JP2021084767A - Safety management system of elevator - Google Patents

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Abstract

To provide a safety management system of an elevator capable of improving safety when a maintenance person works on a cage irrespective of whether the elevator can perform communication control.SOLUTION: A safety management system of the present invention comprises an accelerator sensor 1 installed on a cage 4, a measurement processing apparatus 2, and a maintenance terminal 9 maintained by a maintenance person. The accelerator sensor 1 detects acceleration and vibration of the cage 4. The measurement processing apparatus 2 comprises a cage position determining part 51 which receives acceleration information from the acceleration sensor 1, a vibration determining part 52 which receives vibration information from the acceleration sensor 1, a speed determining part 53 which determines whether the cage 4 runs at speed of a specified value or more, and an alert output part 54 which outputs an alert to the maintenance terminal 9 when the cage position determining part 51 detects that the cage 4 stops at the position other than a door zone, the vibration determining part 52 determines that the maintenance person rides on the cage 4, and the speed determining part 53 determines that the cage 4 runs at speed of the specified value or more.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、エレベーター保守員の保守作業に用いられる安全管理システムに関する。 The present invention relates to a safety management system used for maintenance work of elevator maintenance personnel.

エレベーターには、乗客を運搬するための高速走行と、エレベーター機器の保守作業時に用いる低速走行という2つの運転方式が設けられている。エレベーター保守員(Field Engineer、以下「FE」とも称する。)は、エレベーターのピット内や乗りかごの上などの危険を伴う場所で保守作業を行う場合には、エレベーターが高速走行をしないように、スイッチ等によりエレベーターの運転方式を低速走行に切り替えた後に作業を行う。しかし、保守員が作業中に誤って運転方式を高速走行に切り替えてしまうと、保守員がかご上(乗りかごの上部)やピット内にいるときには、エレベーターが急に高速で走行するため、非常に危険である。 The elevator is provided with two operating methods: high-speed traveling for transporting passengers and low-speed traveling used for maintenance work of elevator equipment. Elevator maintenance personnel (Field Engineer, also referred to as "FE") should prevent the elevator from running at high speed when performing maintenance work in dangerous places such as in the pit of the elevator or on the car. Work is performed after switching the elevator operation method to low-speed operation with a switch or the like. However, if the maintenance staff accidentally switches the driving method to high-speed driving during work, the elevator will suddenly run at high speed when the maintenance staff is on the car (upper part of the car) or in the pit, which is extremely difficult. It is dangerous to.

特許文献1には、保守員が誤って運転方式を高速運転に切替えても、乗りかごが起動しないようにする運転装置が記載されている。特許文献1に記載の運転装置は、乗りかご上に人体検出用センサ(例えば、赤外線センサ)を備え、人体検出用センサが人体を検出すると、高速運転回路を無効とし、乗りかごを起動させない。 Patent Document 1 describes a driving device that prevents the car from starting even if a maintenance worker mistakenly switches the driving method to high-speed driving. The driving device described in Patent Document 1 includes a human body detection sensor (for example, an infrared sensor) on the car, and when the human body detection sensor detects a human body, the high-speed driving circuit is invalidated and the car is not activated.

特開平7−137947号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-137947

エレベーターには、遠隔監視センタと通信し、遠隔監視センタから遠隔操作できるものがある。このような通信制御が可能なエレベーターでは、エレベーター保守員(FE)がかご上での作業中に運転方式を高速走行に切り替えたときには、FEの安全のために、遠隔操作でエレベーターを低速走行に切り替えることができる。しかし、FEが他社製のエレベーターや古いエレベーターなどの通信制御ができないエレベーターで作業を行っている場合には、エレベーターを遠隔操作できず、FEは、危険な状態でかご上で作業を実施することになる。 Some elevators communicate with the remote monitoring center and can be operated remotely from the remote monitoring center. In an elevator capable of such communication control, when the elevator maintenance staff (FE) switches the operation method to high-speed driving while working on the car, for the safety of FE, the elevator is remotely controlled to low-speed driving. You can switch. However, if the FE is working in an elevator that cannot control communication, such as an elevator made by another company or an old elevator, the elevator cannot be operated remotely, and the FE must perform the work on the car in a dangerous state. become.

また、通信制御ができないエレベーターでは、FEに危険が発生したことを遠隔監視センタや保守作業の管理者に通知することが困難である。例えば、特許文献1に記載の運転装置を備えたエレベーターでFEがかご上で作業を実施している場合には、この運転装置が高速運転回路を無効としたことを、自動的に遠隔監視センタや保守作業の管理者に通知することは困難である。 Further, in an elevator that cannot control communication, it is difficult to notify the remote monitoring center or the maintenance work manager that a danger has occurred in the FE. For example, when the FE is working on a car in an elevator equipped with the driving device described in Patent Document 1, the remote monitoring center automatically detects that the driving device has disabled the high-speed driving circuit. It is difficult to notify the administrator of maintenance work.

本発明の目的は、エレベーターが通信制御が可能であるか否かによらず、保守員がかご上で作業するときの安全性を向上させることができる、エレベーターの安全管理システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator safety management system capable of improving the safety when a maintenance person works on a car regardless of whether or not the elevator can control communication. is there.

本発明によるエレベーターの安全管理システムは、乗りかごに設置された加速度センサ、計測処理装置、及び保守員が保持する保守端末を備える。前記加速度センサは、前記乗りかごが移動するときの加速度と、前記乗りかごの振動を検知する。前記計測処理装置は、判定部を備える。前記判定部は、前記加速度センサから前記加速度についての情報を受け取り、前記乗りかごがドアゾーン以外の位置に止まったことを検出するかご位置判定部と、前記加速度センサから前記振動についての情報を受け取ったときに、前記保守員が前記乗りかごの上に乗ったと判定する振動判定部と、前記加速度から求められた前記乗りかごの移動速度を用いて、前記乗りかごが予め定められた規定値以上の速度で走行したか否かを判定する速度判定部と、前記かご位置判定部が前記乗りかごがドアゾーン以外の位置に止まったことを検出し、前記振動判定部が前記保守員が前記乗りかごの上に乗ったと判定し、前記速度判定部が前記乗りかごが前記予め定められた規定値以上の速度で走行したと判定したときに、前記保守端末にアラートを出力するアラート出力部とを備える。 The elevator safety management system according to the present invention includes an acceleration sensor installed in the car, a measurement processing device, and a maintenance terminal held by a maintenance person. The acceleration sensor detects the acceleration when the car moves and the vibration of the car. The measurement processing device includes a determination unit. The determination unit receives information about the acceleration from the acceleration sensor, receives information about the vibration from the car position determination unit that detects that the car has stopped at a position other than the door zone, and the acceleration sensor. Occasionally, the car is set to a predetermined value or more by using the vibration determination unit that determines that the maintenance worker has got on the car and the moving speed of the car obtained from the acceleration. The speed determination unit that determines whether or not the vehicle has traveled at a speed and the car position determination unit detect that the vehicle has stopped at a position other than the door zone, and the vibration determination unit causes the maintenance personnel to use the vehicle. It is provided with an alert output unit that outputs an alert to the maintenance terminal when it is determined that the vehicle is on top and the speed determination unit determines that the vehicle has traveled at a speed equal to or higher than a predetermined predetermined value.

本発明によると、エレベーターが通信制御が可能であるか否かによらず、保守員がかご上で作業するときの安全性を向上させることができる、エレベーターの安全管理システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an elevator safety management system capable of improving the safety when a maintenance person works on a car regardless of whether or not the elevator can control communication. ..

本発明の実施例1による安全管理システムが設置されたエレベーターの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the elevator which installed the safety management system according to Example 1 of this invention. 本発明の実施例1による安全管理システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the safety management system according to Example 1 of this invention. 本発明の実施例1による安全管理システムが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process executed by the safety management system according to Example 1 of this invention. 本発明の実施例1による安全管理システムが実行する、高速走行監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the high-speed running monitoring process executed by the safety management system according to Example 1 of this invention. 保守員がかご上に乗るときの手順を示す図であり、保守端末を持った保守員が、乗りかごが位置する階と異なる階に待機している状態を示す図である。It is a figure which shows the procedure when a maintenance person gets on a car, and is the figure which shows the state which the maintenance person who has a maintenance terminal is waiting on the floor different from the floor where a car is located. 保守員がかご上に乗るときの手順を示す図であり、エレベーターが低速走行している状態を示す図である。It is a figure which shows the procedure when a maintenance person gets on a car, and is the figure which shows the state which the elevator is running at a low speed. 保守員がかご上に乗るときの手順を示す図であり、エレベーターが低速走行を終了し、乗りかごが停止している状態を示す図である。It is a figure which shows the procedure when a maintenance person gets on a car, and is the figure which shows the state which the elevator has finished low-speed running, and the car is stopped. 保守員がかご上に乗るときの手順を示す図であり、保守員がかご上に乗った状態を示す図である。It is a figure which shows the procedure when a maintenance person gets on a car, and is the figure which shows the state which a maintenance person got on a car. 保守端末の出力部が出力するアラートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alert which an output part of a maintenance terminal outputs. 保守員がボタンを操作したときに、保守端末の画面に表示されるメッセージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the message displayed on the screen of a maintenance terminal when a maintenance person operates a button. 本発明の実施例2による安全管理システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the safety management system according to Example 2 of this invention.

本発明によるエレベーターの安全管理システムは、エレベーターの乗りかごに設けられた加速度センサと、かご上(乗りかご4の上部)に設けられた通信装置を備え、エレベーター保守員(FE)のかご上乗降を検出する。通信装置とFEの持つ保守端末との通信状態とともに、乗りかごの振動も検知することで、FEのかご上乗降を確実に検出することができる。 The elevator safety management system according to the present invention is provided with an acceleration sensor provided in the elevator car and a communication device provided on the car (upper part of the car 4), and an elevator maintenance person (FE) gets on and off the car. Is detected. By detecting the vibration of the car as well as the communication state between the communication device and the maintenance terminal of the FE, it is possible to reliably detect getting on and off the car of the FE.

本発明によるエレベーターの安全管理システムは、FEがかご上で作業中にエレベーターが高速走行をした場合には、FEの持つ保守端末にアラートを出して注意喚起を行うことができ、また、遠隔監視センタなどのエレベーターの外部へ通知することができる。 The elevator safety management system according to the present invention can alert the maintenance terminal of the FE when the elevator runs at high speed while the FE is working on the car, and can also remotely monitor the elevator. It is possible to notify the outside of the elevator such as the center.

本発明によるエレベーターの安全管理システムは、エレベーターが、遠隔監視センタによる通信制御が可能か否かによらず、FEのかご上乗降を検出することが可能である。FEがかご上で作業中にエレベーターが高速走行をした場合には、FEの持つ保守端末にアラートを出力し、FEに危険作業を行っていることを通知するので、FEの危険作業を抑止し、FEがかご上で作業するときの安全性を向上させることができる。また、通信装置と保守端末との通信履歴を外部(例えば、遠隔監視センタや保守作業の管理者)へ送信し、FEの作業管理や危険作業の防止に役立てることで、FEがかご上で作業するときの安全性をさらに向上させることができる。 The elevator safety management system according to the present invention can detect getting on and off the FE car regardless of whether or not the elevator can control communication by the remote monitoring center. If the elevator runs at high speed while the FE is working on the car, an alert is output to the maintenance terminal of the FE to notify the FE that dangerous work is being performed, thus suppressing the dangerous work of the FE. , The safety when the FE works on the car can be improved. In addition, the communication history between the communication device and the maintenance terminal is transmitted to the outside (for example, the remote monitoring center or the maintenance work manager), which is useful for FE work management and prevention of dangerous work, so that the FE works on the car. It is possible to further improve the safety when doing so.

以下、本発明の実施例によるエレベーターの安全管理システムを、図面を用いて説明する。なお、高速走行とは、乗客を運搬する通常運転時の速度で乗りかごが走行することであり、予め定められた規定値以上の速度で乗りかごが走行することである。低速走行とは、保守作業時に用いられる、高速走行よりも遅い速度で乗りかごが走行することであり、予め定められた規定値未満の速度で乗りかごが走行することである。 Hereinafter, the elevator safety management system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The high-speed traveling means that the car travels at a speed during normal operation in which passengers are carried, and the car travels at a speed equal to or higher than a predetermined value. The low-speed running means that the car runs at a speed slower than the high-speed running used during maintenance work, and the car runs at a speed less than a predetermined value.

図1は、本発明の実施例1による安全管理システムが設置されたエレベーターの構成を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an elevator in which a safety management system according to a first embodiment of the present invention is installed.

エレベーターは、乗りかご4と、釣合錘8と、制御装置6と、巻上機5を備える。乗りかご4と釣合錘8は、主ロープ7で連結されており、昇降路内を移動する。制御装置6は、エレベーターを制御する。巻上機5は、制御装置6からの制御信号に基づいて回転数が増減して主ロープ7を駆動させることで、乗りかご4と釣合錘8を昇降させたり停止させたりする。巻上機5と制御装置6は、機械室11に設置されている。 The elevator includes a car 4, a balance weight 8, a control device 6, and a hoisting machine 5. The car 4 and the balance weight 8 are connected by a main rope 7 and move in the hoistway. The control device 6 controls the elevator. The hoisting machine 5 raises and lowers and stops the car 4 and the balance weight 8 by driving the main rope 7 by increasing or decreasing the rotation speed based on the control signal from the control device 6. The hoisting machine 5 and the control device 6 are installed in the machine room 11.

本実施例による安全管理システムは、エレベーターに設置され、加速度センサ1と、計測処理装置2と、通信装置3と、保守端末9を備える。 The safety management system according to this embodiment is installed in an elevator and includes an acceleration sensor 1, a measurement processing device 2, a communication device 3, and a maintenance terminal 9.

加速度センサ1は、乗りかご4に設置され、乗りかご4の移動方向の加速度Aを常時計測する。加速度センサ1は、乗りかご4の振動を検知できる。 The acceleration sensor 1 is installed in the car 4, and constantly measures the acceleration A in the moving direction of the car 4. The acceleration sensor 1 can detect the vibration of the car 4.

計測処理装置2は、乗りかご4または機械室11に設置され、加速度センサ1の計測値を受信可能である。図1の例では、計測処理装置2は、乗りかご4に設置されている。 The measurement processing device 2 is installed in the car 4 or the machine room 11 and can receive the measured value of the acceleration sensor 1. In the example of FIG. 1, the measurement processing device 2 is installed in the car 4.

通信装置3は、乗りかご4の上部(かご上)に設置される。 The communication device 3 is installed on the upper part (on the car) of the car 4.

保守端末9は、エレベーターの保守作業に使用される端末であり、かご上で保守作業を行うエレベーター保守員(FE)が持つ。保守端末9は、保守プログラムがインストールされており、通信装置3との近距離無線通信や、遠隔監視センタ10との無線通信が可能である。 The maintenance terminal 9 is a terminal used for elevator maintenance work, and is possessed by an elevator maintenance worker (FE) who performs maintenance work on the car. A maintenance program is installed in the maintenance terminal 9, and short-range wireless communication with the communication device 3 and wireless communication with the remote monitoring center 10 are possible.

エレベーターは、遠隔監視センタ10からの通信制御が可能でもよく、遠隔監視センタ10からの通信制御が不可能でもよい。 The elevator may be capable of communication control from the remote monitoring center 10, or may not be capable of communication control from the remote monitoring center 10.

遠隔監視センタ10は、エレベーターの外部に設置されており、本実施例による安全管理システムと、具体的には通信装置3と保守端末9と通信可能である。また、遠隔監視センタ10は、エレベーターの通信制御が可能であれば、エレベーターと通信し、遠隔操作でエレベーターを制御することができる。 The remote monitoring center 10 is installed outside the elevator and can communicate with the safety management system according to the present embodiment, specifically, the communication device 3 and the maintenance terminal 9. Further, the remote monitoring center 10 can communicate with the elevator and control the elevator by remote control if the communication control of the elevator is possible.

図2は、本実施例による安全管理システムの構成を示す模式図である。上述したように、本実施例による安全管理システムは、加速度センサ1と、計測処理装置2と、通信装置3と、FEが持つ保守端末9を備える。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the safety management system according to this embodiment. As described above, the safety management system according to the present embodiment includes an acceleration sensor 1, a measurement processing device 2, a communication device 3, and a maintenance terminal 9 possessed by the FE.

計測処理装置2は、計測値格納部21と、計測値処理部22と、判定部23と、通信制御部24を備える。計測処理装置2は、加速度センサ1と通信装置3と通信可能である。 The measurement processing device 2 includes a measurement value storage unit 21, a measurement value processing unit 22, a determination unit 23, and a communication control unit 24. The measurement processing device 2 can communicate with the acceleration sensor 1 and the communication device 3.

計測値格納部21は、加速度センサ1が計測した乗りかご4の移動方向の加速度Aと、乗りかご4の移動時間を格納する。 The measured value storage unit 21 stores the acceleration A in the moving direction of the car 4 measured by the acceleration sensor 1 and the moving time of the car 4.

計測値処理部22は、計測値格納部21が格納した加速度Aと移動時間に数学的処理を施し、乗りかご4の移動速度Vと、乗りかご4の移動距離Lを算出する。 The measurement value processing unit 22 performs mathematical processing on the acceleration A and the movement time stored in the measurement value storage unit 21, and calculates the movement speed V of the car 4 and the movement distance L of the car 4.

判定部23は、計測値格納部21が格納した加速度Aと、計測値処理部22が算出した移動速度Vと、通信装置3と保守端末9との接続についての情報などを用い、エレベーターが低速走行をしているか否かの判定や、かご上乗降が行われたか否かなどの判定を行う。かご上乗降とは、FEがかご上に乗ることと、FEがかご上から降りることである。 The determination unit 23 uses the acceleration A stored in the measurement value storage unit 21, the movement speed V calculated by the measurement value processing unit 22, and information about the connection between the communication device 3 and the maintenance terminal 9, and the elevator is slow. It determines whether or not the vehicle is running, and whether or not the vehicle has been boarded or disembarked. Getting on and off the car means that the FE gets on the car and the FE gets off the car.

通信制御部24は、通信装置3と保守端末9との間の通信、及び通信装置3と遠隔監視センタ10との間の通信を制御する。例えば、通信制御部24は、判定部23が、通信装置3と保守端末9との間で接続状態(通信状態)に変化があったか否かの検出が必要であると判定したら、通信装置3に保守端末9との間で接続状態に変化があったか否かを検出するように指令を送る。また、通信制御部24は、遠隔監視センタ10に信号を送信するように、通信装置3に指令を出すこともできる。 The communication control unit 24 controls communication between the communication device 3 and the maintenance terminal 9, and communication between the communication device 3 and the remote monitoring center 10. For example, when the communication control unit 24 determines that the determination unit 23 needs to detect whether or not there is a change in the connection state (communication state) between the communication device 3 and the maintenance terminal 9, the communication device 3 is notified. A command is sent to detect whether or not there has been a change in the connection state with the maintenance terminal 9. The communication control unit 24 can also issue a command to the communication device 3 to transmit a signal to the remote monitoring center 10.

通信装置3は、近距離通信部31と、通信部32を備える。通信装置3は、計測処理装置2、保守端末9、及び遠隔監視センタ10と通信可能である。通信装置3は、計測処理装置2と保守端末9との間、及び計測処理装置2と遠隔監視センタ10との間の通信処理を行う。 The communication device 3 includes a short-range communication unit 31 and a communication unit 32. The communication device 3 can communicate with the measurement processing device 2, the maintenance terminal 9, and the remote monitoring center 10. The communication device 3 performs communication processing between the measurement processing device 2 and the maintenance terminal 9, and between the measurement processing device 2 and the remote monitoring center 10.

近距離通信部31は、通信装置3と保守端末9との通信を実行する。また、近距離通信部31は、例えば、通信制御部24から指令を受けたら、通信装置3と保守端末9との間で接続状態(通信状態)に変化があったか否かを検出し、検出結果を通信制御部24に送信する。 The short-range communication unit 31 executes communication between the communication device 3 and the maintenance terminal 9. Further, the short-range communication unit 31 detects, for example, whether or not there is a change in the connection state (communication state) between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 when receiving a command from the communication control unit 24, and the detection result. Is transmitted to the communication control unit 24.

通信部32は、通信装置3と遠隔監視センタ10との通信を実行する。例えば、通信部32は、通信制御部24から指令を受けたら遠隔監視センタ10に信号を送信したり、遠隔監視センタ10からの指令を受信して計測処理装置2に信号を送信したりする。 The communication unit 32 executes communication between the communication device 3 and the remote monitoring center 10. For example, the communication unit 32 transmits a signal to the remote monitoring center 10 when receiving a command from the communication control unit 24, or receives a command from the remote monitoring center 10 and transmits a signal to the measurement processing device 2.

なお、加速度センサ1、計測処理装置2、及び通信装置3の間で行われる通信は、有線通信でも無線通信でもよい。 The communication performed between the acceleration sensor 1, the measurement processing device 2, and the communication device 3 may be wired communication or wireless communication.

保守端末9は、アラートを出力する出力部19を備える。出力部19は、例えば、スピーカー、バイブレーター、及び画面のうち1つまたは複数を備えることができる。 The maintenance terminal 9 includes an output unit 19 that outputs an alert. The output unit 19 may include, for example, one or more of a speaker, a vibrator, and a screen.

本実施例による安全管理システムは、以上のような構成を備え、加速度センサ1と通信装置3と保守端末9を用いてかご上乗降を検出し、FEがかご上で作業するときの安全性を向上させる。 The safety management system according to this embodiment has the above configuration, detects getting on and off the car using the acceleration sensor 1, the communication device 3, and the maintenance terminal 9, and determines the safety when the FE works on the car. Improve.

ここで、FEが現場作業時にかご上乗降を行うときの、一般的な手順を簡単に説明する。以下では、一例として、FEがかご上に乗るときの手順を説明する。 Here, a general procedure when the FE gets on and off the car during on-site work will be briefly described. In the following, as an example, the procedure for getting the FE on the car will be described.

図5A〜図5Dは、FEが現場作業時にかご上に乗るときの、一般的な手順を示す図である。 5A-5D are diagrams showing general procedures when the FE gets on the car during field work.

図5Aは、保守端末9を持ったFEが、乗りかご4が位置する階と異なる階に待機している状態を示す図である。FEは、かご上乗降を行うために、乗りかご4が到着するのを待っている。なお、乗りかご4には、もう一人のFEが乗っている。 FIG. 5A is a diagram showing a state in which the FE having the maintenance terminal 9 is waiting on a floor different from the floor on which the car 4 is located. The FE is waiting for the car 4 to arrive in order to get on and off the car. Another FE is in the car 4.

図5Bは、エレベーターが低速走行している状態を示す図である。乗りかご4は、低速で動き、FEが待機している階に向かっている。 FIG. 5B is a diagram showing a state in which the elevator is traveling at a low speed. Car 4 is moving at low speed and heading to the floor where the FE is waiting.

図5Cは、エレベーターが低速走行を終了し、乗りかご4が停止している状態を示す図である。乗りかご4は、かご上にFEが乗り込めるような位置(ドアゾーン以外の位置)まで来たら、移動を停止する。 FIG. 5C is a diagram showing a state in which the elevator has finished running at low speed and the car 4 is stopped. When the car 4 reaches a position where the FE can get on the car (a position other than the door zone), the car 4 stops moving.

図5Dは、FEがかご上に乗った状態を示す図である。FEは、乗りかご4が停止した後、乗場のドアを開け、かご上に乗る。 FIG. 5D is a diagram showing a state in which the FE is on the car. After the car 4 is stopped, the FE opens the landing door and gets on the car.

図3は、本実施例による安全管理システムが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図3のフローチャートに従い、本実施例による安全管理システムが実行する処理を説明する。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the safety management system according to the present embodiment. Hereinafter, the process executed by the safety management system according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

S1で、計測処理装置2の判定部23は、エレベーターが低速走行をしているか否かを、乗りかご4の移動速度Vを用いて判定する。判定部23は、乗りかご4の移動速度Vが0(ゼロ)ではなく、かつ予め定められた規定値未満である場合には、エレベーターが低速走行をしていると判断する。 In S1, the determination unit 23 of the measurement processing device 2 determines whether or not the elevator is traveling at a low speed by using the moving speed V of the car 4. When the moving speed V of the car 4 is not 0 (zero) and is less than a predetermined value, the determination unit 23 determines that the elevator is traveling at a low speed.

S2で、判定部23は、エレベーターが低速走行を終了して乗りかご4が停止した後、乗りかご4がドアゾーン以外の位置に停止しているか否かを、加速度センサ1から受け取った乗りかご4の加速度Aについての情報と、乗りかご4の位置を検出するセンサからの情報とを用いて判定する。ドアゾーンとは、通常の走行時に乗りかご4が停止する位置であり、乗りかご4のドアの位置と乗場のドアの位置が互いに一致する範囲である。 In S2, the determination unit 23 receives from the acceleration sensor 1 whether or not the car 4 is stopped at a position other than the door zone after the elevator finishes the low-speed running and the car 4 is stopped. The determination is made using the information about the acceleration A of the car 4 and the information from the sensor that detects the position of the car 4. The door zone is a position where the car 4 stops during normal traveling, and is a range in which the position of the door of the car 4 and the position of the door of the landing coincide with each other.

S3で、判定部23は、加速度センサ1が乗りかご4の振動を検出したか否かを判定する。判定部23は、乗りかご4の停止中に、加速度センサ1が乗りかご4の振動を検出した場合には、かご上乗降が行われたと判断する。 In S3, the determination unit 23 determines whether or not the acceleration sensor 1 has detected the vibration of the car 4. When the acceleration sensor 1 detects the vibration of the car 4 while the car 4 is stopped, the determination unit 23 determines that the car has been put on and off.

S4で、判定部23は、かご上乗降が行われたと判断したので、通信装置3と保守端末9との間で接続状態(通信状態)に変化があったか否かを検出する必要があると判断する。通信制御部24は、通信装置3に保守端末9との間で接続状態に変化があったか否かを検出するように指令を送る。通信装置3は、保守端末9との間の接続状態に変化があったか否かを検出し、検出結果を計測処理装置2に送信する。 In S4, the determination unit 23 determines that the car has been boarded and disembarked, and therefore determines that it is necessary to detect whether or not there is a change in the connection state (communication state) between the communication device 3 and the maintenance terminal 9. To do. The communication control unit 24 sends a command to the communication device 3 to detect whether or not there is a change in the connection state with the maintenance terminal 9. The communication device 3 detects whether or not there is a change in the connection state with the maintenance terminal 9, and transmits the detection result to the measurement processing device 2.

通信装置3と保守端末9との間の接続状態の変化には、通信装置3と保守端末9が切断している状態から接続している状態への変化と、通信装置3と保守端末9が接続している状態から切断している状態への変化がある。また、通信装置3と保守端末9との間の接続状態が変化せず、通信装置3と保守端末9が切断している状態のままであることや、通信装置3と保守端末9が接続している状態のままであることもある。 The change in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 includes the change from the state in which the communication device 3 and the maintenance terminal 9 are disconnected to the state in which the communication device 3 and the maintenance terminal 9 are connected, and the communication device 3 and the maintenance terminal 9. There is a change from a connected state to a disconnected state. Further, the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 does not change, and the communication device 3 and the maintenance terminal 9 remain disconnected, or the communication device 3 and the maintenance terminal 9 are connected. It may remain in the state of being.

S5で、判定部23は、FEがかご上に乗ったか否かを判定する。判定部23は、通信装置3と保守端末9との間の接続状態に、切断から接続への変化があれば、FEがかご上に乗ったと判断する。切断から接続への変化がある場合は、S6に進む。 In S5, the determination unit 23 determines whether or not the FE is on the car. If the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 changes from disconnection to connection, the determination unit 23 determines that the FE is on the car. If there is a change from disconnection to connection, proceed to S6.

S6で、判定部23は、保守端末9のGPS情報または保守端末9が持つ位置情報と、遠隔監視センタ10に登録されているFEの作業予定とを照合し、FEが実施する(または実施している)作業が予定されているものか否かを判定する。FEの作業予定は、通信装置3の通信部32が遠隔監視センタ10から受信し、計測処理装置2に送信する。FEが実施する作業が予定されていないものであれば、S7に進む。FEが実施する作業が予定されているものであれば、S8に進む。 In S6, the determination unit 23 collates the GPS information of the maintenance terminal 9 or the position information of the maintenance terminal 9 with the work schedule of the FE registered in the remote monitoring center 10, and the FE executes (or executes). ) Determine if the work is scheduled. The work schedule of the FE is received by the communication unit 32 of the communication device 3 from the remote monitoring center 10 and transmitted to the measurement processing device 2. If the work to be carried out by the FE is not planned, the process proceeds to S7. If the work to be carried out by the FE is planned, the process proceeds to S8.

S7で、通信制御部24は、遠隔監視センタ10に信号を送るように、通信部32に指示する。遠隔監視センタ10は、通信装置3からこの信号を受信したら、FEが予定外の作業を実施していることを保守作業の管理者に通知する。 In S7, the communication control unit 24 instructs the communication unit 32 to send a signal to the remote monitoring center 10. When the remote monitoring center 10 receives this signal from the communication device 3, it notifies the maintenance work manager that the FE is performing the unscheduled work.

S8で、判定部23は、遠隔監視センタ10が、FEが作業を実施するエレベーター(本実施例による安全管理システムが設置されているエレベーター)の通信制御が可能か否かを判定する。遠隔監視センタ10がエレベーターの通信制御が可能か否かは、事前に計測処理装置2に入力しておく。遠隔監視センタ10がエレベーターの通信制御が不可能であれば、S9に進み、可能であれば、S10に進む。 In S8, the determination unit 23 determines whether or not the remote monitoring center 10 can control the communication of the elevator in which the FE performs the work (the elevator in which the safety management system according to the present embodiment is installed). Whether or not the remote monitoring center 10 can control the communication of the elevator is input to the measurement processing device 2 in advance. If the remote monitoring center 10 cannot control the communication of the elevator, the process proceeds to S9, and if possible, the process proceeds to S10.

S9で、計測処理装置2は、高速走行監視処理を実施する。高速走行監視処理については、図4を用いて説明する。 In S9, the measurement processing device 2 performs high-speed running monitoring processing. The high-speed running monitoring process will be described with reference to FIG.

図4は、本実施例による安全管理システムが実行する、高速走行監視処理の流れの一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of high-speed driving monitoring processing executed by the safety management system according to the present embodiment.

S41で、計測処理装置2の判定部23は、エレベーターが高速走行をしているか否かを、乗りかご4の移動速度Vを用いて判定する。判定部23は、乗りかご4が、予め定められた規定値以上の速度で走行している場合には、エレベーターが高速走行をしていると判断し、通信装置3を介して保守端末9に注意喚起のアラートを出力させる(S42)。 In S41, the determination unit 23 of the measurement processing device 2 determines whether or not the elevator is traveling at high speed by using the moving speed V of the car 4. When the car 4 is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined value, the determination unit 23 determines that the elevator is traveling at a high speed, and determines that the elevator is traveling at a high speed to the maintenance terminal 9 via the communication device 3. A warning alert is output (S42).

S42は、エレベーターが高速走行をしていると判断した場合の処理である。かご上で作業中のFEが持つ保守端末9は、エレベーターが高速走行をしているという注意喚起のアラートを出力部19が出力する。通信装置3も、この注意喚起のアラートを出力してもよい。このアラートは、例えば、音、振動、及びメッセージのうち1つまたは複数として出力することができる。 S42 is a process when it is determined that the elevator is traveling at high speed. The maintenance terminal 9 of the FE working on the car outputs an alert alert that the elevator is traveling at high speed by the output unit 19. The communication device 3 may also output this alert for alerting. This alert can be output as, for example, one or more of sounds, vibrations, and messages.

図6Aは、保守端末9の出力部19が出力するアラートの一例を示す図である。図6Aに示す例では、出力部19は、スピーカー、バイブレーター、及び画面を備え、アラートは、保守端末9の画面に表示されたメッセージと、保守端末9が発する音と振動である。音と振動は、メッセージが表示されている間は止まらないようにしてもよい。メッセージは、危険な作業の内容41(本実施例では、FEがかご上で作業をしているときのエレベーターの高速走行)と、判定部23がエレベーターが高速走行をしていると判断したときの乗りかご4の移動速度42である。 FIG. 6A is a diagram showing an example of an alert output by the output unit 19 of the maintenance terminal 9. In the example shown in FIG. 6A, the output unit 19 includes a speaker, a vibrator, and a screen, and the alert is a message displayed on the screen of the maintenance terminal 9 and a sound and vibration emitted by the maintenance terminal 9. Sound and vibration may not stop while the message is displayed. The message is when the content of dangerous work 41 (in this embodiment, the elevator is running at high speed when the FE is working on the car) and when the determination unit 23 determines that the elevator is running at high speed. The moving speed of the car 4 is 42.

また、保守端末9は、FEがアラートを確認したときに操作するボタン43を画面に表示することもできる。保守端末9は、FEがボタン43を下にスライドしたりタップしたりして操作すると、図6Bに示すようなメッセージを画面に表示することもできる。 The maintenance terminal 9 can also display a button 43 on the screen, which is operated when the FE confirms the alert. The maintenance terminal 9 can also display a message as shown in FIG. 6B on the screen when the FE operates by sliding or tapping the button 43 downward.

図6Bは、FEがボタン43を操作したときに、保守端末9の画面に表示されるメッセージの一例を示す図である。保守端末9の出力部19である画面には、例えば、危険な作業に関連する事故事例または注意文言44が表示される。保守端末9が保守作業の管理者が持つ端末と通信できれば、保守端末9は、管理者と通話するためのボタン45を画面に表示することもできる。ボタン45とともに、管理者の名前を表示してもよい。保守端末9は、FEがボタン45を操作すると、管理者が持つ端末と通信する。なお、アラートの音と振動は、保守端末9が管理者の端末と通信すると、止まるようにしてもよい。 FIG. 6B is a diagram showing an example of a message displayed on the screen of the maintenance terminal 9 when the FE operates the button 43. On the screen of the output unit 19 of the maintenance terminal 9, for example, an accident case or a caution word 44 related to dangerous work is displayed. If the maintenance terminal 9 can communicate with the terminal owned by the maintenance work administrator, the maintenance terminal 9 can also display a button 45 for talking to the administrator on the screen. The name of the administrator may be displayed together with the button 45. When the FE operates the button 45, the maintenance terminal 9 communicates with the terminal owned by the administrator. The sound and vibration of the alert may be stopped when the maintenance terminal 9 communicates with the administrator's terminal.

S43で、通信装置3の通信部32は、FEがかご上で作業中にエレベーターが高速走行をしているという危険作業が発生したことを知らせる通知を、遠隔監視センタ10に送信する。遠隔監視センタ10は、このような危険作業が発生したことを、保守作業の管理者に通知する。 In S43, the communication unit 32 of the communication device 3 transmits a notification to the remote monitoring center 10 notifying that a dangerous work has occurred that the elevator is traveling at high speed while the FE is working on the car. The remote monitoring center 10 notifies the maintenance work manager that such dangerous work has occurred.

以上で図4に示した高速走行監視処理の説明を終了し、図3の説明に戻る。 This completes the description of the high-speed running monitoring process shown in FIG. 4, and returns to the description of FIG.

S10は、遠隔監視センタ10がエレベーターの通信制御が可能な場合の処理である。通信装置3の通信部32は、遠隔監視センタ10に、エレベーターの高速走行を禁止する指令を送信する。遠隔監視センタ10は、この指令を受信したら、エレベーターに高速走行を禁止する制御を行い、エレベーターが低速走行しかできないように制御する。また、遠隔監視センタ10は、通信装置3に信号を送信し、エレベーターに高速走行を禁止したことを計測処理装置2に通知する。 S10 is a process when the remote monitoring center 10 can control the communication of the elevator. The communication unit 32 of the communication device 3 transmits a command to the remote monitoring center 10 prohibiting the high-speed running of the elevator. Upon receiving this command, the remote monitoring center 10 controls the elevator to prohibit high-speed running, and controls the elevator so that it can only run at low speed. Further, the remote monitoring center 10 transmits a signal to the communication device 3 and notifies the measurement processing device 2 that the elevator is prohibited from traveling at high speed.

S11で、計測処理装置2は、通信装置3を介して、かご上で作業中のFEが持つ保守端末9に、エレベーターが高速走行を禁止されていることを通知する。エレベーターが高速走行を禁止されていることは、遠隔監視センタ10が保守端末9に通知してもよい。保守端末9は、この通知を受信したことを、例えば、音、振動、及びメッセージのうち1つまたは複数として出力部19が出力する。 In S11, the measurement processing device 2 notifies the maintenance terminal 9 of the FE working on the car via the communication device 3 that the elevator is prohibited from traveling at high speed. The remote monitoring center 10 may notify the maintenance terminal 9 that the elevator is prohibited from traveling at high speed. The maintenance terminal 9 outputs the reception of this notification as one or more of, for example, a sound, a vibration, and a message by the output unit 19.

S12は、S5で、通信装置3と保守端末9との間の接続状態に、切断から接続への変化がなかった場合の処理である。通信装置3は、保守端末9との間の接続状態に変化があったか否かを検出し続け、検出結果を計測処理装置2に送信する。通信装置3と保守端末9との間の接続状態に、接続から切断への変化があれば、S13に進む。通信装置3と保守端末9との間の接続状態に、接続から切断への変化がなければ、S18に進む。 S12 is a process in S5 when there is no change in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 from disconnection to connection. The communication device 3 continues to detect whether or not there is a change in the connection state with the maintenance terminal 9, and transmits the detection result to the measurement processing device 2. If there is a change in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 from connection to disconnection, the process proceeds to S13. If there is no change in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 from connection to disconnection, the process proceeds to S18.

S13で、判定部23は、S12の処理から十分な時間が経過しても、通信装置3と保守端末9との間の接続が切断されていれば、FEがかご上から降りたと判断する。この十分な時間は、予め任意に定めることができる。 In S13, the determination unit 23 determines that the FE has descended from the car if the connection between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 is disconnected even after a sufficient time has elapsed from the processing of S12. This sufficient time can be arbitrarily determined in advance.

S14で、判定部23は、遠隔監視センタ10が、本実施例による安全管理システムが設置されているエレベーターの通信制御が可能か否かを判定する。遠隔監視センタ10がエレベーターの通信制御が不可能であれば、S15に進み、可能であれば、S16に進む。 In S14, the determination unit 23 determines whether or not the remote monitoring center 10 can control the communication of the elevator in which the safety management system according to the present embodiment is installed. If the remote monitoring center 10 cannot control the communication of the elevator, the process proceeds to S15, and if possible, the process proceeds to S16.

S15で、計測処理装置2は、前述の高速走行監視処理(図4)を終了する。 At S15, the measurement processing device 2 ends the above-mentioned high-speed running monitoring process (FIG. 4).

S16は、遠隔監視センタ10がエレベーターの通信制御が可能な場合の処理である。通信装置3の通信部32は、遠隔監視センタ10に、エレベーターの高速走行を許可する指令を送信する。遠隔監視センタ10は、この指令を受信したら、エレベーターに高速走行を許可する制御を行い、エレベーターが高速走行をできるように制御する。また、遠隔監視センタ10は、通信装置3に信号を送信し、エレベーターに高速走行を許可したことを計測処理装置2に通知する。 S16 is a process when the remote monitoring center 10 can control the communication of the elevator. The communication unit 32 of the communication device 3 transmits a command to the remote monitoring center 10 to allow the elevator to travel at high speed. Upon receiving this command, the remote monitoring center 10 controls the elevator to allow the elevator to travel at high speed, and controls the elevator to travel at high speed. Further, the remote monitoring center 10 transmits a signal to the communication device 3 and notifies the measurement processing device 2 that the elevator is permitted to travel at high speed.

S17で、計測処理装置2は、通信装置3を介して、かご上で作業中のFEが持つ保守端末9に、エレベーターが高速走行をできることを通知する。エレベーターが高速走行をできることは、遠隔監視センタ10が保守端末9に通知してもよい。保守端末9は、この通知を受信したことを、例えば、音、振動、及びメッセージのうち1つまたは複数として出力部19が出力する。 In S17, the measurement processing device 2 notifies the maintenance terminal 9 of the FE working on the car via the communication device 3 that the elevator can travel at high speed. The remote monitoring center 10 may notify the maintenance terminal 9 that the elevator can travel at high speed. The maintenance terminal 9 outputs the reception of this notification as one or more of, for example, a sound, a vibration, and a message by the output unit 19.

S18は、S12で、通信装置3と保守端末9との間の接続状態に、接続から切断への変化がない場合の処理である。この場合は、S5とS12で通信装置3と保守端末9との間の接続状態に何も変化が起きなかったので、判定部23は、かご上乗降が起きなかったと判断する。 S18 is a process in S12 when there is no change in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 from connection to disconnection. In this case, since no change occurred in the connection state between the communication device 3 and the maintenance terminal 9 in S5 and S12, the determination unit 23 determines that the car boarding / alighting did not occur.

図3と図4に示した処理の流れは、本実施例による安全管理システムが実行する処理の流れの一例である。この例では、判定部23がエレベーターの高速走行を検出した際に、かご上で作業中のFEが持つ保守端末9が、注意喚起のアラートを出力する(図4のS42)。一般的に保守作業は、図5A〜図5Dに示したように、かご上にいるFEとかご内にいるFEで作業を行う。そこで、判定部23は、図4のS41において、乗りかご4が、予め定められた規定値以上の速度で走行している場合には、通信装置3を介して、かご内にいるFEが持つ保守端末9にも注意喚起のアラートを出力させて、かご上にいるFEが危険であることをかご内にいるFEに知らせる。すると、S42で、かご内にいるFEが持つ保守端末9は、かご上にいるFEが危険であるという注意喚起のアラートを出力する。かご内にいるFEは、かご上にいるFEよりも緊急停止等の危険回避のための操作がしやすいので、保守端末9に注意喚起のアラートが出力されたら、危険回避のための操作を直ちに実行することができる。 The processing flow shown in FIGS. 3 and 4 is an example of the processing flow executed by the safety management system according to the present embodiment. In this example, when the determination unit 23 detects the high-speed travel of the elevator, the maintenance terminal 9 held by the FE working on the car outputs a warning alert (S42 in FIG. 4). Generally, the maintenance work is performed by the FE on the car and the FE in the car as shown in FIGS. 5A to 5D. Therefore, in S41 of FIG. 4, when the car 4 is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined predetermined value, the determination unit 23 has the FE in the car via the communication device 3. The maintenance terminal 9 is also made to output a warning alert to notify the FE in the car that the FE in the car is dangerous. Then, in S42, the maintenance terminal 9 owned by the FE in the car outputs a warning alert that the FE in the car is dangerous. Since the FE in the car is easier to operate for avoiding danger such as emergency stop than the FE in the car, when the alert for alerting is output to the maintenance terminal 9, the operation for avoiding danger is immediately performed. Can be executed.

本実施例による安全管理システムは、以上のような構成を備え、FEがかご上で作業をしていることを検知し、エレベーターが高速走行をしているときには、アラートを出力したり保守作業の管理者や遠隔監視センタ10に通知したりすることで、またはエレベーターに高速走行を禁止することで、FEがかご上で作業するときの安全性を向上させることができる。 The safety management system according to this embodiment has the above configuration, detects that the FE is working on the car, and outputs an alert or performs maintenance work when the elevator is running at high speed. By notifying the administrator or the remote monitoring center 10, or by prohibiting the elevator from traveling at high speed, it is possible to improve the safety when the FE works on the car.

本発明の実施例2によるエレベーターの安全管理システムについて説明する。以下では、本実施例による安全管理システムについて、実施例1による安全管理システムと異なる構成について主に説明する。 The elevator safety management system according to the second embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, the configuration of the safety management system according to the present embodiment, which is different from the safety management system according to the first embodiment, will be mainly described.

図7は、本実施例による安全管理システムの構成を示す模式図である。本実施例による安全管理システムは、実施例1による安全管理システムと同様の構成を備えるが、計測処理装置2の判定部23が、かご位置判定部51と、振動判定部52と、速度判定部53と、アラート出力部54を備える点が、実施例1による安全管理システムと異なる。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the safety management system according to this embodiment. The safety management system according to the present embodiment has the same configuration as the safety management system according to the first embodiment, but the determination unit 23 of the measurement processing device 2 includes a car position determination unit 51, a vibration determination unit 52, and a speed determination unit. It differs from the safety management system according to the first embodiment in that 53 and the alert output unit 54 are provided.

実施例1で説明したように、乗りかご4に設置された加速度センサ1は、乗りかご4が移動するときの加速度と、乗りかご4の振動を検知する。保守端末9は、FEに保持される。 As described in the first embodiment, the acceleration sensor 1 installed in the car 4 detects the acceleration when the car 4 moves and the vibration of the car 4. The maintenance terminal 9 is held in the FE.

かご位置判定部51は、図3のS2に示した処理、すなわち、乗りかご4がドアゾーン以外の位置に停止しているか否かを、加速度センサ1から受け取った乗りかご4の加速度Aについての情報と、乗りかご4の位置を検出するセンサからの情報とを用いて判定する処理を実行する。かご位置判定部51は、この処理を実行することにより、乗りかご4がドアゾーン以外の位置に止まったことを検出する。 The car position determination unit 51 informs about the acceleration A of the car 4 received from the acceleration sensor 1 whether or not the car 4 is stopped at a position other than the door zone, that is, the process shown in S2 of FIG. And the information from the sensor that detects the position of the car 4 is used to execute the determination process. By executing this process, the car position determination unit 51 detects that the car 4 has stopped at a position other than the door zone.

振動判定部52は、加速度センサ1から乗りかご4の振動についての情報を受け取ったときに、FEが乗りかご4の上に乗ったと判定する。より詳細には、振動判定部52は、FEが乗りかご4の上に乗ったときに生じる振動として予め定められた振動が発生したという情報を加速度センサ1から受け取ったときに、FEが乗りかご4の上に乗ったと判定する。 When the vibration determination unit 52 receives information about the vibration of the car 4 from the acceleration sensor 1, it determines that the FE is on the car 4. More specifically, when the vibration determination unit 52 receives from the acceleration sensor 1 information that a predetermined vibration has been generated as the vibration generated when the FE gets on the car 4, the FE has the car. It is determined that the vehicle is on top of 4.

速度判定部53は、計測処理装置2の計測値処理部22が求めた乗りかご4の移動速度Vを用いて、乗りかご4が予め定められた規定値以上の速度で走行したか否かを判定する。速度判定部53は、乗りかご4が予め定められた規定値以上の速度で走行している場合には、エレベーターが高速走行をしていると判断する。 The speed determination unit 53 uses the moving speed V of the car 4 obtained by the measurement value processing unit 22 of the measurement processing device 2 to determine whether or not the car 4 has traveled at a speed equal to or higher than a predetermined predetermined value. judge. The speed determination unit 53 determines that the elevator is traveling at high speed when the car 4 is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined value.

アラート出力部54は、FEが保持する保守端末9に、エレベーターが高速走行をしているという注意喚起のアラートを出力する。また、アラート出力部54は、遠隔監視センタ10に、危険作業の発生を知らせる通知を送信することもできる。 The alert output unit 54 outputs a warning alert that the elevator is traveling at high speed to the maintenance terminal 9 held by the FE. In addition, the alert output unit 54 can also send a notification to the remote monitoring center 10 to notify the occurrence of dangerous work.

本実施例による安全管理システムでは、かご位置判定部51が乗りかご4がドアゾーン以外の位置に止まったことを検出し、振動判定部52がFEが乗りかご4の上に乗ったと判定し、速度判定部53が乗りかご4が予め定められた速度を超えて移動したと判定したときに、アラート出力部54は、FEがかご上で作業中にエレベーターが高速走行をしているので、保守端末9にアラートを出力する。計測処理装置2は、アラートの出力により、かご上で作業をしているFEにエレベーターが高速走行をしているという危険が発生したことを知らせることができる。 In the safety management system according to the present embodiment, the car position determination unit 51 detects that the car 4 has stopped at a position other than the door zone, and the vibration determination unit 52 determines that the FE is on the car 4 and determines the speed. When the determination unit 53 determines that the car 4 has moved beyond a predetermined speed, the alert output unit 54 is a maintenance terminal because the elevator is traveling at high speed while the FE is working on the car. Output an alert to 9. The measurement processing device 2 can notify the FE working on the car that there is a danger that the elevator is traveling at high speed by outputting an alert.

また、アラート出力部54は、遠隔監視センタ10に、FEがかご上で作業中にエレベーターが高速走行をしているという危険作業が発生したことを知らせる通知を送信することもできる。遠隔監視センタ10は、この通知を受信したら、危険作業が発生したことを保守作業の管理者に通知する。 In addition, the alert output unit 54 can also send a notification to the remote monitoring center 10 informing that a dangerous work has occurred in which the elevator is traveling at high speed while the FE is working on the car. Upon receiving this notification, the remote monitoring center 10 notifies the maintenance work manager that dangerous work has occurred.

本実施例による安全管理システムは、FEがかご上で作業をしていることを検知し、エレベーターが高速走行をしているときには、アラートを出力したり保守作業の管理者や遠隔監視センタ10に通知したりすることで、FEがかご上で作業するときの安全性を向上させることができる。 The safety management system according to this embodiment detects that the FE is working on the car, and when the elevator is traveling at high speed, outputs an alert or sends an alert to the maintenance work manager or the remote monitoring center 10. By notifying, it is possible to improve the safety when the FE works on the car.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to the embodiment including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configurations of each embodiment and add / replace other configurations.

1…加速度センサ、2…計測処理装置、3…通信装置、4…乗りかご、5…巻上機、6…制御装置、7…主ロープ、8…釣合錘、9…保守端末、10…遠隔監視センタ、11…機械室、19…出力部、21…計測値格納部、22…計測値処理部、23…判定部、24…通信制御部、31…近距離通信部、32…通信部、41…危険な作業の内容、42…乗りかごの移動速度、43…ボタン、44…事故事例または注意文言、45…ボタン、51…かご位置判定部、52…振動判定部、53…速度判定部、54…アラート出力部。 1 ... Accelerometer, 2 ... Measurement processing device, 3 ... Communication device, 4 ... Car, 5 ... Hoisting machine, 6 ... Control device, 7 ... Main rope, 8 ... Balance weight, 9 ... Maintenance terminal, 10 ... Remote monitoring center, 11 ... Machine room, 19 ... Output unit, 21 ... Measurement value storage unit, 22 ... Measurement value processing unit, 23 ... Judgment unit, 24 ... Communication control unit, 31 ... Short-range communication unit, 32 ... Communication unit , 41 ... Dangerous work content, 42 ... Car movement speed, 43 ... Button, 44 ... Accident case or caution wording, 45 ... Button, 51 ... Car position determination unit, 52 ... Vibration determination unit, 53 ... Speed determination Department, 54 ... Alert output unit.

Claims (5)

乗りかごに設置された加速度センサ、計測処理装置、及び保守員が保持する保守端末を備えるエレベーターの安全管理システムにおいて、
前記加速度センサは、前記乗りかごが移動するときの加速度と、前記乗りかごの振動を検知し、
前記計測処理装置は、判定部を備え、
前記判定部は、
前記加速度センサから前記加速度についての情報を受け取り、前記乗りかごがドアゾーン以外の位置に止まったことを検出するかご位置判定部と、
前記加速度センサから前記振動についての情報を受け取ったときに、前記保守員が前記乗りかごの上に乗ったと判定する振動判定部と、
前記加速度から求められた前記乗りかごの移動速度を用いて、前記乗りかごが予め定められた規定値以上の速度で走行したか否かを判定する速度判定部と、
前記かご位置判定部が前記乗りかごがドアゾーン以外の位置に止まったことを検出し、前記振動判定部が前記保守員が前記乗りかごの上に乗ったと判定し、前記速度判定部が前記乗りかごが前記予め定められた規定値以上の速度で走行したと判定したときに、前記保守端末にアラートを出力するアラート出力部と、
を備えることを特徴とする、エレベーターの安全管理システム。
In an elevator safety management system equipped with an accelerometer installed in a car, a measurement processing device, and a maintenance terminal held by maintenance personnel.
The acceleration sensor detects the acceleration when the car moves and the vibration of the car.
The measurement processing device includes a determination unit.
The determination unit
A car position determination unit that receives information about the acceleration from the acceleration sensor and detects that the car has stopped at a position other than the door zone.
When the information about the vibration is received from the acceleration sensor, the vibration determination unit that determines that the maintenance worker has got on the car and the vibration determination unit.
Using the moving speed of the car obtained from the acceleration, a speed determination unit that determines whether or not the car has traveled at a speed equal to or higher than a predetermined value.
The car position determination unit detects that the car has stopped at a position other than the door zone, the vibration determination unit determines that the maintenance worker has boarded the car, and the speed determination unit determines that the car has been placed on the car. When it is determined that the vehicle has traveled at a speed equal to or higher than the predetermined value, an alert output unit that outputs an alert to the maintenance terminal and an alert output unit.
Elevator safety management system characterized by being equipped with.
請求項1に記載のエレベーターの安全管理システムにおいて、
前記乗りかごの上部に設置され、前記計測処理装置及び前記保守端末と通信可能な通信装置を備え、
前記保守端末は、出力部を備え、
前記計測処理装置の前記判定部は、前記乗りかごがドアゾーン以外の位置に停止した後に、前記加速度センサが前記乗りかごの振動を検出し、かつ前記通信装置と前記保守端末との間の接続状態に切断から接続への変化があれば、前記保守員が前記乗りかごの上部に乗ったと判断するように構成されており、
前記計測処理装置の前記判定部は、前記保守員が前記乗りかごの上部に乗ったと判断した場合には、前記乗りかごが予め定められた規定値以上の速度で走行しているか否かを判定するように構成されており、
前記保守端末は、前記乗りかごが前記規定値以上の速度で走行している場合には、前記出力部がアラートを出力する、エレベーターの安全管理システム。
In the elevator safety management system according to claim 1,
It is installed on the upper part of the car and is equipped with a communication device capable of communicating with the measurement processing device and the maintenance terminal.
The maintenance terminal includes an output unit and has an output unit.
In the determination unit of the measurement processing device, after the car has stopped at a position other than the door zone, the acceleration sensor detects the vibration of the car, and the connection state between the communication device and the maintenance terminal. If there is a change from disconnection to connection, it is determined that the maintenance personnel has got on the upper part of the car.
When the maintenance worker determines that the car is on the upper part of the car, the determination unit of the measurement processing device determines whether or not the car is traveling at a speed equal to or higher than a predetermined value. Is configured to
The maintenance terminal is an elevator safety management system in which the output unit outputs an alert when the car is traveling at a speed equal to or higher than the specified value.
請求項2に記載のエレベーターの安全管理システムにおいて、
前記通信装置は、遠隔監視センタと通信可能であり、
前記通信装置は、前記乗りかごが前記規定値以上の速度で走行している場合には、前記遠隔監視センタに通知を送信する、エレベーターの安全管理システム。
In the elevator safety management system according to claim 2.
The communication device can communicate with the remote monitoring center and can communicate with the remote monitoring center.
The communication device is an elevator safety management system that transmits a notification to the remote monitoring center when the car is traveling at a speed equal to or higher than the specified value.
請求項2に記載のエレベーターの安全管理システムにおいて、
前記保守端末は、前記出力部が画面を備え、
前記アラートは、前記保守端末の前記画面に表示されたメッセージである、エレベーターの安全管理システム。
In the elevator safety management system according to claim 2.
The maintenance terminal has a screen for the output unit.
The alert is an elevator safety management system, which is a message displayed on the screen of the maintenance terminal.
請求項2に記載のエレベーターの安全管理システムにおいて、
前記通信装置は、前記エレベーターの通信制御が可能な遠隔監視センタと通信可能であり、
前記計測処理装置の前記判定部が、前記保守員が前記乗りかごの上部に乗ったと判断した場合には、前記通信装置は、前記乗りかごが予め定められた規定値以上の速度で走行するのを禁止する指令を前記遠隔監視センタに送信する、エレベーターの安全管理システム。
In the elevator safety management system according to claim 2.
The communication device can communicate with a remote monitoring center capable of controlling communication of the elevator.
When the determination unit of the measurement processing device determines that the maintenance worker has got on the upper part of the car, the communication device travels at a speed equal to or higher than a predetermined value for the car. An elevator safety management system that sends a command prohibiting the operation to the remote monitoring center.
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