JP6369664B1 - Elevator maintenance work support device and elevator maintenance work support system - Google Patents

Elevator maintenance work support device and elevator maintenance work support system Download PDF

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

この発明は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できるエレベーターの保守作業の支援システムを提供することを目的とするエレベーターの保守作業の支援装置(23)は、推定部(233)と、第1記憶部(234)と、を備える。推定部(233)は、1つ以上の作業監視装置(26)の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員(14)によって行われている保守作業の動作を推定する。第1記憶部(234)は、推定部(233)が推定した動作を表すデータを記憶する。   The present invention aims to provide an elevator maintenance work support system that can create an operation record of maintenance work operations even when the maintenance work is performed flexibly according to the situation at the site. The work support device (23) includes an estimation unit (233) and a first storage unit (234). The estimation unit (233) performs maintenance work operations performed by the maintenance staff (14) based on work signals indicating the status of maintenance work of the elevator transmitted from each of the one or more work monitoring devices (26). Is estimated. A 1st memory | storage part (234) memorize | stores the data showing the operation | movement which the estimation part (233) estimated.

Description

本発明は、エレベーターの保守作業の支援装置およびエレベーターの保守作業の支援システムに関する。   The present invention relates to an elevator maintenance work support device and an elevator maintenance work support system.

特許文献1にエレベーターの保守作業の支援装置の例が記載されている。携帯端末は、保守員に所持される。エレベーターの保守作業の支援装置は、携帯端末の加速度を表す情報を受信する。エレベーターの保守作業の支援装置は、予め定められた作業時間帯に対して予め設定されている判断基準の範囲内に携帯端末の加速度があるかを判定する。エレベーターの保守作業の支援装置は、当該範囲内に携帯端末の加速度がない場合に、当該作業時間帯に対して設定されている保守作業の動作が行われなかったと判定する。   Patent Document 1 describes an example of an elevator maintenance work support device. The portable terminal is carried by maintenance personnel. The elevator maintenance work support apparatus receives information representing the acceleration of the mobile terminal. The elevator maintenance work support apparatus determines whether the acceleration of the mobile terminal is within a range of a criterion set in advance for a predetermined work time period. The elevator maintenance work support apparatus determines that the maintenance work operation set for the work time period has not been performed when the mobile terminal has no acceleration within the range.

日本特開2013−171383号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-171383

しかしながら、特許文献1のエレベーターの保守作業の支援装置は、予定とは異なる作業時間帯に保守作業の動作が行われる場合に、保守作業の動作が行われたかを判定できない。このため、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合に、保守作業の動作の実施記録を作成できない。   However, the elevator maintenance work support device of Patent Document 1 cannot determine whether the maintenance work operation has been performed when the maintenance work operation is performed in a work time zone different from the schedule. For this reason, the elevator maintenance work support device cannot create an execution record of the maintenance work operation when the maintenance work is performed flexibly according to the situation at the site.

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できるエレベーターの保守作業の支援システムを提供することである。   The present invention has been made to solve such problems. An object of the present invention is to provide an elevator maintenance work support system capable of creating an execution record of maintenance work operations even when the maintenance work is performed flexibly according to the situation at the site.

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援装置は、1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、音声を表す信号を用いる
本発明に係る他のエレベーターの保守作業の支援装置は、1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、保守員に所持される携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号を用いる。
本発明に係る他のエレベーターの保守作業の支援装置は、1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている保守作業の動作を推定する推定部と、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、を備え、推定部は、作業信号として、保守員に所持される携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号およびエレベーターに設けられる作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号の両方を用いる。
Support apparatus of elevator maintenance according to the present invention, based on the work signal representing the elevator status of maintenance work to be transmitted from each of the one or more work monitoring device, the maintenance work being performed by maintenance personnel An estimation unit that estimates the motion and a first storage unit that stores data representing the motion estimated by the estimation unit, and the estimation unit uses a signal representing speech as the work signal .
Another elevator maintenance work support device according to the present invention is a maintenance performed by a maintenance person based on a work signal indicating the state of the elevator maintenance work transmitted from each of the one or more work monitoring devices. An estimation unit that estimates the operation of the work, and a first storage unit that stores data representing the operation estimated by the estimation unit. The estimation unit is a work provided in a portable terminal possessed by a maintenance worker as a work signal. A maintenance staff signal transmitted from the monitoring device and indicating the status of the maintenance staff is used.
Another elevator maintenance work support device according to the present invention is a maintenance performed by a maintenance person based on a work signal indicating the state of the elevator maintenance work transmitted from each of the one or more work monitoring devices. An estimation unit that estimates the operation of the work, and a first storage unit that stores data representing the operation estimated by the estimation unit. The estimation unit is a work provided in a portable terminal possessed by a maintenance worker as a work signal. Both a maintenance worker signal indicating the state of the maintenance worker transmitted from the monitoring device and an equipment signal indicating the state of the elevator transmitted from the work monitoring device provided in the elevator are used.

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援システムは、エレベーターの保守作業の状態を表す作業信号を送信する1つ以上の作業監視装置と、1つ以上の作業監視装置の各々から送信される作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定し、推定した動作を表すデータを記憶するエレベーターの保守作業の支援装置と、保守員に所持され、作業信号として保守員の状態を表す保守員信号を送信する作業監視装置を備える携帯端末と、を備え、エレベーターの保守作業の支援装置は、作業信号として携帯端末が備える作業監視装置から送信される保守員信号を用いる
An elevator maintenance work support system according to the present invention includes one or more work monitoring devices that transmit a work signal indicating a state of elevator maintenance work, and work signals transmitted from each of the one or more work monitoring devices. Based on the above, the operation of the maintenance work performed by the maintenance staff is estimated, the elevator maintenance work support device that stores data representing the estimated movement, and the maintenance staff possesses the status of the maintenance staff as a work signal. The elevator maintenance work support device uses a maintenance worker signal transmitted from the work monitoring device included in the portable terminal as a work signal .

これらの発明によれば、エレベーターの保守作業の支援装置は、推定部と、第1記憶部と、を備える。推定部は、1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて保守員によって行われている保守作業の動作を推定する。第1記憶部は、推定部が推定した動作を表すデータを記憶する。これにより、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が現場の状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できる。   According to these inventions, the elevator maintenance work support apparatus includes the estimation unit and the first storage unit. The estimation unit estimates the operation of the maintenance work being performed by the maintenance staff based on the work signal indicating the state of the elevator maintenance work transmitted from each of the one or more work monitoring devices. The first storage unit stores data representing the motion estimated by the estimation unit. As a result, the elevator maintenance work support apparatus can create an execution record of the maintenance work operation even when the maintenance work is performed on an ad hoc basis in accordance with the situation at the site.

実施の形態1に係るエレベーターの保守作業の支援システムを備えるエレベーターの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator maintenance work support system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an elevator maintenance work support system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る第2記憶部が記憶するデータの例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of data stored in a second storage unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る第1記憶部が記憶するデータの例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of data stored in a first storage unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るエレベーターの保守作業の支援装置の動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator maintenance work support apparatus according to the first embodiment. 実施の形態1に係るエレベーターの保守作業の支援装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the principal part of the assistance apparatus of the maintenance work of the elevator which concerns on Embodiment 1. FIG.

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated referring an accompanying drawing. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are simplified or omitted as appropriate.

実施の形態1.
図1を用いて、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を説明する。
図1は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムを備えるエレベーターの構成図である。
Embodiment 1 FIG.
The configuration of the elevator maintenance work support system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator including an elevator maintenance work support system according to the present embodiment.

図1において、建築物1は、複数の階を備える。建築物1は、エレベーターを備える。   In FIG. 1, the building 1 includes a plurality of floors. The building 1 includes an elevator.

エレベーターにおいて、昇降路2は、建築物1の各階を貫く。複数の乗場3の各々は、建築物1の各階に設けられる。複数の乗場3の各々は、昇降路2に対向する。複数の乗場3の各々は、乗場扉4を備える。   In the elevator, the hoistway 2 passes through each floor of the building 1. Each of the halls 3 is provided on each floor of the building 1. Each of the plurality of landings 3 faces the hoistway 2. Each of the plurality of halls 3 includes a hall door 4.

乗場扉4は、図示しないインターロックと、乗場扉スイッチと、を備える。乗場扉4は、インターロックが解除されない場合に、開かないように構成される。乗場扉4は、乗場扉スイッチによって開状態または閉状態を検出される。   The landing door 4 includes an interlock (not shown) and a landing door switch. The landing door 4 is configured not to open when the interlock is not released. The landing door 4 is detected to be open or closed by a landing door switch.

巻上機5は、昇降路2の内部の上部に設けられる。巻上機5は、エンコーダー6と、図示しないシーブと、図示しないモーターと、を備える。巻上機5のシーブは、巻上機5のモーターの回転軸に取り付けられる。エンコーダー6は、巻上機5のモーターの回転量を検出しうるように設けられる。   The hoisting machine 5 is provided in the upper part of the hoistway 2. The hoisting machine 5 includes an encoder 6, a sheave (not shown), and a motor (not shown). The sheave of the hoisting machine 5 is attached to the rotating shaft of the motor of the hoisting machine 5. The encoder 6 is provided so as to detect the rotation amount of the motor of the hoisting machine 5.

返し車7は、昇降路2の内部の上部に設けられる。   The return wheel 7 is provided in the upper part of the hoistway 2.

かご8は、昇降路2の内部に設けられる。かご8は、かご扉9と、スピーカー10と、マイク11と、加速度センサー12と、安全スイッチ13と、を備える。かご8は、保守作業の際に、保守員14が上部に搭乗しうるように構成される。   The car 8 is provided inside the hoistway 2. The car 8 includes a car door 9, a speaker 10, a microphone 11, an acceleration sensor 12, and a safety switch 13. The car 8 is configured such that the maintenance staff 14 can board the upper part during maintenance work.

スピーカー10は、受信した信号が表す内容を、かご8の上部に搭乗している保守員14に報知しうるように構成される。スピーカー10は、受信した信号が表す内容を例えば人工音声によって報知する。   The speaker 10 is configured so as to be able to notify the maintenance personnel 14 riding on the upper part of the car 8 of the contents represented by the received signal. The speaker 10 notifies the content represented by the received signal by, for example, artificial speech.

マイク11は、かご8における音声を検出しうるように構成される。加速度センサー12は、かご8の加速度を検出しうるように構成される。安全スイッチ13は、かご8の上部に搭乗している保守員14によってON状態とOFF状態とが切り替えられるように構成される。   The microphone 11 is configured to detect the sound in the car 8. The acceleration sensor 12 is configured to detect the acceleration of the car 8. The safety switch 13 is configured to be switched between an ON state and an OFF state by a maintenance person 14 who is on top of the car 8.

釣合オモリ15は、昇降路2の内部に設けられる。   The balance weight 15 is provided inside the hoistway 2.

主ロープ16は、巻上機5のシーブと返し車7とに巻き掛けられる。主ロープ16は、両端部がかご8および釣合オモリ15にそれぞれ保持される。   The main rope 16 is wound around the sheave of the hoisting machine 5 and the return wheel 7. Both ends of the main rope 16 are held by the car 8 and the balancing weight 15 respectively.

制御装置17は、昇降路2の内部に設けられる。制御装置17は、かご8と通信しうるように、制御ケーブル18でかご8と接続される。制御装置17は、巻上機5の運転を制御する信号を送信しうるように、巻上機5と接続される。   The control device 17 is provided inside the hoistway 2. The control device 17 is connected to the car 8 by a control cable 18 so that it can communicate with the car 8. The control device 17 is connected to the hoisting machine 5 so that a signal for controlling the operation of the hoisting machine 5 can be transmitted.

ビーコン19は、建築物1の各階に配置される。ビーコン19は、配置された建築物1の階を識別する識別情報を、予め定められた時間間隔で近距離無線通信によって発信する。   The beacon 19 is arranged on each floor of the building 1. The beacon 19 transmits identification information for identifying the floor of the arranged building 1 by short-range wireless communication at predetermined time intervals.

エレベーターの保守作業において、保守員14は、例えばかご8の上部に搭乗して保守作業の動作を行う。保守員14は、スマートフォン20を所持して保守作業の動作を行う。保守員14は、ウェアラブル端末21を、例えば手首に装着して保守作業の動作を行う。スマートフォン20またはウェアラブル端末21は、携帯端末の例である。   In the maintenance work of the elevator, the maintenance staff 14 gets on, for example, the upper part of the car 8 and performs the maintenance work. The maintenance staff 14 possesses the smartphone 20 and performs maintenance work. The maintenance staff 14 wears the wearable terminal 21 on the wrist, for example, and performs maintenance work. The smartphone 20 or the wearable terminal 21 is an example of a mobile terminal.

保守員14が行う保守作業の動作は、例えば、スイッチを切り替える動作、かご8の上に搭乗する動作および安全ロープを手すりに掛ける動作を含む。   The operation of the maintenance work performed by the maintenance staff 14 includes, for example, an operation of switching a switch, an operation of getting on the car 8, and an operation of hanging a safety rope on a handrail.

スマートフォン20は、マイクと、加速度センサーと、屋内位置検出装置と、を備える。ウェアラブル端末21は、加速度センサーを備える。   The smartphone 20 includes a microphone, an acceleration sensor, and an indoor position detection device. The wearable terminal 21 includes an acceleration sensor.

スマートフォン20が備えるマイクは、スマートフォン20を所持する保守員14がいる位置における音声を検出しうるように構成される。スマートフォン20が備える加速度センサーは、スマートフォン20を所持する保守員14の加速度を検出しうるように構成される。スマートフォン20の加速度は、スマートフォン20を所持する保守員14の加速度である。ウェアラブル端末21が備える加速度センサーは、保守員14のウェアラブル端末21を装着した箇所の加速度を検出しうるように構成される。スマートフォン20が備える屋内位置検出装置は、ビーコン19からの識別情報を受信することでスマートフォン20を所持する保守員14の位置を検出しうるように構成される。   The microphone included in the smartphone 20 is configured to be able to detect sound at a position where the maintenance person 14 who owns the smartphone 20 is present. The acceleration sensor included in the smartphone 20 is configured to be able to detect the acceleration of the maintenance staff 14 who owns the smartphone 20. The acceleration of the smartphone 20 is the acceleration of the maintenance staff 14 who owns the smartphone 20. The acceleration sensor included in the wearable terminal 21 is configured to detect the acceleration of the place where the wearable terminal 21 of the maintenance person 14 is worn. The indoor position detection device provided in the smartphone 20 is configured to be able to detect the position of the maintenance person 14 who owns the smartphone 20 by receiving the identification information from the beacon 19.

エレベーターの保守作業の支援システム22は、エレベーターの保守作業の支援装置23を備える。エレベーターの保守作業の支援装置23は、昇降路2の内部に設けられる。エレベーターの保守作業の支援装置23は、ネットワーク24を通じて、監視センター25と接続される。   The elevator maintenance work support system 22 includes an elevator maintenance work support device 23. The elevator maintenance work support device 23 is provided inside the hoistway 2. The elevator maintenance work support device 23 is connected to a monitoring center 25 through a network 24.

監視センター25は、保守作業の手順データを送信する。保守作業の手順データは、保守作業において保守員14が行う動作の順序を表す。保守作業の手順データは、例えばエレベーターの機種等に応じて予め作成される。   The monitoring center 25 transmits maintenance procedure data. The maintenance work procedure data represents the order of operations performed by the maintenance staff 14 in the maintenance work. The maintenance work procedure data is created in advance in accordance with, for example, the elevator model.

保守作業の手順データは、例えば、1つの動作に対して、対応する先行動作を指定する。1つの動作に対応する先行動作は、当該動作が行われる前に行われる保守作業の動作である。   For example, the maintenance operation procedure data designates a corresponding preceding operation for one operation. The preceding operation corresponding to one operation is a maintenance operation performed before the operation is performed.

エレベーターは、運転モードとして自動モードと手動モードとを有する。エレベーターの運転モードは、図示しないスイッチを用いて、保守員14によって切り替えられる。エレベーターは、運転モードが自動モードのとき、主に利用者によって操作される通常運転を行う。エレベーターは、運転モードが手動モードのとき、主に保守員14によって操作される点検運転を行う。   The elevator has an automatic mode and a manual mode as operation modes. The operation mode of the elevator is switched by the maintenance staff 14 using a switch (not shown). When the operation mode is the automatic mode, the elevator performs a normal operation mainly operated by a user. When the operation mode is the manual mode, the elevator performs an inspection operation mainly operated by the maintenance staff 14.

エレベーターの運転において、制御装置17は、巻上機5のモーターを駆動させる。巻上機5のシーブは、モーターの駆動に追従して回転する。主ロープ16は、シーブの回転に追従して移動する。かご8と釣合オモリ15とは、図示しないガイドレールに沿って主ロープ16の移動に追従して昇降する。   In the operation of the elevator, the control device 17 drives the motor of the hoisting machine 5. The sheave of the hoisting machine 5 rotates following the drive of the motor. The main rope 16 moves following the rotation of the sheave. The car 8 and the balancing weight 15 move up and down following the movement of the main rope 16 along a guide rail (not shown).

エンコーダー6が検出する巻上機5のモーターの回転量は、かご8の位置に対応する。   The amount of rotation of the hoisting machine 5 detected by the encoder 6 corresponds to the position of the car 8.

かご8は、乗場3が設けられる階に停止する。乗場扉4は、かご8が乗場3に対して予め定められた範囲の停止位置にある場合に、インターロックが解除される。乗場扉4は、かご扉9に追従して開く。   The car 8 stops on the floor where the hall 3 is provided. The landing door 4 is unlocked when the car 8 is at a stop position within a predetermined range with respect to the landing 3. The landing door 4 opens following the car door 9.

続いて、図2を用いてエレベーターの保守作業の支援システム22の構成を説明する。
図2は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援システムの構成を示すブロック図である。
Next, the configuration of the elevator maintenance work support system 22 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator maintenance work support system according to the present embodiment.

エレベーターの保守作業の支援システム22は、1つ以上の作業監視装置26と、報知装置27と、を備える。   The elevator maintenance work support system 22 includes one or more work monitoring devices 26 and a notification device 27.

作業監視装置26は、例えば、スマートフォン20が備えるマイク、加速度センサーおよび屋内位置検出装置である。作業監視装置26は、例えば、ウェアラブル端末21が備える加速度センサーである。作業監視装置26は、例えば、巻上機5に設けられるエンコーダー6である。作業監視装置26は、例えば、かご8が備えるマイク11、加速度センサー12および安全スイッチ13である。作業監視装置26は、例えば、乗場扉4が備える乗場扉スイッチである。作業監視装置26は、例えば、エレベーターの運転モードを切り替えるスイッチである。   The work monitoring device 26 is, for example, a microphone, an acceleration sensor, and an indoor position detection device provided in the smartphone 20. The work monitoring device 26 is, for example, an acceleration sensor included in the wearable terminal 21. The work monitoring device 26 is, for example, the encoder 6 provided in the hoisting machine 5. The work monitoring device 26 is, for example, the microphone 11, the acceleration sensor 12, and the safety switch 13 included in the car 8. The work monitoring device 26 is, for example, a landing door switch included in the landing door 4. The work monitoring device 26 is, for example, a switch that switches an elevator operation mode.

作業監視装置26は、作業信号を送信する。作業信号は、エレベーターの保守作業の状態を表す信号である。保守作業の状態は、保守作業を行う保守員14の状態、保守作業の対象であるエレベーターの状態およびエレベーターが設置されている環境の状態を含む。エレベーターが設置されている環境の状態は、例えば建築物1の状態である。作業信号は、保守員信号と、機器信号と、を含む。   The work monitoring device 26 transmits a work signal. A work signal is a signal showing the state of the maintenance work of an elevator. The state of the maintenance work includes the state of the maintenance person 14 who performs the maintenance work, the state of the elevator that is the object of the maintenance work, and the state of the environment where the elevator is installed. The state of the environment where the elevator is installed is, for example, the state of the building 1. The work signal includes a maintenance staff signal and an equipment signal.

保守員信号は、エレベーターの保守作業を行っている保守員14の状態を表す信号である。保守員信号は、保守員14の保守作業の動作を表す信号を含む。保守員信号は、例えば、保守員14の動作により発生する音を表す信号である。保守員信号は、例えば、保守員14の動作の加速度を表す信号である。保守員信号は、例えば、保守員14の位置を表す信号である。   The maintenance worker signal is a signal indicating the state of the maintenance worker 14 who is performing maintenance work on the elevator. The maintenance worker signal includes a signal indicating the operation of the maintenance work of the maintenance worker 14. The maintenance worker signal is a signal representing a sound generated by the operation of the maintenance worker 14, for example. The maintenance worker signal is, for example, a signal representing the acceleration of the operation of the maintenance worker 14. The maintenance worker signal is a signal representing the position of the maintenance worker 14, for example.

機器信号は、エレベーターの状態を表す信号である。機器信号は、例えば、保守作業が行われているエレベーターに設けられるセンサーの信号およびスイッチの状態を表す信号である。機器信号は、例えば、かご8の位置を表す信号である。機器信号は、例えば、かご8の加速度を表す信号である。機器信号は、例えば、かご8のマイクによって測定される音声を表す信号である。   The equipment signal is a signal representing the state of the elevator. The device signal is, for example, a signal of a sensor provided in an elevator where maintenance work is being performed and a signal indicating a switch state. The device signal is a signal representing the position of the car 8, for example. The device signal is a signal representing the acceleration of the car 8, for example. The device signal is, for example, a signal that represents sound measured by the microphone of the car 8.

報知装置27は、受信した信号が表す内容を、保守員14に報知する。報知装置27は、例えば、スピーカー10である。   The notification device 27 notifies the maintenance staff 14 of the content represented by the received signal. The notification device 27 is, for example, the speaker 10.

エレベーターの保守作業の支援装置23は、作業信号を受信しうるように、作業監視装置26に接続される。エレベーターの保守作業の支援装置23は、報知する内容を表す信号を送信しうるように、報知装置27に接続される。   The elevator maintenance work support device 23 is connected to the work monitoring device 26 so as to receive a work signal. The elevator maintenance work support device 23 is connected to the notification device 27 so as to transmit a signal representing the content to be notified.

エレベーターの保守作業の支援装置23は、通信部231と、第2記憶部232と、推定部233と、第1記憶部234と、判定部235と、を備える。   The elevator maintenance work support device 23 includes a communication unit 231, a second storage unit 232, an estimation unit 233, a first storage unit 234, and a determination unit 235.

通信部231は、保守員14によってエレベーターの保守作業が開始される前に、監視センター25から手順データを受信する。通信部231は、受信した手順データを第2記憶部232に送信する。   The communication unit 231 receives the procedure data from the monitoring center 25 before the maintenance staff 14 starts the maintenance work of the elevator. The communication unit 231 transmits the received procedure data to the second storage unit 232.

第2記憶部232は、通信部231から受信した手順データを記憶する。   The second storage unit 232 stores the procedure data received from the communication unit 231.

通信部231は、1つ以上の作業監視装置26の各々から作業信号を受信する。通信部231は、受信した作業信号を推定部233に送信する。   The communication unit 231 receives a work signal from each of the one or more work monitoring devices 26. The communication unit 231 transmits the received work signal to the estimation unit 233.

推定部233は、受信した作業信号に基づいて、保守員14によって行われている保守作業の動作を推定する。推定部233は、推定した動作を表すデータを、推定した順に第1記憶部234に送信する。推定部233は、推定した動作を表すデータを、推定した順に判定部235に送信する。   The estimation unit 233 estimates the operation of the maintenance work being performed by the maintenance staff 14 based on the received work signal. The estimation unit 233 transmits data representing the estimated operation to the first storage unit 234 in the estimated order. The estimation unit 233 transmits data representing the estimated operation to the determination unit 235 in the estimated order.

第1記憶部234は、推定部233が推定した順に、保守作業の動作を表すデータを受信する。第1記憶部234は、動作を表すデータを受信した時に、当該データを記憶する。   The first storage unit 234 receives data representing the operation of the maintenance work in the order estimated by the estimation unit 233. When the first storage unit 234 receives data representing an operation, the first storage unit 234 stores the data.

判定部235は、推定部233が推定した順に、保守作業の動作を表すデータを受信する。判定部235は、第2記憶部232に記憶される手順データが表す動作の順序に、推定部233が推定した動作の順序が適合するかを判定する。判定部235は、適合していないと判定した場合に、当該判定結果を表す信号を通信部231に送信する。   The determination unit 235 receives data representing the operation of the maintenance work in the order estimated by the estimation unit 233. The determination unit 235 determines whether or not the order of operations estimated by the estimation unit 233 matches the order of operations represented by the procedure data stored in the second storage unit 232. The determination unit 235 transmits a signal representing the determination result to the communication unit 231 when the determination unit 235 determines that they are not compatible.

通信部231は、判定結果を表す信号を判定部235から受信した場合に、報知装置27に当該信号を送信する。   When the communication unit 231 receives a signal representing the determination result from the determination unit 235, the communication unit 231 transmits the signal to the notification device 27.

報知装置27は、受信した信号が表す内容を、保守員14に報知する。   The notification device 27 notifies the maintenance staff 14 of the content represented by the received signal.

保守作業が終了した場合に、通信部231は、例えば保守員14によってスマートフォン20を介して送信される保守作業の終了を表す信号を受信する。通信部231は、保守作業の終了を表す信号を受信した場合に、第1記憶部234が記憶している保守作業の動作を表すデータを、監視センター25に実施記録として送信する。   When the maintenance work is completed, the communication unit 231 receives a signal indicating the completion of the maintenance work transmitted by the maintenance person 14 via the smartphone 20, for example. When the communication unit 231 receives a signal indicating the end of the maintenance work, the communication unit 231 transmits data indicating the operation of the maintenance work stored in the first storage unit 234 to the monitoring center 25 as an execution record.

エレベーターの保守作業の間に、通信部231は、例えば次のように作業信号を受信する。   During the elevator maintenance work, the communication unit 231 receives a work signal as follows, for example.

この例において、保守員14は、各階の乗場扉4に設けられたインターロックの点検を行う。保守員14は、エレベーターの運転モードを、スイッチによって自動モードから手動モードへと切り替える。通信部231は、エレベーターの運転モードを切り替えるスイッチが手動モードの状態であることを表す信号を作業信号として受信する。   In this example, the maintenance staff 14 checks the interlock provided on the landing door 4 on each floor. The maintenance staff 14 switches the operation mode of the elevator from the automatic mode to the manual mode with a switch. The communication unit 231 receives a signal indicating that the switch for switching the operation mode of the elevator is in the manual mode as a work signal.

保守員14は、乗場3からかご8の上に搭乗できる位置にかご8を移動させる。エンコーダー6は、巻上機5のモーターの回転量に基づいて、かご8の位置を検出する。通信部231は、かご8の位置を表す信号をエンコーダー6から作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 moves the car 8 from the hall 3 to a position where the car 8 can be boarded. The encoder 6 detects the position of the car 8 based on the rotation amount of the motor of the hoisting machine 5. The communication unit 231 receives a signal representing the position of the car 8 from the encoder 6 as a work signal.

保守員14は、乗場扉4を手動で開く。乗場扉スイッチは、乗場扉4が開状態であることを検出する。通信部231は、乗場扉4が開状態であることを表す信号を乗場扉スイッチから作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 manually opens the landing door 4. The landing door switch detects that the landing door 4 is open. The communication unit 231 receives a signal indicating that the landing door 4 is in an open state from the landing door switch as a work signal.

保守員14は、乗場3からかご8の上に搭乗する。スマートフォン20が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末21が備える加速度センサーは、かご8に保守員14が搭乗する際の動作による加速度を検出する。   The maintenance staff 14 gets on the car 8 from the landing 3. The acceleration sensor included in the smartphone 20 and the acceleration sensor included in the wearable terminal 21 detect acceleration due to an operation when the maintenance person 14 gets on the car 8.

かご8は、保守員14が搭乗することによって振動する。加速度センサー12は、かご8に保守員14が搭乗する際の振動による加速度を検出する。   The car 8 vibrates when the maintenance staff 14 gets on. The acceleration sensor 12 detects acceleration due to vibration when the maintenance person 14 gets on the car 8.

保守員14は、搭乗しているかご8とともに振動する。スマートフォン20が備える加速度センサーは、かご8に保守員14が搭乗する際の振動による加速度を検出する。   The maintenance staff 14 vibrates with the car 8 on board. The acceleration sensor included in the smartphone 20 detects acceleration due to vibration when the maintenance staff 14 gets on the car 8.

通信部231は、かご8に保守員14が搭乗する際に検出された信号を、加速度センサー12、スマートフォン20が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末21が備える加速度センサーから作業信号として受信する。   The communication unit 231 receives a signal detected when the maintenance person 14 gets on the car 8 from the acceleration sensor 12, the acceleration sensor included in the smartphone 20, and the acceleration sensor included in the wearable terminal 21 as a work signal.

保守員14は、かご8の上に設けられる安全スイッチ13をONからOFFに切り替える。安全スイッチ13は、OFF状態であることを検出する。通信部231は、OFF状態であることを表す信号を安全スイッチ13から受信する。   The maintenance staff 14 switches the safety switch 13 provided on the car 8 from ON to OFF. The safety switch 13 detects that it is in the OFF state. The communication unit 231 receives a signal indicating the OFF state from the safety switch 13.

保守員14は、装着している安全ロープのフックを、かご8の上の手すり等に掛ける。マイク11およびスマートフォン20が備えるマイクは、安全ロープのフックを掛ける音を検出する。通信部231は、安全ロープのフックを掛ける音を表す信号を、マイク11およびスマートフォン20が備えるマイクから作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 hangs the hook of the safety rope attached to the handrail on the car 8 or the like. The microphones included in the microphone 11 and the smartphone 20 detect the sound of hooking a safety rope. The communication unit 231 receives a signal representing the sound of hooking the safety rope as a work signal from the microphones included in the microphone 11 and the smartphone 20.

保守員14は、かご8の上において、かご8に設けられる機器の点検を行う。保守員14は、当該点検の際に、触診、調整、清掃および点検後の指差し確認等の動作を行う。ウェアラブル端末21が備える加速度センサーは、保守員14の動作による腕の加速度を検出する。通信部231は、保守員14の動作による腕の加速度を表す信号をウェアラブル端末21が備える加速度センサーから作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 inspects the equipment provided in the car 8 on the car 8. The maintenance staff 14 performs operations such as palpation, adjustment, cleaning, and pointing confirmation after the inspection during the inspection. The acceleration sensor included in the wearable terminal 21 detects the acceleration of the arm due to the operation of the maintenance staff 14. The communication unit 231 receives a signal representing the acceleration of the arm due to the operation of the maintenance person 14 from the acceleration sensor included in the wearable terminal 21 as a work signal.

保守員14は、かご8の位置をかご扉9のインターロック点検位置に移動する。エンコーダー6は、かご8の位置を検出する。通信部231は、かご8の位置を表す信号をエンコーダー6から受信する。スマートフォン20が備える屋内位置検出装置は、保守員14の位置を検出する。通信部231は、保守員14の位置を表す信号をスマートフォン20が備える屋内位置検出装置から作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 moves the position of the car 8 to the interlock inspection position of the car door 9. The encoder 6 detects the position of the car 8. The communication unit 231 receives a signal representing the position of the car 8 from the encoder 6. The indoor position detection device provided in the smartphone 20 detects the position of the maintenance staff 14. The communication unit 231 receives a signal representing the position of the maintenance staff 14 from the indoor position detection device provided in the smartphone 20 as a work signal.

保守員14は、乗場扉4の開閉に関して、インターロックが正しく機能するかを確認する。マイク11およびスマートフォン20が備えるマイクは、乗場扉4が開閉する音を検出する。通信部231は、乗場扉4が開閉する音をマイク11およびスマートフォン20が備えるマイクから作業信号として受信する。   The maintenance staff 14 confirms whether the interlock functions correctly with respect to opening and closing of the landing door 4. The microphones included in the microphone 11 and the smartphone 20 detect sounds that the landing door 4 opens and closes. The communication part 231 receives the sound which the landing door 4 opens and closes as a work signal from the microphone with which the microphone 11 and the smart phone 20 are provided.

乗場扉スイッチは、乗場扉4の開状態または閉状態を検出する。通信部231は、乗場扉4の開状態または閉状態を表す信号を、乗場扉スイッチから作業信号として受信する。   The landing door switch detects whether the landing door 4 is open or closed. The communication unit 231 receives a signal indicating an open state or a closed state of the landing door 4 from the landing door switch as a work signal.

保守員14は、かご8の位置を調整する。保守員14は、かご8の上から乗場3に戻る。加速度センサー12は、かご8から保守員14が降りる際の振動による加速度を検出する。スマートフォン20が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末21が備える加速度センサーは、かご8から保守員14が降りる際の動作による加速度を検出する。   The maintenance staff 14 adjusts the position of the car 8. The maintenance staff 14 returns to the hall 3 from the top of the car 8. The acceleration sensor 12 detects acceleration caused by vibration when the maintenance person 14 gets off the car 8. The acceleration sensor included in the smartphone 20 and the acceleration sensor included in the wearable terminal 21 detect acceleration due to an operation when the maintenance person 14 gets out of the car 8.

通信部231は、かご8から保守員14が降りる際に検出された信号を、加速度センサー12、スマートフォン20が備える加速度センサーおよびウェアラブル端末21が備える加速度センサーから作業信号として受信する。   The communication unit 231 receives a signal detected when the maintenance person 14 gets out of the car 8 from the acceleration sensor 12, the acceleration sensor included in the smartphone 20, and the acceleration sensor included in the wearable terminal 21 as a work signal.

推定部233は、例えば次のように保守員14の動作を推定する。   The estimation unit 233 estimates the operation of the maintenance staff 14 as follows, for example.

推定部233は、加速度センサーによって検出された振動の振幅、振動の周期および振動の持続時間等を、振動を特徴付ける特徴データとして抽出する。推定部233は、加速度センサー12が検出する振動の特徴データがかご8の上に搭乗する動作に対して予め定められた範囲内にあるかを判定する。推定部233は、スマートフォン20が備える加速度センサーが検出する振動の特徴データがかご8の上に搭乗する動作に対して予め定められた範囲内にあるかを判定する。推定部233は、加速度センサー12が検出する振動の特徴データとスマートフォン20が備える加速度センサーが検出する振動の特徴データとが一致するかを判定する。推定部233は、当該3つの判定結果がいずれもYesである場合に、保守員14によるかご8の上に搭乗する動作が行われていると推定する。   The estimation unit 233 extracts vibration amplitude, vibration period, vibration duration, and the like detected by the acceleration sensor as characteristic data characterizing the vibration. The estimation unit 233 determines whether the vibration feature data detected by the acceleration sensor 12 is within a predetermined range for the operation of riding on the car 8. The estimation unit 233 determines whether the vibration feature data detected by the acceleration sensor included in the smartphone 20 is within a predetermined range for the operation of riding on the car 8. The estimation unit 233 determines whether the vibration feature data detected by the acceleration sensor 12 matches the vibration feature data detected by the acceleration sensor included in the smartphone 20. The estimation unit 233 estimates that an operation of boarding the car 8 by the maintenance staff 14 is performed when all the three determination results are Yes.

推定部233は、マイクによって検出された音の持続時間および音の周波数分布等を、音を特徴付ける特徴データとして抽出する。推定部233は、マイク11が検出した音の特徴データが、安全ロープをかける動作に対して予め定めた範囲内にある場合に、安全ロープを掛ける動作が行われていると判定する。   The estimation unit 233 extracts the sound duration, the sound frequency distribution, and the like detected by the microphone as feature data characterizing the sound. The estimation unit 233 determines that the operation of applying the safety rope is being performed when the feature data of the sound detected by the microphone 11 is within a predetermined range with respect to the operation of applying the safety rope.

推定部233は、マイク11が検出した音の特徴データが、乗場扉4の開閉に対して予め定めた範囲内にある場合に、その際にかご8が位置する階の乗場扉4のインターロック点検の動作が行われていると判定する。   When the characteristic data of the sound detected by the microphone 11 is within a predetermined range with respect to the opening / closing of the landing door 4, the estimation unit 233 interlocks the landing door 4 on the floor where the car 8 is located. It is determined that an inspection operation is being performed.

推定部233は、乗場扉スイッチからの信号によって、乗場扉4が開状態になったかを判定する。推定部233は、スマートフォン20が備える屋内位置検出装置からの信号によって、保守員14の位置がN階であるかを判定する。推定部233は、当該2つの判定結果がいずれもYesである場合に、保守員14によるN階の乗場扉4を手動で開く動作が行われていると推定する。   The estimation unit 233 determines whether the landing door 4 is in an open state based on a signal from the landing door switch. The estimation unit 233 determines whether the position of the maintenance staff 14 is on the Nth floor based on a signal from the indoor position detection device provided in the smartphone 20. The estimation unit 233 estimates that an operation of manually opening the Nth floor landing door 4 by the maintenance staff 14 is performed when the two determination results are both Yes.

続いて、図3を用いて第2記憶部232が記憶する手順データの例を説明する。
図3は、本実施の形態に係る第2記憶部が記憶する手順データの例を示す図である。
Next, an example of procedure data stored in the second storage unit 232 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of procedure data stored in the second storage unit according to the present embodiment.

手順データは、各動作に対して、0個以上の先行動作を対応付ける。   The procedure data associates zero or more preceding actions with each action.

動作Aは、対応する先行動作がない。すなわち、動作Aは、保守作業においてはじめに行うことができる動作である。   Action A does not have a corresponding preceding action. That is, the operation A is an operation that can be performed first in the maintenance work.

動作Bは、先行動作として動作Aが対応している。すなわち、動作Bは、動作Aが行われた後に行われる動作である。   Operation B corresponds to operation A as a preceding operation. That is, the operation B is an operation performed after the operation A is performed.

動作Cは、先行動作として動作Aまたは動作Bが対応している。すなわち、動作Cは、動作Aまたは動作Bのいずれかが行われた後に行われる動作である。   The operation C corresponds to the operation A or the operation B as the preceding operation. That is, the operation C is an operation performed after either the operation A or the operation B is performed.

動作Dは、先行動作として動作Bが対応している。すなわち、動作Dは、動作Bが行われた後に行われる動作である。   The operation D corresponds to the operation B as a preceding operation. That is, the operation D is an operation performed after the operation B is performed.

動作Eは、先行動作として動作Cおよび動作Dが対応している。すなわち、動作Eは、動作Cおよび動作Dの両方が行われた後に行われる動作である。   Operation E corresponds to operation C and operation D as the preceding operation. That is, the operation E is an operation performed after both the operation C and the operation D are performed.

より具体的には、例えば、乗場扉4を手動で開ける動作は、エレベーターの運転モードを手動モードに切り替える動作が先行動作として対応している。例えば、かご8の上に搭乗する動作は、エレベーターの運転モードを手動モードに切り替える動作が先行動作として対応している。例えば、かご8の上での機器を点検する動作の各々は、安全ロープをかける動作が先行動作として対応している。例えば、かご8の上から降りる動作は、かご8の上での機器を点検する動作のいずれもが先行動作として対応している。例えば、N階で行う保守点検の最初の動作は、N−1階で行う保守点検の最後の動作が先行動作として対応している。   More specifically, for example, the operation of manually opening the landing door 4 corresponds to the operation of switching the elevator operation mode to the manual mode as the preceding operation. For example, the operation of getting on the car 8 corresponds to the operation of switching the operation mode of the elevator to the manual mode as the preceding operation. For example, in each of the operations for inspecting the equipment on the car 8, the operation for applying the safety rope corresponds to the preceding operation. For example, the operation of getting down from the car 8 corresponds to the operation of inspecting the equipment on the car 8 as the preceding operation. For example, the first operation of the maintenance inspection performed on the Nth floor corresponds to the last operation of the maintenance inspection performed on the N-1 floor as the preceding operation.

続いて、図4を用いて第1記憶部234が記憶する保守作業の動作を表すデータの例を説明する。
図4は、本実施の形態に係る第1記憶部が記憶する保守作業の動作を表すデータの例を示す図である。
Next, an example of data representing the operation of maintenance work stored in the first storage unit 234 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data representing the operation of the maintenance work stored in the first storage unit according to the present embodiment.

この例において、推定部233は、保守員14に行われている保守作業の動作を、動作A、動作C、動作Bそして動作Eの順に推定する。第1記憶部234は、推定部233が推定した順に動作を記憶する。   In this example, the estimation unit 233 estimates the operation of maintenance work performed by the maintenance staff 14 in the order of operation A, operation C, operation B, and operation E. The first storage unit 234 stores the operations in the order estimated by the estimation unit 233.

判定部235は、例えば次のように、推定された動作の順序の手順データが表す動作への適合性を判定する。   The determination unit 235 determines suitability for the motion represented by the procedure data of the estimated motion order, for example, as follows.

まず、判定部235は、動作Aを表すデータを受信する。動作Aは、対応する先行動作がない。判定部235は、手順データが表す動作の順序に動作Aの順序が適合すると判定する。   First, the determination unit 235 receives data representing the operation A. Action A does not have a corresponding preceding action. The determination unit 235 determines that the order of the action A matches the order of actions represented by the procedure data.

次に、判定部235は、動作Cを表すデータを受信する。動作Cは、対応する先行動作が動作Aまたは動作Bである。動作Aが先に行われたと推定されているので、判定部235は、手順データが表す動作の順序に動作Cの順序が適合すると判定する。   Next, the determination unit 235 receives data representing the operation C. In the operation C, the corresponding preceding operation is the operation A or the operation B. Since it is presumed that the operation A has been performed first, the determination unit 235 determines that the sequence of the operation C matches the sequence of operations represented by the procedure data.

次に、判定部235は、動作Bを表すデータを受信する。動作Bは、対応する先行動作が動作Aである。動作Aが先に行われたと推定されているので、判定部235は、手順データが表す動作の順序に動作Bの順序が適合すると判定する。   Next, the determination unit 235 receives data representing the operation B. In the operation B, the corresponding preceding operation is the operation A. Since it is presumed that the operation A has been performed first, the determination unit 235 determines that the sequence of the operation B matches the sequence of operations represented by the procedure data.

次に、判定部235は、動作Eを表すデータを受信する。動作Eは、対応する先行動作が動作Cおよび動作Dである。動作Dが先に行われたと推定されていないので、判定部235は、手順データが表す動作の順序に動作Eの順序が適合しないと判定する。   Next, the determination unit 235 receives data representing the operation E. In the operation E, the corresponding preceding operations are the operation C and the operation D. Since it is not estimated that the operation D has been performed first, the determination unit 235 determines that the sequence of the operation E does not match the sequence of operations represented by the procedure data.

判定部235は、判定結果を表すデータを通信部231に送信する。通信部231は、当該データを報知装置27に送信する。   The determination unit 235 transmits data representing the determination result to the communication unit 231. The communication unit 231 transmits the data to the notification device 27.

報知装置27がスピーカー10である場合に、スピーカー10は、例えば人工音声で「動作Eの前に動作Dが行われていません。」と保守員14に報知する。   When the notification device 27 is the speaker 10, the speaker 10 notifies the maintenance personnel 14 that “the operation D is not performed before the operation E”, for example, by an artificial voice.

より具体的には、例えば、運転モードを手動モードに切り替える動作の前に乗場扉4を手動で開ける動作が保守員14によって行われている場合に、スピーカー10は、「運転モードが手動モードになっていません」と保守員14に報知する。例えば、運転モードを手動モードに切り替える動作の前にかご8の上に搭乗する動作が保守員14によって行われている場合に、スピーカー10は、「運転モードが手動モードになっていません」と保守員14に報知する。例えば、安全ロープをかける動作の前にかご8の上での機器を点検する動作のいずれかが保守員14によって行われている場合に、スピーカー10は、「安全ロープがかけられていません」と保守員14に報知する。例えば、かご8の上での機器Xを点検する動作の前にかご8の上から降りる動作が保守員14によって行われている場合に、スピーカー10は「機器Xの点検を忘れていませんか?」と保守員14に報知する。例えば、N−1階で行う点検の最後の動作の前にN階で行う点検の最初の動作が保守員14によって行われている場合に、スピーカー10は「N−1階の点検を忘れていませんか?」と保守員14に報知する。   More specifically, for example, when an operation of manually opening the landing door 4 is performed by the maintenance staff 14 before the operation of switching the operation mode to the manual mode, the speaker 10 indicates that “the operation mode is changed to the manual mode. Not to be made "to the maintenance staff 14. For example, when the operation of getting on the car 8 is performed by the maintenance staff 14 before the operation of switching the operation mode to the manual mode, the speaker 10 indicates that “the operation mode is not the manual mode”. Notify maintenance personnel 14. For example, if any of the operations of inspecting the equipment on the car 8 before the operation of applying the safety rope is being performed by the maintenance staff 14, the speaker 10 may be “no safety rope applied”. To the maintenance staff 14. For example, when the operation of getting off the car 8 is performed by the maintenance staff 14 before the operation of inspecting the device X on the car 8, the speaker 10 says, “Did you forget to inspect the device X? ? "To the maintenance staff 14. For example, when the first operation of the inspection to be performed on the Nth floor is performed by the maintenance staff 14 before the final operation of the inspection to be performed on the N-1 floor, the speaker 10 “forgets to inspect the N-1 floor. Notify the maintenance staff 14?

続いて、図5を用いてエレベーターの保守作業の支援装置23の動作を説明する。
図5は、本実施の形態にかかるエレベーターの保守作業の支援装置の動作の例を示すフローチャートである。
Next, the operation of the elevator maintenance work support device 23 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator maintenance work support apparatus according to the present embodiment.

ステップS1において、通信部231は、監視センター25から手順データを受信する。その後、通信部231は、受信した手順データを第2記憶部232に送信する。その後、第2記憶部232は、受信した手順データを記憶する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS2に進む。   In step S <b> 1, the communication unit 231 receives procedure data from the monitoring center 25. Thereafter, the communication unit 231 transmits the received procedure data to the second storage unit 232. Thereafter, the second storage unit 232 stores the received procedure data. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S2.

ステップS2において、通信部231は、作業監視装置26から作業信号を受信する。その後、通信部231は、受信した作業信号を推定部233に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS3に進む。   In step S <b> 2, the communication unit 231 receives a work signal from the work monitoring device 26. Thereafter, the communication unit 231 transmits the received work signal to the estimation unit 233. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S3.

ステップS3において、推定部233は、受信した作業信号に基づいて、保守員14によって行われている保守作業の動作を推定する。その後、推定部233は、推定した動作を表すデータを第1記憶部234および判定部235に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS4に進む。   In step S3, the estimation unit 233 estimates the operation of the maintenance work being performed by the maintenance staff 14 based on the received work signal. Thereafter, the estimation unit 233 transmits data representing the estimated operation to the first storage unit 234 and the determination unit 235. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S4.

ステップS4において、第1記憶部234は、推定部233から受信した動作を表すデータを記憶する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS5に進む。   In step S <b> 4, the first storage unit 234 stores data representing the operation received from the estimation unit 233. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S5.

ステップS5において、判定部235は、第2記憶部232が記憶している手順データを参照して、手順データが表す動作の順序に推定部233に推定された動作の順序が適合するかを判定する。判定結果がNoの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS6に進む。判定結果がYesの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS7に進む。   In step S <b> 5, the determination unit 235 refers to the procedure data stored in the second storage unit 232, and determines whether the order of the operations estimated by the estimation unit 233 matches the order of operations represented by the procedure data. To do. When the determination result is No, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S6. When the determination result is Yes, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S7.

ステップS6において、判定部235は、判定結果を表すデータを通信部231に送信する。その後、通信部231は、報知装置27に判定結果を表すデータを送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS7に進む。   In step S <b> 6, the determination unit 235 transmits data representing the determination result to the communication unit 231. Thereafter, the communication unit 231 transmits data representing the determination result to the notification device 27. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S7.

ステップS7において、エレベーターの保守作業の支援装置23は、保守作業が終了したかを判定する。判定結果がNoの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS2に進む。判定結果がYesの場合に、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は、ステップS8に進む。   In step S7, the elevator maintenance work support device 23 determines whether the maintenance work has been completed. When the determination result is No, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S2. When the determination result is Yes, the operation of the elevator maintenance work support device 23 proceeds to step S8.

ステップS8において、通信部231は、第1記憶部234が記憶している動作を表すデータを、監視センター25に送信する。その後、エレベーターの保守作業の支援装置23の動作は終了する。   In step S <b> 8, the communication unit 231 transmits data representing the operation stored in the first storage unit 234 to the monitoring center 25. Thereafter, the operation of the elevator maintenance work support device 23 ends.

以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援装置23は、推定部233と、第1記憶部234とを備える。推定部233は、1つ以上の作業監視装置26の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員14によって行われている保守作業の動作を推定する。第1記憶部234は、推定部233が推定した動作を表すデータを記憶する。すなわち、推定部233は、保守員14による保守作業と並行して、保守員14によって現在行われている保守作業の動作を具体的に推定する。これにより、エレベーターの保守作業の支援装置は、保守作業が状況に応じて臨機応変に行われる場合においても、保守作業の動作の実施記録を作成できる。   As described above, the elevator maintenance work support device 23 according to the present embodiment includes the estimation unit 233 and the first storage unit 234. The estimation unit 233 estimates the operation of the maintenance work being performed by the maintenance staff 14 based on the work signal indicating the state of the elevator maintenance work transmitted from each of the one or more work monitoring devices 26. The first storage unit 234 stores data representing the motion estimated by the estimation unit 233. That is, the estimation unit 233 specifically estimates the operation of the maintenance work currently performed by the maintenance staff 14 in parallel with the maintenance work by the maintenance staff 14. As a result, the elevator maintenance work support apparatus can create an execution record of the maintenance work operation even when the maintenance work is performed flexibly according to the situation.

エレベーターの保守作業の支援装置23は、保守員14による保守作業と並行して推定した動作に基づいて実施記録を作成する。これによって、エレベーターの保守作業の支援装置23は、保守員14の記録漏れおよび勘違いによる実施記録の誤りを防止できる。エレベーターの保守作業の支援装置23は、例えば、階の数が多い建築物1において、保守作業が日をまたぐ場合に、保守作業を行う階の抜けが発生することを防止できる。エレベーターの保守作業の支援装置23は、現場の状況に応じた臨機応変な判断を実施記録として残すことができる。実施記録は、保守作業の作業手順の効率改善および保守作業の訓練に用いることができる。   The elevator maintenance work support device 23 creates an execution record based on the operation estimated in parallel with the maintenance work by the maintenance staff 14. As a result, the elevator maintenance work support device 23 can prevent a record of the maintenance staff 14 from being missed and an error in the execution record due to misunderstanding. The elevator maintenance work support device 23 can prevent, for example, a building 1 having a large number of floors from falling out of the floor where the maintenance work is performed when the maintenance work spans days. The elevator maintenance work support device 23 can leave a flexible decision according to the situation at the site as an execution record. The performance record can be used to improve the efficiency of the maintenance work procedure and to train the maintenance work.

推定部233は、複数の作業監視装置26の各々から送信される作業信号の各々に基づく推定を組み合わせる。これによって、推定部233は、推定速度を優先した簡易な推定方法によっても推定の精度を高められる。推定部233は、複数の作業信号の各々に基づく推定を独立して並列に行う。これによって、推定部233は、推定の速度を高められる。推定部233は、高速に精度よく保守作業の動作の推定を行う。したがって、推定部233は、保守員14による保守作業と並行して推定を行うことができる。   The estimation unit 233 combines estimations based on each work signal transmitted from each of the plurality of work monitoring devices 26. Thus, the estimation unit 233 can improve the estimation accuracy even by a simple estimation method that prioritizes the estimation speed. The estimation unit 233 performs estimation based on each of the plurality of work signals independently in parallel. As a result, the estimation unit 233 can increase the estimation speed. The estimation unit 233 estimates the operation of the maintenance work at high speed and with high accuracy. Therefore, the estimation unit 233 can perform estimation in parallel with the maintenance work by the maintenance staff 14.

保守作業を実施している保守員14は、例えばスマートフォン20を通じてエレベーターの保守作業の支援装置23と通信できる。保守員14は、すでに行われた動作を保守作業の現場で確認できる。保守員14は、保守作業の動作の抜け等を現場で発見した場合に、速やかに対応できる。   The maintenance staff 14 performing the maintenance work can communicate with the elevator maintenance work support apparatus 23 through the smartphone 20, for example. The maintenance staff 14 can check the operation already performed at the maintenance work site. The maintenance staff 14 can respond promptly when a missing maintenance operation is detected on site.

また、エレベーターの保守作業の支援装置23は、第2記憶部232と、判定部235と、通信部231と、を備える。第2記憶部232は、保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶する。判定部235は、第2記憶部232が記憶している手順データが表す動作の順序に、推定部233に推定された動作の順序が適合するか否かを判定する。通信部231は、手順データが表す動作の順序に適合しないと判定部235が判定した場合に、判定部235による判定結果を表す信号を報知装置27に送信する。報知装置27は、受信した信号が表す内容を保守員14に報知する。これにより、保守員14は、保守作業の動作の抜けまたは不安全行動があった場合に、現場でその旨を報知される。したがって、保守員14は、保守作業の品質および安全性を高められる。   The elevator maintenance work support device 23 includes a second storage unit 232, a determination unit 235, and a communication unit 231. The second storage unit 232 stores procedure data representing the order of operations of maintenance work. The determination unit 235 determines whether or not the order of operations estimated by the estimation unit 233 matches the order of operations represented by the procedure data stored in the second storage unit 232. The communication unit 231 transmits a signal representing a determination result by the determination unit 235 to the notification device 27 when the determination unit 235 determines that the order of the operation represented by the procedure data does not match. The notification device 27 notifies the maintenance staff 14 of the content represented by the received signal. As a result, the maintenance staff 14 is informed on the spot when the maintenance operation is missing or unsafe. Therefore, the maintenance staff 14 can improve the quality and safety of the maintenance work.

また、推定部233は、作業信号として、音声を表す信号を用いる。作業監視装置26がマイクである場合に、マイクは、複数の機器から発生する音を非接触で検出できる。これによって、エレベーターの保守作業の支援システム22は、作業監視装置26の数を減らすことができる。   Moreover, the estimation part 233 uses the signal showing an audio | voice as a work signal. When the work monitoring device 26 is a microphone, the microphone can detect sound generated from a plurality of devices without contact. Thereby, the elevator maintenance work support system 22 can reduce the number of work monitoring devices 26.

また、推定部233は、作業信号として、保守員14に所持される携帯端末が備える作業監視装置26から送信される保守員14の状態を表す保守員信号を用いる。保守作業の動作を行う保守員14の状態を直接的に収集できるので、推定精度が高まる。   In addition, the estimation unit 233 uses, as a work signal, a maintenance staff signal indicating the state of the maintenance staff 14 transmitted from the work monitoring device 26 provided in the portable terminal possessed by the maintenance staff 14. Since it is possible to directly collect the status of the maintenance staff 14 who performs the operation of the maintenance work, the estimation accuracy is increased.

また、推定部233は、作業信号として、エレベーターに設けられる作業監視装置26から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号を用いる。保守作業の対象であるエレベーターの状態を直接的に収集できるので、推定精度が高まる。   Moreover, the estimation part 233 uses the apparatus signal showing the state of the elevator transmitted from the work monitoring apparatus 26 provided in an elevator as a work signal. Since the state of the elevator that is the object of the maintenance work can be collected directly, the estimation accuracy is increased.

また、推定部233は、作業信号として、保守員信号および機器信号の両方を用いる。保守員14が行った動作によってエレベーターが動作し、エレベーターの動作を受けて保守員14が動作を行うので、保守員信号および機器信号は、相互に因果関係がある。推定部233は、相互に因果関係がある信号を組み合わせて用いることで、推定の精度をより高めることができる。   Moreover, the estimation part 233 uses both a maintenance worker signal and an apparatus signal as a work signal. Since the elevator is operated by the operation performed by the maintenance staff 14, and the maintenance staff 14 operates in response to the operation of the elevator, the maintenance staff signal and the equipment signal are causally related to each other. The estimation unit 233 can further increase the accuracy of estimation by using a combination of signals that are causal to each other.

なお、スピーカー10は、受信した信号が表す内容をブザー音によって報知してもよい。スピーカー10は、受信した信号が表す内容を、例えば長いブザー音と短いブザー音との組み合わせによって報知する。   Note that the speaker 10 may notify the content represented by the received signal by a buzzer sound. The speaker 10 notifies the content represented by the received signal by a combination of a long buzzer sound and a short buzzer sound, for example.

報知装置27は、スマートフォン20が備えるスピーカーであってもよい。スマートフォン20が備えるスピーカーは、受信した信号が表す内容を例えば人工音声またはブザー音によって報知する。   The notification device 27 may be a speaker included in the smartphone 20. The speaker included in the smartphone 20 notifies the content represented by the received signal by, for example, an artificial voice or a buzzer sound.

報知装置27は、スマートフォン20またはウェアラブル端末21が備えるバイブレーション装置であってもよい。バイブレーション装置は、受信した信号が表す内容を、例えば長い振動と短い振動との組み合わせによって報知する。   The notification device 27 may be a vibration device included in the smartphone 20 or the wearable terminal 21. The vibration device notifies the content represented by the received signal by, for example, a combination of long vibration and short vibration.

報知装置27は、スマートフォン20が備えるタッチパネルであってもよい。報知装置27は、保守員14に装着されるメガネ型ウェアラブル端末が備えるヘッドマウントディスプレイであってもよい。報知装置27は、保守員14が所持する保守作業用のコンピューターが備えるディスプレイであってもよい。報知装置27は、受信した信号が表す内容を、例えば文字表示によって報知する。   The notification device 27 may be a touch panel included in the smartphone 20. The notification device 27 may be a head mounted display included in a glasses-type wearable terminal attached to the maintenance staff 14. The notification device 27 may be a display provided in a maintenance work computer possessed by the maintenance staff 14. The notification device 27 notifies the content represented by the received signal, for example, by displaying characters.

報知装置27は、エレベーターに設けられたランプであってもよい。ランプは、受信した信号が表す内容を、例えば点滅パターンによって報知する。   The notification device 27 may be a lamp provided in an elevator. The lamp notifies the content represented by the received signal by, for example, a blinking pattern.

携帯端末は、複数の保守員14に所持されてもよい。携帯端末が備える作業監視装置26は、携帯端末を識別する信号を作業信号とともに通信部231に送信してもよい。エレベーターの保守作業の支援装置23は、動作を行った保守員14の情報を含めた実施記録を作成できる。保守員14は、同時に作業している他の保守員14が行った動作を現場で確認できる。保守員14は、互いの作業の進捗を把握できるので、効率的に連携して作業を行える。   The portable terminal may be carried by a plurality of maintenance personnel 14. The work monitoring device 26 included in the mobile terminal may transmit a signal for identifying the mobile terminal to the communication unit 231 together with the work signal. The elevator maintenance work support device 23 can create an execution record including information on the maintenance staff 14 who performed the operation. The maintenance staff 14 can confirm the operation performed by other maintenance staff 14 working at the same time on the site. Since the maintenance staff 14 can grasp the progress of each other's work, they can work efficiently in cooperation.

手順データは、保守作業の動作の順序を直列的に表したデータであってもよい。   The procedure data may be data that represents the order of operations of maintenance work in series.

推定部233は、作業信号を入力として、事前に学習を行った機械学習の方法によって保守員14に行われている保守作業の動作の推定をおこなってもよい。機械学習の方法には、人工ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、ランダムフォレスト、サポートベクターマシンまたはディープラーニング等を用いてもよい。   The estimation unit 233 may estimate the operation of the maintenance work performed on the maintenance staff 14 by the machine learning method that has been learned in advance, with the work signal as an input. As the machine learning method, an artificial neural network, a Bayesian network, a random forest, a support vector machine, deep learning, or the like may be used.

本実施の形態における装置または部分等の間の通信は、有線または無線のいずれによるものであってもよい。無線による通信は、近距離無線通信、無線PAN(Personal Area Network)および無線LAN(Local Area Network)等を含む。本実施の形態における装置または部分等の間の通信は、直接的または間接的のいずれであってもよい。   Communication between devices or parts in this embodiment may be either wired or wireless. Wireless communication includes short-range wireless communication, wireless PAN (Personal Area Network), wireless LAN (Local Area Network), and the like. Communication between devices or parts in the present embodiment may be either direct or indirect.

エレベーターの保守作業の支援装置23は、制御装置17を兼ねてもよい。エレベーターの保守作業の支援装置23は、昇降路2の外部に配置されてもよい。エレベーターの保守作業の支援装置23は、保守点検の際に1つ以上の作業監視装置26の各々に接続される保守作業用のコンピューターであってもよい。   The elevator maintenance work support device 23 may also serve as the control device 17. The elevator maintenance work support device 23 may be disposed outside the hoistway 2. The elevator maintenance work support device 23 may be a maintenance work computer connected to each of the one or more work monitoring devices 26 during maintenance inspection.

続いて、図6を用いてエレベーターの保守作業の支援装置23のハードウェア構成の例について説明する。
図6は、本実施の形態に係るエレベーターの保守作業の支援装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
Next, an example of the hardware configuration of the elevator maintenance work support device 23 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the elevator maintenance work support apparatus according to the present embodiment.

エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ23bと少なくとも1つのメモリ23cとを備える。処理回路は、プロセッサ23bおよびメモリ23cと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも1つの専用のハードウェア23aを備えてもよい。   Each function of the elevator maintenance work support device 23 can be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one processor 23b and at least one memory 23c. The processing circuit may include at least one dedicated hardware 23a together with or in place of the processor 23b and the memory 23c.

処理回路がプロセッサ23bとメモリ23cとを備える場合、エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ23cに格納される。プロセッサ23bは、メモリ23cに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能を実現する。   When the processing circuit includes the processor 23b and the memory 23c, each function of the elevator maintenance work support device 23 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. The program is stored in the memory 23c. The processor 23b implements each function of the elevator maintenance work support device 23 by reading and executing the program stored in the memory 23c.

プロセッサ23bは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ23cは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等により構成される。   The processor 23b is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 23c includes, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.

処理回路が専用のハードウェア23aを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。   When the processing circuit includes the dedicated hardware 23a, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターの保守作業の支援装置23の各機能について、一部を専用のハードウェア23aで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア23a、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターの保守作業の支援装置23の各機能を実現する。   Each function of the elevator maintenance work support device 23 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the elevator maintenance work support device 23 can be collectively realized by a processing circuit. Some of the functions of the elevator maintenance work support device 23 may be realized by dedicated hardware 23a, and the other part may be realized by software or firmware. In this manner, the processing circuit realizes each function of the elevator maintenance work support device 23 by the hardware 23a, software, firmware, or a combination thereof.

本発明に係るエレベーターの保守作業の支援システムは、保守員による保守作業を要するエレベーターシステムに適用できる。   The elevator maintenance work support system according to the present invention can be applied to an elevator system that requires maintenance work by maintenance personnel.

1 建築物、 2 昇降路、 3 乗場、 4 乗場扉、 5 巻上機、 6 エンコーダー、 7 返し車、 8 かご、 9 かご扉、 10 スピーカー、 11 マイク、 12 加速度センサー、 13 安全スイッチ、 14 保守員、 15 釣合オモリ、 16 主ロープ、 17 制御装置、 18 制御ケーブル、 19 ビーコン、 20 スマートフォン、 21 ウェアラブル端末、 22 エレベーターの保守作業の支援システム、 23 エレベーターの保守作業の支援装置、 23a ハードウェア、 23b プロセッサ、 23c メモリ、 24 ネットワーク、 25 監視センター、 26 作業監視装置、 27 報知装置、 231 通信部、 232 第2記憶部、 233 推定部、 234 第1記憶部、 235 判定部   1 building, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 hoisting machine, 6 encoder, 7 return car, 8 car, 9 car door, 10 speaker, 11 microphone, 12 acceleration sensor, 13 safety switch, 14 maintenance 15 balancing weights, 16 main ropes, 17 control devices, 18 control cables, 19 beacons, 20 smartphones, 21 wearable terminals, 22 elevator maintenance work support systems, 23 elevator maintenance work support devices, 23a hardware , 23b processor, 23c memory, 24 network, 25 monitoring center, 26 work monitoring device, 27 notification device, 231 communication unit, 232 second storage unit, 233 estimation unit, 234 first storage unit, 235 determination unit

Claims (9)

1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定する推定部と、
前記推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、
を備え
前記推定部は、前記作業信号として、音声を表す信号を用いるエレベーターの保守作業の支援装置。
An estimation unit that estimates an operation of the maintenance work performed by a maintenance person based on a work signal indicating a state of the maintenance work of the elevator transmitted from each of the one or more work monitoring devices;
A first storage unit that stores data representing the motion estimated by the estimation unit;
Equipped with a,
The estimation unit is an elevator maintenance work support device that uses a signal representing voice as the work signal .
前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号を用いる請求項1に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。  2. The elevator maintenance work according to claim 1, wherein the estimation unit uses, as the work signal, a maintenance worker signal indicating a maintenance worker state transmitted from the work monitoring device provided in the portable terminal possessed by the maintenance worker. Support device. 前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号およびエレベーターに設けられる前記作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号の両方を用いる請求項1に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。  The estimation unit is transmitted as the work signal from the work monitoring device provided in the elevator and a maintenance worker signal indicating the status of the maintenance staff transmitted from the work monitoring device provided in the portable terminal possessed by the maintenance staff. The elevator maintenance work support device according to claim 1, wherein both of the device signals representing the state of the elevator are used. 1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定する推定部と、
前記推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、
を備え、
前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号を用いるエレベーターの保守作業の支援装置。
An estimation unit that estimates an operation of the maintenance work performed by a maintenance person based on a work signal indicating a state of the maintenance work of the elevator transmitted from each of the one or more work monitoring devices;
A first storage unit that stores data representing the motion estimated by the estimation unit;
With
The estimation unit is an elevator maintenance work support device that uses , as the work signal, a maintenance staff signal indicating a maintenance staff status transmitted from the work monitoring apparatus provided in the portable terminal possessed by the maintenance staff .
1つ以上の作業監視装置の各々から送信されるエレベーターの保守作業の状態を表す作業信号に基づいて、保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定する推定部と、
前記推定部が推定した動作を表すデータを記憶する第1記憶部と、
を備え、
前記推定部は、前記作業信号として、前記保守員に所持される携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員の状態を表す保守員信号およびエレベーターに設けられる前記作業監視装置から送信されるエレベーターの状態を表す機器信号の両方を用いるエレベーターの保守作業の支援装置。
An estimation unit that estimates an operation of the maintenance work performed by a maintenance person based on a work signal indicating a state of the maintenance work of the elevator transmitted from each of the one or more work monitoring devices;
A first storage unit that stores data representing the motion estimated by the estimation unit;
With
The estimation unit is transmitted as the work signal from the work monitoring device provided in the elevator and a maintenance worker signal indicating the status of the maintenance staff transmitted from the work monitoring device provided in the portable terminal possessed by the maintenance staff. Elevator maintenance work support device that uses both equipment signals that indicate the status of the elevator.
前記推定部は、前記作業信号として、音声を表す信号を用いる請求項または請求項に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。 The elevator maintenance work support apparatus according to claim 4 or 5 , wherein the estimation unit uses a signal representing voice as the work signal. 前記保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部が記憶している手順データが表す動作の順序に、前記推定部に推定された動作の順序が適合するか否かを判定する判定部と、
前記手順データが表す動作の順序に適合しないと前記判定部が判定した場合に、前記判定部による判定結果を表す信号を、受信した信号が表す内容を前記保守員に報知する報知装置に送信する通信部と、
を備える請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のエレベーターの保守作業の支援装置。
A second storage unit for storing procedure data representing the order of operations of the maintenance work;
A determination unit that determines whether or not the order of operations estimated by the estimation unit matches the order of operations represented by the procedure data stored in the second storage unit;
When the determination unit determines that the sequence of operations represented by the procedure data does not match, a signal indicating a determination result by the determination unit is transmitted to a notification device that notifies the maintenance staff of the content represented by the received signal. A communication department;
An elevator maintenance work support device according to any one of claims 1 to 6 .
エレベーターの保守作業の状態を表す作業信号を送信する1つ以上の作業監視装置と、
前記1つ以上の作業監視装置の各々から送信される作業信号に基づいて保守員によって行われている前記保守作業の動作を推定し、推定した動作を表すデータを記憶するエレベーターの保守作業の支援装置と、
保守員に所持され、作業信号として保守員の状態を表す保守員信号を送信する前記作業監視装置を備える携帯端末と、
を備え、
前記エレベーターの保守作業の支援装置は、前記作業信号として前記携帯端末が備える前記作業監視装置から送信される保守員信号を用いるエレベーターの保守作業の支援システム。
One or more work monitoring devices for transmitting work signals representing the status of elevator maintenance work;
Elevator maintenance work support that estimates the operation of the maintenance work being performed by maintenance personnel based on a work signal transmitted from each of the one or more work monitoring devices, and stores data representing the estimated operation Equipment,
A portable terminal provided with the work monitoring device that is carried by a maintenance person and transmits a maintenance person signal representing the state of the maintenance person as a work signal;
With
The elevator maintenance work support device is an elevator maintenance work support system that uses a maintenance worker signal transmitted from the work monitoring device included in the portable terminal as the work signal.
受信した信号が表す内容を保守員に報知する報知装置
を備え、
前記エレベーターの保守作業の支援装置は、前記保守作業の動作の順序を表す手順データを記憶し、記憶している手順データが表す動作の順序に推定された動作の順序が適合するか否かを判定し、前記手順データが表す動作の順序に適合しないと判定した場合に判定結果を表す信号を前記報知装置に送信する請求項に記載のエレベーターの保守作業の支援システム。
A notification device for notifying maintenance personnel of the content represented by the received signal,
The elevator maintenance work support apparatus stores procedure data representing the order of operations of the maintenance work, and determines whether or not the estimated order of actions matches the order of actions represented by the stored procedure data. The elevator maintenance work support system according to claim 8 , wherein when the determination is made and it is determined that the order of the operation represented by the procedure data does not match, a signal representing the determination result is transmitted to the notification device.
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