１モードにおいてデータを通信部１１により端末装置２０に送信していない、隣接する他の制御装置１０は、依然として第１モードのままであるので、仮に書込モードに設定されている端末装置２０と近距離無線通信により接続されたとしても、データの書き込みを禁止する。

例えば、制御部１５は、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得すると、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替える。これにより、ユーザは、端末装置２０を用いて、一から制御装置１０のデータを作成した後、密着計装されている複数の制御装置１０のうち、第２モードに切り替わっている目的とする制御装置１０に正確にデータを書き込むことができる。一方で、第１モードから第２モードへと切り替えるための入力情報を入力部１３から取得していない、隣接する他の制御装置１０は、依然として第１モードのままであるので、仮に書込モードに設定されている端末装置２０と近距離無線通信により接続されたとしても、データの書き込みを禁止する。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、本開示は、上述した情報処理システム１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

上記では、第１モードにおいて、制御部１５は、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを許可すると説明したが、これに限定されない。制御部１５は、第１モードにおいて、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを禁止してもよい。このとき、原則的には、ユーザが、制御装置１０のデータを端末装置２０により一から作成し、端末装置２０を書込モードで制御装置１０へ接近させることによりデータを制御装置１０へ書き込む。

上記では、第２モードにおいて、制御部１５は、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを禁止すると説明したが、これに限定されない。制御部１５は、第２モードにおいて、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みを許可してもよい。この場合、制御部１５は、例えば、図８のステップＳ２１１における「Ｎｏ」のフローを辿るときに、ステップＳ２１１の後でステップＳ２０６と同様に、ステップＳ２０８において取得された読込コマンドで指定された制御装置１０のデータを例えば記憶部１２から読み出して、通信部１１を介して端末装置２０に送信してもよい。その後、制御部１５は、コマンド待ちの状態となるように制御装置１０を制御してもよい。

上記では、図８のステップＳ２０７において、制御部１５は、ステップＳ２０６において所定の条件が満たされたと判定すると、第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えると説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１５は、ステップＳ２０６において、読込コマンドで指定された制御装置１０のデータを、通信部１１を介して端末装置２０に送信した後、ステップＳ２０３と同様に第１モードから第２モードへと制御装置１０を切り替えるための入力情報を入力部１３から取得した場合に、ステップＳ２０７の処理を実行してもよい。

例えば、制御部１５は、図８のステップＳ２０６において、読込コマンドで指定されたデータに加えて、制御装置１０の識別情報を、通信部１１により端末装置２０に送信してもよい。本明細書において、「制御装置１０の識別情報」は、例えば、第２モードに切り替わった制御装置１０を端末装置２０の出力部２４上でユーザが識別可能な任意の情報を含む。制御装置１０の識別情報は、例えば、タグ情報、設置情報、及びＩＰ（Internet Protocol）アドレス等を含むネットワーク情報を含む。本明細書において、「タグ情報」は、例えば、制御装置１０の用途等に関する説明及び制御装置１０の製品としてのシリアル番号を含む。

例えば、端末装置２０の制御部２５が、通信部２１を介して制御装置１０から取得した制御装置１０の識別情報を出力部２４の第２画面上に表示することで、ユーザは、第２モードに切り替わっている制御装置１０をより正確に認識することが可能となる。これにより、ユーザが目的とする制御装置１０以外の制御装置１０で生じる誤作動がより効果的に抑制される。

例えば、制御部１５は、図８のステップＳ２０４又はステップＳ２０７において、第１モードから第２モードに制御装置１０が切り替わったことを示すモード情報を出力部１４により出力してもよい。本明細書において、「モード情報」は、例えば、ＬＥＤを点滅させるための光の点滅情報、及びＬＣＤに映し出される映像を変化させるための映像情報を含む。これらに限定されず、モード情報は、例えば、スピーカから出力するための音情報を含んでもよい。

これにより、ユーザは、密着計装されている複数の制御装置１０のうち第２モードに切り替わっている制御装置１０を一見して容易に把握可能である。例えば、図８のステップＳ２０６において、制御部１５が、端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みに寄与した後、ユーザは、端末装置２０の出力部２４を視認しながら必要な更新作業を行う。例えば、このような更新作業が長引くと、ユーザは、端末装置２０によりデータを読み込んだ、目的とする制御装置１０がどれなのか区別できなくなる可能性もある。また、例えば、図８のステップＳ２０３の「Ｎｏ」のフローを辿って、制御装置１０が第１モードから第２モードへと切り替わった場合であっても、ユーザは、何らかの事情によりその場を離れると、戻ってきてから端末装置２０により書き込みを行おうとしたときに、目的とする制御装置１０がどれなのか区別できなくなる可能性もある。制御部１５がモード情報を出力部１４により出力することで、制御装置１０は、これらの可能性を抑制できる。

例えば、制御部１５は、図８のステップＳ２１３において第２モードから第１モードに制御装置１０が切り替わると、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込み、及び端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みの両方を禁止するアクセス制限時間を設定してもよい。記憶部１２は、例えば、このようなアクセス制限時間を記憶してもよい。アクセス制限時間は、例えば、制御装置１０を入手したユーザにより適宜のタイミングで任意の値に設定されてもよいし、制御装置１０を製造するときに初期設定情報として任意の値に設定されてもよい。

例えば、密着計装されている複数の制御装置１０に対して、ユーザが端末装置２０から各制御装置１０へデータを連続して書き込む場合も想定される。このような場合であっても、制御部１５がアクセス制限時間を設定することで、直前に書き込みが終了し第２モードから第１モードへと切り替わった制御装置１０に対して端末装置２０により誤ってデータの読み込み及びデータの書き込みが実行される可能性が低減する。

上記では、制御部１５は、第１動作状態で制御装置１０を制御すると説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１５は、第１動作状態に加えて、第２動作状態、第３動作状態、及び第４動作状態のいずれかで制御装置１０を制御してもよい。記憶部１２は、例えば、第１動作状態、第２動作状態、第３動作状態、及び第４動作状態を含む制御装置１０の動作状態に関する情報を記憶してもよい。制御部１５は、例えば、入力部１３によるユーザの入力操作に基づいて、第１動作状態、第２動作状態、第３動作状態、及び第４動作状態のいずれかに切り替えてもよい。制御部１５は、例えば、任意の条件が満たされたときに、第１動作状態、第２動作状態、第３動作状態、及び第４動作状態のいずれかに自動的に切り替えてもよい。

本明細書において、「第２動作状態」は、例えば、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込み、及び端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みの両方を禁止する、制御部１５による制御に基づく動作状態を含む。本明細書において、「第３動作状態」は、例えば、データの書き込みを禁止し、かつデータの読み込みのみを許可する、制御部１５による制御に基づく動作状態を含む。本明細書において、「第４動作状態」は、例えば、端末装置２０から取得したコマンドに従ってデータの書き込み及びデータの読み込みを実行する、制御部１５による制御に基づく動作状態を含む。

例えば、制御部１５が第２動作状態で制御装置１０を制御することで、制御装置１０は、端末装置２０とのデータのやり取りを完全に禁止することができる。例えば、制御部１５が第３動作状態で制御装置１０を制御することで、制御装置１０は、端末装置２０によるデータの読み込みを許可しつつ、端末装置２０によるデータの書き込みを完全に禁止することができる。これにより、制御装置１０のデータが更新されることを抑制可能である。例えば、制御部１５が第４動作状態で制御装置１０を制御することで、ユーザは、端末装置２０を用いて自由に制御装置１０とデータをやり取りすることができる。このような第４動作状態は、例えば制御装置１０が密着計装ではなく単独で配置されているような場合であって、制御装置１０の誤作動をユーザが気にする必要がないようなときに有効である。

上記では、端末装置２０から制御装置１０へのデータの書き込み及び端末装置２０による制御装置１０のデータの読み込みの少なくとも一方を制御部１５が決定処理として禁止すると説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１５は、データの書き込み及びデータの読み込みの少なくとも一方を禁止したい場合に、通信部１１の動作を完全に停止させて、通信部１１が端末装置２０にそもそも反応しないように通信部１１を制御してもよい。

１情報処理システム
１０制御装置
１１通信部
１２記憶部
１３入力部
１４出力部
１５制御部
２０端末装置
２１通信部
２２記憶部
２３入力部
２４出力部
２５制御部

Claims

ユーザが使用する端末装置と通信可能に接続される制御装置であって、
前記端末装置との近距離無線通信に対応した通信モジュールを含む通信部と、
前記通信部によって前記端末装置から取得したコマンドに基づく制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定の条件が満たされると、前記端末装置から前記制御装置へのデータの書き込みを禁止する前記制御装置の第１モードから、前記データの書き込みを許可する前記制御装置の第２モードへと切り替え、前記第２モードにおいて前記データの書き込みが終了すると前記第１モードに切り替える第１動作状態で前記制御装置を制御する、
制御装置。
前記所定の条件は、前記制御部が、前記第１モードにおいて、前記端末装置から取得した読込コマンドで指定されたデータを前記通信部により前記端末装置に送信したことを含む、
請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記読込コマンドで指定されたデータに加えて、前記制御装置の識別情報を、前記通信部により前記端末装置に送信する、
請求項２に記載の制御装置。
前記ユーザの入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記所定の条件は、前記制御部が、前記第１モードから前記第２モードへと切り替えるための入力情報を前記入力部から取得したことを含む、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
前記ユーザに対して情報を出力する出力部を備え、
前記制御部は、前記第１モードから前記第２モードに切り替わったことを示すモード情報を前記出力部により出力する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記第２モードから前記第１モードに切り替わると、前記データの書き込み、及び前記端末装置による前記制御装置のデータの読み込みの両方を禁止するアクセス制限時間を設定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記第１動作状態に加えて、前記データの書き込み、及び前記端末装置による前記制御装置のデータの読み込みの両方を禁止する第２動作状態、前記データの書き込みを禁止し、かつ前記データの読み込みのみを許可する第３動作状態、並びに前記端末装置から取得したコマンドに従って前記データの書き込み及び前記データの読み込みを実行する第４動作状態のいずれかで前記制御装置を制御する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
ユーザが使用する端末装置と近距離無線通信により通信可能に接続される制御装置によって実行される制御方法であって、
所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、
前記所定の条件が満たされたと判定すると、前記端末装置から前記制御装置へのデータの書き込みを禁止する前記制御装置の第１モードから、前記データの書き込みを許可する前記制御装置の第２モードへと切り替えるステップと、
前記第２モードにおいて前記データの書き込みが終了すると前記第１モードに切り替えるステップと、
を含む、
制御方法。