JP2021089163A - 最大摩擦係数推定システムおよび最大摩擦係数推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る最大摩擦係数推定システム100の機能構成を示すブロック図である。最大摩擦係数推定システム100は、タイヤ10に配設されたセンサ20によってタイヤ10で発生している加速度、空気圧および温度等のタイヤ物理量を車両の走行時に計測し、タイヤ10の物理量を演算モデル33aに入力してタイヤ力Fおよび路面状態レベルを算出する。
実施形態に係る最大摩擦係数推定システム100は、記憶部32および最大摩擦係数算出部33cを備える。記憶部32は、タイヤ10の転動速度、荷重、温度および路面状態レベルに基づいて、タイヤ10と路面との間の最大摩擦係数を代表のタイヤについて算出するテーブルまたは関数を記憶する。最大摩擦係数算出部33cは、前記テーブルまたは関数を個々のタイヤ仕様に応じて補正し、最大摩擦係数を算出する。これにより、最大摩擦係数推定システム100は、個々のタイヤ仕様に応じて前記テーブルまたは関数を補正することで、タイヤ10と路面との間の最大摩擦係数を効率良く推定することができる。
32 記憶部、 33a 演算モデル、 33c 最大摩擦係数算出部、
100 最大摩擦係数推定システム。
Claims (6)
- タイヤの転動速度、荷重、温度および路面状態レベルに基づいて、タイヤと路面との間の最大摩擦係数を代表のタイヤについて算出するテーブルまたは関数を記憶する記憶部と、
前記テーブルまたは関数を個々のタイヤ仕様に応じて補正し、最大摩擦係数を算出する最大摩擦係数算出部と、
を備えることを特徴とする最大摩擦係数推定システム。 - 前記最大摩擦係数算出部は、前記タイヤ仕様におけるタイヤトレッド配合特性に基づいて、前記テーブルまたは関数を補正することを特徴とする請求項1に記載の最大摩擦係数推定システム。
- 前記最大摩擦係数算出部は、タイヤの接地面画像から得られるパラメータに基づいて前記テーブルまたは関数を補正することを特徴とする請求項1に記載の最大摩擦係数推定システム。
- タイヤに配設されたセンサによって計測されるタイヤの物理量を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部によって取得したタイヤの物理量を入力して前記荷重および前記路面状態レベルを推定する演算モデルと、
を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の最大摩擦係数推定システム。 - 前記演算モデルは、天候情報によって重みづけされて前記路面状態レベルを算出することを特徴とする請求項4に記載の最大摩擦係数推定システム。
- タイヤの転動速度、荷重、温度および路面状態レベルに基づいて、タイヤと路面との間の最大摩擦係数を代表のタイヤについて算出するテーブルまたは関数を読み出す読出ステップと、
前記テーブルまたは関数を個々のタイヤ仕様に応じて補正し、最大摩擦係数を算出する最大摩擦係数算出ステップと、
を備えることを特徴とする最大摩擦係数推定方法。
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