JP7065241B2 - 摩耗量推定装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る演算モデル生成システム100の機能構成を示すブロック図である。演算モデル生成システム100は、タイヤ10に配設されたセンサ20によって計測された空気圧および温度、並びに位置情報取得部32によって取得した位置情報に基づいて、演算モデル33bによってタイヤ摩耗量を算出する。演算モデル生成システム100は、演算モデルとして例えばニューラルネットワーク等の学習型モデルを用い、タイヤ10において実際に計測したタイヤ摩耗量を教師データとし、演算の実行と演算モデルの更新による学習を繰り返すことによって演算モデル33bの精度を高める。摩耗量推定装置30は、演算モデルに学習させた後、タイヤ摩耗量を推定する装置として機能する。
図4は、実施形態2に係る摩耗量推定システム110の機能構成を示すブロック図である。上述のように実施形態1に係る演算モデル生成システム100によってタイヤ摩耗量を推定する演算モデル33bが生成された後、演算モデル33bを備える摩耗量推定装置30を構成することができる。摩耗量推定システム110は、センサ20および摩耗量推定装置30を備え、演算モデル生成システム100によって生成された演算モデル33bを用いて、車両に装着されたタイヤ10の摩耗量を正確に推定する。
図5は変形例に係る摩耗量推定システム110の機能構成を示すブロック図である。変形例に係る摩耗量推定システム110は、車両に搭載された通信部55により通信ネットワーク9と通信し、センサ20で計測されたタイヤデータおよびGPS受信機54により取得した車両の位置データを送信する。摩耗量推定装置30は、通信ネットワーク9を介して、車両から送信されたタイヤデータおよび位置データを受信し、タイヤ摩耗量を推定する。
演算モデル生成システム100は、タイヤ情報取得部31、位置情報取得部32、摩耗量算出部33および演算モデル更新部34を備える。タイヤ情報取得部31は、タイヤ10の温度および圧力を含むタイヤデータを取得する。位置情報取得部32は、タイヤ10が装着された車両の位置データを取得する。摩耗量算出部33は、温度、圧力および位置に基づいてタイヤ摩耗量を算出する演算モデル33bを有し、タイヤデータおよびタイヤデータに対応する位置データを入力して演算モデル33bによりタイヤ10の摩耗量を算出する。演算モデル更新部34は、タイヤ10で計測される摩耗量と摩耗量算出部33により算出された摩耗量とを比較し、演算モデル33bを更新する。これにより、演算モデル生成システム100は、タイヤ摩耗量を正確に推定する演算モデルを生成することができる。
33 摩耗量算出部、 33b 演算モデル、 34 演算モデル更新部、
100 演算モデル生成システム、 110 摩耗量推定システム。
Claims (8)
- タイヤの温度および圧力を含むタイヤデータを取得するタイヤ情報取得部と、
入力層に前記タイヤが装着された車両の走行状態、並びに前記タイヤの温度および圧力を入力して出力層からタイヤ摩耗量を出力する学習型モデルである演算モデルを有し、前記車両の走行状態および前記タイヤデータを前記入力層に入力して前記演算モデルにより前記タイヤの摩耗量を算出する摩耗量算出部と、を備え、
前記摩耗量算出部は、学習済みの前記演算モデルによって前記タイヤの溝毎の摩耗量を算出しており、前記車両の走行状態として、少なくとも前記車両の走行距離を前記演算モデルに入力する摩耗量推定装置。 - 前記摩耗量算出部は、前記タイヤの幅方向に設けられた少なくとも2つの溝での摩耗量、または前記タイヤの周方向の少なくとも2箇所における前記タイヤの溝での摩耗量を算出する請求項1に記載の摩耗量推定装置。
- 前記演算モデルは、タイヤ計測装置によって計測された前記タイヤの摩耗量に基づいて更新される請求項1または2に記載の摩耗量推定装置。
- 前記演算モデルは、前記タイヤ計測装置によって計測された前記タイヤの摩耗量と、前記車両の走行状態および前記タイヤデータを前記演算モデルに入力して算出された前記タイヤの摩耗量との誤差に基づいて更新される請求項3に記載の摩耗量推定装置。
- 前記タイヤデータは、前記タイヤで計測される径方向、軸方向および前後方向の加速度のうち少なくとも1つを含み、
前記摩耗量算出部は、前記加速度を含む前記タイヤデータを前記演算モデルに入力して摩耗量を算出する請求項1から4のいずれか1項に記載の摩耗量推定装置。 - 前記タイヤが装着された前記車両の位置データを取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得した前記位置データに基づき、前記車両の走行距離、速度および旋回半径の少なくとも1つを生成する前処理部と、
を更に備える請求項1から5のいずれか1項に記載の摩耗量推定装置。 - 前記前処理部は、同じ時刻または所定の時間差内の前記タイヤデータと前記位置データとを各データに含まれる時刻情報に基づいて対応付ける請求項6に記載の摩耗量推定装置。
- 前記演算モデルは、所定の仕様のタイヤを装着した車両の走行によって学習された学習済みのモデルである請求項1から7のいずれか1項に記載の摩耗量推定装置。
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