JP6099551B2 - Paper sheet handling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉類取扱装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet handling apparatus.

紙幣にボールペンなどで落書きがされている場合、その紙幣は損券としてATM(Automated Teller Machine)等の装置内で回収される(例えば、特許文献1,2参照)。   When a bill is scribbled with a ballpoint pen or the like, the bill is collected as a damaged ticket in an apparatus such as an ATM (Automated Teller Machine) (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2006−302109号公報JP 2006-302109 A 特開2003−242549号公報JP 2003-242549 A

近年、温度条件によって消色するインクを用いた消色可能なペンが多く用いられるようになった。消色可能なペンによって記載された後、消色された文字等は、復色させることも可能である。例えば、株式会社パイロットコーポレーション製のフリクションボールは、65℃以上で消色し、−20℃以下で復色する。   In recent years, many erasable pens that use ink that can be erased depending on temperature conditions have come to be used. Characters etc. that have been erased after being written with a decolorable pen can be recolored. For example, a friction ball manufactured by Pilot Corporation is decolored at 65 ° C. or higher and recolored at −20 ° C. or lower.

消色可能なペンによって落書きされた後に消色されてATMに入金された紙幣は、特許文献1、2に記載された技術では、落書きが判別されず正券として取り扱われる。   Banknotes that have been decolored with a decolorable pen and then decolored and deposited into an ATM are handled as genuine bills with the techniques described in Patent Documents 1 and 2, with no doodle being identified.

しかしながら、例えば、寒冷地等では、気温の低下によりATM内の温度が、消色されたインクが復色する温度になる場合がある。そうすると、ATM内に保管されている紙幣において消色されていたインクが復色し、落書きが見える状態になる。その状態で、ATMの利用者が出金手続きを行った場合には、落書きされた紙幣(以下、「落書き券」ともいう)が出金紙幣として利用者に渡る場合や、出金時の損券として回収庫に回収される場合がある。   However, for example, in a cold region, the temperature in the ATM may become a temperature at which the decolored ink is restored due to a decrease in the air temperature. If it does so, the ink decolored in the banknote stored in ATM will return color, and will be in the state which can see graffiti. In this state, when an ATM user performs a withdrawal procedure, a doodled banknote (hereinafter also referred to as “graffiti ticket”) is handed over to the user as a withdrawal banknote, or a loss at the time of withdrawal. It may be collected in a collection box as a ticket.

そこで、消色可能なインクによって書かれた落書き券を判別することが可能な技術が望まれていた。なお、これらの課題は、紙幣だけでなく、商品券、小切手、トラベラーズ・チェック、カジノチケット、切符、宝くじ等の紙葉類を取り扱う装置に共通するものである。   Therefore, a technique capable of discriminating a graffiti ticket written with erasable ink has been desired. These problems are common to apparatuses that handle not only banknotes but also paper sheets such as gift certificates, checks, travelers' checks, casino tickets, tickets, and lotteries.

上記課題を解決するために、本発明は、紙葉類の個体を識別しうる紙葉類識別子を取得する識別子取得部と、紙葉類の落書きの有無を判別する第1の判別部と、第1の判別部により判別された落書きが所定の第1の温度範囲において消色し、第2の温度範囲において復色する消色可能インクにより記載されたものか否かを判別する第2の判別部と、第2の判別部により落書きが消色可能インクにより記載されたものと判別された場合に、落書きが消色可能インクにより記載されたものとして識別子を記憶する識別子記憶部とを備えてよい。   In order to solve the above problems, the present invention provides an identifier acquisition unit that acquires a paper sheet identifier that can identify an individual of a paper sheet, a first determination unit that determines the presence or absence of graffiti on a paper sheet, A second determination is made as to whether or not the graffiti determined by the first determination unit is described by a decolorizable ink that is decolored in a predetermined first temperature range and recolored in the second temperature range. A determination unit; and an identifier storage unit that stores an identifier as if the graffiti is written in decolorable ink when the second determination unit determines that the doodle is described in decolorable ink It's okay.

本発明によれば、消色可能なインクによって書かれた落書き券を判別することでき、消色可能なインクによって書かれた落書き券が判別された場合には、識別子が記憶されるため、記憶された識別子に基づいて、消色可能なインクによる落書き券を特定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine a graffiti ticket written with erasable ink, and when a graffiti ticket written with erasable ink is determined, an identifier is stored. Based on the determined identifier, it is possible to specify a graffiti ticket with erasable ink.

本発明は、紙葉類取扱装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、紙葉類取扱装置の製造方法や紙葉類取扱装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体(non−transitory storage medium)等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms other than the paper sheet handling apparatus. For example, a method for manufacturing a paper sheet handling apparatus, a method for controlling the paper sheet handling apparatus, a computer program for realizing the control method, a non-transitory storage medium on which the computer program is recorded, and the like Can be realized.

本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を備えるATMの外観構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the external appearance structure of ATM provided with the banknote handling apparatus as Example 1 of this invention. 本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を備えるATMの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of ATM provided with the banknote handling apparatus as Example 1 of this invention. 本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the banknote handling apparatus as Example 1 of this invention. 判別部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a discrimination | determination part. 本発明の実施例1としての紙幣取扱装置における出金処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the payment processing in the banknote handling apparatus as Example 1 of this invention. 実施例2の紙幣取扱装置における装填処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the loading process in the banknote handling apparatus of Example 2. FIG. 実施例2の紙幣取扱装置における収納処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the storage process in the banknote handling apparatus of Example 2. FIG. 実施例2の紙幣取扱装置における入金処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the money_receiving | payment process in the banknote handling apparatus of Example 2. FIG. 実施例2の紙幣取扱装置における出金処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the payment processing in the banknote handling apparatus of Example 2. FIG.

以下、実施例を図面を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

A−1.現金自動取引装置(ATM)の構成:
図1、2を用いて、本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を備えるATMの構成について説明する。図1は、本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を備えるATMの外観構成を説明する説明図である。図1では、紙幣取扱装置100の使用態様の一例として、スタンドアロン設置型のATM10に紙幣取扱装置100が内蔵された状態を示している。ATM10は、紙幣取扱装置100と、通帳取扱装置200と、明細票発行装置300と、カード取扱装置400と、操作部500と、本体制御部記憶装置600(図示しない)と、本体制御部700と、装置筐体800と、を備える。
A-1. Structure of automatic teller machine (ATM):
The structure of ATM provided with the banknote handling apparatus as Example 1 of this invention is demonstrated using FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an external configuration of an ATM including a banknote handling apparatus as Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the banknote handling apparatus 100 is built in a stand-alone installation type ATM 10 as an example of a usage mode of the banknote handling apparatus 100. The ATM 10 includes a banknote handling device 100, a bankbook handling device 200, a statement slip issuing device 300, a card handling device 400, an operation unit 500, a main body control unit storage device 600 (not shown), and a main body control unit 700. An apparatus housing 800.

紙幣取扱装置100は、利用者等が入金した紙幣を収納し、また、利用者の要求に応じて収納された紙幣を利用者に供給する装置である。さらに、紙幣取扱装置100は、出金時に消色可能なインクによる落書き券を判別する機能を有する。ここで、消色可能なインクとは、所定の温度範囲で消色し、別の所定の温度範囲で復色するインクである。本実施形態では、65℃以上で消色し、−10℃以下で復色するインクを対象としている。筆記具は消色可能なインクを利用していればよく、ボールペン、蛍光ペン、色鉛筆等種々の筆記具が対象となる。   The banknote handling apparatus 100 is an apparatus that stores banknotes deposited by a user or the like, and supplies banknotes stored in response to a user request. Furthermore, the banknote handling apparatus 100 has a function of discriminating graffiti tickets with ink that can be decolored at the time of withdrawal. Here, the decolorable ink is ink that is decolored in a predetermined temperature range and recolored in another predetermined temperature range. In this embodiment, ink that is decolored at 65 ° C. or higher and recolored at −10 ° C. or lower is targeted. The writing instrument only needs to use an erasable ink, and various writing instruments such as a ballpoint pen, a fluorescent pen, and a colored pencil are targeted.

通帳取扱装置200には通帳を出し入れする通帳スロット202が、明細票を出し入れする明細票発行装置300には明細票スロット302が、カード取扱装置400にはカードを出し入れするカードスロット402が、それぞれ設けられている。操作部500は、利用者、係員、保守員等が操作するための液晶パネルを備え、取引の内容等を表示する表示機能とタッチパッドのような位置入力機能とを有する。紙幣取扱装置100は、図示するように、シャッタ112が、装置筐体800の表面に露出するように配置されている。   The passbook handling device 200 is provided with a passbook slot 202 for taking in / out the passbook, the statement slip issuing device 300 for taking in / out the statement slip, and the card handling device 400 is provided with a card slot 402 for taking in / out the card. It has been. The operation unit 500 includes a liquid crystal panel that is operated by a user, an attendant, a maintenance staff, and the like, and has a display function for displaying transaction contents and the like, and a position input function such as a touch pad. As shown in the figure, the bill handling apparatus 100 is arranged such that the shutter 112 is exposed on the surface of the apparatus housing 800.

図2は、本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を備えるATMの構成を説明するブロック図である。図示するように、ATM10は、通信回線でホストコンピュータ20やサーバー30と接続され、取引情報やATM10の稼動状況などの送受信を行う。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an ATM including a banknote handling apparatus as Example 1 of the present invention. As shown in the figure, the ATM 10 is connected to the host computer 20 and the server 30 via a communication line, and transmits and receives transaction information and the operating status of the ATM 10.

紙幣取扱装置100と、通帳取扱装置200と、明細票発行装置300と、カード取扱装置400と、操作部500と、本体制御部記憶装置600とは、本体制御部700に接続され、本体制御部700によって制御されている。例えば、利用者が、ATM10を利用して、出金を行なう場合、本体制御部700は、通帳取扱装置200およびカード取扱装置400を制御して、キャッシュカードや通帳から情報を読み取って、利用者を認証する。また、本体制御部700は、利用者が操作部40を介して入力した金額に関する情報に基づいて、紙幣取扱装置100を制御して、所望の金額の紙幣を利用者に供給させる。なお、シャッタ112は、本体制御部700の指示に応じて自動的に開閉する。   The bill handling device 100, the bankbook handling device 200, the statement slip issuing device 300, the card handling device 400, the operation unit 500, and the main body control unit storage device 600 are connected to the main body control unit 700, and the main body control unit. 700 is controlled. For example, when the user uses the ATM 10 to make a withdrawal, the main body control unit 700 controls the passbook handling device 200 and the card handling device 400 to read information from the cash card or the passbook, and the user Authenticate. Moreover, the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100 based on the information regarding the amount of money input by the user via the operation unit 40, and causes the user to supply a desired amount of banknotes. Note that the shutter 112 automatically opens and closes in response to an instruction from the main body control unit 700.

また、本体制御部700を、その他、外部インタフェース部、係員操作部、外部記憶装置等(図示しない)と接続して、ATM10のメンテナンス作業の際の情報の授受等を、本体制御部700によって制御するようにしてもよい。   In addition, the main body control unit 700 is connected to an external interface unit, a clerk operation unit, an external storage device, etc. (not shown), and the main body control unit 700 controls the exchange of information during the maintenance work of the ATM 10. You may make it do.

本体制御部記憶装置600は、プログラム、カードデータ、紙幣取扱装置から報告された紙幣データ等を記憶する。紙幣取扱装置100は判別部150を備える。判別部150は、紙幣の寸法、金種、真偽、搬送状態、損券、落書き券を判別する。   The main body control unit storage device 600 stores programs, card data, banknote data reported from the banknote handling device, and the like. The banknote handling apparatus 100 includes a determination unit 150. The discriminating unit 150 discriminates the size, denomination, authenticity, conveyance state, banknote, and graffiti ticket of the banknote.

寸法判別では、寸法が異常のものをリジェクトと判別する。金種判別では、1万円札、5千円札等の金種を判別すると共に、金種が不明の場合にはリジェクトと判別する。真偽判別では、紙幣が真券か偽券か偽券と疑わしい券(以下、真偽不確定券ともいう)かを判別する。搬送状態判別では、紙幣にスキュー異常(傾き異常)、シフト異常、重送異常(重なり)等があれば、搬送異常でリジェクトと判別する。損券判別では、紙幣に汚れ、耳折れ、破れ、穴がある場合は、損券でリジェクトと判別される。落書き券判別では、落書きがある場合には、リジェクトと判別されるが、さらに後に詳述するように、消色可能なインクによる落書き券か否かを判別する。   In the dimension determination, an object with an abnormal dimension is determined as reject. In the denomination discrimination, a denomination such as a 10,000 yen bill or a 5,000 yen bill is discriminated, and if the denomination is unknown, it is discriminated as a reject. In the authenticity determination, it is determined whether the bill is a genuine note, a fake ticket or a fake ticket (hereinafter also referred to as a true / false indefinite ticket). In the conveyance state determination, if there is a skew abnormality (tilt abnormality), a shift abnormality, a double feeding abnormality (overlap), etc. in the bill, it is determined that the conveyance is rejected. In the case of banknote discrimination, if a banknote is dirty, folded, torn, or has a hole, it is determined that the banknote is rejected. In the graffiti ticket discrimination, if there is a graffiti, it is discriminated as reject, but as will be described in detail later, it is discriminated whether or not it is a graffiti voucher with erasable ink.

判別部150は、利用者が入金する際、金融機関の保守員により紙幣が装填される際、出金される際に、判別部150を通過する紙幣それぞれについて上記の判別を行い、判別結果に基づいて、紙幣の搬送先を決定する。紙幣取扱装置100については、後に詳述する。   The determination unit 150 performs the above determination for each banknote passing through the determination unit 150 when a user deposits, when a banknote is loaded by a maintenance institution of a financial institution, and when the banknote is withdrawn, Based on this, the conveyance destination of a banknote is determined. The banknote handling apparatus 100 will be described in detail later.

A−2.紙幣取扱装置:
図3に基づいて、本発明の実施例1としての紙幣取扱装置100の構成について説明する。図3は本発明の実施例1としての紙幣取扱装置を示す説明図である。図示するように、紙幣取扱装置100は、入出金部110、入出金シャッタ112、ホッパ120、リジェクトスタッカ130、搬送路140、ゲート181〜187、判別部150、一時保管庫160、回収庫170、リサイクル庫191〜193、装填回収庫194、収納庫195を備える。
A-2. Banknote handling equipment:
Based on FIG. 3, the structure of the banknote handling apparatus 100 as Example 1 of this invention is demonstrated. FIG. 3 is an explanatory view showing a banknote handling apparatus as Embodiment 1 of the present invention. As shown in the figure, the banknote handling apparatus 100 includes a deposit / withdrawal unit 110, a deposit / withdrawal shutter 112, a hopper 120, a reject stacker 130, a conveyance path 140, gates 181 to 187, a determination unit 150, a temporary storage unit 160, a collection unit 170, A recycle box 191 to 193, a load collection box 194, and a storage box 195 are provided.

入出金部110は、ホッパ120、リジェクトスタッカ130を備え、利用者との間で紙幣の授受を行う。ホッパ120は、利用者が入金する際に紙幣を投入する場合に利用され、リジェクトスタッカ130は、主にリジェクトされた紙幣を利用者に返却する場合に利用される。搬送路140は、判別部150による上述の判別結果に応じて、ゲート182〜187を利用して、対応する保管庫に紙幣を搬送する。   The deposit / withdrawal unit 110 includes a hopper 120 and a reject stacker 130, and exchanges banknotes with users. The hopper 120 is used when a user inserts banknotes when depositing, and the reject stacker 130 is mainly used when returning rejected banknotes to the user. The conveyance path 140 conveys banknotes to a corresponding storage using the gates 182 to 187 according to the above-described determination result by the determination unit 150.

一時保管庫160には紙幣が一時的に保管され、回収庫170には偽券や利用者の取り忘れた紙幣が収納され、収納庫195にはリサイクルされない紙幣が収納される。装填回収庫194には、金融機関の保守員により紙幣が装填される。リサイクル庫191〜193には入出金部110を介して入金されリサイクルされる紙幣が収納されたり、金融機関の保守員により装填回収庫194に装填された紙幣が収納される。判別部150については後に詳述する。   Banknotes are temporarily stored in the temporary storage box 160, counterfeits and banknotes that the user forgot to pick up are stored in the collection box 170, and banknotes that are not recycled are stored in the storage box 195. Banknotes are loaded into the loading collection box 194 by maintenance personnel of financial institutions. The recycle boxes 191 to 193 store banknotes that are deposited and recycled via the deposit / withdrawal unit 110, or banknotes that are loaded into the loading collection box 194 by maintenance personnel of financial institutions. The determination unit 150 will be described in detail later.

利用者が入金する場合の紙幣取扱装置100の動作について、図3に基づいて説明する。
利用者により入出金部110に紙幣が投入されると、入出金部110内のホッパ120から紙幣が1枚ずつ分離され、搬送路140上に繰り出される。判別部150において上述の通り、紙幣の金種、真偽、搬送状態及び記番号等が判別され、紙幣の収納先が決定される。
Operation | movement of the banknote handling apparatus 100 in case a user deposits is demonstrated based on FIG.
When a bill is inserted into the deposit / withdrawal unit 110 by the user, the bills are separated one by one from the hopper 120 in the deposit / withdrawal unit 110 and fed out onto the conveyance path 140. As described above, in the determination unit 150, the denomination, authenticity, conveyance state, serial number, and the like of the banknote are determined, and the banknote storage destination is determined.

ホッパ120に投入された紙幣は、一旦、一時保管庫160か回収庫170に保管され、入金が確定されると、一時保管庫160から金種に応じてリサイクル庫191〜193に移され収納される。   The banknotes inserted into the hopper 120 are once stored in the temporary storage 160 or the collection store 170, and when the deposit is confirmed, the bills are transferred from the temporary storage 160 to the recycle stores 191 to 193 according to the denomination. The

判別部150において、真券と判別された紙幣と真偽不確定券と判別された紙幣は、一旦、一時保管庫160に保管される。一方、偽券と判別された紙幣は、ゲート183で行き先が切替えされ、回収庫170に収納される。金種不明、寸法異常、搬送異常、損券、落書き券等、真偽判別以外の判別でリジェクトと判別された紙幣は、ゲート182が切替えられ、入出金部110のリジェクトスタッカ130に戻され、利用者に返却される。   The banknote determined to be a genuine note and the banknote determined to be a genuine uncertain ticket in the determination unit 150 are temporarily stored in the temporary storage 160. On the other hand, banknotes determined to be fake bills are switched in the destination at the gate 183 and stored in the collection box 170. The banknote 182 is switched to the reject stacker 130 of the deposit / withdrawal unit 110 for banknotes that are determined to be rejected by determinations other than authenticity determination, such as unknown denomination, dimension abnormality, conveyance abnormality, loss ticket, graffiti ticket, etc. Returned to the user.

利用者が入金取引を確定すると、一時保管庫160に入っている紙幣は、再度、判別部150において判別され、真券と判別された紙幣はリサイクル庫191〜193に収納され、それ以外の紙幣は収納庫195に収納される。すなわち、真券はリサイクルされ、それ以外の紙幣はリサイクルされない。   When the user confirms the deposit transaction, the banknotes stored in the temporary storage 160 are determined again by the determination unit 150, the banknotes determined to be genuine are stored in the recycle boxes 191 to 193, and other banknotes. Is stored in the storage 195. That is, genuine bills are recycled, and other bills are not recycled.

例えば、1枚目が真券と判別され、リサイクルされる紙幣で、2枚目がそれ以外の紙幣(偽券、真偽不確定券、金種不明券、損券、落書き券等)であって、リサイクルされない紙幣の場合について説明する。1枚目の紙幣は、一時保管庫160から搬送路140に繰り出され、ゲート183、ゲート182、判別部150を通過すると、ゲート181が切替えられ、リサイクル庫191〜193のある方向に搬送される。例えば、リサイクル庫192に収納される場合には、ゲート185で搬送方向が切替えられ、1枚目の紙幣がリサイクル庫192に収納される。   For example, the first sheet is identified as a genuine note and recycled, and the second sheet is a banknote other than that (fake, true / false definite, denomination, loss, graffiti, etc.). The case of banknotes that are not recycled will be described. The first banknote is fed out from the temporary storage 160 to the transport path 140 and passes through the gate 183, the gate 182, and the determination unit 150, the gate 181 is switched and transported in a direction where the recycle stores 191 to 193 are located. . For example, when stored in the recycle box 192, the transport direction is switched by the gate 185 and the first banknote is stored in the recycle box 192.

2枚目の紙幣は、1枚目の紙幣と同様に、一時保管庫160から搬送路140に繰り出されて搬送されるが、ゲート185が元に戻されるため、ゲート186を通過し、その後、切替えられたゲート187を通過して、収納庫195に収納される。   The second banknote, like the first banknote, is fed out from the temporary storage 160 to the transport path 140 and transported, but since the gate 185 is returned to the original position, the gate 186 passes, It passes through the switched gate 187 and is stored in the storage 195.

一方、利用者が入金取引を取り消した場合は、紙幣はゲート183、ゲート182、判別部150、ゲート181を通過して、ホッパ120に戻され、利用者に返却される。   On the other hand, when the user cancels the deposit transaction, the banknote passes through the gate 183, the gate 182, the determination unit 150, and the gate 181 and is returned to the hopper 120 and returned to the user.

A−3.判別部:
紙幣取扱装置100が備える判別部150について、図2、4に基づいて説明する。
図2に示すように、判別部150は、画像センサ部152と、温度センサ部154と、判別部記憶装置156と、を備える。画像センサ部152は、後述する透過式光学センサ152A、反射式カラー光学センサ152B、152C、透過式紫外線センサ152Dを備え、判別部150を通過する紙幣の画像を取得する。温度センサ部154は、判別部150の周辺温度を常時測定する。
A-3. Discriminator:
The discrimination | determination part 150 with which the banknote handling apparatus 100 is provided is demonstrated based on FIG.
As illustrated in FIG. 2, the determination unit 150 includes an image sensor unit 152, a temperature sensor unit 154, and a determination unit storage device 156. The image sensor unit 152 includes a transmissive optical sensor 152A, reflective color optical sensors 152B and 152C, and a transmissive ultraviolet sensor 152D, which will be described later, and acquires an image of a banknote passing through the determination unit 150. The temperature sensor unit 154 constantly measures the ambient temperature of the determination unit 150.

判別部150は、取得された画像データに基づいて、上述した紙幣の寸法、金種、真偽、搬送状態、損券、落書き券や、厚み、記番号等を判別する。また、判別部150は、温度センサ部154において常時取得される温度データに基づいて、温度が−10℃以下になった場合に低位温度フラグを立てる。   The discriminating unit 150 discriminates the above-described bill size, denomination, authenticity, conveyance state, banknote, graffiti ticket, thickness, serial number, and the like based on the acquired image data. Further, the determination unit 150 sets a low temperature flag when the temperature becomes −10 ° C. or lower based on the temperature data constantly acquired by the temperature sensor unit 154.

画像センサ部152において取得された画像データ、温度センサ部154において取得された温度データ、低位温度フラグ等は、判別部記憶装置156に記憶される。判別部記憶装置156には、こうしたセンサからのデータの他、判別部150において判別された紙幣に関する情報(以下、紙幣固有情報とも称する)等も記憶される。   Image data acquired by the image sensor unit 152, temperature data acquired by the temperature sensor unit 154, a low temperature flag, and the like are stored in the determination unit storage device 156. In addition to the data from such sensors, the determination unit storage device 156 also stores information on banknotes determined by the determination unit 150 (hereinafter also referred to as banknote unique information) and the like.

判別部記憶装置156に記憶されたこれらのデータは、本体制御部700を介して本体制御部記憶装置600やホストコンピュータ20の備える記憶装置(図示しない)に記憶されてもよい。   These data stored in the determination unit storage device 156 may be stored in a storage device (not shown) included in the main body control unit storage device 600 or the host computer 20 via the main body control unit 700.

図4は、判別部の構成を示す説明図である。図4(A)は、判別部の紙幣が通過する様子を示し、図4(B)は、判別部の側面を示す。
図4(B)に示すように、判別部150は、判別部上部150Aと判別部下部150Bとを備え、判別部上部150Aと判別部下部150Bとの間を紙幣が通過可能に構成されている。判別部上部150Aと判別部下部150Bとは、それぞれ、ローラー158A、158B、158Cを備える。紙幣は、上下のローラーに挟まれて、ローラーの回転により、矢印の方向に搬送される。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the determination unit. FIG. 4 (A) shows how the bills of the discrimination unit pass, and FIG. 4 (B) shows the side of the discrimination unit.
As shown in FIG. 4B, the determination unit 150 includes a determination unit upper part 150A and a determination part lower part 150B, and is configured to allow bills to pass between the determination part upper part 150A and the determination part lower part 150B. . The discriminator upper part 150A and the discriminator lower part 150B include rollers 158A, 158B, and 158C, respectively. The banknote is sandwiched between upper and lower rollers and conveyed in the direction of the arrow by the rotation of the rollers.

判別部150は、画像センサ部152として、透過式光学センサ152A、反射式カラー光学センサ152B、152C、透過式紫外線センサ152Dを備える。透過式光学センサ152Aは、透過式であるため、判別部上部150Aと判別部下部150Bとに対になって備えられ、1対のセンサによって、紙の厚みや紙質を含めて両面の画像が重なった状態での画像データを取得する。   The determination unit 150 includes, as the image sensor unit 152, a transmissive optical sensor 152A, reflective color optical sensors 152B and 152C, and a transmissive ultraviolet sensor 152D. Since the transmissive optical sensor 152A is a transmissive type, it is provided as a pair in the discriminator upper part 150A and the discriminator lower part 150B, and the images on both sides including the paper thickness and paper quality are overlapped by a pair of sensors. The image data in the state is acquired.

判別部上部150Aが備える反射式カラー光学センサ152Bによって紙幣の上面の画像データを取得し、判別部下部150Bが備える反射式カラー光学センサ152Bによって紙幣の下面の画像データを取得する。透過式紫外線センサ152Dも透過式光学センサ152Aと同様に、判別部上部150Aと判別部下部150Bとに対になって備えられる。各センサ152A〜152Dは、図4(A)に示すように、複数個が、ローラー158A〜158Cに沿って、ライン状に設置されている。   The image data of the upper surface of the banknote is acquired by the reflective color optical sensor 152B provided in the determination unit upper part 150A, and the image data of the lower surface of the banknote is acquired by the reflective color optical sensor 152B provided in the determination unit lower part 150B. Similarly to the transmissive optical sensor 152A, the transmissive ultraviolet sensor 152D is also provided as a pair in the determination unit upper part 150A and the determination part lower part 150B. As shown in FIG. 4A, a plurality of the sensors 152A to 152D are installed in a line along the rollers 158A to 158C.

A−4.出金処理:
利用者がATM10を利用して出金手続きを行う場合の処理について、図5に基づいて説明する。上述の通り、実施例1において、出金時に消色可能なインクによる落書き券を判別している。図5は、本発明の実施例1としての紙幣取扱装置における出金処理の流れを示すフローチャートである。本出金処理は、利用者がATM10の操作部500を利用して出金を選択することにより開始される。
A-4. Withdrawal processing:
Processing when the user performs a withdrawal procedure using the ATM 10 will be described with reference to FIG. As described above, in the first embodiment, the graffiti ticket using ink that can be erased at the time of withdrawal is determined. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a withdrawal process in the banknote handling apparatus as the first embodiment of the present invention. This withdrawal process is started when the user selects withdrawal using the operation unit 500 of the ATM 10.

本体制御部700は、出金の指示を受付けると紙幣取扱装置100を制御して、指定された金種の紙幣をリサイクル庫191〜193のいずれかから1枚ずつ搬送路140へ繰り出す(ステップS100)。繰り出された紙幣が搬送路140を通って、判別部150に入ると、判別部150は、画像センサ部152によって通過した紙幣の画像を読取り、取得された画像データを判別部記憶装置156に記憶させる(ステップS102)。   When receiving a withdrawal instruction, the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100 to feed out banknotes of a designated denomination from one of the recycle boxes 191 to 193 one by one to the transport path 140 (step S100). ). When the fed banknote passes through the conveyance path 140 and enters the determination unit 150, the determination unit 150 reads the image of the banknote passed by the image sensor unit 152 and stores the acquired image data in the determination unit storage device 156. (Step S102).

判別部150は、判別部記憶装置156に記憶された画像データに基づいて、紙幣の寸法、金種、真偽、搬送状態、損券、落書き券等の判別を行い、金種、汚れなどの特徴を紙幣固有情報として、図3の下欄に示すように、記番号、画像データと共に判別部記憶装置106に記憶させる(ステップS104)。   Based on the image data stored in the determination unit storage device 156, the determination unit 150 determines the size, denomination, authenticity, conveyance state, loss ticket, graffiti ticket, etc. of the banknote, and the denomination, dirt, etc. As shown in the lower column of FIG. 3, the feature is stored in the determination unit storage device 106 together with the serial number and the image data as bill specific information (step S104).

判別部150は、ステップS104で行った判別処理の結果に基づいて、その紙幣に異常があるか否か判断する(ステップS106)。具体的には、搬送異常があり、寸法、金種、真偽、損券、落書き券の判別がリジェクトになった場合は、紙幣に異常があると判断される。一方、搬送異常がなく、寸法、金種、真偽、損券、落書き券の判別もリジェクトにならかった場合は、紙幣に異常がないと判断される。   The determination unit 150 determines whether or not there is an abnormality in the banknote based on the result of the determination process performed in step S104 (step S106). Specifically, when there is a conveyance abnormality and the determination of the size, denomination, authenticity, loss ticket, and graffiti ticket is rejected, it is determined that the banknote is abnormal. On the other hand, if there is no abnormality in conveyance and the determination of dimensions, denominations, authenticity, non-conformity, and graffiti is not rejected, it is determined that there is no abnormality in the banknote.

ステップS106において紙幣に異常があると判断された場合は(ステップS106におけるYES)、判別部150は、ステップS104で行った判別処理の結果に基づいて、落書きがあるか否かを判断する(ステップS108)。ステップS108において落書きがあると判断された場合には(ステップS108におけるYES)、判別部150は、判別部記憶装置156に記憶された低位温度フラグに基づいて、紙幣の温度が−10℃以下になった可能性があるか否かを判断する(ステップS110)。低位温度フラグが立っていた場合は、紙幣の温度が−10℃以下になった可能性があると判断される。なお、本実施形態では、紙幣の温度として温度センサ部154によって測定される温度センサ部154の周辺温度を用いている。   If it is determined in step S106 that the banknote is abnormal (YES in step S106), the determination unit 150 determines whether there is a graffiti based on the result of the determination process performed in step S104 (step S106). S108). If it is determined in step S108 that there is graffiti (YES in step S108), the determination unit 150 sets the bill temperature to -10 ° C or lower based on the low temperature flag stored in the determination unit storage device 156. It is determined whether or not there is a possibility (step S110). When the low temperature flag is set, it is determined that there is a possibility that the temperature of the banknote has become −10 ° C. or lower. In the present embodiment, the ambient temperature of the temperature sensor unit 154 measured by the temperature sensor unit 154 is used as the bill temperature.

ステップS110において紙幣の温度が−10℃以下になった可能性があると判断された場合は(ステップS110におけるYES)、消色可能なインクによる落書き券として記番号を判別部記憶装置156に記憶させる(ステップS112)。本体制御部700は、紙幣取扱装置100を制御して、その紙幣を収納庫195に収納させ(ステップS114)、ステップS100に戻る。   If it is determined in step S110 that the banknote temperature may have become −10 ° C. or lower (YES in step S110), the serial number is stored in the determination unit storage device 156 as a graffiti ticket with decolorable ink. (Step S112). The main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100 to store the banknotes in the storage 195 (step S114), and returns to step S100.

ステップS108において落書き無しと判断された場合と、ステップS110において−10℃以下になった可能性がないと判断された場合は、消色可能なインクによる落書き券ではないため消色可能なインクによる落書き券としての記番号は記憶されず、その紙幣は収納庫195に収納される(ステップS114)。   If it is determined in step S108 that there is no graffiti, and if it is determined in step S110 that there is no possibility that the temperature has decreased to −10 ° C. or lower, it is not a graffiti ticket with a decolorable ink, so The serial number as the graffiti ticket is not stored, and the bill is stored in the storage 195 (step S114).

消色可能なインクによる落書き券と判別された紙幣を含め紙幣に異常があると判別された紙幣は、リサイクルされない収納庫195に収納されるため、出金されない。   Banknotes that are determined to be abnormal, including banknotes that have been determined to be graffiti tickets with decolorable ink, are stored in the unrecycled storage 195 and are therefore not withdrawn.

ステップS106において紙幣に異常がないと判断された場合は(ステップS106におけるNO)、本体制御部700は、紙幣取扱装置100を制御して、その紙幣を入出金部110に収納させ(ステップS116)、入出金部110内の紙幣が利用者が指定した枚数になったか否かを判断する(ステップS118)。指定された枚数になった場合には(ステップS118におけるYES)、出金処理を終了し、指定された枚数になっていない場合には(ステップS118においてNO)、ステップS100に戻る。   If it is determined in step S106 that there is no abnormality in the banknote (NO in step S106), the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100 to store the banknote in the deposit / withdrawal unit 110 (step S116). Then, it is determined whether or not the banknotes in the deposit / withdrawal unit 110 have reached the number designated by the user (step S118). If the designated number is reached (YES in step S118), the withdrawal process is terminated, and if the designated number is not reached (NO in step S118), the process returns to step S100.

実施例1のATM10において、出金時に判別部150において行われた判別処理に基づいて、リジェクトされた紙幣に関する情報を操作部500に表示させることができる。例えば、搬送異常、寸法異常、金種異常、真偽異常、損券それぞれの件数を表示させる。落書き券については、消色可能なインクによる落書き券と、消色不可能なインクによる落書き券とに分けて、それぞれの件数と、金種と共に記番号を表示させる。さらに、件数だけでなく、紙幣画像を表示させてもよいし、損券の詳細な情報(汚れ、耳折れ、破れ、穴等)を表示させてもよい。例えば、金融機関の保守員が、これらの情報を操作部に表示させることにより、保守点検に利用することができ、使い勝手が向上する。   In ATM10 of Example 1, the information regarding the rejected banknote can be displayed on the operation part 500 based on the discrimination | determination process performed in the discrimination | determination part 150 at the time of payment. For example, the number of cases of conveyance abnormality, dimension abnormality, denomination abnormality, authenticity abnormality, and damaged ticket are displayed. The graffiti ticket is divided into a graffiti ticket with erasable ink and a graffiti ticket with non-erasable ink, and the serial number is displayed together with the number of each case and the denomination. Furthermore, not only the number of cases but also a banknote image may be displayed, or detailed information (stains, ear breaks, tears, holes, etc.) of the damaged banknote may be displayed. For example, maintenance personnel of a financial institution can use this information for maintenance inspection by displaying such information on the operation unit, which improves usability.

実施例1の紙幣取扱装置100は、出金処理において落書き券が判別された場合に、温度が−10℃以下になった可能性がある場合には、その落書きが消色可能なインクによる落書きであると判断している。そのため、例えば、消色可能なインクであって、−10℃以下で復色するインクよって落書きされた落書き券を判別することができる。   In the banknote handling apparatus 100 according to the first embodiment, when a graffiti ticket is determined in the withdrawal process, if there is a possibility that the temperature becomes −10 ° C. or lower, the graffiti is made of ink that can be erased. It is judged that. Therefore, for example, it is possible to discriminate a graffiti ticket doodled by ink that can be decolored and is recolored at −10 ° C. or lower.

実施例1において、ステップS110において温度が−10℃以下になった可能性のある場合に、消色可能なインクによる落書き券と判別しているが、消色可能なインクによる落書き券と判別する閾値となる温度は−10℃以下に限定されず、対象とする消色可能なインクの復色する温度範囲に応じて適宜設定可能である。例えば、60℃以上で復色するインクの場合には、閾値となる温度を60℃以上に設定すればよい。−10℃〜10℃で復色するインクの場合には、閾値となる温度を−10℃〜10℃に設定すればよい。   In the first embodiment, when there is a possibility that the temperature has become −10 ° C. or lower in step S110, the graffiti ticket is determined to be a erasable ink graffiti ticket, but is determined to be a erasable ink graffiti ticket. The temperature serving as the threshold is not limited to −10 ° C. or lower, and can be set as appropriate according to the temperature range in which the target decolorizable ink is recolored. For example, in the case of ink that recovers at 60 ° C. or higher, the threshold temperature may be set to 60 ° C. or higher. In the case of ink that is recolored at −10 ° C. to 10 ° C., the threshold temperature may be set to −10 ° C. to 10 ° C.

実施例1において、−10℃以下で復色するインクによる落書きを対象としており、閾値となる温度を対象とするインクの復色温度範囲と同一の−10℃以下に設定しているが、誤差や余裕を見込んだ範囲設定も、復色温度範囲と同一に設定したものとみなしてよい。例えば、−10℃以下で復色するインクを対象とした場合に、閾値となる温度を0℃以下に設定してもよい。   In Example 1, graffiti by ink that is recolored at −10 ° C. or less is targeted, and the temperature that is the threshold is set to −10 ° C. or less that is the same as the recoloring temperature range of the target ink. Also, the range setting with allowance may be regarded as the same setting as the recovery color temperature range. For example, when the target is ink that is recolored at −10 ° C. or lower, the threshold temperature may be set to 0 ° C. or lower.

さらに、実施例1の紙幣取扱装置100によれば、消色可能なインクによる落書き券としてその記番号が判別部記憶装置156に記憶されるため、紙幣取扱装置100内に収納されている消色可能なインクによる落書き券を特定することができる。例えば、装填時には落書きが消色しており、落書き券が装填されていないと見なされている場合であっても、判別部記憶装置156に記憶された記番号に基づいて、消色可能なインクによる落書き券が予め装填されていたことを確認することができる。   Furthermore, according to the banknote handling apparatus 100 of the first embodiment, the serial number is stored in the determination unit storage device 156 as a graffiti ticket with erasable ink, so that the decoloring stored in the banknote handling apparatus 100 is performed. It can identify graffiti tickets with possible ink. For example, even if the graffiti is erased when loaded and it is considered that the graffiti ticket is not loaded, the ink that can be erased based on the serial number stored in the determination unit storage device 156 It can be confirmed that the graffiti ticket by is loaded in advance.

また、落書き券として収納庫195に収納されたものの、収納庫195内が高温になり落書きが消色する場合がある。この場合にも、判別部記憶装置156に記憶された記番号に基づいて、消色可能なインクによる落書き券を特定することができる。そのため、正券が損券として収納庫195に収納されたのではないことを確認することができる。これにより、金融機関等の紙幣取扱装置100の設置者にとって、使い勝手が向上される。   Moreover, although stored in the storage 195 as a graffiti ticket, the storage 195 may become hot and the graffiti may be erased. Also in this case, based on the serial number stored in the determination unit storage device 156, it is possible to specify a graffiti ticket using decolorable ink. Therefore, it can be confirmed that the correct ticket is not stored in the storage 195 as a damaged ticket. This improves usability for the installer of the banknote handling apparatus 100 such as a financial institution.

実施例1の紙幣取扱装置100は、温度に基づいて、消色可能なインクによる落書き券を判別している。温度検出部は、従来の紙葉類取扱装置においても備えられていることが多いため、低コスト化、製造の容易化、省資源化を図ることができる。   The banknote handling apparatus 100 according to the first embodiment determines a graffiti ticket using decolorable ink based on temperature. Since the temperature detection unit is often provided also in a conventional paper sheet handling apparatus, it is possible to reduce costs, facilitate manufacturing, and save resources.

図6〜9に基づいて、実施例2の紙幣取扱装置100Aについて説明する。実施例2の紙幣取扱装置100Aは、判別部150Aにおいて行われる消色可能なインクによる落書き券の判別方法が実施例1と異なり、温度センサ部154を備えないものの、他の構成は同一なので構成の説明を省略する。実施例2の紙幣取扱装置100Aでは、出金時の紙幣の画像データと、装填時の紙幣の画像データと、入金時の紙幣の画像データとに基づいて、消色可能なインクによる落書き券を判別する。本実施例における紙幣の装填および入金が請求項3における装填に相当する。   Based on FIGS. 6-9, 100 A of banknote handling apparatuses of Example 2 are demonstrated. Unlike the first embodiment, the bill handling apparatus 100A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the determination method of the graffiti ticket using the erasable ink performed in the determination unit 150A is not provided with the temperature sensor unit 154, but the other configurations are the same. The description of is omitted. In the banknote handling apparatus 100A of the second embodiment, a graffiti ticket with decolorable ink is created based on banknote image data at the time of withdrawal, banknote image data at the time of loading, and banknote image data at the time of deposit. Determine. The bill loading and depositing in this embodiment corresponds to the loading in claim 3.

図6は、実施例2の紙幣取扱装置における装填処理の流れを示すフローチャートである。本装填処理は、金融機関等の保守員が装填回収庫194に紙幣を装填し、操作部500を介して装填を指示することにより開始される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of the loading process in the banknote handling apparatus according to the second embodiment. The main loading process is started when a maintenance staff such as a financial institution loads a bill into the loading / recovery box 194 and instructs loading via the operation unit 500.

本体制御部700は、装填指示を受付けると(ステップS200)、紙幣取扱装置100Aを制御して、紙幣の収納処理を行う(ステップS300)。装填回収庫194内に紙幣があるか否かを判断し(ステップS200)、装填回収庫194内の紙幣がなくなるまで収納処理を繰り返す。   When receiving the loading instruction (step S200), the main body control unit 700 controls the bill handling apparatus 100A to perform bill storage processing (step S300). It is determined whether or not there is a bill in the loading / recovery store 194 (step S200), and the storing process is repeated until there is no more bill in the loading / recovery store 194.

図7は、実施例2の紙幣取扱装置における収納処理の流れを示すフローチャートである。
本体制御部700は、紙幣取扱装置100Aを制御して、装填回収庫194から搬送路140へ1枚ずつ紙幣を繰り出す(ステップS302)。繰り出された紙幣が搬送路140を通って、判別部150Aに入ると、判別部150Aは、画像センサ部152によって通過した紙幣の画像を読取り、取得された画像データを判別部記憶装置156に記憶させる(ステップS304)。判別部150Aは、判別部記憶装置156に記憶された画像データに基づいて、寸法異常、金種異常、真偽異常、搬送状態異常、損券、落書き券等の異常があるか否かを判別する(ステップ306)。
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of storage processing in the banknote handling apparatus according to the second embodiment.
The main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100A to feed out banknotes one by one from the loading / collecting storage 194 to the transport path 140 (step S302). When the fed banknote passes through the conveyance path 140 and enters the determination unit 150A, the determination unit 150A reads the image of the banknote passed by the image sensor unit 152 and stores the acquired image data in the determination unit storage device 156. (Step S304). Based on the image data stored in the discriminator storage device 156, the discriminator 150A discriminates whether or not there is an abnormality such as a dimensional abnormality, denomination abnormality, authenticity abnormality, conveyance state abnormality, loss ticket, graffiti ticket, etc. (Step 306).

ステップS306において異常がない場合、金種、汚れなどの特徴を紙幣固有情報として、画像データ、記番号と共に判別部記憶装置106に記憶させる(ステップS310)。本体制御部700は、紙幣取扱装置100Aを制御して、その紙幣を、リサイクル庫191〜193のいずれかに収納させる(ステップS312)。ステップS308において異常有りと判別された場合、本体制御部700は、紙幣取扱装置100Aを制御して、その紙幣を、リサイクルしない紙幣を入れる収納庫195に収納させる(ステップS314)。   If there is no abnormality in step S306, characteristics such as denomination and dirt are stored in the determination unit storage device 106 together with the image data and serial number as banknote unique information (step S310). The main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100A to store the banknotes in any of the recycle boxes 191 to 193 (step S312). If it is determined in step S308 that there is an abnormality, the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100A to store the banknote in the storage 195 for storing banknotes that are not recycled (step S314).

このようにして、装填回収庫194に装填された紙幣のうち、判別部150Aにおいて異常無しと判別された紙幣は、記番号、画像データを含む紙幣固有情報を記憶され、リサイクル庫191〜193に収納される。   In this way, among the banknotes loaded in the loading / recovery store 194, banknotes determined to have no abnormality in the determination unit 150A are stored with banknote unique information including serial numbers and image data, and are stored in the recycle stores 191 to 193. Stored.

図8は、実施例2の紙幣取扱装置における入金処理の流れを示すフローチャートである。本入金処理は、ATM10の利用者が入出金部110のホッパ120に紙幣を投入し、操作部500を介して入金を指示することにより開始される。   FIG. 8 is a flowchart showing the flow of deposit processing in the banknote handling apparatus of the second embodiment. This deposit process is started when a user of the ATM 10 inserts a bill into the hopper 120 of the deposit / withdrawal unit 110 and instructs the deposit via the operation unit 500.

本体制御部700は、入金指示を受付けると(ステップS400)、紙幣取扱装置100Aを制御して、紙幣の収納処理を行う(ステップS300)。ホッパ120内に紙幣があるか否かを判断し(ステップS402)、ホッパ120内の紙幣がなくなるまで収納処理を繰り返す。入金処理における収納処理は、装填処理における収納処理と同様であり、上述の装填処理中に行われる収納処理における装填回収庫194をホッパ120に置き換えればよい。   When receiving a deposit instruction (step S400), the main body control unit 700 controls the bill handling apparatus 100A to perform bill storage processing (step S300). It is determined whether or not there are banknotes in the hopper 120 (step S402), and the storing process is repeated until there are no more banknotes in the hopper 120. The storing process in the depositing process is the same as the storing process in the loading process, and the loading collection box 194 in the storing process performed during the above-described loading process may be replaced with the hopper 120.

図9は、実施例2の紙幣取扱装置における出金処理の流れを示すフローチャートである。実施例2における出金処理では、消色可能なインクによる落書き券の判別方法が実施例1とは異なる。本出金処理も実施例1と同様に、利用者がATM10の操作部500を利用して出金を選択することにより開始される。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of a withdrawal process in the banknote handling apparatus according to the second embodiment. In the withdrawal process according to the second embodiment, a method for determining a graffiti ticket using a decolorable ink is different from the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the withdrawal process is started when the user selects a withdrawal by using the operation unit 500 of the ATM 10.

本体制御部700は、出金の指示を受付けると紙幣取扱装置100Aを制御して、指定された金種の紙幣をリサイクル庫191〜193のいずれかから1枚ずつ搬送路140へ繰り出す(ステップT100)。繰り出された紙幣が搬送路140を通って、判別部150Aに入ると、判別部150Aは、画像センサ部152によって通過した紙幣の画像を読取り、取得された画像データを判別部記憶装置156に記憶させる(ステップT102)。   When receiving a withdrawal instruction, the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100A to feed out banknotes of a designated denomination from one of the recycle boxes 191 to 193 one by one to the transport path 140 (step T100). ). When the fed banknote passes through the conveyance path 140 and enters the determination unit 150A, the determination unit 150A reads the image of the banknote passed by the image sensor unit 152 and stores the acquired image data in the determination unit storage device 156. (Step T102).

判別部150Aは、判別部記憶装置156に記憶された画像データに基づいて、寸法、金種、真偽、搬送状態、損券、落書き券等の判別を行い、金種、汚れなどの特徴を紙幣固有情報として、記番号、画像データと共に、判別部記憶装置106に記憶させる(ステップT104)。判別部150Aは、ステップT104で行った判別処理の結果に基づいて、その紙幣に異常があるか否か判断する(ステップT106)。   Based on the image data stored in the discriminating unit storage device 156, the discriminating unit 150A discriminates dimensions, denominations, authenticity, transport states, slips, graffiti tickets, etc., and features such as denominations and dirt. The banknote unique information is stored in the determination unit storage device 106 together with the serial number and image data (step T104). The determination unit 150A determines whether or not the banknote is abnormal based on the result of the determination process performed in step T104 (step T106).

ステップT106において紙幣に異常があると判断された場合は(ステップT106におけるYES)、判別部150Aは、ステップT104で行った判別処理の結果に基づいて、落書きがあるか否かを判断する(ステップT108)。   If it is determined in step T106 that there is an abnormality in the banknote (YES in step T106), the determination unit 150A determines whether there is graffiti based on the result of the determination process performed in step T104 (step S106). T108).

ステップT108において落書きがあると判断された場合には(ステップT108におけるYES)、判別部150Aは、装填処理、入金処理の際に判別部記憶装置156に記憶された画像データに基づいて、装填時または入金時と画像データに違いがあるか否かを判別する(ステップT110)。例えば、装填処理、入金処理の際に判別部150A記憶装置156に記憶された画像データと、出金処理の際に判別部記憶装置156に記憶された画像データとを用いて、特定部位のパターンマッチングや特定部位の移動平均値のレベルの一致レベル等により照合する。   If it is determined in step T108 that there is a graffiti (YES in step T108), the determination unit 150A performs the loading based on the image data stored in the determination unit storage device 156 during the loading process and the deposit process. Alternatively, it is determined whether or not there is a difference between the payment and the image data (step T110). For example, the pattern of the specific part is used by using the image data stored in the determination unit 150A storage device 156 during the loading process and the deposit process and the image data stored in the determination unit storage device 156 during the withdrawal process. Matching is performed based on the matching level of the level of the moving average value of the specific part or the specific part.

装填時または入金時と画像データに違いがあると判別された場合は(ステップT110におけるYES)、消色可能なインクによる落書き券として記番号を判別部記憶装置156に記憶させる(ステップT112)。本体制御部700は、紙幣取扱装置100Aを制御して、その紙幣を収納庫195に収納させ(ステップT114)、ステップT100に戻る。   If it is determined that there is a difference between the image data and the time of loading or depositing (YES in step T110), the serial number is stored in the determination unit storage device 156 as a graffiti ticket with decolorable ink (step T112). The main body controller 700 controls the banknote handling apparatus 100A to store the banknotes in the storage 195 (step T114), and returns to step T100.

ステップT108において落書き無しと判断された場合と、ステップT110において装填時または入金時と画像データに違いが無いと判別されたされた場合は、消色可能なインクによる落書き券とは判断されないため、記番号は記憶されず、その紙幣は収納庫195に収納される(ステップT114)。消色可能なインクによる落書き券と判別された紙幣を含め紙幣に異常があると判別された紙幣は、リサイクルされない収納庫195に収納されるため、出金されない。   If it is determined in step T108 that there is no graffiti, and if it is determined in step T110 that there is no difference in image data from loading or depositing, it is not determined that it is a graffiti ticket with erasable ink. The serial number is not stored, and the banknote is stored in the storage 195 (step T114). Banknotes that are determined to be abnormal, including banknotes that have been determined to be graffiti tickets with decolorable ink, are stored in the unrecycled storage 195 and are therefore not withdrawn.

ステップT106において紙幣に異常がないと判断された場合は(ステップT106におけるNO)、本体制御部700は、紙幣取扱装置100Aを制御して、その紙幣を入出金部110に収納させ(ステップT116)、実施例1と同様に、入出金部110内の紙幣が利用者が指定した枚数になるまで、上記処理を繰り返す。   If it is determined in step T106 that there is no abnormality in the banknote (NO in step T106), the main body control unit 700 controls the banknote handling apparatus 100A to store the banknote in the deposit / withdrawal unit 110 (step T116). As in the first embodiment, the above process is repeated until the number of banknotes in the deposit / withdrawal unit 110 reaches the number specified by the user.

実施例2の紙幣取扱装置100Aでは、消色可能なインクによる落書き券を、装填または入金時に判別部150Aにおいて取得された画像データに基づいて判別している。例えば、消色可能なインクよって書かれた落書きが、消色された状態で装填または入金された場合には、装填処理および入金処理の際に判別部150Aにて落書き券とは判別されないため、消色された落書き券はリサイクル庫191〜193に収納され、出金時に出金される可能性がある。消色された落書き券が、リサイクル庫191〜193に収納されているうちに、庫内の温度が低下して落書きが復色することがある。   In the banknote handling apparatus 100A according to the second embodiment, a graffiti ticket using decolorable ink is discriminated based on image data acquired by the discriminating unit 150A at the time of loading or depositing. For example, when a graffiti written with erasable ink is loaded or deposited in a decolored state, it is not identified as a graffiti ticket by the determination unit 150A during the loading process and the deposit process. The erased graffiti ticket is stored in the recycling boxes 191 to 193 and may be withdrawn at the time of withdrawal. While the erased graffiti ticket is stored in the recycle cabinets 191 to 193, the temperature inside the cabinet may drop and the graffiti may return to color.

そうすると、出金時に判別部150Aにて落書き券と判別されるが、本実施形態の紙幣取扱装置100Aでは、出金処理において落書き券と判別された場合に、装填または入金時に判別部150Aにおいて取得された画像データと、出金処理時に判別部150Aにおいて取得された画像データとを照合することにより、その落書きが装填または入金時からあったものか否かを判別し、装填または入金時に落書きがなかった場合には、消色可能なインクによる落書き券であると判別する。したがって、本実施形態の紙幣取扱装置100Aによっても実施例1の紙幣取扱装置100と同様の効果を得ることができる。   If it does so, it will be discriminate | determined as a graffiti ticket in the discrimination | determination part 150A at the time of payment, but in the banknote handling apparatus 100A of this embodiment, when it will be discriminate | determined as a graffiti ticket in the withdrawal process, it will be acquired in the discrimination | determination part 150A at the time of loading or payment By comparing the image data thus obtained with the image data acquired by the determination unit 150A at the time of the withdrawal process, it is determined whether or not the graffiti was from the time of loading or depositing. If not, it is determined that it is a graffiti ticket with erasable ink. Therefore, the effect similar to the banknote handling apparatus 100 of Example 1 can be acquired also by the banknote handling apparatus 100A of this embodiment.

紙幣取扱装置100Aにおいて、装填時および入金時にも落書き判別は行われており、その時点で落書きと判別されたものはリサイクルされないため、基本的には、出金されないはずである。しかしながら、装填時、入金時にも落書きがあったが、その濃淡や大きさ等により、例えば、許容しうる汚れと判断され、落書きと判別されなかったということも想定される。出金時に落書き券と判別され、かつ、装填または入金時の画像データと出金時の画像データとに差違がない場合には、装填または入金時に既に落書きがあったと判別されるので、適切に、消色可能なインクによる落書き券を判別することができる。   In the bill handling apparatus 100A, graffiti discrimination is performed at the time of loading and depositing, and since what is determined to be graffiti at that time is not recycled, basically, it should not be withdrawn. However, there was graffiti at the time of loading and depositing, but it is also assumed that, for example, it is determined that the dirt is acceptable and not determined as graffiti because of its density and size. If it is determined as a graffiti ticket at the time of withdrawal and there is no difference between the image data at the time of loading or depositing and the image data at the time of withdrawal, it is determined that there has already been graffiti at the time of loading or depositing. It is possible to discriminate a graffiti ticket with erasable ink.

実施例2の紙幣取扱装置100Aでは、温度センサ部154を備えないため、消色可能なインクによる落書き券を判別するために、新たな温度センサを追加する必要が無く、低コスト化、製造の容易化、省資源化を図ることができる。   In the banknote handling apparatus 100A of the second embodiment, since the temperature sensor unit 154 is not provided, it is not necessary to add a new temperature sensor in order to discriminate a graffiti ticket with erasable ink, thereby reducing costs and manufacturing. Simplification and resource saving can be achieved.

本発明の別の例として、上記実施例1と実施例2とを組み合わせて、紙幣の温度−10℃以下になった可能性があって、さらに装填または入金時と画像データに差違があった場合に、消色可能なインクによる落書き券と判別する構成にしてもよい。このようにしても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。   As another example of the present invention, there is a possibility that the temperature of the banknote has become -10 ° C. or lower by combining the above-mentioned Example 1 and Example 2, and there is a difference in the image data when loading or depositing. In such a case, it may be configured to be determined as a graffiti ticket using decolorable ink. Even if it does in this way, the effect similar to the said Example can be acquired.

上記実施例では、紙葉類として紙幣を例示しているが、本発明は、紙幣に限定されず、商品券、小切手、手形、トラベラーズ・チェック、カジノチケット、切符、宝くじ等であっても良い。上記実施例では紙幣の落書き券について説明しているため、消色可能なインクによる落書き券と判別された場合に記番号を記憶しているが、他の紙葉類の場合には、紙葉類の個体を識別しうる識別子を記憶すればよい。例えば、小切手や手形に印字された磁気インク文字、バーコード等であっても良い。   In the above embodiment, banknotes are illustrated as paper sheets. However, the present invention is not limited to banknotes, and may be gift certificates, checks, bills, traveler's checks, casino tickets, tickets, lotteries, and the like. . In the above-described embodiment, since the banknote graffiti ticket is described, the serial number is stored when it is determined to be a graffiti ticket with erasable ink, but in the case of other paper sheets, the paper sheet What is necessary is just to memorize | store the identifier which can identify an individual of a kind. For example, it may be a magnetic ink character printed on a check or bill, a barcode, and the like.

上記実施例では、現金自動取引装置(ATM)について説明したが、現金自動支払機(Cash Dispenser)、両替機、定期券などの券を発券する発券装置、商品券、小切手、手形、トラベラーズ・チェック、カジノチケットを取り扱う装置であっても良い。   In the above embodiment, an automatic cash transaction apparatus (ATM) has been described. However, a cash dispenser, a cash machine, a ticket issuing apparatus for issuing tickets such as a commuter pass, a gift certificate, a check, a bill, a traveler's check. A device that handles casino tickets may also be used.

上記実施例では、消色可能なインクによる落書き券と判別された場合に、消色可能なインクによる落書き券として記番号情報を記憶させるが、併せて、利用者情報や紙幣の画像情報を記憶させても良い。   In the above embodiment, when it is determined that the graffiti ticket is a erasable ink, the serial number information is stored as a erasable ink graffiti ticket, but the user information and banknote image information are also stored. You may let them.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and another configuration can be added to, deleted from, or replaced with a part of the configuration of one embodiment. Is possible.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するためのプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するためのプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD(登録商標)等の記録媒体に置くことができる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program for the processor to realize each function. Information such as programs, tables, and files for realizing each function is stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD (registered trademark). Can be put in.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上の制御線や情報線を必ずしも全て示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   Further, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

40…操作部
100…紙幣取扱装置
106…判別部記憶装置
110…入出金部
112…入出金シャッタ
120…ホッパ
130…リジェクトスタッカ
140…搬送路
150…判別部
150A…判別部上部
150B…判別部下部
152…画像センサ部
152A…透過式光学センサ
152B…反射式カラー光学センサ
152D…透過式紫外線センサ
154…温度センサ部
156…判別部記憶装置
158A…ローラー
160…一時保管庫
170…回収庫
181〜187…ゲート
191…リサイクル庫
192…リサイクル庫
194…装填回収庫
195…収納庫
200…通帳取扱装置
202…通帳スロット
300…明細票発行装置
302…明細票スロット
400…カード取扱装置
402…カードスロット
500…操作部
600…本体制御部記憶装置
700…本体制御部
800…装置筐体
1000…ATM
2000…ホストコンピュータ
3000…サーバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Operation part 100 ... Banknote handling apparatus 106 ... Discrimination part memory | storage device 110 ... Deposit / withdrawal part 112 ... Deposit / withdrawal shutter 120 ... Hopper 130 ... Reject stacker 140 ... Conveyance path 150 ... Discrimination part 150A ... Discrimination part upper part 150B ... Discrimination part lower part DESCRIPTION OF SYMBOLS 152 ... Image sensor part 152A ... Transmission type optical sensor 152B ... Reflection type color optical sensor 152D ... Transmission type ultraviolet sensor 154 ... Temperature sensor part 156 ... Discrimination part memory | storage device 158A ... Roller 160 ... Temporary storage 170 ... Collection | recovery storage 181-187 ... Gate 191 ... Recycling box 192 ... Recycling box 194 ... Loading and collecting box 195 ... Storage box 200 ... Passbook handling device 202 ... Passbook slot device 300 ... Details slip issuing device 302 ... Details slip slot 400 ... Card handling device 402 ... Card slot 500 ... Operation unit 600 ... Book Controller memory 700 ... main control unit 800 ... device housing 1000 ... ATM
2000 ... Host computer 3000 ... Server

Claims (4)

紙葉類を取扱う紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類の個体を識別しうる紙葉類識別子を取得する識別子取得部と、
前記紙葉類の落書きの有無を判別する第1の判別部と、
前記第1の判別部により判別された落書きが所定の第1の温度範囲において消色し、第2の温度範囲において復色する消色可能インクにより記載されたものか否かを判別する第2の判別部と、
前記第2の判別部により前記落書きが前記消色可能インクにより記載されたものと判別された場合に、前記落書きが前記消色可能インクにより記載されたものとして前記識別子を記憶する識別子記憶部と、
を備える、紙葉類取扱装置。
A paper sheet handling apparatus for handling paper sheets,
An identifier acquisition unit for acquiring a paper sheet identifier capable of identifying the individual paper sheet;
A first discriminating unit for discriminating the presence or absence of graffiti on the paper sheet;
A second determination is made as to whether or not the graffiti determined by the first determination unit is described by a decolorizable ink that is decolored in a predetermined first temperature range and recolored in a second temperature range. The discriminator of
An identifier storage unit that stores the identifier as the graffiti is described by the decolorizable ink when the second determination unit determines that the graffiti is described by the decolorable ink; ,
A paper sheet handling apparatus.
請求項1記載の紙葉類取扱装置において、
さらに、
前記紙葉類の温度を検出する温度検出部を備え、
前記第2の判別部は、
前記第1の判別部により落書き有りと判別され、かつ前記温度検出部により検出された温度が前記第2の温度範囲になったことがある場合に、前記落書きが前記消色可能インクにより記載されたものと判別する、紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 1,
further,
A temperature detection unit for detecting the temperature of the paper sheet;
The second determination unit includes:
When the first determination unit determines that there is graffiti and the temperature detected by the temperature detection unit has reached the second temperature range, the graffiti is described by the decolorable ink. Paper sheet handling device that discriminates from paper.
請求項1記載の紙葉類取扱装置において、
さらに、
前記紙葉類取扱装置に前記紙葉類が装填される際に、前記装填される紙葉類の画像を取得する画像取得部を備え、
前記第2の判別部は、
前記第1の判別部により落書き有りと判別された場合に、画像取得部において取得された画像に基づいて、前記紙葉類の装填時における落書きの有無を判別し、装填時において落書き成しと判別された場合に、前記落書きが前記消色可能インクにより記載されたものと判別する、紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 1,
further,
When the paper sheet is loaded into the paper sheet handling apparatus, the image processing unit includes an image acquisition unit that acquires an image of the loaded paper sheet,
The second determination unit includes:
When it is determined that there is graffiti by the first determination unit, based on the image acquired by the image acquisition unit, the presence or absence of graffiti at the time of loading the paper sheet is determined, A paper sheet handling apparatus that, when determined, determines that the graffiti is described with the decolorizable ink.
請求項2に記載の紙葉類取扱装置において、
前記第2の温度範囲は、−10℃以下である、紙葉類取扱装置。
In the paper sheet handling apparatus according to claim 2,
The paper sheet handling apparatus, wherein the second temperature range is −10 ° C. or lower.
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