New! View global litigation for patent families

JP2010225013A - Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method - Google Patents

Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method

Info

Publication number
JP2010225013A
JP2010225013A JP2009073228A JP2009073228A JP2010225013A JP 2010225013 A JP2010225013 A JP 2010225013A JP 2009073228 A JP2009073228 A JP 2009073228A JP 2009073228 A JP2009073228 A JP 2009073228A JP 2010225013 A JP2010225013 A JP 2010225013A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
number
serial
bill
recognition
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009073228A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsunehiko Ishitani
Hiroaki Yoshida
博昭 吉田
常彦 石谷
Original Assignee
Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a serial number recognition device, a bill processor, an automatic transaction processor, and serial number recognition method for reliably recognizing a serial number written on the paper sheet. <P>SOLUTION: A bill identification part (serial number recognition device) 25 captures a color image of a bill and uses the color image to determine the denomination of the bill and the direction of the bill and to recognize a serial number. When the bill identification part 25 recognizes the serial number, it cuts out an area including the serial number of the bill, a background color or pattern in the area is deleted and an image of the serial number is extracted to recognize characters. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙葉類に表記された記番号を認識する記番号認識装置、紙葉類処理装置、自動取引処理装置、及び記番号認識方法に関する。 The present invention recognizes serial number recognizing apparatus inscribed serial number on a sheet, the sheet processing apparatus, the automatic transaction processing apparatus, and a serial number recognition method.

従来、複数の光源及びイメージセンサを備え、背景色をドロップアウトする色の光源を、金種情報に従い選択的に駆動する記番号識別装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, comprising a plurality of light sources and the image sensor, the color of the light source to drop out the background color, selectively driven according denomination information serial number identification apparatus has been proposed (see Patent Document 1).

特開2004−213560号公報 JP 2004-213560 JP

一般的に、紙幣は金種毎に背景色が異なる場合が多い。 In general, the bill is often the background color is different for each denomination. そのため、特許文献1に記載の発明では、金種に応じた光源を選択するために、まず、繰出し部から紙幣を繰り出して、金種識別部を通過させて金種情報と方向情報を取得し、その紙幣を一時保留部に集積する。 Therefore, in the invention described in Patent Document 1, in order to select the light source in accordance with the denomination, first, feeding the bills from the supply unit, passed through a denomination identifying unit acquires denomination information and direction information , to integrate the bill to the escrow unit. 続いて、紙幣を記番号読取部に搬送して金種に応じた光源を点灯させて、紙幣の記番号を読み取って記番号の認識処理を行う。 Subsequently, by turning on the light source in accordance with the denomination to convey the bills in the serial number reading section, performs recognition processing of the serial number to read the serial number of the banknote. このように、従来の記番号認識装置では、紙幣の記番号を読み取るまでに時間がかかるという問題があった。 Thus, in the conventional serial number recognition device, time to read the serial number of the bill was a problem that it takes.

また、記番号を正しく認識するためには、紙幣の背景色に応じて複数色の光源を備える必要があり、コストがかかるという問題があった。 Further, in order to correctly recognize the serial number, it is necessary to provide a plurality of colors of light sources in accordance with the background color of the bill, the cost is disadvantageously consuming.

また、今までの背景色と異なる紙幣が発行された場合、この金種の記番号を認識するためには、新たな色の光源を追加しなければならないという問題があった。 In addition, if the background color and a different bill of up to now has been issued, in order to recognize the serial number of this denomination, there is a problem that must be added a new color of the light source.

そこで、本発明は、紙葉類の記番号を確実に認識できる記番号認識装置、紙葉類処理装置、自動取引処理装置、及び記番号認識方法を提供することを目的とする。 The present invention aims at providing reliably recognize the serial number of the paper sheet serial number identification apparatus, the sheet processing apparatus, the automatic transaction processing apparatus, and a serial number recognition process.

本発明では、撮像手段で紙葉類のカラー画像を撮像し、判別手段でこのカラー画像から紙葉類の種類と向きを判別する。 In the present invention, by imaging a color image on the paper sheet by the imaging means, from the color image discrimination means for discriminating the type and orientation of the sheet. そして、選択手段で、紙葉類の種類と向きの情報に基づいて記番号が表記されている記番号領域を特定し、この領域の画像から、紙葉類の種類情報に基づいて決定した色の画素のみを選択して、選択した画素から成る画像に対して文字認識手段で文字認識を行う。 Then, the selection means to identify the serial number area whose serial number is denoted based on the type and orientation information of the paper sheet from an image of this region was determined based on the type information of the paper sheet color only the selected pixel, performs character recognition by the character recognition means to the image consisting of the selected pixel. 紙葉類によって、記番号や記番号の周囲の背景色や模様が異なるが、紙葉類の種類の情報に基づいて記番号の色は特定できるので、この情報を用いて記番号に相当する画素のみを選択することができ、記番号の文字列を確実に抽出できる。 The paper sheet, but the surrounding background color or pattern of the serial number or serial numbers are different, since the color of the serial number on the basis of the type of information of the paper sheet can be identified, corresponding to serial number with the information can only select pixels can reliably extract the character string of the serial number.

また、本発明では、選択手段は、記番号領域の画像を構成する画素毎に、その画素についてR・G・Bの各明度を取得し、これら各明度に基づく値が閾値の範囲内であれば、その画素を選択する。 In the present invention, the selection means, for each pixel constituting the image of the serial number area, takes each lightness of R · G · B for that pixel, any value based on the respective lightness within threshold if, to select the pixels. 画素の各明度が閾値の範囲内の場合には、その画素は記番号の文字列を構成する画素である。 If the brightness of the pixel is within the threshold range, the pixel is a pixel constituting the character string of the serial number. したがって、紙葉類の印刷によるばらつきや紙葉類の使用による劣化などで、紙葉類の記番号や背景色に幅がある場合でも、記番号を確実に抽出して文字認識を行うことができる。 Therefore, in such degradation by the use of dispersion and sheet by the printing of the sheets, even if there is a range of serial numbers, background color of the paper sheet, it is possible to perform character recognition reliably extract the serial number it can.

また、本発明では、選択手段は、記番号領域の画像を構成する画素毎に、その画素についてR・G・Bの各明度を取得し、取得したR・G・Bの各明度と紙葉類の種類毎にそれぞれ定義された固有ベクトルとを線形結合した値を算出し、その値が閾値の範囲内であれば選択する。 In the present invention, the selection means, for each pixel constituting the image of the serial number area, takes each lightness of R · G · B for the pixel, each brightness and the paper sheet of the acquired R · G · B and each defined eigenvectors for each type of class to calculate the linear combination value, that value is selected if it is within the threshold range. 線形結合した値が閾値の範囲内の場合には、その画素は記番号の文字列を構成する画素である。 If linear combination value is within the threshold range, the pixel is a pixel constituting the character string of the serial number. したがって、紙葉類の印刷によるばらつきや紙葉類の使用による劣化などで、紙葉類の記番号や背景色に幅がある場合でも、記番号を確実に抽出して文字認識を行うことができる。 Therefore, in such degradation by the use of dispersion and sheet by the printing of the sheets, even if there is a range of serial numbers, background color of the paper sheet, it is possible to perform character recognition reliably extract the serial number it can.

また、本発明では、選択手段は、R・G・Bの各明度に基づく値が前記閾値の範囲外であれば、予め設定した別の明度に置換する。 In the present invention, the selection means, if outside the range of values ​​is the threshold value based on the brightness of R · G · B, substituting a different brightness preset. 画素の各明度または線形結合した値が閾値の範囲外の場合には、その画素は記番号の文字列を構成する画素ではなく、背景の画素である。 If the brightness or linear combination value of a pixel is outside the threshold, the pixel is not a pixel constituting the character string of the serial number, the pixel of the background. したがって、記番号の背景の画素を全て予め設定した別の明度に置換することで、記番号の文字列のみを抽出できる。 Therefore, by substituting a different brightness preset all pixels of the background of the serial number, you can extract only character strings of the serial number.

また、本発明では、不要領域除去手段は、選択手段が選択した画素から成る画像に対して、メディアンフィルタにより画像処理を行って不要な画素を除去する。 In the present invention, unnecessary area removal unit, the image comprising pixels which selection means selected, performs image processing for removing unnecessary pixel by the median filter. メディアンフィルタにより画像処理を行うと細かい点などのノイズ成分を除去できる。 A noise component such as the finer points when performing image processing can be removed by a median filter. したがって、選択手段により選択された画像に不要な画素が含まれている場合には、不要領域除去手段で画像処理を行うことで、記番号の文字列を確実に抽出できる。 Therefore, if it contains unwanted pixels in the image selected by the selecting means, by performing the image processing in the unnecessary area removal unit can reliably extract the character string of the serial number.

本発明によれば、記番号の文字列を確実に抽出できる。 According to the present invention, it is possible to reliably extract a character string of the serial number.

ATMの主要部の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a main part of the ATM. ATMの内部に形成されている紙幣搬送路を示す概略図である。 It is a schematic diagram showing the bill transport passage formed in the interior of the ATM. 紙幣識別部の主要部の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a main part of the bill identification portion. 紙幣の記番号の一例を示す外観図である。 Is an external view illustrating an example of a bill of the serial number. 撮像部における紙幣の画像の撮像時の状態を示す側面図である。 Is a side view showing a state at the time of imaging of the banknote image in the imaging unit. 記番号の抽出結果を示す図である。 Is a diagram showing an extraction result of the serial number. 画素を選択する2つの処理方法を対比説明するための図である。 It is a diagram for comparison illustrating the two processing methods for selecting a pixel. 記番号の不要領域の除去処理結果を示す図である。 Serial is a diagram illustrating a removal process results in the unwanted areas of the numbers. 第1の画素選択処理、第2の画素選択処理、及び不要領域除去処理用のデータが記録されたテーブルの一例である。 The first pixel selecting process, the second pixel selecting process, and the data of unnecessary area removal processing which is an example of a recording table. 紙幣識別部の動作を説明するためのフローチャートである。 Is a flow chart for explaining the operation of the bill identifying portion. 第1の画素選択処理を説明するためのフローチャートである。 Is a flow chart for explaining a first pixel selection process. 第2の画素選択処理を説明するためのフローチャートである。 It is a flowchart for explaining the second pixel selecting process.

以下の説明では、自動取引処理装置の一例として現金自動預け払い機(以下、ATMと称する。)について説明する。 In the following description, an example as a cash machine of the automatic transaction apparatus (hereinafter, referred to as ATM.) Will be described. また、紙葉類の一例として紙幣を用いる場合について説明する。 Further, it illustrates the case of using a banknote as an example of the paper sheet. 図1は、ATMの主要部の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of the ATM.

ATM1は、図1に示すように、主制御部2と、表示・操作ユニット3と、紙幣処理ユニット4と、硬貨処理ユニット5と、カード・明細書処理ユニット6と、通帳処理ユニット7と、通信ユニット8と、利用者検知ユニット10と、を備えている。 ATM1, as shown in FIG. 1, a main control unit 2, a display and operation unit 3, a bill processing unit 4, a coin processing unit 5, a card specification processing unit 6, a bankbook processing unit 7, It includes a communication unit 8, the user detecting unit 10, a. このATM1は、金融機関の店舗やコンビニエンスストア等に設置され、利用者が要求する種別の取引(入金取引や出金取引等)を処理する。 This ATM1 is installed in a store or a convenience store or the like of the financial institution, the processing of the type of user to request transaction (the receipt and payment transactions of money, etc.). 主制御部2は、各ユニットの動作を制御する。 The main control unit 2 controls the operation of each unit. また、主制御部2は、利用者検知ユニット10から入力されている信号に基づいて、ATM1本体のモードを待機モードと実行モードとの間で切り替える。 The main control unit 2, based on the signal inputted from the user detecting unit 10, switching between standby and run modes the mode of ATM1 body. 待機モードは、ATM1本体の一部の機能に対して動作電源の供給を停止し、ATM1本体における消費電力を抑制するモードである。 Standby mode, stops the supply of operating power to some of the functions of ATM1 body and suppresses mode power consumption in ATM1 body. 実行モードは、利用者によって要求された処理を実行するモードである。 Run mode is a mode for executing processing requested by the user.

表示・操作ユニット3は、本体前面に設けた表示器3a(不図示)、及びこの表示器3aの画面上に貼付したタッチパネル3b(不図示)を有している。 Display and operation unit 3, a display unit 3a provided on the front body (not shown), and has a touch panel 3b (not shown) which is attached on the screen of the display 3a. 表示・操作ユニット3は、利用者に対する操作案内画面を表示器3aに表示する。 Display and operation unit 3 displays on the display 3a the operation guide screen for the user. また、表示・操作ユニット3は、タッチパネル3bの押下位置を検知することにより、暗証番号や取引内容(取引種別、入出金金額等)にかかる利用者の入力操作を受け付ける。 The display and operation unit 3, by detecting a pressed position on the touch panel 3b, personal identification number and transaction contents (transaction type, receipt and payment amounts, etc.) An input operation by the user according to the. また、表示・操作ユニット3は、利用者の生体情報(指紋、指静脈、掌紋等)を読み取る生体情報読取部等を有していても良い。 The display and operation unit 3, the user of the biometric information (fingerprint, finger vein, a palm print, etc.) may have a biometric information reading unit or the like for reading the.

紙幣処理ユニット4は、本体前面に設けた紙幣入出金口4a(不図示)と、本体内部に設けられている金種別紙幣カートリッジ(不図示)と、の間に形成された紙幣搬送路に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送部(不図示)を有している。 Bill processing unit 4 includes a paper currency deposit and withdrawal port 4a provided on the front body (not shown), a denomination banknote cartridge provided in the main body (not shown), along the bill transport passage formed between the It has the banknote transport unit that transports the banknote (not shown) Te. また、紙幣処理ユニット4は、紙幣搬送路に沿って搬送されている紙幣毎に、金種(紙幣の種類)、及び真偽を識別する紙幣識別部(不図示)を有している。 The bill processing unit 4, for each bill being conveyed along the bill conveying path, denomination (banknotes type), and has a bill identifying section (not shown) for identifying the authenticity. 硬貨処理ユニット5は、本体前面に設けた硬貨入出金口5a(不図示)と、本体内部に収納されている金種別硬貨カートリッジ(不図示)と、の間に形成された硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送する硬貨搬送部(不図示)を有している。 Coin processing unit 5 includes a coin receiving and dispensing port 5a provided on the front body (not shown), a denomination coins cartridge housed in the main body (not shown), along the coin conveying path formed between the and a coin conveying section (not shown) for conveying the coins Te. また、硬貨処理ユニット5は、硬貨搬送路に沿って搬送している硬貨毎に、金種、及び真偽を識別する硬貨識別部(不図示)を有している。 Also, the coin processing unit 5, each coin being conveyed along the coin conveying path has denomination, and the coin identifying unit for identifying the authenticity (not shown). 紙幣処理ユニット4は、本発明の紙幣処理装置に相当する。 Bill processing unit 4 corresponds to the banknote handling apparatus of the present invention.

カード・明細書処理ユニット6は、本体前面に設けたカード挿入口6a(不図示)に挿入されたカードを取り込み、このカードに記録されているカード情報(金融機関番号、店舗番号、口座番号等)の読み取りや、カード情報の書き換え等を行う。 Card specification processing unit 6 takes the card inserted in the card insertion slot 6a provided in the front of the unit (not shown), the card information (financial institution number recorded in the card, store number, account number, etc. ) read or rewrites like the card information. カード・明細書処理ユニット6は、磁気カードを処理する構成であっても良いし、ICカードを処理する構成であっても良いし、両方のカード(磁気カード、及びICカード)を処理する構成であっても良い。 Card specification processing unit 6 may be configured to handle the magnetic card, it may be configured to process the IC card, processing both card (magnetic card, and IC card) Configuration it may be. また、カード・明細書処理ユニット6は、取引内容を明細書に印字する印字部(不図示)を有する。 Further, the card specification process unit 6 includes a printing unit for printing a transaction content in the specification (not shown). カード・明細書処理ユニット6は、取引内容を印字した明細書を本体前面に設けた明細書放出口6b(不図示)に放出する。 Card specification processing unit 6, the specification of printing the transaction contents released to herein outlet 6b provided on the front panel (not shown).

通帳処理ユニット7は、本体前面に設けた通帳挿入口7a(不図示)に挿入された通帳を取り込み、この通帳に対して取引履歴を印字する印字部(不図示)を有している。 Bankbook processing unit 7 includes a capture the passbook inserted in the passbook insertion slot 7a formed in the front body (not shown), the printing unit for printing transaction history on this passbook (not shown). また、通帳処理ユニット7は、取り込んだ通帳のページを捲るページ捲り機構や、通帳に印刷されているページ番号を示すバーコードを読み取るバーコードリーダ、通帳に貼付されている磁気ストライプに記録されている通帳情報(金融機関番号、店舗番号、口座番号等)を読み取る磁気ヘッド等も有している。 Further, the bankbook processing unit 7, or pages turning over a page turning mechanism of a passbook captured, bar code reader for reading bar code indicating page number printed on the passbook, is recorded in the magnetic stripe affixed to passbook passbook information it is (financial institution number, store number, account number, etc.), a magnetic head or the like to read the, also have. 通信ユニット8は、センタに設置されている上位装置(不図示)との間におけるデータ通信を制御する。 Communication unit 8 controls data communication between the higher-level installed in the center device (not shown).

利用者検知ユニット10は、ATM1本体の利用者を検知する。 User detecting unit 10 detects the user of ATM1 body. 利用者検知ユニット10は、ATM1本体の天板に取り付ける構成としても、ATM1本体に内蔵する構成としても良い。 User detecting unit 10 may be configured to be attached to the top plate of ATM1 body, it may be configured to incorporated in ATM1 body.

次に、紙幣処理ユニット4における紙幣の搬送について簡単に説明しておく。 Next, it will be described briefly bill conveyance of the bill processing unit 4. 図2は、ATMの内部に形成されている紙幣搬送路を示す概略図である。 Figure 2 is a schematic diagram showing the bill transport passage formed in the interior of the ATM. ATM1の下部には、金種別に紙幣を収納する紙幣カートリッジ(紙葉類カートリッジ)21(21a〜21d)や、不良紙幣を回収する回収カートリッジ22が収納される。 At the bottom of the ATM 1, the bill cartridge (sheet cartridge) 21 for storing bills by denomination (21a to 21d) and the recovery cartridge 22 for recovering bad bills are accommodated. 紙幣カートリッジ21、及び回収カートリッジ22は、ATM1本体に対して着脱自在に構成されている。 Banknote cartridge 21, and collection cartridge 22 is configured to detachably attached to ATM1 body. また、ATM1の上部には、紙幣を一時的に保留する一時保留部23、紙幣入出金口に設けられた入出金紙幣保留部24、紙幣の金種及び紙幣の真偽を識別する紙幣識別部25が設けられている。 Also, the top of ATM1 the temporary holding section 23 for temporarily holding the bills, the bill receiving and dispensing port receiving and dispensing paper money escrow unit 24 provided on the denomination of the bill and the bill identifying portion for identifying the authenticity of the banknote 25 is provided. 紙幣搬送路20は、紙幣カートリッジ21、回収カートリッジ22、一時保留部23、入出金紙幣保留部24、紙幣識別部25を結んでいる。 Bill transport path 20, the bill cartridge 21, the recovery cartridge 22, the temporary holding section 23, the depositing and dispensing banknotes holding portion 24, has signed the bill identification portion 25. 紙幣処理ユニット4は、紙幣搬送路20の分岐点に設けたゲート26(26a〜26f)を制御し、紙幣搬送路20上を搬送されている紙幣の搬送先(搬送経路)を切り替える。 Bill processing unit 4 controls the gate 26 (26a to 26f) provided at the branch point of the paper money carrier path 20 is switched transport destination of the bill being conveyed bill transport path 20 on the (transport path).

また、紙幣処理ユニット4は、紙幣搬送路20に沿って配置した複数のセンサにより、紙幣搬送路20上を搬送している紙幣の有無や、紙幣の傾きを検知する。 The bill processing unit 4, a plurality of sensors disposed along the bill conveying path 20, to detect the presence or absence of a bill carrying the paper money carrier path 20 above, the gradient of the bill. このセンサは、例えば、紙幣搬送路20を挟んで、発光部と、受光部と、を対向させて配置した透過型の光センサである。 This sensor is, for example, across the bill transport path 20, a light emitting unit, a light sensor of the transmission type arranged a light receiving portion, the to face. 紙幣搬送路20は、駆動源であるモータ(不図示)によって駆動される。 Bill transport path 20 is driven by a motor (not shown) as a driving source.

次に、入金紙幣、及び出金紙幣の搬送経路について、簡単に説明しておく。 Then, the deposited paper currency, and the transport path of the dispensed banknotes, will be briefly described. 入金紙幣は、入出金紙幣保留部24から1枚ずつ繰り出され、紙幣搬送路20に沿って紙幣識別部25に搬送され、金種や真偽が識別される。 Deposited paper is fed one by one from the depositing and dispensing banknotes escrow unit 24 is transported to the bill identification portion 25 along the bill conveying path 20, the denomination and authenticity is identified. 紙幣識別部25で金種、及び真券であることが識別された紙幣は、紙幣搬送路20に沿って一時保留部23に搬送される。 Denomination by the bill identification portion 25, and a banknote recognized to be genuine note is conveyed to the temporary holding section 23 along the bill conveying path 20. 一方、紙幣識別部25で金種、及び真券であることが識別されなかった紙幣は、紙幣搬送路20に沿って入出金紙幣保留部24に戻される。 On the other hand, the denomination by the bill identification portion 25, and the bill was not identified to be a genuine note is returned to the receiving and dispensing paper money escrow unit 24 along the bill conveying path 20. 一時保留部23に保留した紙幣は、取引の終了後、この一時保留部23から1枚ずつ繰り出され、紙幣搬送路20に沿って紙幣識別部25に搬送され、再度金種や真偽が識別される。 Bill pending in the temporary holding section 23, after completion of the transaction, one by one from the escrow unit 23 are fed out, it is conveyed to the bill discriminating unit 25 along the bill conveying path 20, again denomination and authenticity identification It is. その後、紙幣搬送路20に沿って、該当する金種の紙幣カートリッジ21に搬送される。 Then, along the bill conveying path 20 is conveyed to the appropriate denomination of the banknote cartridge 21.

また、出金紙幣は、紙幣カートリッジ21から繰り出される。 In addition, withdrawal bill is fed out from the bill cartridge 21. 紙幣カートリッジ21から繰り出された出金紙幣は、紙幣搬送路20に沿って紙幣識別部25に搬送され、この紙幣識別部25で金種や真偽が識別される。 Dispensed banknotes fed out from the bill cartridge 21 is transported to the banknote recognition unit 25 along the bill conveying path 20, the denomination and authenticity is identified by the bill identification portion 25. 紙幣識別部25で金種、及び真券であることが識別された紙幣は、紙幣搬送路20に沿って入出金紙幣保留部24に搬送され、それ以外の紙幣は一時保留部23に搬送される。 Denomination by the bill identification portion 25, and a banknote recognized to be authentic bill is transported along the bill conveying path 20 to the depositing and dispensing banknotes holding portion 24, the other bill is transported to the temporary holding section 23 that. その後、一時保留部23の紙幣(紙幣識別部25で金種、及び真券であることが識別されなかった紙幣)は、紙幣搬送路20を逆転させ、回収カートリッジ22に搬送される。 Thereafter, the banknote in the temporary holding section 23 (denomination by the bill identification portion 25, and a bill that has not been identified a genuine note) is reversed the bill conveying path 20 is conveyed to the collection cartridge 22.

次に、紙幣識別部25の具体的な構成について説明する。 Next, a specific configuration of the banknote recognition unit 25. 図3は、紙幣識別部の主要部の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a configuration of a main part of the bill identification portion. 紙幣識別部25は、本発明の記番号認識装置に相当する。 Banknote recognition unit 25 corresponds to the serial number recognition device of the present invention.

紙幣識別部25は、制御部30、ROM31、RAM32、撮像部33、金種判別部34、切り出し部35、選択部36、不要領域除去部37、及び文字認識部38を備えている。 Banknote recognition unit 25, the control unit 30, ROM 31, RAM 32, imaging unit 33, denomination discriminating section 34, cutout portions 35, a selector 36, unnecessary area removal unit 37, and the character recognition unit 38.

制御部30は、紙幣識別部25全体の制御を行う。 Control unit 30 performs bill discrimination unit 25 controls the entire. ROM31は、不揮発性メモリであり、制御部30が使う制御プログラム、金種を判別するためのテンプレート画像(ATMで取り扱う複数の金種の紙幣を撮影した画像)、及び金種毎の記番号領域の位置とサイズなどを格納している。 ROM31 is a nonvolatile memory, a control program for the control unit 30 uses the template image for determining the denomination (the image obtained by photographing a banknote of a plurality of denominations to be handled by the ATM), and serial number area of ​​each denomination stores such as the position and size. RAM32は、揮発性メモリであり、制御部30が使う変数や撮像部33が撮像したカラー画像などを格納している。 RAM32 is a volatile memory, variables and the imaging unit 33 by the control unit 30 uses are stored and the captured color image. 撮像部33は、紙葉類のカラー画像を撮像する。 Imaging unit 33 captures a color image of the paper sheet. 金種判別部34は、紙幣の金種と向き(方向)を判別する。 Denomination discriminating section 34 discriminates the denomination of the bill and orientation (direction). 切り出し部35は、紙幣の金種と向きの情報に基づいて記番号領域を特定し、紙葉類全体のカラー画像の中から記番号領域のカラー画像(記番号画像)を切り出す。 Cutout portion 35 identifies the serial number area on the basis of denomination and orientation information of the bill, cut out color image (serial number image) of the serial number area from the sheet entire color image. 選択部36は、記番号領域のカラー画像から、各画素の色情報と紙幣の種類情報に基づいて決定した特定の色の画素を選択することにより文字の画素を抽出する。 Selecting unit 36, the color image of the serial number area, extracts the pixels of a character by selecting a specific color of the pixel is determined based on the color information and the banknote type information of each pixel. 不要領域除去部37は、選択後の画像に対して不要領域の除去を行う。 Unnecessary area removal unit 37 to remove the unnecessary area on the image after the selection. 文字認識部38は、文字が抽出された画像を基に記番号の文字を認識する。 Character recognition unit 38 recognizes the character of the serial number on the basis of the image character is extracted.

図4は、紙幣の記番号の一例を示す外観図である。 Figure 4 is an external view of an example of a bill of the serial number. 一般的に、紙幣には、少なくとも1箇所に記番号が印刷されている。 In general, the bill is in at least one location serial number is printed. 図4に示す紙幣40には、1箇所に記番号41が印刷されている。 The bill 40 shown in FIG. 4, the serial number 41 in one location is printed. なお、図4に示すように、記番号及び記番号の周囲の背景を含む領域を記番号領域42と称する。 As shown in FIG. 4, it referred to a region including the background around the serial number and serial number and the serial number area 42. また、図4には、英数字を組み合わせた記番号を例示したが、英数字に限らず紙幣を特定できる記号や文字などが使用される。 Further, in FIG. 4 has been illustrated the serial number that alphanumeric, and symbols and characters can identify the bill is not limited to alphanumeric is used.

図5は、撮像部における紙幣の画像の撮像時の状態を示す側面図である。 Figure 5 is a side view showing a state at the time of imaging of the banknote image in the imaging unit. 撮像部33は、白色光を照射するランプ330A及びランプ330Bと、カラー画像を撮像するラインセンサ331A及びラインセンサ331Bと、を備えている。 Imaging unit 33 includes a lamp 330A and a lamp 330B for emitting white light, a line sensor 331A and the line sensor 331B captures a color image. 図5において、紙幣40は、搬送部20(不図示)を矢印45の方向に搬送されている。 5, the bill 40 is transported conveying unit 20 (not shown) in the direction of arrow 45. ランプ330Aは紙幣40の上面全体を照射し、紙幣40から反射された光をラインセンサ331Aで受光する。 Lamp 330A irradiates the entire top surface of the bill 40, which receives the light reflected from the bill 40 by the line sensor 331A. ラインセンサ331Aが出力したカラー画像のデータは1ライン分であるが、紙幣40が搬送されるにつれてラインセンサ331Aが順次紙幣40の画像を撮像するように設定することで、結果として2次元の画像が得られる。 Although data of a color image line sensor 331A has output a one line, that bill 40 is set so as to image the image of the line sensor 331A is sequentially banknote 40 as it is conveyed, as a result two-dimensional image It is obtained. また、紙幣40の下面は、ランプ330Bとラインセンサ331Bの組により撮像されて、上面と同様に2次元の画像が得られる。 The lower surface of the bill 40 is imaged by a set of lamps 330B and the line sensor 331B, similarly to the upper surface 2-dimensional image is obtained.

ここで、紙幣は、金種毎に記番号が印刷されている位置や面が決まっている。 Here, the bill has been decided position and faces that serial number to each denomination are printed. 例えば、日本の紙幣は、一方の面のみに記番号が印刷されており、他方の面には記番号は印刷されていない。 For example, Japanese banknotes are only serial number one side is printed, on the other side serial number has not been printed. そこで、図5に示した撮像部33は、紙幣のどちらの面が上になって搬送されても良いように、紙幣40の上側と下側に対して画像を撮像する構成を配している。 Therefore, the imaging unit 33 shown in FIG. 5, as either side of the bill may be transported turned over, and arranged configuration for capturing an image with respect to the upper and lower bill 40 . しかし、外国の紙幣で両面に記番号が印刷されているものを扱う場合には、片側だけに画像を撮像する構成を配置しても構わない。 However, when dealing with those serial on both sides in a foreign bill number is printed, or may be disposed a configuration for capturing an image only on one side. また、日本の紙幣など片面だけに記番号が印刷されている紙葉類を扱う装置でも、紙葉類の面の向きを固定して扱える場合には、片側だけにランプ及びラインセンサを配しても構わない。 Also, an apparatus for handling a Japanese paper sheet only serial number one side is printed like paper money, when handled by fixing the orientation of the surface of the paper sheet is arranged lamp and the line sensor on one side only and it may be. また、ラインセンサに替えて2次元イメージセンサを使っても構わない。 In addition, it may be using the two-dimensional image sensor instead of the line sensor. この場合、搬送中の紙葉類を1回〜数回に分けて撮像して、紙葉類全体の画像を得るように構成すれば良い。 In this case, by imaging separately sheet during conveyance in once to several times, it may be configured to obtain an image of the entire sheet.

次に、本発明では、記番号を正しく文字認識するために、以下に説明するような方法で記番号を抽出する。 Next, in the present invention, in order to correctly character recognition serial number, extracts the serial number in a manner described below.

[第1の画素選択処理] First pixel selection process]
紙幣識別部25では、撮像部33が紙幣40のカラー画像を撮像すると、金種判別部34がROM31からテンプレート画像を読み出し、撮像した画像と比較して紙幣の金種を判別する。 The banknote recognition unit 25, the imaging unit 33 captures a color image of the banknote 40, denomination discriminating section 34 reads the template image from the ROM 31, to determine the denomination of the bill by comparing the image captured. 続いて、切り出し部35がこの判別した金種情報に基づいて記番号の位置情報をROM31から読み出し、この位置情報に対応する記番号領域を紙幣のカラー画像から切り出す。 Subsequently, cutting unit 35 on the basis of the discriminated denomination information read out position information of the serial number from the ROM 31, it cuts out the serial number area corresponding to the position information from the color image of the banknote. このとき、選択部36は、第1の画素選択処理として、記番号領域のカラー画像から金種毎に決められた範囲内の色である画素を選択することにより、文字の画素を抽出するように設定できる。 In this case, selection unit 36, a first pixel selection process, by selecting the pixel is a color in the range determined from the color image of the serial number area for each denomination, so as to extract the pixels of the character It can be set to.

例えば、画素毎に、R(赤)・G(緑)・B(青)の3つの明度について、金種毎に予め設定した範囲内であるかを確認する。 For example, for each pixel, the three brightness R (red) · G (green) · B (blue), confirms that it is within the range set in advance for each denomination. 選択した画素の明度が、赤の下限値RL≦R明度≦赤の上限値RH、且つ緑の下限値GL≦G明度≦緑の上限値GH、且つ青の下限値BL≦B明度≦青の上限値BHならば、選択後の画素値に元の画素値を代入する。 Brightness of the selected pixel is red lower limit RL ≦ R lightness ≦ red upper limit value RH, and green lower limit GL ≦ G lightness ≦ green upper limit GH, and the lower limit value BL ≦ B lightness ≦ blue blue If the upper limit value BH, substituting the original pixel value to the pixel value after selection. 一方、選択した画素の明度がいずれか一つでも範囲内に入らなければ(範囲外であれば)、選択後の画素値に各々255(最大値)を代入し、背景として白色に設定(置換)する。 On the other hand, if fall within at any one luminosity of the selected pixel (if it is out of range), by substituting each 255 (maximum value) to the pixel value after selection, set to white as a background (substituted ) to.

なお、選択した画素の明度が範囲内に入らない場合には、記番号を背景との色の違いがはっきりする色に変換すれば良い。 In the case where the brightness of the selected pixel does not fall within the range, it may be converted to serial number to a color difference in color clearly with the background. 例えば、紙幣の紙の色(媒体の色)に応じた色に変換すれば良く、紙幣の紙の色が白色の場合には、上記のように、背景として白色を設定する。 For example, it may be converted into color according to the bill of the paper color (color of the medium), when the color of the bill of the paper is white, as described above, to set the white background.

この処理の具体例を図6に示す。 A specific example of the processing in FIG. 図6は、記番号の抽出結果を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an extraction result of the serial number. 図6(A)は、切り出し部35により切り出された記番号領域42の画像である。 6 (A) is an image of the serial number area 42 cut out by the cutout portion 35. 本来はカラー画像であるが、紙面の都合によりグレー画像で表現されている。 Although the original is a color image, which is represented by a gray image by space limitations. 記番号「EL956293YC」は赤色のインクにより印刷されている。 Serial number "EL956293YC" is printed by red ink. 記番号の周囲の背景には水色基調で種々の線画が印刷されている。 In the background of the surrounding of the serial number variety of line drawing is printed in light blue tones.

図6(B)は、図6(A)に示したカラー画像をグレー画像に変換し、さらに2値化した画像である。 FIG. 6 (B) converts the color image shown in FIG. 6 (A) to the gray image is further binarized image. このように、画素の選択を行わずに記番号領域全体を2値化すると、右から4つ目の文字「9」の一部が切れていたり、左の先頭からの4文字「EL95」の周囲には記番号の文字以外に背景の線や点が残ってしまったりする。 In this way, when binarizing the entire serial number area without the selection of the pixel, the fourth from the right character or has expired part of the "9", the four characters "EL95" from the beginning of the left It is around or I remain lines and points of the background other than the character of the serial number. このような画像を文字認識しても精度が悪く、正しく文字認識できない可能性がある。 Such poor precision and character recognition image may not be correctly character recognized.

図6(C)は、図6(A)に対して画素の選択処理を行った画像である。 FIG 6 (C) is an image subjected to selecting process of the pixel with respect to FIG. 6 (A). 文字色が赤なので、文字部分ではG明度とB明度は非常に小さいため、緑の上限値GHと青の上限値BHはかなり小さな値に設定されている。 Since text color is red, for the text portion G lightness and B brightness is very small, the upper limit value BH of the green upper limit GH and blue is set considerably small value. 一方、背景は水色基調であるため、B明度が青の上限値BHより大きく、白色に変換されている。 Meanwhile, the background because it is light blue tones, B brightness is greater than the upper limit value BH of blue, are converted to white. 背景だけが白色に変換された結果、文字列のみが抽出されており、正しく文字認識を行うことができる。 Results only the background is converted to white, and only the character string is extracted, can be correctly character recognized.

なお、図6(C)に示したように抽出した画素を、図6(D)に示すように2値化しても良い。 Note that the extracted pixels as shown in FIG. 6 (C), may be binarized as shown in FIG. 6 (D). これにより、文字列の色と背景色との明暗がはっきりするので、文字認識の精度が向上する。 Thus, the brightness of the color and the background color of a character string is clearly improves the accuracy of character recognition.

以上のように、文字色と背景色が異なる金種について記番号の文字認識を行う際には、画素をその明度に応じて選択することで、記番号の文字を正確に抽出できる。 As described above, when the character color and background color to perform character recognition for the different denomination serial number, by selecting according to a pixel on the brightness, can be accurately extract a character of the serial number.

[第2の画素選択処理] Second pixel selection process]
切り出し部35が切り出した記番号領域のカラー画像について、選択部36は、第2の画素の選択処理として、予め設定した固有ベクトルと明度を線形結合した値を演算し、この値が金種毎に定めた範囲内である画素を選択することにより文字の画素を抽出するように設定できる。 For a color image of the serial number area extracting unit 35 is cut out, selection section 36, as the selection process of the second pixel, setting eigenvectors and lightness calculates a linear combination value in advance, this value is for each denomination can be configured to extract pixels of the character by selecting a set was in the range of pixels.

例えば、予め定めた判定用の固有ベクトルを(WR,WG,WB)で、画素の明度を(RS,GS,BS)とすると、判定用ベクトルと画素の明度を線形結合させた値である特徴量Fは、F=WR*RS+WG*GS+WB*BSとなる。 For example, the eigenvector for determining a predetermined in (WR, WG, WB), the brightness of the pixel (RS, GS, BS) When the feature amount of the brightness of the judgment vector and pixel is a value obtained by linear combination F is a F = WR * RS + WG * GS + WB * BS. この特徴量Fが、金種毎に予め設定した範囲内であるかを確認する。 This feature F is, checks whether a range that is set in advance for each denomination. 特徴量Fが、閾値WL≦F≦閾値WHならば、選択後の画素値に元の画素値を代入する。 Feature F is, if the threshold value WL ≦ F ≦ threshold WH, substituting the original pixel value to the pixel value after selection. 一方、選択した画素の明度がいずれか一つでも範囲内に入らなければ、選択後の画素値に各々255(最大値)を代入し、背景としての白色を設定する。 On the other hand, if also fall within in any one brightness of the selected pixel, it assigns each 255 (maximum value) to the pixel value after selection, to set a white background.

なお、第1の画素選択処理と同様に、選択した画素の明度が範囲内に入らない場合には、記番号を背景との色の違いがはっきりする色に変換すれば良い。 Similarly to the first pixel selecting process, when the brightness of the selected pixel does not fall within the range, it may be converted to serial number to a color difference in color clearly with the background.

この処理の具体例を図7に示す。 A specific example of the processing in FIG. 図7は、画素を選択する2つの処理方法を対比説明するための図である。 Figure 7 is a diagram for comparison illustrating the two processing methods for selecting a pixel. 図7(A)は、明度が特定範囲内の画素を選択する第1の画素選択処理方法であり、図7(B)は、第2の画素選択処理方法である。 7 (A) is a first pixel selection processing method lightness selecting pixels within the specified range, FIG. 7 (B) is a second pixel selection processing method.

図7(A)には、RとGを軸とした空間において、文字部分の画素を○でプロットし、背景色Aの模様の画素を□でプロットし、背景色Bの模様の画素を△でプロットしている。 FIG 7 (A), in the space around an axis R and G, by plotting the pixels of the character part ○, plotting the pixel pattern of the background color A at □, the pixel pattern of the background color B △ in are plotted. なお、図7に示すデータは、実際にはRGBの3次元データであるが、ここでは説明の簡単のためにRGの2次元データとして扱う。 The data shown in Figure 7, in fact is a RGB three-dimensional data, where is treated as two-dimensional data of RG for simplicity of explanation. 文字色と背景色Aと背景色Bが似通っているので、閾値RH,RL,GH,GLでは、記番号の文字だけでなく背景の一部も選択してしまうことを示している。 Since the character color and background color A and the background color B are similar, indicating that the threshold value RH, RL, GH, the GL, also part of the background not only characters of the serial number will be selected. つまり、赤の上限値RH,赤の下限値RL,緑の上限値GH,緑の下限値GLで囲まれた判別範囲内(矩形の内側)が、文字色画素として判定されるが、背景色Aの画素群の一部分がこの判別範囲内(矩形内)に含まれており、これらの画素は背景でありながら文字を構成する画素として判定される。 That is, the red upper limit value RH, although red lower limit RL, the green upper limit GH, the determination range surrounded by the green lower limit GL is (rectangle inside), is determined as a character color pixel, the background color a portion of the pixel group a are included within the determination range (the rectangle), these pixels are determined as the pixels constituting the character, yet background. また、背景色Bの画素群の一部分がこの判別範囲内(矩形内)に含まれており、これらの画素も背景でありながら文字の構成する画素として判定される。 Further, a portion of the pixel groups of the background color B are included within the determination range (the rectangle), it is also determined as a pixel constituting a character, yet background these pixels. そのため、文字認識は可能であるが、認識精度が若干低下する。 Therefore, although the character recognition is possible, the recognition accuracy is slightly lowered.

一方、図7(B)に示す本処理方法では、RG空間ではなく、固有ベクトル(WR0,WG0)と画素の明度で線形結合された軸と、固有ベクトル(WR1,WG1)で線形結合された軸と、で表された空間に投影されている。 On the other hand, in the present processing method shown in FIG. 7 (B), instead of the RG space, a shaft which is linearly combined with the lightness of eigenvectors (WR0, WG0) pixel, and a shaft which is linearly combined with the eigenvectors (WR1, WG1) It is projected, in the represented space. 特徴量F0は、F0=WR0*RS+WG0*GS、特徴量F1は、F1=WR1*RS+WG1*GSである。 Feature quantity F0 is, F0 = WR0 * RS + WG0 * GS, feature amount F1 is F1 = WR1 * RS + WG1 * GS. この場合、閾値WH0,閾値WL0,閾値WH1,閾値WL1で囲まれた判別範囲内(矩形内)には、背景色Aと背景色Bの画素は含まれておらず、文字の画素のみが含まれている。 In this case, the threshold WH0, threshold WL0, the threshold WH1, the determination range surrounded by the threshold WL1 (the rectangle) are not included in the pixels of the background color A and the background color B, contains only the pixels of characters It has been. そのため、本処理方法を用いることで、記番号の文字を構成する画素のみを抽出できる。 Therefore, by using this processing method can extract only pixels constituting the character of the serial number.

この処理方法で記番号の文字のみを抽出するためには、実験などを行って予め金種毎にサンプリングした紙幣の複数のデータに基づいて、固有ベクトルと閾値を適切に設定すれば良い。 The process to extract only the character of the serial number in the method, based on a plurality of data of the bill was sampled every advance denomination performing an experiment, may be appropriately set eigenvectors and threshold. これにより、文字の抽出精度が向上する。 This improves the character extraction accuracy.

なお、紙葉類の種類によっては、背景に複数の色で模様が描かれている場合には、文字色を複数の色に対して分離するように構成すれば良い。 Depending on the type of the paper sheet, when being drawn pattern in multiple colors in the background it may be configured to separate the text color for a plurality of colors.

[不要領域除去処理] [Unnecessary area removal processing]
次に、上記のように第1の画素選択処理または第2の画素選択処理を行うことで、記番号の文字を抽出することができる。 Then, by performing the first pixel selecting process or the second pixel selecting process as described above, it is possible to extract a character of the serial number. しかし、記番号の文字色と、記番号領域の背景色と、が同系色の場合には、背景の模様も抽出することがある。 However, the text color of the serial number, and the background color of the serial number area, but in the case of a similar color, it is possible to extract the pattern of the background. そこで、このような場合には、第1の画素選択処理または第2の画素選択処理の後に、以下に説明する不要領域除去処理(変換処理)を行うように構成すると良い。 In such a case, after the first pixel selecting process or the second pixel selecting process, it may be configured to perform an unnecessary region removing processing (conversion processing) to be described below.

図3に示した不要領域除去部37は、メディアンフィルタを備えており、このメディアンフィルタにより、選択部36が選択した各画素に対して不要領域の除去(変換)処理を行う。 Unnecessary area removal unit 37 shown in FIG. 3 comprises a median filter, this median filter, the removal (conversion) processing of the unnecessary area for each pixel is selected portion 36 selected. 周知のように、メディアンフィルタは、注目画素とその周辺の画素から成るn×n個の画素に割り当てられた値(例えば明度)をソートして、その中央値を、注目画素の値と置き換える手法であり、この方法により背景の模様など、不要なノイズ成分を除去(消去)することができる。 As is well known, median filters, sorts the pixel of interest and the value assigned to the n × n pixels comprising a peripheral pixel (e.g. brightness), the median and replaced with the value of the pixel of interest approach , and the like pattern in the background by the method, it is possible to remove unwanted noise components (erased).

この処理の具体例を図8に示す。 A specific example of the processing in FIG. 図8は、記番号の不要領域の除去処理結果を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing the removal process results in the unnecessary area of ​​the serial number. 図8(A)は、切り出し部35により切り出された記番号領域の一部の画像である。 Figure 8 (A) is a part of the image of the serial number area cut out by the cutout portion 35. 本来はカラー画像であるが、紙面の都合によりグレー画像で表現されている。 Although the original is a color image, which is represented by a gray image by space limitations. 記番号「AL8」が赤色のインクで印刷されている。 Serial number "AL8" is printed in red ink. また、この記番号の周囲の背景は同系色であり、明るい赤色調である。 In addition, the background of the periphery of the serial number is a similar color, a bright red tone.

図8(B)は、図8(A)に対して画素の選択処理を行った結果の画像である。 Figure 8 (B) is an image of the result of the selection process of the pixel with respect to FIG. 8 (A). 上記のように文字色と背景色が同形色であるため、画素の選択処理を行っても、文字部分のみを抽出できず、背景の模様も抽出している。 For text color and background color as described above is isomorphic color, even if the selection process of the pixel can not extract only the character portions are also extracted pattern background. 特に文字「A」の周囲に文字以外の模様が残っている。 There remains a pattern of non-character, especially around the letter "A".

図8(C)は、図8(B)に対して不要領域の除去処理を行った画像である。 FIG. 8 (C) is an image subjected to removal treatment unnecessary region relative to FIG. 8 (B). 図8(C)に示す画像は、5×5のメディアンフィルタで画像処理しており、図8(B)に見られた小さな斑点状の模様が消えている。 Image shown in FIG. 8 (C) is subjected to image processing in a 5 × 5 median filter, small spot-like pattern seen in FIG. 8 (B) is off.

図8(D)は、図8(C)に示す画像を2値化処理した画像である。 Figure 8 (D) is an image obtained by binarizing the image shown in FIG. 8 (C). メディアンフィルタでの画像処理後に、画像を2値化することで、記番号の文字列の色と背景色との明暗をはっきりさせることができる。 After image processing by the median filter, by binarizing the image, it is possible to clarify the contrast between the string and background colors of the serial number.

このように、記番号の文字色と背景色が似ていても、選択処理の後に不要領域の除去処理を行うことで、記番号の文字のみを抽出できる。 Thus, even if the text color and background color of the serial number is similar, by performing the process of removing unnecessary region after the selection process, it can extract only character of the serial number.

次に、ATM1では、第1の画素選択処理、第2の画素選択処理、及び不要領域除去処理を行うために、ROM31で、紙幣の金種毎にテーブルを記憶している。 Then, the ATM 1, the first pixel selection process, the second pixel selecting process, and in order to perform an unnecessary region removing processing, in ROM 31, stores a table for each denomination of bills. 図9は、第1の画素選択処理、第2の画素選択処理、及び不要領域除去処理用のデータが記録されたテーブルの一例である。 9, the first pixel selection process, the second pixel selecting process, and the data of the unnecessary area removal processing is an example of a recording table.

図9(A)は、第1の画素選択処理用のテーブルの一例である。 9 (A) is an example of a first table for pixel selection process. 図9(A)において、方向とは、搬送路を搬送される紙幣の向きのことである。 In FIG. 9 (A), the A direction, is that the orientation of the bill to be conveyed on the conveying path. 紙幣の向きは、搬送方向に向かう側を上とすると、紙幣の左辺が上の場合・右辺が上の場合・上辺が上の場合・下辺が上の場合の4通りがある。 Orientation of the bill, when a top side facing the transport direction, when-the lower side of the upper left side of the bill if-right side of the above cases, the upper side of the upper there is four different cases above. これらをそれぞれ方向0・方向1・方向2・方向3と称する。 These respectively referred to as direction 0 and direction 1, direction 2, direction 3. また、各金種毎及び各方向毎に切り出しに使う領域開始X座標・領域開始Y座標・領域サイズX座標・領域サイズY座標、及び各金種毎の選択に使うR(赤)・G(緑)・B(青)の各明度の上限値と下限値(R上限値・R下限値・G上限値・G下限値・B上限値・B下限値)が格納されている。 Each denomination and area start X-coordinate, area start Y-coordinate, area size X-coordinate, area size Y coordinates used to cut every direction, and the selection of denominations each use R (red), G ( green) · B upper limit value and the lower limit value of each luminance of the (blue) (R limit · R lower limit · G limit · G lower limit · B limit · B lower limit) is stored.

また、図9(B)は、第2の画素選択処理用のデータテーブルの一例である。 Further, FIG. 9 (B) is an example of a second data table for pixel selection process. 図9(A)と異なる部分のみ説明する。 9 and only different parts (A) will be described. 判定個数は、1画素について判定に用いる判定式の個数である。 Determining the number is the number of discriminants used in the determination for one pixel. 図9(B)に示す例では2個が設定されている。 Two in the example shown in FIG. 9 (B) is set. 係数セット0は、最初の判定式に使う固有ベクトル(WR0,WG0,WB0)である。 Coefficient set 0 is the eigenvector used in the first judgment formula (WR0, WG0, WB0). これら固有ベクトルと画素の明度との線形結合により特徴量0が求められる。 The feature amount 0 is determined by linear combination of the lightness of these eigenvectors and pixels. WH0とWL0は特徴量0の判定用の閾値(上限値と下限値)である。 WH0 and WL0 is the threshold for determination of the characteristic quantity 0 (upper and lower limits). 同様に、(WR1,WG1,WB1),WH1,WL1は特徴量1を求めるために使用する固有ベクトルと、特徴量1の判定用の閾値(上限値と下限値)である。 Similarly, a (WR1, WG1, WB1), WH1, WL1 is and eigenvectors to be used for determining the characteristic quantity 1, the threshold for the determination of characteristic amount 1 (the upper limit value and the lower limit value).

図9(C)は、不要領域除去処理用のテーブルの一例である。 FIG. 9 (C) is an example of a table for unnecessary area removal process. 図9(A)と異なる部分のみ説明する。 9 and only different parts (A) will be described. メディアンフィルタ使用フラグは、メディアンフィルタ処理の実行の可否が設定されている。 The median filter used flag, whether to execute the median filtering process is set. また、メディアンフィルタ処理において、金種毎に異なるパラメータを設定できるようになっている。 Also, the median filtering process, it is possible to set different parameters for each denomination. 例えば、フィルタの大きさ(3×3,5×5など)や、中央値ではなくソート後の前からN番目を選択して置換するなど、紙幣の特徴に応じたパラメータを設定可能である。 For example, the size of the filter (such as a 3 × 3,5 × 5) and, such as substituted by selecting N-th before the sorted not the median, it can set a parameter corresponding to the characteristics of the bill.

次に、ATM1の識別部の動作について説明する。 Next, the operation of the identification of the ATM 1. 図10は、紙幣識別部の動作を説明するためのフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart for explaining the operation of the bill identifying portion. 図11は、第1の画素選択処理を説明するためのフローチャートである。 Figure 11 is a flow chart for explaining a first pixel selection process. 図12は、第2の画素選択処理を説明するためのフローチャートである。 Figure 12 is a flow chart for explaining the second pixel selecting process.

ATM1の紙幣入出金口4aから1枚ずつ紙幣が繰り出され、紙幣識別部25まで搬送されると、制御部30は、紙葉類検知センサ(不図示)により紙葉類の到来を検知し、撮像部33(ランプ330A、ランプ330B、ラインセンサ331A、及びラインセンサ331B)により紙幣40のカラー画像を撮像する(s1)。 One by one from the paper currency deposit and withdrawal port 4a of ATM1 the banknote is fed, is conveyed to the banknote recognition unit 25, the control unit 30 detects the arrival of the paper sheet by the paper sheet detection sensor (not shown), imaging unit 33 (the lamp 330A, lamp 330B, the line sensor 331A, and the line sensor 331B) for capturing a color image of the bill 40 by (s1).

続いて、制御部30は、金種判別部34に撮像部33が撮像したカラー画像を出力して、紙葉類の金種と向き(方向)を判別させて、これらの情報を取得する(s2)。 Subsequently, the control unit 30 includes an imaging unit 33 to the denomination discriminating section 34 outputs the color image captured by determining the denomination and orientation of the sheet (direction), and acquires the information ( s2). 制御部30は、ROM31に格納されているテーブルを参照し、取得した金種と方向の情報に対応した記番号領域42の開始位置とサイズの情報を読み出して、切り出し部35により記番号領域をカラー画像から切り出す(s3)。 Control unit 30 refers to the table stored in the ROM 31, reads out the obtained information of the start position and size of the denomination and direction of the serial number area 42 corresponding to the information, the serial number area by clipping unit 35 cut out from a color image (s3).

制御部30は、選択部36により、切り出した記番号領域のカラー画像から、文字部分の色成分に着目し、文字部分を選択して抽出する(s4)。 Control unit 30 by the selection unit 36, the color image of the serial number areas cut, focused on color components of the character part is extracted by selecting a character portion (s4). 具体的には、制御部30は、ステップs3で参照したテーブルに図9(A)に示したようにR・G・Bの上限値と下限値が記載されている場合には、図11に示す第1の画素選択処理を行う。 Specifically, the control unit 30, when the upper limit value of R · G · B and the lower limit value is described as shown in FIG. 9 (A) to a table referred to in step s3, the 11 performing a first pixel selection processing shown. 一方、制御部30は、ステップs3で参照したテーブルに図9(B)に示したように固有ベクトルと特徴量の上限値と下限値が記載されている場合には、図12に示す第2の画素選択処理を行う。 On the other hand, the control unit 30, when the upper and lower limits of the eigenvectors and the feature quantity as shown in FIG. 9 (B) are described in the table referenced in step s3, the second shown in Fig. 12 It performs pixel selection process.

第1の画素選択処理を行う場合には、以下の手順で行う。 When performing the first pixel selection process is performed in the following manner. 図11に示すように、選択処理においては、まず切り出された記番号領域のカラー画像から1画素分のR明度・G明度・B明度を取り出す(s11)。 As shown in FIG. 11, in the selection process, first cut-out serial retrieve the R lightness · G lightness · B lightness from a color image for one pixel of the number area (s11). 次にテーブルから読み出した閾値(RH,RL,GH,GL,BH,BL)の範囲内であるかを確認する(s12)。 Then the threshold read out from the table (RH, RL, GH, GL, BH, BL) to confirm that it is within the range of (s12).

もし、RL≦R明度≦RH、且つGL≦G明度≦GH、且つGL≦G明度≦GHならば(s12:Y)、選択後の画素値に元の画素値を代入する(s13)。 If, RL ≦ R lightness ≦ RH, and GL ≦ G lightness ≦ GH, and GL ≦ G lightness ≦ GH if (s12: Y), substituting the original pixel value to the pixel value after selection (s13). 一方、もし前記条件が成り立たなければ(s12:N)、選択後の画素値に各々255(最大値)を代入し、背景としての白色を設定する(s14)。 On the other hand, if no the conditions hold (s12: N), by substituting each 255 (maximum value) to the pixel value after selection, to set a white background (s14).

続いて、全ての画素に対して処理が終わったかチェックし(s15)、まだ終了してなければ次の画素の処理に移り(s11)、終了していれば選択処理を終える。 Then, it is checked whether or not the processes have been performed for all the pixels (s15), if not already exist in the end the process goes to the next pixel (s11), completing the selection process if it has been completed.

また、第2の画素選択処理を行う場合には、以下の手順で行う。 Further, when the second pixel selection process is performed in the following manner. 図12に示すように、まず切り出された記番号領域のカラー画像から1画素分のR明度・G明度・B明度を取り出す(s21)。 Figure 12 As shown, the first cut-out serial retrieve the R lightness · G lightness · B lightness from a color image for one pixel of the number area (s21). 次に、取り出した明度と、テーブルから読み出した固有ベクトルと、を線形結合させ、特徴量F=WR*RS+WG*GS+WB*BSを求め(s22)、この特徴量Fに対して、判定式WL≦F≦WHを判定する(s23)。 Next, the brightness extracted, and eigenvectors read from the table, was linear combination, determine the characteristic quantity F = WR * RS + WG * GS + WB * BS (s22), with respect to the feature amount F, the judgment formula WL ≦ F It determines ≦ WH (s23). 全ての判定式での判定が終了したかチェックし(s24)、終了していなければ(s24:N)、次の特徴量を求め(s21)、全ての判定式が終了していれば(s24:Y)、全ての判定式が真であったのかをチェックする(s25)。 The determination at all discriminants checks completed (s24), if not terminated (s24: N), determine the following characteristic amount (s21), if all the judgment formula finished (s24 : Y), all the determination expression is checked whether was true (s25). 全ての判定式が真であったなら(s25:Y)、選択後の画素値に元の画素値を代入する(s26)。 If all discriminants is true (s25: Y), substituting the original pixel value to the pixel value after selection (s26). 一方、もし判定式が一つでも偽であったならば(s25:N)、選択後の画素値に各々255(最大値)を代入し、背景としての白色を設定する(s27)。 On the other hand, if the judgment formula is false even one (s25: N), by substituting each 255 (maximum value) to the pixel value after selection, to set a white background (s27).

続いて、全ての画素に対して処理が終わったかチェックし(s28)、まだ終了してなければ(s28:N)、次の画素の処理に移り(s21)、終了していれば(s28:Y)、選択処理を終了する。 Then, it is checked whether or not the processes have been performed for all the pixels (s28), if not already exist in the end (s28: N), the process goes to the next pixel (s21), if completed (s28: Y), the finished selecting process.

なお、選択後の画素値もカラー画像として扱ったが、グレー画像や2値画像に変換しても構わない。 Although treated pixel values ​​after selection as a color image, it may be converted into a gray image or a binary image. これは、後処理においてどのような画像表現で処理するかによって決めれば良い。 This may be determined by either treatment with any image representation in the post-processing.

図10に示したフローチャートに示したように、ステップs4の処理を終了すると、続いて、制御部30は、不要領域除去処理を行う必要があるか否かを、ROM21に設定されている金種毎のテーブルを参照して判定する(s5)。 As it is shown in the flow chart shown in FIG. 10, when the process ends in step s4, Subsequently, the control unit 30, whether or not it is necessary to perform an unnecessary region removing processing, seed gold set in ROM21 determining by referring to the table for each (s5).

制御部30は、参照したテーブルのメディアンフィルタ使用フラグが「使用」となっていれば(s5:Y)、不要領域除去処理を行い(s6)、「不使用」となっていれば(s5:N)、不要領域除去処理を行わずに次のステップs7を実行する。 Control unit 30, if the median filter used flag of the referenced table if it is "used" (s5: Y), performs an unnecessary region removing processing (s6), if a "non-use" (s5: N), the perform the following steps s7 without unnecessary area removal process.

制御部30は、上記の各画像処理によって得られた記番号の文字列について、文字認識部38により文字認識を行う(s7)。 Control unit 30, the character string obtained serial number by the image processing described above, it performs character recognition by the character recognition unit 38 (s7).

なお、文字認識には種々の周知の手法があるが、任意の手法で行えば良く、ここではその詳細な説明は省略する。 Although the character recognition there are various well-known techniques may be performed in any manner, the detailed description is omitted here.

以上のように、本発明では、記番号を認識する際に、紙幣の記番号が表示されている領域を切り出し、この領域の背景色や模様を消去して記番号の画像のみを抽出するので、確実に文字認識を行うことができる。 As described above, in the present invention, in recognizing the serial number, it cuts out region banknote serial number is displayed, since to extract only the image of the serial number to erase the background color or pattern of the area , it can be carried out reliably character recognition. また、記番号に基づいて真券と偽造券を容易に判別できる。 Moreover, genuine bill and a counterfeit can be easily discriminated based on the serial number.

なお、以上の説明では、紙葉類の一例として紙幣を用いる場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、くじ、チケット、有価証券など記番号が表記されている他の紙葉類を用いることも、当然可能である。 In the above description, a case has been described using a banknote as an example of the paper sheet, the present invention is not limited to this, lottery, tickets, other paper sheets such as securities serial number is denoted it is of course also possible to use a kind.

1…ATM 2…主制御部 4a…紙幣入出金口 20…紙幣搬送路(搬送部) 21…ROM 21…紙幣カートリッジ 22…回収カートリッジ 23…一時保留部 24…入出金紙幣保留部 25…紙幣識別部 30…制御部 31…ROM 32…RAM 33…撮像部 34…金種判別部 35…切り出し部 36…選択部 37…不要領域除去部 38…文字認識部 1 ... ATM 2 ... main control unit 4a ... bill receiving and dispensing port 20 ... bill transport path (transport unit) 21 ... ROM 21 ... bill cartridge 22 ... collection cartridge 23 ... escrow unit 24 ... receiving and dispensing paper money escrow unit 25 ... bill validator part 30 ... controller 31 ... ROM 32 ... RAM 33 ... imaging unit 34 ... denomination determining section 35 ... cutout portion 36 ... selection unit 37 ... unnecessary area removal unit 38 ... character recognition unit

Claims (8)

  1. 搬送路に沿って搬送されている紙葉類に表記されている記番号を認識する記番号認識装置において、 In recognizing serial number recognition device serial number indicated on the paper sheet being conveyed along the conveying path,
    前記紙葉類のカラー画像を撮像する撮像手段と、 An imaging means for capturing a color image of the paper sheet,
    前記撮像手段が撮像したカラー画像に基づいて前記紙葉類の種類と向きを判別する判別手段と、 And discriminating means for discriminating the type and orientation of the paper sheet based on the color image in which the imaging means has captured,
    前記判別手段が判別した紙葉類の種類と向きの情報に基づいて前記記番号が表記されている記番号領域を特定し、この領域の画像から前記紙葉類の種類情報に基づいて決定した色の画素のみを選択する選択手段と、 Identifying the serial number area in which the serial number is denoted based on the type and orientation information of the paper sheet said discriminating means has determined was determined based on the type information of the paper sheet from an image of the region selection means for selecting only the color of the pixel,
    前記選択手段が選択した画素から成る画像に対して文字認識する文字認識手段と、 And character recognition character recognition means for an image consisting of pixels selected by the selecting unit,
    を備えたことを特徴とする記番号認識装置。 Serial number recognition apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記選択手段は、 It said selection means,
    前記記番号領域の画像から画素毎に、その画素について取得したR・G・Bの各明度に基づく値が、閾値の範囲内であれば選択する請求項1に記載の記番号認識装置。 For each image pixel from the serial number area, the value based on each brightness of R · G · B obtained for that pixel, the serial number recognition apparatus according to claim 1 selected if it is within the threshold range.
  3. 前記選択手段は、 It said selection means,
    前記記番号領域の画像から画素毎に、その画素について取得したR・G・Bの各明度と、紙葉類の種類毎にそれぞれ設定された固有ベクトルと、を線形結合した値を算出し、その値が閾値の範囲内であれば選択する請求項2に記載の記番号認識装置。 For each image pixel from the serial number area, and calculates the respective brightness of R · G · B obtained for that pixel, and each set eigenvectors for each type of the paper sheet, the value of linear bound to, the serial number identification apparatus according to claim 2, values ​​are selected if it is within the threshold range.
  4. 前記選択手段は、前記R・G・Bの各明度に基づく値が前記閾値の範囲外であれば、予め設定した別の明度に置換する請求項2または3に記載の記番号認識装置。 It said selecting means, wherein if the range of values ​​is the threshold value based on the brightness of R · G · B, serial number identification apparatus according to claim 2 or 3, substituted for another brightness preset.
  5. 前記選択手段が選択した画素から成る画像に対して、メディアンフィルタにより画像処理を行って、不要な画素を除去する不要領域除去手段を備え、 The image comprising pixels selected by the selecting unit, performs image processing by the median filter, with an unnecessary region removing means for removing unnecessary pixel,
    前記文字認識手段は、不要領域除去手段が不要な画素を除去した画像に対して文字認識する請求項1乃至4のいずれかに記載の記番号認識装置。 It said character recognition means, the serial number recognition apparatus according to any one of the character recognition according to claim 1 to 4 for the image unnecessary area removal unit to remove an unnecessary pixel.
  6. 本体前面に設けられた入出金口と、本体内部に設けられた紙葉類カートリッジとの間で、入出金する紙葉類を搬送する紙幣処理装置において、 A withdrawal port provided in the front body, with the paper sheet cartridge provided in the main body, in the banknote handling apparatus for conveying the sheets to the depositing and dispensing,
    記番号が表記されている紙葉類のカラー画像を撮像する撮像手段と、 An imaging unit whose serial number is captured color image on the paper sheet that is designated,
    前記撮像手段が撮像したカラー画像に基づいて紙葉類の種類と向きを判別する判別手段と、 And discriminating means for discriminating the type and orientation of the sheet based on the color image in which the imaging means has captured,
    前記判別手段が判別した紙葉類の種類と向きの情報に基づいて前記記番号が表記されている記番号領域を特定し、この領域の画像から前記紙葉類の種類情報に基づいて決定した色の画素のみを選択する選択手段と、 Identifying the serial number area in which the serial number is denoted based on the type and orientation information of the paper sheet said discriminating means has determined was determined based on the type information of the paper sheet from an image of the region selection means for selecting only the color of the pixel,
    前記選択手段が選択した画素から成る画像に対して文字認識する文字認識手段と、 And character recognition character recognition means for an image consisting of pixels selected by the selecting unit,
    を備えたことを特徴とする紙幣処理装置。 Banknote handling apparatus characterized by comprising a.
  7. 本体前面に設けられた入出金口と、本体内部に設けられた紙葉類カートリッジとの間で、入出金する紙葉類を搬送し、入出金取引を処理する自動取引処理装置において、 A withdrawal port provided in the front body, with the paper sheet cartridge provided in the main body, in the automatic transaction apparatus which conveys the sheet to receipt and payment, processes the deposit and withdrawal transactions,
    記番号が表記されている紙葉類のカラー画像を撮像する撮像手段と、 An imaging unit whose serial number is captured color image on the paper sheet that is designated,
    前記撮像手段が撮像したカラー画像に基づいて紙葉類の種類と向きを判別する判別手段と、 And discriminating means for discriminating the type and orientation of the sheet based on the color image in which the imaging means has captured,
    前記判別手段が判別した紙葉類の種類と向きの情報に基づいて前記記番号が表記されている記番号領域を特定し、この領域の画像から前記紙葉類の種類情報に基づいて決定した色の画素のみを選択する選択手段と、 Identifying the serial number area in which the serial number is denoted based on the type and orientation information of the paper sheet said discriminating means has determined was determined based on the type information of the paper sheet from an image of the region selection means for selecting only the color of the pixel,
    前記選択手段が選択した画素から成る画像に対して文字認識する文字認識手段と、 And character recognition character recognition means for an image consisting of pixels selected by the selecting unit,
    を備えたことを特徴とする自動取引処理装置。 Automatic transaction processing apparatus characterized by comprising a.
  8. 撮像手段が、記番号が表記された紙葉類のカラー画像を撮像する手順と、 Imaging means, and procedures whose serial number is captured color image on the paper sheet, labeled,
    判別手段が、前記撮像手段によって撮像されたカラー画像に基づいて前記紙葉類の種類と向きを判別する手順と、 Determining means, a step of determining the type and orientation of the paper sheet based on the color image captured by the imaging means,
    選択手段が、前記判別手段によって判別された紙葉類の種類と向きの情報に基づいて紙葉類の記番号が表記されている記番号領域を特定し、この領域の画像から前記紙葉類の種類情報に基づいて決定した色の画素のみを選択する手順と、 Selection means, to identify the serial number area whose serial number of the paper sheet is denoted based on the type and orientation information of the paper sheets discriminated by said discriminating means, the paper sheet from an image of the region a step of selecting only the pixel color determined based on the type information,
    文字認識手段が、前記選択手段によって選択された画素から成る記番号画像に対して文字認識する手順と、 Character recognition means, a character recognizing step for serial number image composed of the selected pixel by the selecting means,
    から構成される記番号認識方法。 Composed of serial number recognition method from.
JP2009073228A 2009-03-25 2009-03-25 Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method Pending JP2010225013A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009073228A JP2010225013A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009073228A JP2010225013A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method
CN 200910253296 CN101847287B (en) 2009-03-25 2009-12-11 Number identifying device and method, paper processing apparatus and automatic transaction processing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010225013A true true JP2010225013A (en) 2010-10-07

Family

ID=42771897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009073228A Pending JP2010225013A (en) 2009-03-25 2009-03-25 Serial number recognition device, paper sheet processor, automatic transaction processor, and serial number recognition method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2010225013A (en)
CN (1) CN101847287B (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012046688A1 (en) 2010-10-04 2012-04-12 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Feedback method, mobile terminal device, and wireless base station device
WO2012120587A1 (en) * 2011-03-04 2012-09-13 グローリー株式会社 Text string cut-out method and text string cut-out device
JP2013008321A (en) * 2011-06-27 2013-01-10 Toshiba Corp Paper sheet processing apparatus
JP2014063347A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Toshiba Corp Character reader and paper sheet processing device
CN105118153A (en) * 2015-09-06 2015-12-02 上海古鳌电子科技股份有限公司 Paper money processing device with fingerprint video identification function and paper money processing method
EP2963621A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 LG CNS Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing media, financial device
KR20160007805A (en) * 2014-06-30 2016-01-21 주식회사 엘지씨엔에스 Apparatus and method for recognizing media, financial device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103186940B (en) * 2011-12-28 2016-03-16 光荣株式会社 Number recognition apparatus and method of identification number
CN104021615A (en) * 2014-04-30 2014-09-03 昆山古鳌电子机械有限公司 Banknote processing device
CN104134270A (en) * 2014-05-23 2014-11-05 昆山古鳌电子机械有限公司 Currency processing device capable of identifying currency kind

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06203204A (en) * 1992-12-28 1994-07-22 Fujitsu Ltd Character recognition device
JPH07200997A (en) * 1993-12-29 1995-08-04 Nissan Motor Co Ltd Environment recognizing device for vehicle
JPH09190496A (en) * 1996-01-11 1997-07-22 Nec Corp Device for recognizing character and its method
JPH10232903A (en) * 1997-02-19 1998-09-02 Toshiba Corp Information extraction device
JPH1166293A (en) * 1997-08-12 1999-03-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Character string binarizing device
JP2004213560A (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Glory Ltd Symbolic code number reading device and method of paper money
JP2004213559A (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Glory Ltd Bank note symbol/number reading device and method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5144421A (en) 1954-12-24 1992-09-01 Lemelson Jerome H Methods and apparatus for scanning objects and generating image information
EP0675466A3 (en) 1994-03-28 1996-03-27 Oesterr Forsch Seibersdorf Method and device for recognizing or checking objects.
CN2731589Y (en) 2004-09-24 2005-10-05 上海印钞厂 RMB number detector
CN100354898C (en) 2005-09-26 2007-12-12 中钞实业有限公司 Antifake method and apparatus for banker's bill based on digital video-frequency
CN101059885B (en) 2006-11-03 2011-05-04 朱杰 A ticket true/false verifying method
CN201017363Y (en) 2007-02-01 2008-02-06 洛阳圣瑞机电技术有限公司 Passbook numbers testing device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06203204A (en) * 1992-12-28 1994-07-22 Fujitsu Ltd Character recognition device
JPH07200997A (en) * 1993-12-29 1995-08-04 Nissan Motor Co Ltd Environment recognizing device for vehicle
JPH09190496A (en) * 1996-01-11 1997-07-22 Nec Corp Device for recognizing character and its method
JPH10232903A (en) * 1997-02-19 1998-09-02 Toshiba Corp Information extraction device
JPH1166293A (en) * 1997-08-12 1999-03-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Character string binarizing device
JP2004213560A (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Glory Ltd Symbolic code number reading device and method of paper money
JP2004213559A (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Glory Ltd Bank note symbol/number reading device and method

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012046688A1 (en) 2010-10-04 2012-04-12 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Feedback method, mobile terminal device, and wireless base station device
WO2012120587A1 (en) * 2011-03-04 2012-09-13 グローリー株式会社 Text string cut-out method and text string cut-out device
JP5624671B2 (en) * 2011-03-04 2014-11-12 グローリー株式会社 String cutting method and the string cutting device
US9008431B2 (en) 2011-03-04 2015-04-14 Glory Ltd. Character string extraction method and character string extraction device
JP2013008321A (en) * 2011-06-27 2013-01-10 Toshiba Corp Paper sheet processing apparatus
JP2014063347A (en) * 2012-09-21 2014-04-10 Toshiba Corp Character reader and paper sheet processing device
US9582713B2 (en) 2014-06-30 2017-02-28 Lg Cns Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing media and financial device
EP2963621A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 LG CNS Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing media, financial device
KR20160007805A (en) * 2014-06-30 2016-01-21 주식회사 엘지씨엔에스 Apparatus and method for recognizing media, financial device
KR101590715B1 (en) 2014-06-30 2016-02-01 주식회사 엘지씨엔에스 Apparatus and method for recognizing media, financial device
KR101620693B1 (en) 2014-06-30 2016-05-12 주식회사 엘지씨엔에스 Apparatus and method for recognizing media, financial device
US9460345B2 (en) 2014-06-30 2016-10-04 Lg Cns Co., Ltd. Apparatus and method for recognizing media, financial device
CN105118153A (en) * 2015-09-06 2015-12-02 上海古鳌电子科技股份有限公司 Paper money processing device with fingerprint video identification function and paper money processing method

Also Published As

Publication number Publication date Type
CN101847287B (en) 2012-07-25 grant
CN101847287A (en) 2010-09-29 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7849994B2 (en) System and method for processing batches of documents
EP1480177B1 (en) Method of updating accounts
US7201320B2 (en) System and method for processing currency bills and documents bearing barcodes in a document processing device
US8302855B2 (en) Banking system controlled responsive to data bearing records
US7349566B2 (en) Image processing network
US7873576B2 (en) Financial document processing system
US20050169511A1 (en) Document processing system using primary and secondary pictorial image comparison
US7635082B2 (en) Currency dispenser
US20090087076A1 (en) System and method for processing currency bills and tickets
US20050045448A1 (en) Apparatus for sorting mixed bills and barcoded tickets and method therefor
US20050056519A1 (en) Bill handling machine
WO2008112132A1 (en) Document imaging and processing system
WO1998047100A1 (en) Image processing network
US20100202680A1 (en) Paper sheet processing apparatus
US20040169846A1 (en) Module for validating deposited media items
WO1998024052A1 (en) An automated document processing system using full image scanning
US20110124405A1 (en) Game system
JP2007219817A (en) Paper sheet processor
US7014105B2 (en) Bill handling machine
JP2002373357A (en) Device for judging damage degree in medium
WO2010032337A1 (en) Paper sheet management device, paper sheet management method, and paper sheet management program
JP2004213559A (en) Bank note symbol/number reading device and method
JP2010117803A (en) Paper sheet processor and paper sheet processing program
US7631743B2 (en) Apparatus and a method for processing paper currency
JP2004295782A (en) Currency transaction device and paper money information management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120529

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130129

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130604