JP7356958B2 - タイヤ物理情報推定システムおよびタイヤ物理情報推定方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るタイヤ物理情報推定システム100の概要を説明するための模式図である。タイヤ物理情報推定システム100は、タイヤ10に配設されたセンサ20およびタイヤ物理情報推定装置30を備える。また、タイヤ物理情報推定システム100は、タイヤ物理情報推定装置30で推定したタイヤ力Fや路面摩擦係数等のタイヤ物理情報を通信ネットワーク91を介して取得して蓄積し、タイヤ物理情報を監視するためのサーバ装置40などを含んでもよい。
尚、窓関数は、タイヤ10の1回転分よりも短い時間区間または長い時間区間における入力データを切り出すようにしてもよく、少なくとも切り出した入力データに周期的な情報が含まれていれば演算モデル32aの学習が可能である。
図10は変形例に係るタイヤ物理情報推定システム100の機能構成を示すブロック図である。図10に示す変形例では演算モデル32aへ入力するデータを車両制御装置90から取得する。尚、車両制御装置90からのデータと、センサ20からのデータ(図2参照)の両方を演算モデル32aへ入力するデータとして用いることもできる。
実施形態に係るタイヤ物理情報推定システム100は、物理情報推定部32、データ取得部31を備える。物理情報推定部32は、タイヤ10の運動によって生じるタイヤ10に関する物理情報を推定すべく入力層50から出力層54に至る学習型の演算モデル32aを有する。データ取得部31は、入力層50への入力データを取得する。演算モデル32aは、入力層50から出力層54へ向けての途中演算において畳み込み演算51aを実行して特徴量を抽出する特徴抽出部51を有する。これにより、タイヤ物理情報推定システム100は、タイヤ力Fおよび路面摩擦係数等のタイヤ物理情報をリアルタイムで推定することができる。
32a 演算モデル、 50 入力層、 51 特徴抽出部、
51a 畳み込み演算、 51b プーリング演算、 54 出力層、
100 タイヤ物理情報推定システム。
Claims (7)
- タイヤの運動によって生じるタイヤに関する物理情報を推定すべく入力層から出力層に至る学習型の演算モデルを有する物理情報推定部と、
タイヤに関連して時系列的に計測され、前記入力層に入力される入力データを取得するデータ取得部と、を備え、
前記演算モデルは、前記入力層から前記出力層へ向けての途中演算において畳み込み演算を実行して特徴量を抽出する特徴抽出部を有し、
前記入力データは、時間的な区間において切り出した時系列的に並んだデータを含み、
前記畳み込み演算は、時系列的に並んだ前記入力データに対して、フィルタを移動させて演算することを特徴とするタイヤ物理情報推定システム。 - 前記特徴抽出部は、畳み込み演算に加えてプーリング演算を実行することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ物理情報推定システム。
- 前記データ取得部は、タイヤの少なくともトレッド、サイドおよびビードのいずれか1つにおいて計測される歪を取得することを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ物理情報推定システム。
- タイヤの運動によって生じるタイヤに関する物理情報を推定すべく入力層から出力層に至る学習型の演算モデルを有する物理情報推定部と、
前記入力層への入力データを取得するデータ取得部と、を備え、
前記演算モデルは、前記入力層から前記出力層へ向けての途中演算において畳み込み演算を実行して特徴量を抽出する特徴抽出部を有し、
前記入力データは、タイヤを取り付けた車両において時系列的に計測されて時間的な区間において切り出された時系列的に並んだデータを含み、
前記畳み込み演算は、時系列的に並んだ前記入力データに対して、フィルタを移動させて演算することを特徴とするタイヤ物理情報推定システム。 - 前記物理情報は、タイヤに生じるタイヤ力であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のタイヤ物理情報推定システム。
- 前記物理情報は、タイヤと路面との間における路面摩擦係数情報であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のタイヤ物理情報推定システム。
- タイヤの運動によって生じるタイヤに関する物理情報を推定すべく入力層から出力層に至る学習型の演算モデルに基づいてタイヤ物理情報を推定するタイヤ物理情報推定方法であって、
コンピュータが、
タイヤに関連して時系列に計測され、前記入力層に入力される入力データを取得し、
前記入力データを時間的な区間において切り出して時系列的なデータとして並べ、
前記入力層から前記出力層へ向けての途中演算において、時系列的に並んだ前記入力データに対して、フィルタを移動させて畳み込み演算を実行して特徴量を抽出することを特徴とするタイヤ物理情報推定方法。
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