JP2021084357A - Medium handling device and automatic transaction device - Google Patents

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Abstract

To provide a technology capable of detecting more accurately deterioration of print quality on a medium.SOLUTION: A medium handling device includes a data acquisition part for acquiring a first gray value acquired from a margin region of a first medium at a transaction time, and a second gray number acquired from a mark region of the first medium, and a determination part for determining whether a difference between the first gray number and the second gray number belongs to a first range.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、媒体取扱装置および自動取引装置に関する。 The present invention relates to a media handling device and an automated teller machine.

近年、媒体への印字を行う技術として様々な技術が知られている。例えば、サーマルヘッドによって媒体に印字を行う技術が知られている。サーマルヘッドは、発熱体への通電パルスの印加によって印字を行う。しかし、印字を繰り返すうちに発熱体を構成する抵抗素子の抵抗値が大きくなり(すなわち、発熱体による発熱量が小さくなり)、発熱体によって印字が正常に行われなくなる場合がある。そのため、発熱体の電流値に基づいて発熱体による印字が正常に行われなくなる時期(サーマルヘッドの寿命時期)を早期に検出する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 In recent years, various techniques have been known as techniques for printing on a medium. For example, a technique of printing on a medium with a thermal head is known. The thermal head prints by applying an energizing pulse to the heating element. However, as the printing is repeated, the resistance value of the resistance element constituting the heating element increases (that is, the amount of heat generated by the heating element decreases), and the heating element may not perform printing normally. Therefore, a technique for early detection of a time when printing by the heating element is not normally performed (life time of the thermal head) based on the current value of the heating element is disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−192760号公報JP-A-2002-192760

しかし、媒体への印字品位が低下してしまう原因としては様々な原因が想定される。そのため、サーマルヘッドの寿命時期を検出するだけでは、媒体への印字品位の低下を精度良く検出することは困難である。そこで、媒体への印字品位の低下をより精度良く検出する技術が提供されることが望まれる。 However, various causes are assumed as the causes of deterioration of the print quality on the medium. Therefore, it is difficult to accurately detect the deterioration of the print quality on the medium only by detecting the life period of the thermal head. Therefore, it is desired to provide a technique for detecting deterioration of print quality on a medium with higher accuracy.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、取引時に第1の媒体の余白領域から得られた第1の濃淡値と、前記第1の媒体のマーク領域から得られた第2の濃淡値とを取得するデータ取得部と、前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が第1の範囲に属するか否かを判断する判断部と、を備える、媒体取扱装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to a certain viewpoint of the present invention, the first shading value obtained from the margin area of the first medium at the time of trading and the first shade value obtained from the mark area of the first medium are obtained. A medium including a data acquisition unit for acquiring a shade value of 2 and a determination unit for determining whether or not the difference between the first shade value and the second shade value belongs to the first range. Handling equipment is provided.

前記データ取得部は、起動時に第2の媒体の余白領域から得られた第3の濃淡値を取得し、前記判断部は、前記第3の濃淡値が第1の条件を満たすか否かを判断してもよい。 The data acquisition unit acquires a third shade value obtained from the margin area of the second medium at startup, and the determination unit determines whether or not the third shade value satisfies the first condition. You may judge.

前記第1の条件は、前記第3の濃淡値と前記第1の濃淡値との差分が第2の範囲に属するという第2の条件を含んでもよい。 The first condition may include a second condition that the difference between the third shade value and the first shade value belongs to the second range.

前記データ取得部は、起動時に前記第2の媒体のマーク領域から得られた第4の濃淡値を取得し、前記第1の条件は、前記第3の濃淡値と前記第4の濃淡値との差分が第3の範囲に属するという第3の条件を含んでもよい。 The data acquisition unit acquires a fourth shading value obtained from the mark region of the second medium at startup, and the first condition is the third shading value and the fourth shading value. It may include a third condition that the difference between the two belongs to the third range.

前記媒体取扱装置は、前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が前記第1の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部を備えてもよい。 When it is determined that the difference between the first shading value and the second shading value does not belong to the first range, the medium handling device executes a predetermined abnormal operation. May be provided.

前記所定の異常時動作は、前記第1の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含んでもよい。 The predetermined abnormal operation may include an operation of controlling the transport unit so that the first medium is transported to a predetermined region by the transport unit.

前記第1の濃淡値は、センサの検出範囲に前記第1の媒体の余白領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られ、前記第2の濃淡値は、前記センサの検出範囲に前記第1の媒体のマーク領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られてもよい。 The first shading value is obtained based on the data detected by the sensor from the detection range when at least a part of the margin region of the first medium falls within the detection range of the sensor, and the second The shading value may be obtained based on the data detected by the sensor from the detection range when at least a part of the mark region of the first medium falls within the detection range of the sensor.

前記データ取得部は、サーマルヘッドが有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得し、前記処理実行部は、前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が前記第1の範囲に属さない場合、または、前記複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、前記所定の異常時動作を実行してもよい。 The data acquisition unit acquires the current values of each of the plurality of heating elements of the thermal head, and the processing execution unit has the difference between the first shading value and the second shading value in the first range. When the current value of at least a part of the plurality of heating elements satisfies the abnormality condition, the predetermined operation at the time of abnormality may be executed.

前記異常条件は、前記複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件、または、連続する2以上の発熱体それぞれの電流値が前記正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。 The abnormal condition is a condition that the current value of any one of the plurality of heating elements does not belong to the normal range, or a condition that the current value of each of two or more consecutive heating elements does not belong to the normal range. May include.

前記センサは、反射センサを含んでもよい。 The sensor may include a reflection sensor.

前記第1の媒体のマーク領域は、前記第1の媒体のうち前記センサの検出範囲を通過する印字領域であってもよい。 The mark area of the first medium may be a print area of the first medium that passes through the detection range of the sensor.

前記媒体取扱装置が組み込まれた自動取引装置が提供されてもよい。 An automated teller machine incorporating the medium handling device may be provided.

以上説明したように本発明によれば、媒体への印字品位の低下をより精度良く検出する技術が提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a technique for more accurately detecting deterioration of print quality on a medium.

本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置の外観例を示す図である。It is a figure which shows the appearance example of the automatic teller machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 自動取引装置の内部構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the internal structure of the automatic teller machine. 明細票発行装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the functional structure of the statement slip issuing device. 明細票発行装置の各部の取り付け例を示す図である。It is a figure which shows the installation example of each part of the statement slip issuing apparatus. 自動取引装置の起動時における搬送路の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the transport path at the time of activation of an automatic teller machine. 自動取引装置の起動時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the statement slip issuing device at the time of activation of an automatic teller machine. 自動取引装置の取引時における搬送路の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the transport path at the time of the transaction of the automatic teller machine. 自動取引装置の取引時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the statement slip issuing device at the time of the transaction of the automatic teller machine. 本発明の第2の実施形態に係る明細票発行装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the functional structure of the statement slip issuing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 自動取引装置の起動時における搬送路の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the transport path at the time of activation of an automatic teller machine. 自動取引装置の起動時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the statement slip issuing device at the time of activation of an automatic teller machine. 自動取引装置の取引時における搬送路の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the transport path at the time of the transaction of the automatic teller machine. 自動取引装置の取引時における明細票発行装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the statement slip issuing device at the time of the transaction of the automatic teller machine.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、異なる実施形態の類似する構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。 Further, in the present specification and the drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different numbers after the same reference numerals. However, if it is not necessary to distinguish each of a plurality of components having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given. Further, similar components of different embodiments may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numerals. However, if it is not necessary to distinguish each of the similar components of different embodiments, only the same reference numerals are given.

(1.第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について説明する。
(1. First Embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described.

(1−1.自動取引装置の構成)
まず、本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。
(1-1. Configuration of automated teller machines)
First, the configuration of the automated teller machine according to the first embodiment of the present invention will be described.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置の外観例を示す図である。例えば、自動取引装置1は、金融機関の店舗内などに設置され、顧客との間で現金に関する取引(例えば、入金取引および出金取引など)を行う。自動取引装置1は筐体2を含んで構成されている。筐体2の前側には、顧客が自動取引装置1に対峙した状態において顧客が紙幣の投入または操作などをしやすい箇所に接客部3が設けられている。 FIG. 1 is a diagram showing an external example of an automated teller machine according to the first embodiment of the present invention. For example, the automated teller machine 1 is installed in a store of a financial institution or the like, and conducts cash-related transactions (for example, deposit transactions and withdrawal transactions) with customers. The automated teller machine 1 includes a housing 2. On the front side of the housing 2, a customer service unit 3 is provided at a place where the customer can easily insert or operate banknotes while facing the automated teller machine 1.

接客部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7および明細票排出口8を有しており、顧客との間で現金および通帳などを直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知および操作指示の受付を行う。 The customer service unit 3 has a card entrance / exit 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7, and a statement slip discharge port 8, and directly exchanges cash and passbooks with customers and makes transactions. Notify information about and accept operation instructions.

カード入出口4は、キャッシュカードなどの各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号などの読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。 The card inlet / outlet 4 is a portion where various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processing unit (not shown) for reading the account number magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card inlet / outlet 4.

入出金口5は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また、入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放または閉塞する。 The deposit / withdrawal port 5 is a portion where banknotes to be deposited by the customer are inserted and the banknotes to be withdrawn to the customer are discharged. Further, the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving the shutter.

操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号および取引金額などを入力するタッチパネルとが一体化されている。 The operation display unit 6 integrates an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of a transaction and a touch panel for inputting a transaction type selection, a personal identification number, a transaction amount, and the like.

テンキー7は、「0」〜「9」の数字などの入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号および取引金額などの入力操作時に用いられる。 The numeric keypad 7 is a physical key that accepts inputs such as numbers "0" to "9", and is used at the time of input operations such as a personal identification number and a transaction amount.

明細票排出口8は、取引処理の終了時に取引内容などを媒体に印字した明細票を排出する部分である。明細票排出口8の奥側には、媒体(例えば、印刷用紙など)に取引内容などを印字する明細票発行装置40A(図2)が設けられている。以下では、明細票発行装置40Aおよび明細票排出口8をまとめて明細票発行部31とも呼ぶ。また、明細票発行装置40A(図2)は、媒体を取り扱う媒体取扱装置の一例に相当し得る。さらに、本明細書において用いられる「印字」という文言は、必ずしも文字の印刷だけでなく、文字以外のあらゆる形状の印刷をも含み得る。 The statement slip discharge port 8 is a portion for discharging the statement slip with the transaction details and the like printed on the medium at the end of the transaction processing. A statement slip issuing device 40A (FIG. 2) for printing transaction details and the like on a medium (for example, printing paper) is provided on the back side of the statement slip discharge port 8. Hereinafter, the statement slip issuing device 40A and the statement slip issuing port 8 are collectively referred to as a statement slip issuing unit 31. Further, the statement slip issuing device 40A (FIG. 2) can correspond to an example of a medium handling device that handles media. Furthermore, the term "printing" as used herein may include not only printing of characters, but also printing of any shape other than characters.

筐体2の内部には、所定の長さの媒体(例えば、印刷用紙など)が設けられており、明細票発行部31は、当該媒体に取引内容などを印字し明細票として発行する。この媒体が使用し終わると、保守員などにより媒体が補充される。 A medium having a predetermined length (for example, printing paper) is provided inside the housing 2, and the statement slip issuing unit 31 prints transaction details and the like on the medium and issues it as a statement slip. When this medium is used up, the medium is replenished by maintenance personnel or the like.

筐体2は、所定の鍵により施錠されて前面を覆う前扉2Aおよび後面を覆う後扉2Bがそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち、筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉2Aおよび後扉2Bを閉塞する。これによって、筐体2は、内部に保有している紙幣および硬貨などを保護する。一方、筐体2は、金融機関の係員または保守員などが、媒体を補充したりジャムが発生した媒体を除去したりする保守作業、紙幣の補充・回収作業などを行う場合には、必要に応じて前扉2Aおよび後扉2Bを開放する。これによって、筐体2は、内部の各部に対する作業を係員または保守員などに容易に行わせ得る。 The housing 2 is configured such that the front door 2A that covers the front surface and the rear door 2B that covers the rear surface, which are locked by a predetermined key, can be opened and closed. That is, the housing 2 closes the front door 2A and the rear door 2B during a transaction operation for conducting a cash-related transaction with a customer. As a result, the housing 2 protects banknotes, coins, and the like held inside. On the other hand, the housing 2 is necessary when a staff member or a maintenance staff member of a financial institution performs maintenance work such as replenishing media or removing jammed media, replenishment / collection of banknotes, and the like. The front door 2A and the rear door 2B are opened accordingly. As a result, the housing 2 can be easily made to be a staff member, a maintenance staff member, or the like to perform work on each internal part.

筐体2の内部には、自動取引装置1の全体を制御する主制御部9が設けられている。また、筐体2の内部には、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read
Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどによって構成される記憶部30から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引および出金取引などの種々の処理を行う。
Inside the housing 2, a main control unit 9 that controls the entire automatic teller machine 1 is provided. Further, inside the housing 2, a bill deposit / withdrawal machine 10 for performing various processing related to bills is provided. The main control unit 9 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and is a ROM (Read).
By reading and executing a predetermined program from the storage unit 30 composed of Only Memory), RAM (Random Access Memory), hard disk drive, flash memory, etc., each unit is controlled to perform various deposit transactions and withdrawal transactions. Is processed.

以下では、自動取引装置1のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左を左側とし、当該前面に対峙した利用者から見て右を右側とし、さらに上側および下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the user is the front side, the opposite side is the rear side, the left side is the left side when viewed from the user facing the front side, and the user facing the front side is viewed. The right side is the right side, and the upper side and the lower side are defined and explained.

(1−2.自動取引装置の内部構成)
図2は、自動取引装置1の内部構成の例を示す図である。図2に示されるように、自動取引装置1には、紙幣入出金機10が含まれており、紙幣入出金機10は、制御部12を有している。制御部12は、各部(紙幣入出金部16、搬送部24、鑑別部18、一時保留部20、リサイクル庫26、リジェクト庫28および取忘れ庫22)を制御する。
(1-2. Internal configuration of automated teller machines)
FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal configuration of the automated teller machine 1. As shown in FIG. 2, the automatic teller machine 1 includes a banknote deposit / withdrawal machine 10, and the banknote deposit / withdrawal machine 10 has a control unit 12. The control unit 12 controls each unit (banknote deposit / withdrawal unit 16, transport unit 24, discrimination unit 18, temporary holding unit 20, recycling storage 26, reject storage 28, and forgotten storage 22).

制御部12は、図示しないCPUを中心に構成されており、ROM、RAM、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどによって構成される記憶部14から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引および出金取引などの種々の処理を行う。 The control unit 12 is mainly composed of a CPU (not shown), and controls each unit by reading a predetermined program from a storage unit 14 composed of a ROM, a RAM, a hard disk drive, a flash memory, or the like and executing the program. Performs various processes such as deposit transactions and withdrawal transactions.

紙幣入出金機10の内部には、上側に紙幣入出金部16が設けられる他、紙幣の金種および真偽を判定する鑑別部18が設けられ、入金紙幣などを一時的に保留する一時保留部20などが設けられている。 Inside the banknote deposit / withdrawal machine 10, a banknote deposit / withdrawal unit 16 is provided on the upper side, and a discrimination unit 18 for determining the denomination and authenticity of the banknote is provided to temporarily hold the deposited banknotes and the like. A unit 20 and the like are provided.

紙幣入出金部16は、顧客から投入された紙幣を1枚ずつ分離し搬送部24へ繰り出す。また、紙幣入出金部16は、搬送部24へ繰り出す紙幣と、入金リジェクト紙幣として紙幣入出金部16へ戻された紙幣とを分別して保持する。また、紙幣入出金部16には、当該紙幣入出金部16の内部において、搬送部24へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する紙幣検知センサ(図示せず)が設けられている。 The bill deposit / withdrawal unit 16 separates the bills inserted from the customer one by one and delivers them to the transport unit 24. Further, the bill deposit / withdrawal unit 16 separates and holds the bill to be sent out to the transport unit 24 and the bill returned to the bill deposit / withdrawal unit 16 as a deposit reject bill. Further, the bill deposit / withdrawal unit 16 is provided with a bill detection sensor (not shown) that detects whether or not there is a bill to be delivered to the transport unit 24 inside the bill deposit / withdrawal unit 16.

搬送部24は、ローラまたはベルト(いずれも図示せず)などにより、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部24は、鑑別部18を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部18の後側と一時保留部20および紙幣入出金部16とをそれぞれ接続している。また、搬送部24は、鑑別部18の前側と紙幣入出金部16、リサイクル庫26、リジェクト庫28および取忘れ庫22とを接続している。搬送部24の分岐点には、セレクタ(図示せず)が設けられており、セレクタ(図示せず)が制御部12の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。 The transport unit 24 transports rectangular banknotes in the lateral direction along the transport path indicated by the thick line in the figure by means of a roller or a belt (neither of which is shown). The transport unit 24 transports banknotes so that the discriminating unit 18 is inserted in the front-rear direction, and connects the rear side of the discriminating unit 18, the temporary holding unit 20, and the bill deposit / withdrawal unit 16, respectively. Further, the transport unit 24 connects the front side of the discrimination unit 18, the bill deposit / withdrawal unit 16, the recycling storage 26, the reject storage 28, and the forgotten storage 22. A selector (not shown) is provided at the branch point of the transport unit 24, and the selector (not shown) rotates under the control of the control unit 12 to switch the transport destination of banknotes.

鑑別部18は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子または磁気検出素子などを用いて当該紙幣の金種および真偽、ならびに損傷の程度など(正損)を鑑別し、その鑑別結果を制御部12へ通知する。鑑別結果は、制御部12による制御に従って、顧客情報と合わせて取引情報として記憶部14に記憶される。そして、鑑別結果に応じて紙幣の搬送先が変更される。 The discrimination unit 18 discriminates the denomination and authenticity of the bill, the degree of damage, etc. (correct loss) using an optical element, a magnetic detector, or the like while transporting the bill inside the bill, and determines the discrimination result. Notify the control unit 12. The discrimination result is stored in the storage unit 14 as transaction information together with the customer information according to the control by the control unit 12. Then, the destination of the bill is changed according to the discrimination result.

一時保留部20は、入金時に顧客から紙幣入出金部16へ投入されて鑑別部18によって入金可能と鑑別された入金可能紙幣を、入金が確定するまで一時的に保留する。一方、鑑別部18によって入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣は、一時保留部20によって保留されずに紙幣入出金部16へと排出される。また、一時保留部20は、出金時において鑑別部18によって出金不可能と鑑別された出金リジェクト紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金リジェクト紙幣をリジェクト庫28へ排出する。 The temporary holding unit 20 temporarily holds the depositable banknotes that are inserted into the banknote deposit / withdrawal unit 16 by the customer at the time of deposit and are identified as depositable by the identification unit 18 until the payment is confirmed. On the other hand, the deposit rejected banknotes identified as non-depositable by the discrimination unit 18 are discharged to the banknote deposit / withdrawal unit 16 without being held by the temporary holding unit 20. In addition, the temporary holding unit 20 temporarily holds the withdrawal rejected banknotes that are determined by the identification unit 18 to be unwithdrawable at the time of withdrawal until the withdrawable banknotes are withdrawn, and then the withdrawal is made. The gold reject banknotes are discharged to the reject storage 28.

紙幣入出金機10の内部には、下側に金種別のリサイクル庫26と、鑑別部18によって破損した紙幣(いわゆる損券)と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣および5千券や2千券などの還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫28と、取引時に顧客が紙幣入出金部16から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫22とが設けられている。リサイクル庫26は、収納排出機構により、搬送部24から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部24へ供給する。 Inside the banknote deposit / withdrawal machine 10, there is a denomination recycling box 26 on the lower side, banknotes identified as banknotes damaged by the discrimination unit 18 (so-called loss tickets), banknotes determined to be counterfeit, and 5,000 banknotes. There is provided a reject storage 28 for storing banknotes of denominations that are not returned, such as 2,000 bills, and a forgotten storage 22 for collecting and storing banknotes that the customer has forgotten to take from the banknote deposit / withdrawal unit 16 at the time of transaction. .. The recycling storage 26 takes in and stores the banknotes transported from the transport unit 24 by the storage / discharge mechanism, and discharges the stored banknotes and supplies the stored banknotes to the transport unit 24.

かかる構成において、自動取引装置1は、鑑別部18による紙幣の鑑別結果などに基づいて、主制御部9および制御部12が各部を制御して、紙幣の入金処理および出金処理などを行う。すなわち、自動取引装置1は、入金取引時、顧客により操作表示部6を介して入金取引が選択され、さらに入出金口5に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部16から1枚ずつ鑑別部18に搬送する。 In such a configuration, in the automatic teller machine 1, the main control unit 9 and the control unit 12 control each unit based on the result of discrimination of banknotes by the discrimination unit 18, and perform deposit processing and withdrawal processing of banknotes. That is, in the automatic teller machine 1, when a customer selects a deposit transaction via the operation display unit 6 at the time of a deposit transaction and a bill is further inserted into the deposit / withdrawal port 5, the inserted bill is inserted into the bill deposit / withdrawal unit 16. To the discrimination unit 18 one by one.

ここで、自動取引装置1は、鑑別部18によって入金可能と判定された入金可能紙幣を一時保留部20に搬送して一時的に収納する。一方で、自動取引装置1は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣を紙幣入出金部16へ戻し、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、自動取引装置1は、一時保留部20に収納されている紙幣を鑑別部18に搬送して鑑別結果を得る。ここで、自動取引装置1は、鑑別部18の鑑別結果に基づき収納可能と判定された紙幣を、その金種に応じて各リサイクル庫26へ搬送して保管する。一方で、自動取引装置1は、収納に適さないと判定された紙幣を、リジェクト庫28へ搬送する。 Here, the automated teller machine 1 transports the depositable banknotes determined by the discrimination unit 18 to be depositable to the temporary holding unit 20 and temporarily stores them. On the other hand, the automatic teller machine 1 returns the deposit reject bills determined to be unsuitable for deposit to the bill deposit / withdrawal unit 16 and returns them to the customer by opening the shutter. After that, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine 1 transports the banknotes stored in the temporary holding unit 20 to the discrimination unit 18 and obtains the discrimination result. Here, the automated teller machine 1 transports and stores the banknotes determined to be storable based on the discrimination result of the discrimination unit 18 to each recycling storage 26 according to the denomination. On the other hand, the automated teller machine 1 transports the banknotes determined to be unsuitable for storage to the reject storage 28.

(1−3.明細票発行装置の構成)
図3は、明細票発行装置40Aの機能構成の例を示す図である。図3に示されるように、明細票発行装置40Aは、制御部100A、搬送部42、サーマルヘッド43、カッタ部44、および、センサ45−1〜45−5を有する。本発明の第1の実施形態においては、明細票発行装置40Aが、5個のセンサ45を有する場合を主に想定する。しかし、明細票発行装置40Aが有するセンサ45の数は5個に限定されず、4個以下であってもよいし、6個以上であってもよい。
(1-3. Configuration of statement slip issuing device)
FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the statement slip issuing device 40A. As shown in FIG. 3, the statement slip issuing device 40A includes a control unit 100A, a transport unit 42, a thermal head 43, a cutter unit 44, and sensors 45-1 to 45-5. In the first embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the statement slip issuing device 40A has five sensors 45. However, the number of sensors 45 included in the statement slip issuing device 40A is not limited to 5, and may be 4 or less, or 6 or more.

制御部100Aは、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read
Only Memory)などのメモリから所定のプログラムを読み出して実行することにより、明細票発行装置40Aの各部を制御する。制御部100Aは、データ取得部120A、判断部130Aおよび処理実行部140を有する。データ取得部120A、判断部130Aおよび処理実行部140それぞれが有する機能については、後に詳細に説明する。その他、搬送部42、サーマルヘッド43、カッタ部44、および、センサ45−1〜45−5それぞれが有する機能については、図4を参照しながら説明する。
The control unit 100A is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and is a ROM (Read).
By reading a predetermined program from a memory such as (Only Memory) and executing it, each part of the statement slip issuing device 40A is controlled. The control unit 100A includes a data acquisition unit 120A, a determination unit 130A, and a processing execution unit 140. The functions of the data acquisition unit 120A, the determination unit 130A, and the processing execution unit 140 will be described in detail later. In addition, the functions of the transport unit 42, the thermal head 43, the cutter unit 44, and the sensors 45-1 to 45-5 will be described with reference to FIG.

図4は、明細票発行装置40Aの各部の取り付け例を示す図である。図4を参照すると、図3に示された例と同様に、明細票発行装置40Aは、搬送部42、サーマルヘッド43、カッタ部44、および、センサ45(センサ45−1〜45−5)を有する。その他、明細票発行装置40Aの内部には、媒体41、蓄積部47および搬送路48が設けられている。また、図4を参照すると、明細票発行装置40Aによって発行された明細票が排出される明細票排出口8が示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an installation example of each part of the statement slip issuing device 40A. Referring to FIG. 4, the statement slip issuing device 40A includes a transport unit 42, a thermal head 43, a cutter unit 44, and a sensor 45 (sensors 45-1 to 45-5), as in the example shown in FIG. Has. In addition, a medium 41, a storage unit 47, and a transport path 48 are provided inside the statement slip issuing device 40A. Further, referring to FIG. 4, a detail slip discharge port 8 from which the detail slip issued by the detail slip issuing device 40A is discharged is shown.

媒体41は、印刷用紙として機能し得る。図4に示されたように、媒体41は、ロール状に巻かれた状態で明細票発行装置40Aの内部に設けられており、明細票の発行時に搬送部42によって取り出される。本発明の実施形態では、媒体41が感熱紙である場合を主に想定する。かかる場合には、サーマルヘッド43によって発せられた熱を感熱紙が感知すると感熱紙の色が変化することによって印字が行われる。しかし、後にも説明するように、印字方式として他の方式が用いられる場合には、媒体41は、感熱紙でなくてもよい。 The medium 41 can function as printing paper. As shown in FIG. 4, the medium 41 is provided inside the statement slip issuing device 40A in a rolled state, and is taken out by the transport unit 42 when the statement slip is issued. In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the medium 41 is a thermal paper. In such a case, when the thermal paper senses the heat generated by the thermal head 43, the color of the thermal paper changes to perform printing. However, as will be described later, when another method is used as the printing method, the medium 41 does not have to be thermal paper.

なお、以下の説明において、自動取引装置1の起動時に用いられる媒体41は、第2の媒体に相当し得る。また、自動取引装置1の取引時に用いられる媒体41は、第1の媒体に相当し得る。 In the following description, the medium 41 used at the time of starting the automatic teller machine 1 may correspond to the second medium. Further, the medium 41 used at the time of trading of the automatic teller machine 1 may correspond to the first medium.

搬送部42は、媒体41を搬送する機能を有する。例えば、搬送部42は、駆動モータを含む他、ローラ対などを含んで構成されている。そして、制御部100Aによる駆動制御に従って駆動モータが駆動されると、駆動モータによる駆動によってローラ対が回転することによって、ローラ対によって把持された媒体41が搬送路48の上を搬送される。本発明の実施形態では、図4に示されたように、搬送部42が二対のローラを有する場合を主に想定するが、搬送部42が有するローラ対の数は限定されない。 The transport unit 42 has a function of transporting the medium 41. For example, the transport unit 42 includes not only a drive motor but also a pair of rollers and the like. Then, when the drive motor is driven according to the drive control by the control unit 100A, the roller pair is rotated by the drive by the drive motor, so that the medium 41 gripped by the roller pair is conveyed on the transport path 48. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, it is mainly assumed that the transport unit 42 has two pairs of rollers, but the number of roller pairs that the transport unit 42 has is not limited.

サーマルヘッド43は、媒体41への印字を行う印字ヘッドの一例に相当する。上記したように、本発明の実施形態では、サーマルヘッド43が、発熱によって感熱紙の色を変化させることによって印字が行われる場合を想定する。しかし、印字方式は、かかる例に限定されない。例えば、サーマルヘッド43によって発せられた熱によって融解する熱転写インクリボンが印字に用いられてもよい。あるいは、印字ヘッドから液状のインクを吹き付ける印字方式が用いられてもよい。 The thermal head 43 corresponds to an example of a print head that prints on the medium 41. As described above, in the embodiment of the present invention, it is assumed that the thermal head 43 prints by changing the color of the thermal paper due to heat generation. However, the printing method is not limited to such an example. For example, a thermal transfer ink ribbon that is melted by the heat generated by the thermal head 43 may be used for printing. Alternatively, a printing method in which liquid ink is sprayed from the print head may be used.

カッタ部44は、媒体41を切断する。より詳細に、カッタ部44は、ロール状に巻かれた状態の媒体41が搬送部42によって取り出され、サーマルヘッド43によって媒体41の明細票排出口8側の端部領域内に印字が行われると、媒体41から当該端部領域が分離されるように媒体41を切断する。例えば、当該端部領域に取引内容が印字されて媒体41から分離された場合には、当該端部領域は、明細票(媒体)として明細票排出口8から排出され、利用者によって受け取られる。 The cutter portion 44 cuts the medium 41. More specifically, in the cutter portion 44, the medium 41 in a rolled state is taken out by the conveying portion 42, and the thermal head 43 prints in the end region of the medium 41 on the detail sheet discharge port 8 side. Then, the medium 41 is cut so that the end region is separated from the medium 41. For example, when the transaction content is printed on the end area and separated from the medium 41, the end area is discharged as a statement slip (medium) from the statement slip discharge port 8 and received by the user.

センサ45は、検出範囲(検出可能な範囲)に対してセンシングを行ってデータ(センシングデータ)を検出する。センサ45の種類は限定されないが、本発明の実施形態では、センサ45が反射センサを含んで構成される場合を想定する。かかる構成によれば、センサ45としてカメラが用いられる場合と比較して、センサ45を安価に設けることが可能になる(すなわち、明細票発行装置40Aおよび自動取引装置1の価格を抑えることが可能になる)。 The sensor 45 detects data (sensing data) by sensing the detection range (detectable range). The type of the sensor 45 is not limited, but in the embodiment of the present invention, it is assumed that the sensor 45 is configured to include a reflection sensor. According to such a configuration, the sensor 45 can be provided at a lower cost as compared with the case where the camera is used as the sensor 45 (that is, the price of the statement slip issuing device 40A and the automatic teller machine 1 can be suppressed. become).

反射センサは、光を発する発光部と、発光部によって発せられた光の反射光を受け取る受光部とを有する。このとき、センサ45は、受光部によって受け取られた反射光に基づいてデータを検出する。本発明の実施形態では、発光部が青色LED(Light Emitting Diode)によって構成される場合を想定する。しかし、発光部は、青色LEDによって構成される場合に限定されない。例えば、発光部は、青色以外の色の可視光を発するLEDによって構成されてもよい。あるいは、発光部は、可視光以外の光(例えば、赤外光など)を発するように構成されていてもよい。 The reflection sensor has a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives the reflected light of the light emitted by the light emitting unit. At this time, the sensor 45 detects data based on the reflected light received by the light receiving unit. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the light emitting unit is composed of a blue LED (Light Emitting Diode). However, the light emitting unit is not limited to the case where it is composed of a blue LED. For example, the light emitting unit may be composed of an LED that emits visible light of a color other than blue. Alternatively, the light emitting unit may be configured to emit light other than visible light (for example, infrared light).

蓄積部47は、媒体を蓄積する所定の領域の一例として機能する。なお、本発明の実施形態では、明細票排出口8とセンサ45との間の搬送路48から分岐した位置に蓄積部47が設けられる場合を主に想定する。しかし、蓄積部47が設けられる位置は限定されない。蓄積部47の詳細については、後に説明する。 The storage unit 47 functions as an example of a predetermined area for storing the medium. In the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the storage unit 47 is provided at a position branched from the transport path 48 between the specification slip discharge port 8 and the sensor 45. However, the position where the storage unit 47 is provided is not limited. Details of the storage unit 47 will be described later.

搬送路48は、媒体が搬送される路面に相当する。 The transport path 48 corresponds to the road surface on which the medium is transported.

以上、本発明の第1の実施形態に係る自動取引装置1の構成について説明した。 The configuration of the automated teller machine 1 according to the first embodiment of the present invention has been described above.

(1−4.起動時の動作)
続いて、自動取引装置1の明細票発行装置40Aの動作について説明する。まず、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Aの動作について説明する。図5は、自動取引装置1の起動時における搬送路48の例を示す平面図である。図5を参照すると、搬送路48が示されている。より詳細に、搬送路48は、明細票排出口8が紙面の上方に位置し、サーマルヘッド43が紙面の下方に位置するような向きに示されている。また、図5には、自動取引装置1の起動時に搬送路48の上を搬送される媒体41が示されている。
(1-4. Operation at startup)
Subsequently, the operation of the statement slip issuing device 40A of the automatic teller machine 1 will be described. First, the operation of the statement slip issuing device 40A at the time of starting the automatic teller machine 1 will be described. FIG. 5 is a plan view showing an example of a transport path 48 when the automated teller machine 1 is activated. With reference to FIG. 5, the transport path 48 is shown. More specifically, the transport path 48 is oriented such that the statement sheet discharge port 8 is located above the paper surface and the thermal head 43 is located below the paper surface. Further, FIG. 5 shows a medium 41 that is transported on the transport path 48 when the automatic teller machine 1 is activated.

センサ45−1〜45−5は、搬送路48における媒体41の搬送方向に対して垂直な方向に配列するように設けられている。これによって、センサ45−1〜45−5は、媒体41に対して効率よくセンシングを行うことができる。しかし、センサ45−1〜45−5の配列方向は限定されない。また、媒体41に対するセンシング位置の偏りが低減されるよう、図5に示されるように、センサ45−1〜45−5が略等間隔で配列されているのが望ましい。なお、図5には、センサ45−1〜45−5が直接視認されるように示されているが、実際には(図4に示されるように)、センサ45−1〜45−5は、搬送路48の上側に存在するガイドの下面に配置されているため、直接視認されない(図7、図10、図12についても同様である)。 The sensors 45-1 to 45-5 are provided so as to be arranged in a direction perpendicular to the transport direction of the medium 41 in the transport path 48. As a result, the sensors 45-1 to 45-5 can efficiently perform sensing on the medium 41. However, the arrangement direction of the sensors 45-1 to 45-5 is not limited. Further, as shown in FIG. 5, it is desirable that the sensors 45-1 to 45-5 are arranged at substantially equal intervals so that the bias of the sensing position with respect to the medium 41 is reduced. Although the sensors 45-1 to 45-5 are shown to be directly visible in FIG. 5, in reality (as shown in FIG. 4), the sensors 45-1 to 45-5 are shown. Since it is arranged on the lower surface of the guide existing on the upper side of the transport path 48, it is not directly visible (the same applies to FIGS. 7, 10 and 12).

図6は、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Aの動作例を示すフローチャートである。図5および図6を参照しながら(適宜他の図も参照)、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Aの動作についてさらに説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the statement slip issuing device 40A when the automatic teller machine 1 is activated. The operation of the statement slip issuing device 40A at the time of starting the automatic teller machine 1 will be further described with reference to FIGS. 5 and 6 (see other figures as appropriate).

明細票発行装置40Aの制御部100Aは、自動取引装置1が起動したことを示す通知を主制御部9から受け取るまでは(S11において「No」)、S11に動作を移行させる。一方、明細票発行装置40Aの制御部100Aは、自動取引装置1が起動したことを示す通知を主制御部9から受け取った場合には(S11において「Yes」)、搬送部42によって媒体41が明細票排出口8に向けて搬送されるように搬送部42を制御する。 The control unit 100A of the statement slip issuing device 40A shifts the operation to S11 until it receives a notification from the main control unit 9 indicating that the automatic teller machine 1 has been activated (“No” in S11). On the other hand, when the control unit 100A of the statement slip issuing device 40A receives a notification from the main control unit 9 indicating that the automatic teller machine 1 has been activated (“Yes” in S11), the medium 41 is moved by the transport unit 42. The transport unit 42 is controlled so that it is transported toward the statement slip discharge port 8.

そして、制御部100Aは、マーク領域61を印字するようにサーマルヘッド43を制御する(S12)。より詳細に、制御部100Aは、媒体41におけるマーク領域61が印字されるべき位置がサーマルヘッド43による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、媒体41にマーク領域61の印字が行われるようにサーマルヘッド43を制御する。図5には、このようにして既にマーク領域61が印字された状態が示されている。 Then, the control unit 100A controls the thermal head 43 so as to print the mark area 61 (S12). More specifically, when the medium detection sensor (not shown) detects that the position where the mark area 61 on the medium 41 should be printed has reached the printable position by the thermal head 43, the control unit 100A determines the medium. The thermal head 43 is controlled so that the mark area 61 is printed on the 41. FIG. 5 shows a state in which the mark area 61 has already been printed in this way.

なお、マーク領域61は、媒体41のうちセンサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲を通過する印字領域である。マーク領域61のサイズ、形状、位置などは限定されない。しかし、センサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲に、マーク領域61の少なくとも一部が収まるように、マーク領域61のサイズ、形状、位置などが決められる必要がある。例えば、図5に示されるように、マーク領域61は、センサ45−1〜45−5の配列方向に長い矩形領域となるように媒体41に印字されるとよい。 The mark area 61 is a print area of the medium 41 that passes through the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. The size, shape, position, etc. of the mark area 61 are not limited. However, it is necessary to determine the size, shape, position, etc. of the mark area 61 so that at least a part of the mark area 61 fits in the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. For example, as shown in FIG. 5, the mark area 61 may be printed on the medium 41 so as to be a rectangular area long in the arrangement direction of the sensors 45-1 to 45-5.

また、本発明の実施形態では、媒体の表裏判定用のマークの印字パターンがマーク領域61の印字パターンにも使用される場合を主に想定する。これによって、印字パターンが効率よく使用され得る。しかし、マーク領域61の印字パターンは、専用に用意された印字パターンであってもよい。なお、媒体の表裏判定においては、センサ45−1〜45−5によって、表裏判定用のマークが検出されるべきタイミングであるにも関わらず、表裏判定用のマークが検出されない場合に、媒体が表裏逆に取り付けられたと判定される。 Further, in the embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the print pattern of the mark for determining the front and back of the medium is also used for the print pattern of the mark area 61. As a result, the print pattern can be used efficiently. However, the print pattern of the mark area 61 may be a specially prepared print pattern. In the front / back determination of the medium, when the front / back determination mark is not detected by the sensors 45-1 to 45-5 even though the front / back determination mark should be detected, the medium is determined. It is judged that it was installed upside down.

続いて、図5に示された状態から媒体41がさらに搬送され、センサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲に媒体41のマーク領域61の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Aは、各検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1〜45−5それぞれを制御する。データ取得部120Aは、各センサデータに基づいて、マーク領域61の各検出範囲の濃淡値A1(第4の濃淡値)を測定する(S13)。これによって、データ取得部120Aは、マーク領域61の各検出範囲の濃淡値A1を得る。 Subsequently, the medium 41 was further conveyed from the state shown in FIG. 5, and the medium 41 reached a position where at least a part of the mark area 61 of the medium 41 fits in the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. Suppose that it is in a state. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100A controls each of the sensors 45-1 to 45-5 so that the data (sensor data) is detected from each detection range. .. The data acquisition unit 120A measures the shading value A1 (fourth shading value) of each detection range of the mark region 61 based on each sensor data (S13). As a result, the data acquisition unit 120A obtains the shade value A1 of each detection range of the mark area 61.

なお、センサデータから濃淡値を測定する手法は限定されない。例えば、データ取得部120Aは、センサデータの電圧レベルに基づいて濃淡値を測定してもよい。このとき、電圧レベルと濃淡値との対応関係も限定されない。一例として、データ取得部120Aは、センサデータの電圧レベルが高いほど、低い濃さ(強い白さ)を示す値を濃淡値として得てもよいし、センサデータの電圧レベルが低いほど、高い濃さ(強い黒さ)を示す値を濃淡値として得てもよい。 The method of measuring the shading value from the sensor data is not limited. For example, the data acquisition unit 120A may measure the shading value based on the voltage level of the sensor data. At this time, the correspondence between the voltage level and the shading value is not limited. As an example, the data acquisition unit 120A may obtain a value indicating a lower density (strong whiteness) as a shade value as the voltage level of the sensor data is higher, and the data acquisition unit 120A may obtain a value indicating a lower density (strong whiteness) as a shade value, or the lower the voltage level of the sensor data, the higher the density. A value indicating the value (strong blackness) may be obtained as a shading value.

媒体41がさらに搬送され、センサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲に媒体41の余白領域67(すなわち、印字されていない領域)の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Aは、各検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1〜45−5それぞれを制御する。データ取得部120Aは、各センサデータに基づいて、余白領域67の各検出範囲の濃淡値B1(第3の濃淡値)を測定する(S14)。これによって、データ取得部120Aは、余白領域67の各検出範囲の濃淡値B1を得る。 The medium 41 is further conveyed, and the medium 41 reaches a position where at least a part of the margin area 67 (that is, the unprinted area) of the medium 41 fits in the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. Suppose that it became. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100A controls each of the sensors 45-1 to 45-5 so that the data (sensor data) is detected from each detection range. .. The data acquisition unit 120A measures the shading value B1 (third shading value) of each detection range in the margin region 67 based on each sensor data (S14). As a result, the data acquisition unit 120A obtains the shade value B1 of each detection range in the margin region 67.

なお、余白領域67から得られる濃淡値B1は、そのときに用いられる媒体またはセンサによって変化し得ることが想定される。したがって、本発明の実施形態では、余白領域67から得られた濃淡値B1が、キャリブレーションにも用いられる場合を想定する。かかるキャリブレーションによって、濃淡値が適切に補正され得る。しかし、余白領域67は、キャリブレーションに用いられる領域でなくてもよい。 It is assumed that the shade value B1 obtained from the margin region 67 can change depending on the medium or sensor used at that time. Therefore, in the embodiment of the present invention, it is assumed that the shade value B1 obtained from the margin region 67 is also used for calibration. By such calibration, the shading value can be corrected appropriately. However, the margin area 67 does not have to be the area used for calibration.

判断部130Aは、余白領域67から得られた濃淡値B1がある条件を満たすか否かを判断する。かかる判断によって、起動時の媒体41が正常であるか否かが確認され得る。 The determination unit 130A determines whether or not the shade value B1 obtained from the margin region 67 satisfies a certain condition. By such a determination, it can be confirmed whether or not the medium 41 at the time of startup is normal.

ここでは、判断部130Aによって判断される条件が、センサ45−1〜45−5それぞれについて、マーク領域61から得られた濃淡値A1と余白領域67から得られた濃淡値B1との差分に相当する|A1−B1|がある範囲(第3の範囲)に属するという条件を含む場合を想定する。これによって、起動時の媒体41および媒体41への印字が正常であるか否かが確認され得る。例えば、媒体41への印字が正常ではない場合には、マーク領域61の印字が行われていない場合の他、マーク領域61の印字が薄い場合などが含まれ得る。しかし、判断部130Aによって判断される条件は、かかる例に限定されない。 Here, the condition determined by the determination unit 130A corresponds to the difference between the shade value A1 obtained from the mark area 61 and the shade value B1 obtained from the margin area 67 for each of the sensors 45-1 to 45-5. It is assumed that | A1-B1 | includes the condition that it belongs to a certain range (third range). Thereby, it can be confirmed whether or not the printing on the medium 41 and the medium 41 at the time of startup is normal. For example, when the printing on the medium 41 is not normal, the case where the mark area 61 is not printed or the case where the mark area 61 is lightly printed may be included. However, the conditions determined by the determination unit 130A are not limited to such an example.

ここでは、|A1−B1|が収まるべき範囲(第3の範囲)が、下限値Th1よりも大きく、上限値Th2よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、|A1−B1|が収まるべき範囲(第3の範囲)は、単に下限値Th1より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Th2より小さい範囲であってもよい。ただし、A1がマーク領域61から得られる濃淡値であり、B1が余白領域67から得られる濃淡値であることを考慮すると、|A1−B1|は、ある程度以上の大きさを有する必要があるため、上限値Th2と比較して下限値Th1のほうがより重要であると考えられる。 Here, it is assumed that the range (third range) in which | A1-B1 | should be contained is a range larger than the lower limit value Th1 and smaller than the upper limit value Th2. However, the range in which | A1-B1 | should be contained (third range) may be simply a range larger than the lower limit value Th1 or simply a range smaller than the upper limit value Th2. However, considering that A1 is a shading value obtained from the mark region 61 and B1 is a shading value obtained from the margin region 67, | A1-B1 | needs to have a certain size or more. It is considered that the lower limit value Th1 is more important than the upper limit value Th2.

判断部130Aは、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|A1−B1|が下限値Th1より大きく、上限値Th2より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S15)。処理実行部140は、センサ45−1〜45−5の少なくとも一部について、|A1−B1|が下限値Th1以下、または、上限値Th2以上であると判断された場合(S15において「No」)、異常を示す判定結果を出力する(S16)。一方、処理実行部140は、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|A1−B1|が下限値Th1より大きく、上限値Th2より小さいと判断された場合(S15において「Yes」)、正常を示す判定結果を出力する(S17)。 The determination unit 130A determines for each of the sensors 45-1 to 45-5 whether or not the condition that | A1-B1 | is larger than the lower limit value Th1 and smaller than the upper limit value Th2 is satisfied (S15). When the processing execution unit 140 determines that | A1-B1 | is the lower limit value Th1 or less or the upper limit value Th2 or more for at least a part of the sensors 45-1 to 45-5 ("No" in S15). ), Outputs a determination result indicating an abnormality (S16). On the other hand, when it is determined that | A1-B1 | is larger than the lower limit value Th1 and smaller than the upper limit value Th2 for each of the sensors 45-1 to 45-5, the processing execution unit 140 is normal (“Yes” in S15). The determination result indicating the above is output (S17).

例えば、処理実行部140によって出力された判定結果は、主制御部9に入力されてよい。かかる場合には、主制御部9は、判定結果が表示されるように操作表示部6を制御すればよい。これによって、係員または保守員などは、操作表示部6によって表示された判定結果を見ることによって、起動時の媒体41および媒体41への印字が正常であるか否かを確認することができる。例えば、係員または保守員などは、判定結果が異常であれば、判定結果を正常にするための所定の処置(例えば、媒体41の交換など)を行うことができる。 For example, the determination result output by the processing execution unit 140 may be input to the main control unit 9. In such a case, the main control unit 9 may control the operation display unit 6 so that the determination result is displayed. Thereby, the staff or the maintenance staff can confirm whether or not the printing on the medium 41 and the medium 41 at the time of startup is normal by observing the determination result displayed by the operation display unit 6. For example, if the determination result is abnormal, the staff or the maintenance staff can take a predetermined measure (for example, replacement of the medium 41) to normalize the determination result.

切断位置62は、カッタ部44によって媒体41が切断される位置である。媒体41が切断位置62においてカッタ部44によって切断されると、媒体41のうち切断位置62よりも先端側の領域(端部領域)が1枚の明細票と同じサイズの媒体63として分離される。切断位置62には、カッタ部44によって媒体41が容易に切断されるように、連続したスリット(ミシン目)が設けられているのが望ましい。 The cutting position 62 is a position where the medium 41 is cut by the cutter portion 44. When the medium 41 is cut by the cutter portion 44 at the cutting position 62, a region (end region) of the medium 41 on the tip side of the cutting position 62 is separated as a medium 63 having the same size as one statement slip. .. It is desirable that the cutting position 62 is provided with continuous slits (perforations) so that the medium 41 can be easily cut by the cutter portion 44.

このようにして分離された媒体63は、搬送部42によって搬送されて明細票排出口8から排出される(S18)。そして、係員または保守員などは、明細票排出口8から排出された媒体63を受け取る。これによって、係員または保守員などは、起動時の媒体41および媒体41への印字が正常であるか否かを、媒体63を直接見ることによって確認することが可能である。 The medium 63 separated in this way is conveyed by the conveying unit 42 and discharged from the statement slip discharge port 8 (S18). Then, a staff member, a maintenance staff member, or the like receives the medium 63 discharged from the statement slip discharge port 8. Thereby, the staff or the maintenance staff can confirm whether or not the printing on the medium 41 and the medium 41 at the time of startup is normal by directly looking at the medium 63.

(1−5.取引時の動作)
続いて、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Aの動作について説明する。図7は、自動取引装置1の取引時における搬送路48の例を示す平面図である。図7を参照すると、図5と同様に、搬送路48が示されている。また、図7には、図5に示された例と同様に、自動取引装置1の取引時に搬送路48の上を搬送される媒体41が示されている。さらに、図5に示された例と同様に、センサ45−1〜45−5が設けられている。
(1-5. Operation during trading)
Subsequently, the operation of the statement slip issuing device 40A at the time of transaction of the automatic teller machine 1 will be described. FIG. 7 is a plan view showing an example of a transport path 48 at the time of trading of the automated teller machine 1. With reference to FIG. 7, the transport path 48 is shown as in FIG. Further, FIG. 7 shows a medium 41 that is transported on the transport path 48 during the transaction of the automated teller machine 1, as in the example shown in FIG. Further, sensors 45-1 to 45-5 are provided as in the example shown in FIG.

図8は、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Aの動作例を示すフローチャートである。図7および図8を参照しながら(適宜他の図も参照)、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Aの動作についてさらに説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the statement slip issuing device 40A at the time of transaction of the automatic teller machine 1. The operation of the statement slip issuing device 40A at the time of transaction of the automatic teller machine 1 will be further described with reference to FIGS. 7 and 8 (see other figures as appropriate).

明細票発行装置40Aの制御部100Aは、自動取引装置1が取引を実行したことを示す通知を主制御部9から受け取るまでは(S21において「No」)、S21に動作を移行させる。一方、明細票発行装置40Aの制御部100Aは、自動取引装置1が取引を実行したことを示す通知を主制御部9から受け取った場合には(S21において「Yes」)、搬送部42によって媒体41が明細票排出口8に向けて搬送されるように搬送部42を制御する。 The control unit 100A of the statement slip issuing device 40A shifts the operation to S21 until the automatic teller machine 1 receives a notification from the main control unit 9 indicating that the transaction has been executed (“No” in S21). On the other hand, when the control unit 100A of the statement slip issuing device 40A receives a notification from the main control unit 9 indicating that the automatic teller machine 1 has executed the transaction (“Yes” in S21), the medium is transmitted by the transport unit 42. The transport unit 42 is controlled so that the 41 is transported toward the statement slip discharge port 8.

そして、制御部100Aは、マーク領域64を印字するようにサーマルヘッド43を制御する(S22)。より詳細に、制御部100Aは、媒体41におけるマーク領域64が印字されるべき位置がサーマルヘッド43による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、媒体41にマーク領域64の印字が行われるようにサーマルヘッド43を制御する。図7には、このようにして既にマーク領域64が印字された状態が示されている。 Then, the control unit 100A controls the thermal head 43 so as to print the mark area 64 (S22). More specifically, when the medium detection sensor (not shown) detects that the position where the mark area 64 on the medium 41 should be printed has reached the printable position by the thermal head 43, the control unit 100A determines the medium. The thermal head 43 is controlled so that the mark area 64 is printed on the 41. FIG. 7 shows a state in which the mark area 64 has already been printed in this way.

なお、マーク領域64は、媒体41のうちセンサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲を通過する印字領域である。マーク領域64のサイズ、形状、位置などは限定されない。例えば、起動時に印字されるマーク領域61(図5)と同様に、マーク領域64は、センサ45−1〜45−5の配列方向に長い矩形領域となるように媒体41に印字されるとよい。しかし、取引時には、取引内容が印字される領域(取引印字領域65)が確保される必要があるため、図7に示されるように、マーク領域64は、起動時に印字されるマーク領域61(図5)よりもさらに細長い矩形領域であるのが望ましい。 The mark area 64 is a print area of the medium 41 that passes through the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. The size, shape, position, etc. of the mark area 64 are not limited. For example, similarly to the mark area 61 (FIG. 5) printed at startup, the mark area 64 may be printed on the medium 41 so as to be a rectangular area long in the arrangement direction of the sensors 45-1 to 45-5. .. However, at the time of transaction, it is necessary to secure an area (transaction print area 65) on which the transaction content is printed. Therefore, as shown in FIG. 7, the mark area 64 is the mark area 61 (FIG. It is desirable that the rectangular area is more elongated than 5).

その後、制御部100Aは、取引印字領域65の内部に取引内容を印字するようにサーマルヘッド43を制御する(S23)。より詳細に、制御部100Aは、取引印字領域65がサーマルヘッド43による印字可能な位置に達したことが媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、取引印字領域65の内部に取引内容の印字が行われるようにサーマルヘッド43を制御する。図7には、このようにして既に取引内容が印字された状態が示されている。 After that, the control unit 100A controls the thermal head 43 so as to print the transaction content inside the transaction print area 65 (S23). More specifically, when the medium detection sensor (not shown) detects that the transaction print area 65 has reached the printable position by the thermal head 43, the control unit 100A has the transaction content inside the transaction print area 65. The thermal head 43 is controlled so that printing is performed. FIG. 7 shows a state in which the transaction details have already been printed in this way.

続いて、図7に示された状態から媒体41がさらに搬送され、センサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲に媒体41のマーク領域64の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Aは、各検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1〜45−5それぞれを制御する。データ取得部120Aは、各センサデータに基づいて、マーク領域64の各検出範囲の濃淡値A2(第2の濃淡値)を測定する(S24)。これによって、データ取得部120Aは、マーク領域64の各検出範囲の濃淡値A2を得る。 Subsequently, the medium 41 was further conveyed from the state shown in FIG. 7, and the medium 41 reached a position where at least a part of the mark area 64 of the medium 41 fits in the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. Suppose that it is in a state. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100A controls each of the sensors 45-1 to 45-5 so that the data (sensor data) is detected from each detection range. .. The data acquisition unit 120A measures the shading value A2 (second shading value) of each detection range in the mark region 64 based on each sensor data (S24). As a result, the data acquisition unit 120A obtains the shade value A2 of each detection range in the mark area 64.

媒体41がさらに搬送され、センサ45−1〜45−5それぞれの検出範囲に媒体41の余白領域68の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Aは、各検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1〜45−5それぞれを制御する。データ取得部120Aは、各センサデータに基づいて、余白領域68の各検出範囲の濃淡値B2(第1の濃淡値)を測定する(S25)。これによって、データ取得部120Aは、余白領域68の各検出範囲の濃淡値B2を得る。 It is assumed that the medium 41 is further conveyed, and the medium 41 reaches a position where at least a part of the margin region 68 of the medium 41 fits in the detection range of each of the sensors 45-1 to 45-5. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100A controls each of the sensors 45-1 to 45-5 so that the data (sensor data) is detected from each detection range. .. The data acquisition unit 120A measures the shading value B2 (first shading value) of each detection range in the margin region 68 based on each sensor data (S25). As a result, the data acquisition unit 120A obtains the shade value B2 of each detection range in the margin region 68.

判断部130Aは、センサ45−1〜45−5それぞれについて、マーク領域64から得られた濃淡値A2と余白領域68から得られた濃淡値B2との差分に相当する|A2−B2|がある範囲(第1の範囲)に属するか否かを判断する。これによって、取引時の媒体41および媒体41への印字が正常であるか否かが確認され得る。例えば、媒体41への印字が正常ではない場合には、マーク領域64の印字が行われていない場合の他、マーク領域64の印字が薄い場合などが含まれ得る。 The determination unit 130A has | A2-B2 | corresponding to the difference between the shading value A2 obtained from the mark area 64 and the shading value B2 obtained from the margin area 68 for each of the sensors 45-1 to 45-5. Determine whether or not it belongs to the range (first range). Thereby, it can be confirmed whether or not the printing on the medium 41 and the medium 41 at the time of transaction is normal. For example, when the printing on the medium 41 is not normal, the case where the mark area 64 is not printed, the case where the mark area 64 is printed lightly, and the like may be included.

ここでは、|A2−B2|が収まるべき範囲(第1の範囲)が、下限値Th3よりも大きく、上限値Th4よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、|A2−B2|が収まるべき範囲(第1の範囲)は、単に下限値Th3より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Th4より小さい範囲であってもよい。ただし、A2がマーク領域64から得られる濃淡値であり、B2が余白領域68から得られる濃淡値であることを考慮すると、|A2−B2|は、ある程度以上の大きさを有する必要があるため、上限値Th4と比較して下限値Th3のほうがより重要であると考えられる。 Here, it is assumed that the range (first range) in which | A2-B2 | should be contained is larger than the lower limit value Th3 and smaller than the upper limit value Th4. However, the range in which | A2-B2 | should be contained (first range) may be simply a range larger than the lower limit value Th3, or may be simply a range smaller than the upper limit value Th4. However, considering that A2 is a shading value obtained from the mark area 64 and B2 is a shading value obtained from the margin area 68, | A2-B2 | needs to have a certain size or more. It is considered that the lower limit value Th3 is more important than the upper limit value Th4.

判断部130Aは、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|A2−B2|が下限値Th3より大きく、上限値Th4より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S26)。処理実行部140は、センサ45−1〜45−5の少なくとも一部について、|A2−B2|が下限値Th3以下、または、上限値Th4以上であると判断された場合(S26において「No」)、S27に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|A2−B2|が下限値Th3より大きく、上限値Th4より小さいと判断された場合(S26において「Yes」)、S29に動作を移行させる。 The determination unit 130A determines for each of the sensors 45-1 to 45-5 whether or not the condition that | A2-B2 | is larger than the lower limit value Th3 and smaller than the upper limit value Th4 is satisfied (S26). When the processing execution unit 140 determines that | A2-B2 | is the lower limit value Th3 or less or the upper limit value Th4 or more for at least a part of the sensors 45-1 to 45-5 (“No” in S26). ), The operation is shifted to S27. On the other hand, when the processing execution unit 140 determines that | A2-B2 | is larger than the lower limit value Th3 and smaller than the upper limit value Th4 for each of the sensors 45-1 to 45-5 (“Yes” in S26), S29 Move the operation to.

さらに、判断部130Aは、起動時に余白領域67(図5)から得られた濃淡値B1とS25において余白領域68から得られた濃淡値B2との差分に相当する|B1−B2|がある範囲(第2の範囲)に属するか否かを判断する。これによって、起動時の媒体41と取引時の媒体41とのいずれか一方に異常があるか否かが確認され得る。例えば、起動時と取引時との間で媒体41が別のセットに交換された場合などには、起動時の媒体41と取引時の媒体41とのいずれか一方に異常があり得る。なお、媒体41の異常の原因としては、経年劣化などによる媒体41の汚れなどが想定される。 Further, the determination unit 130A has a range | B1-B2 | corresponding to the difference between the shade value B1 obtained from the margin region 67 (FIG. 5) at the time of activation and the shade value B2 obtained from the margin region 68 in S25. Determine whether or not it belongs to (second range). Thereby, it can be confirmed whether or not there is an abnormality in either the medium 41 at the time of activation or the medium 41 at the time of transaction. For example, when the medium 41 is exchanged for another set between the time of startup and the time of transaction, there may be an abnormality in either the medium 41 at the time of startup or the medium 41 at the time of transaction. It is assumed that the cause of the abnormality of the medium 41 is dirt on the medium 41 due to aged deterioration or the like.

ここでは、|B1−B2|が収まるべき範囲(第2の範囲)が、下限値Th5よりも大きく、上限値Th6よりも小さい範囲である場合を想定する。しかし、|B1−B2|が収まるべき範囲(第2の範囲)は、単に下限値Th5より大きい範囲であってもよいし、単に上限値Th6より小さい範囲であってもよい。ただし、B1が余白領域67から得られる濃淡値であり、B2が余白領域68から得られる濃淡値であることを考慮すると、|B1−B2|は、ある程度より小さい必要があるため、下限値Th5と比較して上限値Th6のほうがより重要であると考えられる。 Here, it is assumed that the range (second range) in which | B1-B2 | should be contained is a range larger than the lower limit value Th5 and smaller than the upper limit value Th6. However, the range in which | B1-B2 | should be contained (the second range) may be simply a range larger than the lower limit value Th5, or may be simply a range smaller than the upper limit value Th6. However, considering that B1 is a shading value obtained from the margin region 67 and B2 is a shading value obtained from the margin region 68, | B1-B2 | needs to be smaller to some extent, so the lower limit value Th5 It is considered that the upper limit value Th6 is more important than the above.

判断部130Aは、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|B1−B2|が下限値Th5より大きく、上限値Th6より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S28)。処理実行部140は、センサ45−1〜45−5の少なくとも一部について、|B1−B2|が下限値Th5以下、または、上限値Th6以上であると判断された場合(S29において「No」)、S27に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、センサ45−1〜45−5それぞれについて、|B1−B2|が下限値Th5より大きく、上限値Th6より小さいと判断された場合(S29において「Yes」)、S30に動作を移行させる。 The determination unit 130A determines for each of the sensors 45-1 to 45-5 whether or not the condition that | B1-B2 | is larger than the lower limit value Th5 and smaller than the upper limit value Th6 is satisfied (S28). When the processing execution unit 140 determines that | B1-B2 | is the lower limit value Th5 or less or the upper limit value Th6 or more for at least a part of the sensors 45-1 to 45-5 (“No” in S29). ), The operation is shifted to S27. On the other hand, when the processing execution unit 140 determines that | B1-B2 | is larger than the lower limit value Th5 and smaller than the upper limit value Th6 for each of the sensors 45-1 to 45-5 (“Yes” in S29), S30. Move the operation to.

S27に動作が移行された場合には、媒体41が切断位置62においてカッタ部44によって切断されると、媒体41のうち切断位置62よりも先端側の領域(端部領域)が1枚の明細票と同じサイズの媒体66として分離される。そして、処理実行部140は、所定の異常時動作を実行する。 When the operation is shifted to S27, when the medium 41 is cut by the cutter portion 44 at the cutting position 62, the region (end region) of the medium 41 on the tip side of the cutting position 62 is one. It is separated as a medium 66 having the same size as the vote. Then, the processing execution unit 140 executes a predetermined operation at the time of abnormality.

本発明の実施形態では、異常時動作が、このようにして分離された媒体66が搬送部42によって蓄積部47に搬送されるように搬送部42を制御する動作を含む場合を想定する。これによって、利用者には異常のある媒体66が提供されなくなる。しかし、異常時動作は特に限定されない。搬送部42によって蓄積部47に搬送された媒体66は、蓄積部47に蓄積される。なお、蓄積部47は、異常時動作における媒体66の搬送先の領域(所定の領域)の一例に過ぎず、媒体66の搬送先は限定されない。 In the embodiment of the present invention, it is assumed that the operation at the time of abnormality includes an operation of controlling the transport unit 42 so that the medium 66 thus separated is transported to the storage unit 47 by the transport unit 42. As a result, the user is not provided with the abnormal medium 66. However, the operation at the time of abnormality is not particularly limited. The medium 66 transported to the storage unit 47 by the transport unit 42 is stored in the storage unit 47. The storage unit 47 is merely an example of a region (predetermined region) of the transport destination of the medium 66 in the abnormal operation, and the transport destination of the medium 66 is not limited.

そして、処理実行部140は、異常を示す判定結果を出力する(S28)。例えば、処理実行部140によって出力された異常を示す判定結果は、主制御部9に入力されてよい。かかる場合には、主制御部9は、明細票が排出されないことが表示されるように操作表示部6を制御すればよい。これによって、利用者は、明細票が排出されないことを把握することができる。 Then, the processing execution unit 140 outputs a determination result indicating an abnormality (S28). For example, the determination result indicating the abnormality output by the processing execution unit 140 may be input to the main control unit 9. In such a case, the main control unit 9 may control the operation display unit 6 so that it is displayed that the detailed slip is not discharged. As a result, the user can grasp that the statement slip is not discharged.

一方、S30に動作が移行された場合には、媒体41が切断位置62においてカッタ部44によって切断されると、媒体41のうち切断位置62よりも先端側の領域(端部領域)が1枚の明細票と同じサイズの媒体66として分離される。このようにして分離された媒体66は、明細票として明細票排出口8から排出される(S30)。そして、利用者は、明細票排出口8から排出された明細票を受け取る。これによって、利用者は、明細票を見ることによって取引内容を確認することが可能である。 On the other hand, when the operation is shifted to S30, when the medium 41 is cut by the cutter portion 44 at the cutting position 62, one region (end region) of the medium 41 on the tip side of the cutting position 62 is formed. It is separated as a medium 66 having the same size as the statement slip of. The medium 66 separated in this way is discharged as a detailed slip from the detailed slip discharge port 8 (S30). Then, the user receives the statement slip discharged from the statement slip discharge port 8. This allows the user to confirm the transaction details by looking at the statement slip.

(1−6.効果)
以上に説明したように、本発明の第1の実施形態によれば、判断部130Aは、マーク領域64から得られた濃淡値A2と余白領域68から得られた濃淡値B2との差分に相当する|A2−B2|がある範囲(第1の範囲)に属するか否かを判断する。これによって、取引時の媒体41および媒体41への印字が正常であるか否かが確認され得る。したがって、媒体41への印字品位の低下をより精度良く検出することが可能となる。
(1-6. Effect)
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the determination unit 130A corresponds to the difference between the shade value A2 obtained from the mark region 64 and the shade value B2 obtained from the margin region 68. | A2-B2 | Determines whether or not it belongs to a certain range (first range). Thereby, it can be confirmed whether or not the printing on the medium 41 and the medium 41 at the time of transaction is normal. Therefore, it is possible to more accurately detect the deterioration of the print quality on the medium 41.

さらに、上記したように、濃淡値A2および濃淡値B2を得るためのセンサ45が反射センサを含んで構成されてもよい。かかる構成によれば、センサ45としてカメラが用いられる場合と比較して、センサ45を安価に設けることが可能になる(すなわち、明細票発行装置40Aおよび自動取引装置1の価格を抑えることが可能になる)。 Further, as described above, the sensor 45 for obtaining the shading value A2 and the shading value B2 may be configured to include the reflection sensor. According to such a configuration, the sensor 45 can be provided at a lower cost as compared with the case where the camera is used as the sensor 45 (that is, the price of the statement slip issuing device 40A and the automatic teller machine 1 can be suppressed. become).

(2.第2の実施形態)
続いて、本発明の第2の実施形態について説明する。本発明の第2の実施形態は、本発明の第1の実施形態と比較して、明細票発行装置40A(図3)が明細票発行装置40B(図9)に置換される。したがって、本発明の第2の実施形態においては、自動取引装置1のうち、明細票発行装置40Bについて主に説明し、他の構成については説明を省略する。
(2. Second embodiment)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, the specification slip issuing device 40A (FIG. 3) is replaced with the specification slip issuing device 40B (FIG. 9) as compared with the first embodiment of the present invention. Therefore, in the second embodiment of the present invention, among the automated teller machines 1, the statement slip issuing device 40B will be mainly described, and the description of other configurations will be omitted.

(2−1.明細票発行装置の構成)
図9は、明細票発行装置40Bの機能構成の例を示す図である。図9に示されるように、明細票発行装置40Bは、制御部100B、搬送部42、サーマルヘッド43、カッタ部44およびセンサ45−1を有する。明細票発行装置40Bは、本発明の第1の実施形態に係る明細票発行装置40Aと比較して、少ない数のセンサ45しか有していない。本発明の第2の実施形態では、特に明細票発行装置40Bが1個のセンサ45しか有していない場合を主に想定する。しかし、明細票発行装置40Bが有するセンサ45の数は特に限定されない。
(2-1. Configuration of statement slip issuing device)
FIG. 9 is a diagram showing an example of the functional configuration of the statement slip issuing device 40B. As shown in FIG. 9, the statement slip issuing device 40B includes a control unit 100B, a transport unit 42, a thermal head 43, a cutter unit 44, and a sensor 45-1. The statement issuing device 40B has only a small number of sensors 45 as compared with the statement issuing device 40A according to the first embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the statement slip issuing device 40B has only one sensor 45. However, the number of sensors 45 included in the statement slip issuing device 40B is not particularly limited.

制御部100Bは、データ取得部120B、判断部130Bおよび処理実行部140を有する。すなわち、制御部100Bは、本発明の第1の実施形態に係る制御部100Aと比較して、データ取得部120Aがデータ取得部120Bに置換され、判断部130Aが判断部130Bに置換されている。したがって、本発明の第2の実施形態においては、制御部100Bのうち、データ取得部120Bおよび判断部130Bについて主に説明し、処理実行部140についての詳細な説明を省略する。 The control unit 100B includes a data acquisition unit 120B, a determination unit 130B, and a processing execution unit 140. That is, in the control unit 100B, the data acquisition unit 120A is replaced with the data acquisition unit 120B and the determination unit 130A is replaced with the determination unit 130B as compared with the control unit 100A according to the first embodiment of the present invention. .. Therefore, in the second embodiment of the present invention, among the control units 100B, the data acquisition unit 120B and the determination unit 130B will be mainly described, and the detailed description of the processing execution unit 140 will be omitted.

(2−2.起動時の動作)
続いて、明細票発行装置40Bの動作について説明する。まず、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Bの動作について説明する。図10は、自動取引装置1の起動時における搬送路48の例を示す平面図である。図10を参照すると、搬送路48が示されている。また、図10には、自動取引装置1の起動時に搬送路48の上を搬送される媒体41が示されている。
(2-2. Operation at startup)
Subsequently, the operation of the statement slip issuing device 40B will be described. First, the operation of the statement slip issuing device 40B at the time of starting the automatic teller machine 1 will be described. FIG. 10 is a plan view showing an example of a transport path 48 when the automated teller machine 1 is activated. With reference to FIG. 10, the transport path 48 is shown. Further, FIG. 10 shows a medium 41 that is transported on the transport path 48 when the automated teller machine 1 is activated.

さらに、図10を参照すると、センサ45(センサ45−1)が1個しか設けられていない。すなわち、本発明の第2の実施形態では、本発明の第1の実施形態に係る明細票発行装置40Aと比較して、(センサ45の価格を抑えるなどの理由から)少ない数のセンサ45しか設けられていない。かかる場合には、媒体41の僅かな部分に対してしかセンサ45によってセンシングがされないため、媒体41の濃淡値が部分的にしか得られない。そこで、本発明の第2の実施形態では、センサ45によって検出されたデータの他に、サーマルヘッド43が有する発熱体群の電流値が使用される。 Further, referring to FIG. 10, only one sensor 45 (sensor 45-1) is provided. That is, in the second embodiment of the present invention, there are only a small number of sensors 45 (for reasons such as suppressing the price of the sensor 45) as compared with the statement slip issuing device 40A according to the first embodiment of the present invention. Not provided. In such a case, since the sensor 45 senses only a small part of the medium 41, the shading value of the medium 41 can be obtained only partially. Therefore, in the second embodiment of the present invention, in addition to the data detected by the sensor 45, the current value of the heating element group included in the thermal head 43 is used.

なお、本発明の第2の実施形態では、図10に示されるように、搬送路48を搬送される媒体41の中央部分に対してセンシングを行うことが可能な位置に1個のセンサ45(センサ45−1)が設けられる場合を主に想定する。しかし、センサ45(センサ45−1)が設けられる位置は特に限定されない。 In the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, one sensor 45 (at a position where sensing can be performed on the central portion of the medium 41 transported along the transport path 48 ( It is mainly assumed that the sensor 45-1) is provided. However, the position where the sensor 45 (sensor 45-1) is provided is not particularly limited.

図11は、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Bの動作例を示すフローチャートである。図10および図11を参照しながら(適宜他の図も参照)、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Bの動作についてさらに説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the statement slip issuing device 40B when the automatic teller machine 1 is activated. The operation of the statement slip issuing device 40B at the time of starting the automatic teller machine 1 will be further described with reference to FIGS. 10 and 11 (see other figures as appropriate).

まず、S11〜S12は、本発明の第1の実施形態において説明したS11〜S12(図6)と同様に実行される。 First, S11 to S12 are executed in the same manner as S11 to S12 (FIG. 6) described in the first embodiment of the present invention.

続いて、図10に示された状態から媒体41がさらに搬送され、センサ45−1の検出範囲に媒体41のマーク領域61の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Bは、センサ45−1の検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1を制御する。データ取得部120Bは、センサデータに基づいて、マーク領域61の検出範囲の濃淡値A1(第4の濃淡値)を測定する(S43)。これによって、データ取得部120Bは、マーク領域61の検出範囲の濃淡値A1を得る。 Subsequently, it is assumed that the medium 41 is further conveyed from the state shown in FIG. 10 and the medium 41 reaches a position where at least a part of the mark area 61 of the medium 41 fits in the detection range of the sensor 45-1. .. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100B controls the sensor 45-1 so that the data (sensor data) is detected from the detection range of the sensor 45-1. The data acquisition unit 120B measures the shading value A1 (fourth shading value) of the detection range of the mark region 61 based on the sensor data (S43). As a result, the data acquisition unit 120B obtains the shading value A1 of the detection range of the mark area 61.

媒体41がさらに搬送され、センサ45−1の検出範囲に媒体41の余白領域67の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Bは、センサ45−1の検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1を制御する。データ取得部120Bは、センサデータに基づいて、余白領域67の検出範囲の濃淡値B1(第3の濃淡値)を測定する(S44)。これによって、データ取得部120Bは、余白領域67の検出範囲の濃淡値B1を得る。 It is assumed that the medium 41 is further conveyed, and the medium 41 reaches a position where at least a part of the margin region 67 of the medium 41 fits in the detection range of the sensor 45-1. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100B controls the sensor 45-1 so that the data (sensor data) is detected from the detection range of the sensor 45-1. The data acquisition unit 120B measures the shading value B1 (third shading value) of the detection range of the margin region 67 based on the sensor data (S44). As a result, the data acquisition unit 120B obtains the shading value B1 of the detection range of the margin region 67.

判断部130Bは、|A1−B1|が下限値Th1より大きく、上限値Th2より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S45)。処理実行部140は、|A1−B1|が下限値Th1以下、または、上限値Th2以上であると判断された場合(S45において「No」)、S16に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、|A1−B1|が下限値Th1より大きく、上限値Th2より小さいと判断された場合(S45において「Yes」)、S46に動作を移行させる。 The determination unit 130B determines whether or not the condition that | A1-B1 | is larger than the lower limit value Th1 and smaller than the upper limit value Th2 is satisfied (S45). When it is determined that | A1-B1 | is the lower limit value Th1 or less or the upper limit value Th2 or more (“No” in S45), the processing execution unit 140 shifts the operation to S16. On the other hand, when it is determined that | A1-B1 | is larger than the lower limit value Th1 and smaller than the upper limit value Th2 (“Yes” in S45), the processing execution unit 140 shifts the operation to S46.

S46に動作が移行された場合には、データ取得部120Bは、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得する。ここでは、データ取得部120Bが、サーマルヘッド43が有する発熱体群の全部の電流値を当該複数の発熱体それぞれの電流値として取得する場合を主に想定する。しかし、データ取得部120Bは、サーマルヘッド43が有する発熱体群の一部の電流値のみを当該複数の発熱体それぞれの電流値として取得してもよい。 When the operation is shifted to S46, the data acquisition unit 120B acquires the current value of each of the plurality of heating elements of the thermal head 43. Here, it is mainly assumed that the data acquisition unit 120B acquires the entire current value of the heating element group included in the thermal head 43 as the current value of each of the plurality of heating elements. However, the data acquisition unit 120B may acquire only a part of the current value of the heating element group included in the thermal head 43 as the current value of each of the plurality of heating elements.

判断部130Bは、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たすか否かを判断する(S46)。処理実行部140は、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たす場合には(S46において「Yes」)、S16に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体の電流値が異常条件を満たさない場合には(S46において「No」)、S17に動作を移行させる。 The determination unit 130B determines whether or not the current values of the plurality of heating elements included in the thermal head 43 satisfy the abnormal condition (S46). When the current values of the plurality of heating elements of the thermal head 43 satisfy the abnormal condition (“Yes” in S46), the processing execution unit 140 shifts the operation to S16. On the other hand, when the current values of the plurality of heating elements of the thermal head 43 do not satisfy the abnormal condition (“No” in S46), the processing execution unit 140 shifts the operation to S17.

なお、異常条件は、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。あるいは、たった1つの発熱体による印字の異常は許容されるべき場合もあり得る。かかる場合には、異常条件は、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体のうち、連続する2以上の発熱体それぞれの電流値が、正常範囲に属さないという条件を含んでもよい。 The abnormal condition may include a condition that the current value of any one of the plurality of heating elements of the thermal head 43 does not belong to the normal range. Alternatively, printing anomalies due to only one heating element may be tolerated. In such a case, the abnormal condition may include a condition that the current values of two or more consecutive heating elements among the plurality of heating elements of the thermal head 43 do not belong to the normal range.

ここで、正常範囲は、特に限定されない。しかし、上記したように、発熱体を構成する抵抗素子の抵抗値が大きくなると(すなわち、電流値が小さくなると)印字が正常に行われなくなることに鑑みれば、正常範囲は、閾値よりも大きい範囲であってよい(すなわち、電流値が閾値以下になると印字が正常に行われない)。なお、S46における判断には、電流値が直接用いられるが、判断部130Bは、電圧一定の下に電流値から抵抗値を算出し、算出した抵抗値を直接判断に用いてもよい。かかる場合には、抵抗値の正常範囲は、抵抗値の閾値よりも小さい範囲であってよい(すなわち、抵抗値が閾値以上になると印字が正常に行われない)。 Here, the normal range is not particularly limited. However, as described above, the normal range is a range larger than the threshold value in view of the fact that printing cannot be performed normally when the resistance value of the resistance element constituting the heating element becomes large (that is, when the current value becomes small). (That is, printing is not performed normally when the current value is equal to or less than the threshold value). Although the current value is directly used for the determination in S46, the determination unit 130B may calculate the resistance value from the current value under a constant voltage and use the calculated resistance value for the direct determination. In such a case, the normal range of the resistance value may be a range smaller than the threshold value of the resistance value (that is, when the resistance value becomes equal to or more than the threshold value, printing is not performed normally).

まず、S16〜S18は、本発明の第1の実施形態において説明したS16〜S18(図6)と同様に実行される。 First, S16 to S18 are executed in the same manner as S16 to S18 (FIG. 6) described in the first embodiment of the present invention.

(2−3.取引時の動作)
続いて、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Bの動作について説明する。図12は、自動取引装置1の取引時における搬送路48の例を示す平面図である。図12を参照すると、図10と同様に、搬送路48が示されている。また、図12には、図10に示された例と同様に、自動取引装置1の取引時に搬送路48の上を搬送される媒体41が示されている。さらに、図10に示された例と同様に、センサ45−1が設けられている。
(2-3. Operation during trading)
Subsequently, the operation of the statement slip issuing device 40B at the time of transaction of the automatic teller machine 1 will be described. FIG. 12 is a plan view showing an example of a transport path 48 at the time of trading of the automated teller machine 1. With reference to FIG. 12, the transport path 48 is shown as in FIG. Further, FIG. 12 shows a medium 41 that is transported on the transport path 48 at the time of trading of the automated teller machine 1 as in the example shown in FIG. Further, the sensor 45-1 is provided as in the example shown in FIG.

図13は、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Bの動作例を示すフローチャートである。図12および図13を参照しながら(適宜他の図も参照)、自動取引装置1の取引時における明細票発行装置40Bの動作についてさらに説明する。 FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of the statement slip issuing device 40B at the time of transaction of the automatic teller machine 1. The operation of the statement slip issuing device 40B at the time of transaction of the automatic teller machine 1 will be further described with reference to FIGS. 12 and 13 (see other figures as appropriate).

まず、S21〜S23は、本発明の第1の実施形態において説明したS21〜S23(図8)と同様に実行される。 First, S21 to S23 are executed in the same manner as S21 to S23 (FIG. 8) described in the first embodiment of the present invention.

続いて、図12に示された状態から媒体41がさらに搬送され、センサ45−1の検出範囲に媒体41のマーク領域64の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Bは、検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1を制御する。データ取得部120Bは、センサデータに基づいて、マーク領域64の検出範囲の濃淡値A2(第2の濃淡値)を測定する(S53)。これによって、データ取得部120Bは、マーク領域64の検出範囲の濃淡値A2を得る。 Subsequently, it is assumed that the medium 41 is further conveyed from the state shown in FIG. 12 and the medium 41 reaches a position where at least a part of the mark area 64 of the medium 41 fits in the detection range of the sensor 45-1. .. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100B controls the sensor 45-1 so that the data (sensor data) is detected from the detection range. The data acquisition unit 120B measures the shading value A2 (second shading value) of the detection range of the mark region 64 based on the sensor data (S53). As a result, the data acquisition unit 120B obtains the shade value A2 of the detection range of the mark area 64.

媒体41がさらに搬送され、センサ45−1の検出範囲に媒体41の余白領域68の少なくとも一部が収まる位置に媒体41が達した状態になったとする。かかる状態が媒体検出センサ(図示せず)によって検出されると、制御部100Bは、検出範囲からデータ(センサデータ)が検出されるように、センサ45−1を制御する。データ取得部120Bは、センサデータに基づいて、余白領域68の検出範囲の濃淡値B2(第1の濃淡値)を測定する(S54)。これによって、データ取得部120Bは、余白領域68の検出範囲の濃淡値B2を得る。 It is assumed that the medium 41 is further conveyed, and the medium 41 reaches a position where at least a part of the margin region 68 of the medium 41 fits in the detection range of the sensor 45-1. When such a state is detected by the medium detection sensor (not shown), the control unit 100B controls the sensor 45-1 so that the data (sensor data) is detected from the detection range. The data acquisition unit 120B measures the shading value B2 (first shading value) of the detection range of the margin region 68 based on the sensor data (S54). As a result, the data acquisition unit 120B obtains the shade value B2 of the detection range of the margin region 68.

判断部130Bは、|A2−B2|が下限値Th3より大きく、上限値Th4より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S55)。処理実行部140は、|A2−B2|が下限値Th3以下、または、上限値Th4以上であると判断された場合(S55において「No」)、S27に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、|A2−B2|が下限値Th3より大きく、上限値Th4より小さいと判断された場合(S55において「Yes」)、S56に動作を移行させる。 The determination unit 130B determines whether or not the condition that | A2-B2 | is larger than the lower limit value Th3 and smaller than the upper limit value Th4 is satisfied (S55). When it is determined that | A2-B2 | is the lower limit value Th3 or less or the upper limit value Th4 or more (“No” in S55), the processing execution unit 140 shifts the operation to S27. On the other hand, when it is determined that | A2-B2 | is larger than the lower limit value Th3 and smaller than the upper limit value Th4 (“Yes” in S55), the processing execution unit 140 shifts the operation to S56.

判断部130Bは、|B1−B2|が下限値Th5より大きく、上限値Th6より小さいという条件を満たすか否かを判断する(S56)。処理実行部140は、|B1−B2|が下限値Th5以下、または、上限値Th6以上であると判断された場合(S56において「No」)、S27に動作を移行させる。一方、処理実行部140は、|B1−B2|が下限値Th5より大きく、上限値Th6より小さいと判断された場合(S56において「Yes」)、S46に動作を移行させる。 The determination unit 130B determines whether or not the condition that | B1-B2 | is larger than the lower limit value Th5 and smaller than the upper limit value Th6 is satisfied (S56). When it is determined that | B1-B2 | is the lower limit value Th5 or less or the upper limit value Th6 or more (“No” in S56), the processing execution unit 140 shifts the operation to S27. On the other hand, when it is determined that | B1-B2 | is larger than the lower limit value Th5 and smaller than the upper limit value Th6 (“Yes” in S56), the processing execution unit 140 shifts the operation to S46.

S46は、自動取引装置1の起動時における明細票発行装置40Bの動作において説明したS46(図11)と同様に実行される。また、S27、S28、S30は、本発明の第1の実施形態において説明したS27、S28、S30(図8)と同様に実行される。 S46 is executed in the same manner as S46 (FIG. 11) described in the operation of the statement slip issuing device 40B when the automatic teller machine 1 is activated. Further, S27, S28, and S30 are executed in the same manner as S27, S28, and S30 (FIG. 8) described in the first embodiment of the present invention.

(2−4.効果)
以上に説明したように、本発明の第2の実施形態によれば、処理実行部140は、マーク領域64から得られた濃淡値A2と余白領域68から得られた濃淡値B2との差分に相当する|A2−B2|がある範囲(第1の範囲)に属さない場合、または、サーマルヘッド43が有する複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、所定の異常時動作を実行する。これによって、センサ45の価格を抑えつつ、媒体41への印字品位の低下をより精度良く検出することが可能となる。
(2-4. Effect)
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the processing execution unit 140 determines the difference between the shading value A2 obtained from the mark area 64 and the shading value B2 obtained from the margin area 68. A predetermined abnormality when the corresponding | A2-B2 | does not belong to a certain range (first range), or when at least a part of the current values of the plurality of heating elements of the thermal head 43 satisfy the abnormality condition. Perform time action. This makes it possible to more accurately detect the deterioration of the print quality on the medium 41 while suppressing the price of the sensor 45.

(3.変形例)
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
(3. Modification example)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the field of technology to which the present invention belongs can come up with various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. , These are also naturally understood to belong to the technical scope of the present invention.

例えば、本発明の第1の実施形態では、データ取得部120Aが、自ら濃淡値を測定する場合を主に想定した。しかし、制御部100Aの外部に測定器が設けられている場合、濃淡値は、制御部100Aの外部に設けられた測定器によって測定されてもよい。かかる場合には、データ取得部120Aは、制御部100Aの外部の測定器によって測定された濃淡値を当該測定器から取得してもよい。本発明の第2の実施形態においても同様に、データ取得部120Bは、制御部100Bの外部の測定器によって測定された濃淡値を当該測定器から取得してもよい。 For example, in the first embodiment of the present invention, it is mainly assumed that the data acquisition unit 120A measures the shading value by itself. However, when a measuring instrument is provided outside the control unit 100A, the shading value may be measured by a measuring instrument provided outside the control unit 100A. In such a case, the data acquisition unit 120A may acquire the shading value measured by an external measuring instrument of the control unit 100A from the measuring instrument. Similarly, in the second embodiment of the present invention, the data acquisition unit 120B may acquire the shading value measured by an external measuring instrument of the control unit 100B from the measuring instrument.

1 自動取引装置
8 明細票排出口
31 明細票発行部
40A 明細票発行装置
40B 明細票発行装置
41 媒体
42 搬送部
43 サーマルヘッド
44 カッタ部
45 センサ
47 蓄積部
48 搬送路
100A、100A 制御部
120A、120B データ取得部
130A、130B 判断部
140 処理実行部

1 Automatic teller machine 8 Detail slip issuing port 31 Detail slip issuing unit 40A Detail slip issuing device 41 Media 42 Transport section 43 Thermal head 44 Cutter section 45 Sensor 47 Storage section 48 Transport path 100A, 100A Control section 120A, 120B data acquisition unit 130A, 130B judgment unit 140 processing execution unit

Claims (12)

取引時に第1の媒体の余白領域から得られた第1の濃淡値と、前記第1の媒体のマーク領域から得られた第2の濃淡値とを取得するデータ取得部と、
前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が第1の範囲に属するか否かを判断する判断部と、
を備える、媒体取扱装置。
A data acquisition unit that acquires a first shading value obtained from a margin area of a first medium at the time of trading and a second shading value obtained from a mark area of the first medium.
A determination unit for determining whether or not the difference between the first shading value and the second shading value belongs to the first range, and
A medium handling device.
前記データ取得部は、起動時に第2の媒体の余白領域から得られた第3の濃淡値を取得し、
前記判断部は、前記第3の濃淡値が第1の条件を満たすか否かを判断する、
請求項1に記載の媒体取扱装置。
The data acquisition unit acquires a third shading value obtained from the margin area of the second medium at startup, and obtains a third shading value.
The determination unit determines whether or not the third shade value satisfies the first condition.
The medium handling device according to claim 1.
前記第1の条件は、前記第3の濃淡値と前記第1の濃淡値との差分が第2の範囲に属するという第2の条件を含む、
請求項2に記載の媒体取扱装置。
The first condition includes a second condition that the difference between the third shade value and the first shade value belongs to the second range.
The medium handling device according to claim 2.
前記データ取得部は、起動時に前記第2の媒体のマーク領域から得られた第4の濃淡値を取得し、
前記第1の条件は、前記第3の濃淡値と前記第4の濃淡値との差分が第3の範囲に属するという第3の条件を含む、
請求項3に記載の媒体取扱装置。
The data acquisition unit acquires a fourth shading value obtained from the mark area of the second medium at startup, and obtains a fourth shading value.
The first condition includes a third condition that the difference between the third shade value and the fourth shade value belongs to the third range.
The medium handling device according to claim 3.
前記媒体取扱装置は、
前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が前記第1の範囲に属さないと判断された場合には、所定の異常時動作を実行する処理実行部を備える、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の媒体取扱装置。
The medium handling device is
When it is determined that the difference between the first shading value and the second shading value does not belong to the first range, a processing execution unit that executes a predetermined abnormal operation is provided.
The medium handling device according to any one of claims 1 to 4.
前記所定の異常時動作は、前記第1の媒体が搬送部によって所定の領域に搬送されるように前記搬送部を制御する動作を含む、
請求項5に記載の媒体取扱装置。
The predetermined abnormal operation includes an operation of controlling the transport unit so that the first medium is transported to a predetermined region by the transport unit.
The medium handling device according to claim 5.
前記第1の濃淡値は、センサの検出範囲に前記第1の媒体の余白領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られ、
前記第2の濃淡値は、前記センサの検出範囲に前記第1の媒体のマーク領域の少なくとも一部が収まったときに前記検出範囲から前記センサによって検出されたデータに基づいて得られる、
請求項5または6に記載の媒体取扱装置。
The first shading value is obtained based on the data detected by the sensor from the detection range when at least a part of the margin area of the first medium falls within the detection range of the sensor.
The second shading value is obtained based on the data detected by the sensor from the detection range when at least a part of the mark region of the first medium falls within the detection range of the sensor.
The medium handling device according to claim 5 or 6.
前記データ取得部は、サーマルヘッドが有する複数の発熱体それぞれの電流値を取得し、
前記処理実行部は、前記第1の濃淡値と前記第2の濃淡値との差分が前記第1の範囲に属さない場合、または、前記複数の発熱体の少なくとも一部の電流値が異常条件を満たす場合に、前記所定の異常時動作を実行する、
請求項7に記載の媒体取扱装置。
The data acquisition unit acquires the current values of each of the plurality of heating elements of the thermal head.
In the processing execution unit, when the difference between the first shading value and the second shading value does not belong to the first range, or at least a part of the current values of the plurality of heating elements is an abnormal condition. When the above conditions are satisfied, the predetermined abnormal operation is executed.
The medium handling device according to claim 7.
前記異常条件は、前記複数の発熱体のうち、いずれか一つの電流値が正常範囲に属さないという条件、または、連続する2以上の発熱体それぞれの電流値が前記正常範囲に属さないという条件を含む、
請求項8に記載の媒体取扱装置。
The abnormal condition is a condition that the current value of any one of the plurality of heating elements does not belong to the normal range, or a condition that the current value of each of two or more consecutive heating elements does not belong to the normal range. including,
The medium handling device according to claim 8.
前記センサは、反射センサを含む、
請求項7〜9のいずれか一項に記載の媒体取扱装置。
The sensor includes a reflection sensor.
The medium handling device according to any one of claims 7 to 9.
前記第1の媒体のマーク領域は、前記第1の媒体のうち前記センサの検出範囲を通過する印字領域である、
請求項7〜9のいずれか一項に記載の媒体取扱装置。
The mark area of the first medium is a print area of the first medium that passes through the detection range of the sensor.
The medium handling device according to any one of claims 7 to 9.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の媒体取扱装置が組み込まれた自動取引装置。

An automated teller machine incorporating the media handling device according to any one of claims 1 to 10.

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